|
- ⒶⒸФу К... Робототехника. (Robotics: Control, Sensing, Vision, and Intelligence) [Djv-Fax- 6.0M] Авторы: К. Фу, Р. Гонсалес, К. Ли (K.S. Fu, R.C. Gonzalez, C.S.G. Lee). Перевод с английского А.А. Сорокина, А.В. Градецкого, М.Ю. Рачкова, под редакцией В.Г. Градецкого.
(Москва: Издательство «Мир»: Редакция литературы по информатике и робототехнике, 1989) Скан, обработка, формат Djv-Fax: АЧ, 2003
- КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
Предисловие редактора перевода (5). Предисловие (8). Об авторах (11). Глава 1. Введение (13). Глава 2. Кинематика манипулятора (27). Глава 3. Динамика манипулятора (100). Глава 4. Планирование траекторий манипулятора (168). Глава 5. Управление манипуляторами промышленного робота (222). Глава 6. Очувствление (295). Глава 7. Системы технического зрения нижнего уровня (326). Глава 8. Системы технического зрения высокого уровня (395). Глава 9. Языки программирования роботов (485). Глава 10. Искусственный интеллект и планирование задач в робототехнике (515). Приложение А. Векторы и матрицы (569). Приложение Б. Якобиан манипулятора (589). Предметный указатель (514).
ИЗ ИЗДАНИЯ: В книге известных американских ученых систематически излагаются последние достижения в области кинематики, динамики, систем управления и очувствления и программного обеспечения промышленных манипуляционных роботов типа Пума. Рассматриваются способы планирования траектории движения манипулятора, повышения точности, улучшения динамических характеристик при использовании систем технического зрения, средств адаптации и элементов искусственного интеллекта. Для инженеров, занимающихся робототехникой, студентов старших курсов соответствующих специальностей вузов. |
|