Головка оптическая: Оптическая головка МС-4-ZOOM на Штативе TD-1

alexxlab | 21.07.1986 | 0 | Разное

Содержание

Оптическая головка Микромед МС-4-ZOOM (тринокуляр)

Характеристики

Увеличение микроскопа, крат 7,5-50 (1,875-250* – опция)

Визуальная насадка тринокулярная, поворотная на 360 градусов, диоптрийная настройка +-5 диоптрий – на обоих тубусах, посадочный диаметр окуляров 30 мм

Угол наклона визуальной насадки, град 45

Регулируемое межзрачковое расстояние, в пределах, мм 52 – 75

Окуляры 10/23; (5/20*; 15/16*; 20/14*; 25/10*; 10/23 со шкалой* – опция)

Объектив панкратический, крат 0,75х -5х

Рабочее расстояние, мм 113 (177*, 50*, 35* – опция)

Поле зрения, мм 33 – 5 (65 – 1,2* – опция)

Источник отраженного света кольцевой осветитель 6800 Lux

Источник питания – сеть переменного тока, В/Гц 220+-22/50

Габаритные размеры, мм 420 х 280 х 250

Масса, не более, кг 6

* – не входит в комплект, поставляется по доп. заказу

Дополнительное оборудование Насадка 0,5х (МС 3, 4) / Насадка 1,5х (МС 3,4) / Насадка 2х (МС 3, 4) / Окуляр WF10х со шкалой (МС 3, 4) / Окуляр WF15х (МС 3, 4) / Окуляр WF20х (МС 3, 4) / Окуляр WF25х (МС 3, 4) / Осветитель светодиодный Dual Goose LED / Штатив TD-1 / Штатив TD-3 / Штатив TD-4 / Видеоокуляр ToupCam 5.1 MP / Видеоокуляр ToupCam 10.0 MP / Видеоокуляр ToupCam 14 MP / Видеоокуляр ToupCam 16.0 MP / Видеоокуляр ToupCam XCAM0720PHB HDMI / Система визуализации Микромед Visual 5MP 9,7” для микроскопа
Технические данные оптической головки (увеличение, поле зрения, рабочее расстояние) при комплектации различными окулярами и насадками на объектив


 

объектив

окуляр

стандартный объектив

насадки на объектив

0,5х

1,5х

2,0х


увеличение объективной части

0,75х – 5х

0,375х – 2,5х

1,125х – 7,5х

1,5х – 10х

общее увеличение, крат

3,75 – 25

1,875 – 12,5

5,625 – 37,5

7,5 – 50

поле зрения, мм

33 – 5

61,3 – 9,2

22 – 3,3

16 – 2,5

10х

общее увеличение, крат

7,5 – 50

3,75 – 25

11,25 – 75

15 – 100

поле зрения, мм

33 – 5

65 – 10

22 – 3,3

16 – 2,5

15х

общее увеличение

11,25 – 75

5,625 – 37,5

16,875 – 112,5

22,5 – 150

поле зрения, мм

24 – 4,2

48 – 8,5

16 – 2,8

12 – 2

20х

общее увеличение, крат

15 – 100

7,5 – 50

22,5 – 150

30 – 200

поле зрения, мм

20 – 3,5

40 – 7

13,3 – 2,3

10 – 1,8

25х

общее увеличение, крат

18,75 – 125

9,375 – 62,5

28,125 – 187,5

37,5 – 250

поле зрения, мм

15,8 – 2,4

31,5 – 4,8

10,5 – 1,6

7,9 – 1,2

рабочее расстояние, мм

113

177

50

35

      

Комплектность


– Оптическая головка тринокулярная со встроенным светодиодным кольцевым осветителем – 1 шт.

– Окуляр 10х – 2 шт.
– Механизм фокусировки – 1 шт.
– Шнур питания – 1 шт.

– Резьбовой переходник под видеоокуляр – 1 шт.

– Наглазники резиновые – 2 шт.


Оптическая делительная головка ОДГ-60 | “Группа Компаний ПромСервис”

Оптические делительные головки (ОДГ) предназначены для измерения углов, для разметки и как делительные приспособления при обработке. Детали при этом устанавливают в центрах или в кулачковых патронах.

Типы головок: ОДГ-5, ОДГ-10, ОДГ-60, ОДГ-2, ОДГ-5Э, ОДГ-ЗОЭ (цифры указывают цену деления в секундах, буква Э – наличие экранного отсчета). Высота центров 130 мм, но может быть увеличена добавлением прокладок высотой 50. 100. 150 и 200 мм. Наибольший диаметр измеряемого в центрах изделия 250 мм.

Основные технические характеристики и размеры

 

Предельный диапазон измерения углов

0 – 360

Передел углов установки шпинделя согласно его основанию

0-90

Максимальный диаметр изделия, которое измеряется в центрах мм

300

Цена деления:

 

ОДГ-5

5″

ОДГ- 10

10″

ОДГ- 20

20″

ОДГ-60

60″

Максимальная длина заготовки, измеряемой в центрах, мм

 

при малой станине

600

Габаритные размеры, мм, не более:

 

головки

280 Х 395 Х 250

задней бабки

270 Х 85 Х 195

станины малой

1320 Х 385 Х 230

Максимальная масса, кг,

 

головка

60

задняя бабка

15

Малая станина

160

осветитель

10

Головка оптическая ОГМЭ-П2 — SCOPICA

головка оптическая для микроэлектроники

 

 

У Вас есть товар: микроскоп, запчасти и комплектующие для него, или литература? Подайте объявление о продаже на торговой площадке market.scopica.ru

ГОЛОВКА ОПТИЧЕСКАЯ ОГМЭ-П2

Головка оптическая ОГМЭ-П2 предназначена для наблюдения прямого и объемного изображения рассматриваемых предметов в отраженном свете и применяется в технологическом процессе изготовления микроэлектронных изделий, при работе со сварочными и другими установками при изготовлении и контроле микросхем.

Головка ОГМЭ-П2 является  практически полным аналогом оптической головки стереоскопического микроскопа МБС-9. Отличие заключается в маркировке и в системе крепления к штативу. В МБС-9 предусмотрено глухое посадочное отверстие диаметром 20 мм,  ОГМЭ-П2 имеет сквозное посадочное отверстие диаметром 15 мм, как у микроскопов МБС-1 и МБС-2. Такая особенность системы крепления оптической головки ОГМЭ-П2 позволяет установить ее на высокие стойки, универсальные штативы и самодельные кронштейны — пантографы от фотоувеличителей Ленинград.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

  • Увеличение, крат . . . 3,33 — 100
  • Линейное ноле зрения, мм . . . 39,3 — 2,4
  • Рабочее расстояние, мм, не менее . . . 64
  • Источник света — лампа РН8-20
  • Габаритные размеры прибора в рабочем положении, мм, не более:
    • длина . . . 120
    • ширина . . . 200
    • высота . . . 210
  • Масса прибора, кг, не более . . . 2,6
  • Масса прибора в упаковке, кг, не более . . . 3,3

СОСТАВ ИЗДЕЛИЯ И КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ

рис. 1.

(1 — электролампочка, 2 — конденсор, 3 — объектив F = 80 мм, 4 — системы Галилея, 5 — объективы F = 160 мм, 6—окуляры, 7 призмы Шмидта)

УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИП РАБОТЫ

Оптическая схема головки

Оптическая схема головки показана на рис. 1.

В качестве объектива применена система 3 с фокусным расстоянием 80 мм.

Изображение предмета, полученное с помощью объектива 3 и двух пар систем Галилея 4, фокусируется объективами 5 в фокальную плоскость окуляров 6.

Попеременное включение систем Галилея дает четыре варианта увеличений.

Общее линейное увеличение оптической системы, состоящей из объектива 3, галилеевых систем 4 и объективов 5, приведено в таблице 1.

Таблица 1

ПРИМЕЧАНИЕ: Все величины указанные в таблице округлены.

К оптической головке прилагаются три пары окуляров: 6x, 8x 14x и окуляр 8x с диоптрийной наводкой, который имеет сменные шкалу и сетку. На корпусах окуляров указаны округленные значения их увеличений.

Оптические характеристики головки с каждой парой переменных окуляров и всех увеличениях объективной части приведены в таблице 2.

Таблица 2

ПРИМЕЧАНИЕ: Все величины указанные в таблице округлены.

Призмы Шмидта 7 дают прямое изображение предмета и позволяют изменять межзрачковое расстояние прибора от 56 до 72 мм, в соответствии с базой глаз наблюдателя.

Описание конструкции

Общий вид оптической головки показан на рис. 2. Головка оптическая состоит из следующих основных частей.

  • головка оптическая с механизмом фокусировки;
  • окулярная насадка;
  • осветитель со шнуром.

Полный комплект оптической головки указан в разделе СОСТАВ ИЗДЕЛИЯ И КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ.

рис. 2.

1 — оправа объектива F=80 мм, 2 — рукоятка механизма фокусировки, 3 — рукоятка переключения увеличений, 4 — корпус призмы, 5 — окулярная трубка, 6 — винт, 7 — головка с механизмом фокусировки, 8 — осветитель, 9 — втулка, 10 — кронштейн.

Головка с механизмом фокусировки

Головка 7 (рис. 2) — основной узел прибора, в котором установлены все оптические детали. Снизу корпуса головки на резьбе крепится объектив 1 с фокусным расстоянием f’=80 мм.

В корпусе головки помещен барабан с установленными в нем системами Галилея. Ось барабана заканчивается рукоятками 3. При вращении рукояток происходит переключение увеличений, округленные значения которых нанесены на рукоятках: 7, 4, 2, 1, 0,6.

Чтобы установить нужное увеличение, достаточно, вращая барабан, совместить цифру на рукоятке с индексом, нанесенным в виде точки на подшипнике. При этом перефокусировку производить не нужно. Каждое из шести положений барабана фиксируется щелчком специального пружинного фиксатора. Верхняя часть корпуса заканчивается гнездом для установки окулярной насадки 4, которую можно разворачивать на 180° в горизонтальной плоскости.

Насадка зажимается в гнезде стопорным винтом 6.

К задней стенке корпуса головки винтами крепится кронштейн с механизмом фокусировки оптической головки. Механизм фокусировки представляет собой реечное зацепление.

При вращении рукояток 2 происходит подъем и опускание головки микроскопа.

Окулярная насадка

Окулярная насадка состоит из направляющей, в которой установлены левая и правая оправы для объективов 5 (рис. 1) с укрепленными на их верхней плоскости призмами 7 (рис. 1) в оправах. На оправах призм крепятся окулярные трубки 5 (рис. 2), отвинчивать которые категорически запрещается. Сверху призмы закрыты двумя корпусами. Оправы объективов вместе с установленными на них призмами имеют возможность поворачиваться в направляющей.

Снизу к оправам объективов на винтах крепятся две шестерни, находящиеся постоянно в зацеплении. Наличие этих шестерен обеспечивает взаимный разворот призм с окулярными трубками. Межзрачковое расстояние прибора может меняться от 56 до 72 мм.

ВНИМАНИЕ. При изменении межзрачкового расстояния следует держаться за корпуса призм, а не за окулярные трубки.

Осветитель

Осветитель 9 (рис. 2) состоит из конденсора и лампы накаливания РН8-20 (8 В, 20 Вт).

Для обеспечения равномерного освещения объекта в конструкции осветителя предусмотрено регулировочное перемещение электролампы относительно конденсора. Чтобы отрегулировать освещенность, надо направить пучок света на матовую поверхность, после чего слегка отвинтить гайку 9 (рис. 2) левой рукой, а правой, взявшись за втулку 8, осторожно перемещать лампу по отношению к конденсору, добиваясь равномерного освещения поля зрения в правом и левом тубусах головки.

Регулировку освещенности можно осуществлять также изменением напряжения питания лампы. При самом малом увеличении, даваемом оптической головкой (3,5x), можно пользоваться осветителем без конденсора. Матовое стекло осветителя при необходимости можно снять. Для этого достаточно вывернуть резьбовое кольцо и вынуть матовое стекло. Конденсор крепится к головке на шарнирном кронштейне 10.

Смена лампы:

В комплекте оптической головки микроскопа ОГМЭ-П2 имеются две запасные лампы. При смене перегоревшей лампы необходимо вынуть патрон с перегоревшей лампой из осветителя, заменить ее годной, после чего установить ее на прежнее место и произвести регулировку освещенности как было указано ранее. При длительной работе осветитель нужно периодически отключать.

УКАЗАНИЯ МЕР БЕЗОПАСНОСТИ

Прибор предназначен для работы в помещении без повышенной электроопасности.

Условиями, создающими повышенную опасность, являются:

  • повышенная влажность и запыленность воздуха;
  • токопроводящие полы: металлические, земляные, кирпичные, железобетонные;
  • температура выше 40°С.

Регулярно перед включением прибора в сеть проверять сохранность изоляции шнура.

ПОДГОТОВКА ИЗДЕЛИЯ К РАБОТЕ

Распаковывать прибор, принесенный в теплое помещение с холода, следует только по истечении шести часов.

После распаковки микроскоп нужно привести в рабочее состояние. Для этого необходимо:

  • Закрепить головку оптическую на кронштейне рабочего места.
  • Включить осветитель. Напряжение питания лампы 8 В.
  • Настроить освещенность (см. раздел ОСВЕТИТЕЛЬ).
  • Выбрать пару окуляров того увеличения, которое необходимо при работе (см. таблицу 2), и установить окулярные трубки по базе глаз наблюдателя поворотом корпусов призм. При этом держаться нужно за корпуса призм, а не за трубки. Посадочные диаметры окуляра перед установкой в тубусы тщательно протереть чистой тряпочкой.

ПОРЯДОК РАБОТЫ

Наблюдая в окуляры, нужно разворотом окулярных трубок добиться резкого изображения наблюдаемого объекта. Головка комплектуется одним окулярным микрометром для определения величины рассматриваемого объекта.

Окулярный микрометр представляет собой окуляр 8x с механизмом диоптрийной наводки. В фокальной плоскости окуляра можно установить либо шкалу, либо сотку, входящие в комплект прибора.

Шкала и сетка представляют собой плоскопараллельные круглые пластинки. На одной из них нанесена шкала с ценой деления 0,1 мм, на другой — сетка с ценой деления стороны квадрата 1,0 мм.

Для приближенной оценки линейных размеров или площадей участков объекта следует в одну из окулярных трубок прибора вставить окулярный микрометр с установленной в нем шкалой или сеткой. Механизмом диоптрийной наводки добиться резкого изображения шкалы или сетки (в зависимости от того, что установлено). Затем поворотом рукояток механизма фокусировки добиться резкого изображения объекта. Ниже помещена переводная таблица 3, в которой указано, какой величине объекта соответствует одно деление шкалы или сетки при всех увеличениях головки.

Чтобы определить размеры объекта (его линейные размеры или площадь), достаточно подсчитать число делений шкалы, которое укладывается в измеряемый участок объекта, и это число умножить на число, указанное в переводной таблице, соответствующее тому увеличению головки, при котором производится измерение.

Смену шкалы (или сетки) производить следующим путем:

  • вывернуть из корпуса окуляра оправу шкалы, которая расположена в нижней его части;
  • отвернуть гайку, крепящую шкалу (или сетку), и осторожно вынуть шкалу из оправы;
  • установить сетку в оправу и завернуть гайку;
  • ввернуть оправу в корпус окуляра.

Таблица 3

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ

При получении головки оптической ОГМЭ-П2 следует обратить внимание на сохранность пломбы завода-изготовителя.

Головка оптическая отправляется с завода тщательно проверенной и может безотказно работать долгое время, но для этого необходимо содержать ее в чистоте и предохранять от механических повреждений. Заводская упаковка обеспечивает сохранность головки при ее перевозке.

В нерабочее время головку накрыть чехлом.

Для сохранения внешнего вида головки рекомендуется периодически протирать ее мягкой тряпочкой, пропитанной бескислотным вазелином, после чего обтирать прибор сухой, мягкой, чистой тряпочкой.

Если через некоторое время смазка в направляющих механизма фокусировки загрязнится и загустеет, то, смыв ее ксилолом или бензином и обтерев трущиеся поверхности чистой тряпочкой, следует слегка смазать и направляющие бескислотным вазелином или специальной смазкой.

Попадающая на головку оптическую во время работы жидкость должна быть тщательно удалена.

Особое внимание надо обращать на чистоту оптических деталей головки. Чтобы предохранить призмы от оседания пыли на их поверхностях, нужно всегда оставлять окуляры в окулярных трубках оптической головки. Окуляры необходимо также оберегать от пыли.

Никогда не следует касаться пальцами поверхностей оптических деталей во избежание их загрязнения.

При чистке поверхностей линз необходимо с них удалить пыль мягкой тряпочкой. Если же после удаления пыли тряпочкой поверхности оптических деталей остаются недостаточно чистыми, то их нужно протереть мягкой, много раз стиранной полотняной или батистовой тряпочкой, слегка смоченной авиационным бензином или ацетоном.

СВИДЕТЕЛЬСТВО О ПРИЕМКЕ

Головка оптическая ОГМЭ-П2 заводской № ________________ соответствует техническим условиям ТУ3-3.674-77 и признана годной для эксплуатации.

Представитель ОТК __________________

ГАРАНТИЙНЫЕ ОБЯЗАТЕЛЬСТВА

Завод-изготовитель гарантирует соответствие оптической головки ОГМЭ-П2 требованиям технических условий при соблюдении потребителем условий эксплуатации, транспортирования и хранения, установленных техническими условиями и правилами эксплуатации, изложенными в настоящем паспорте.

Срок гарантии устанавливается 24 месяца со дня изготовления головки оптической заводом-изготовителем, но не более двух с половиной лет со дня отгрузки изделия со склада завода-изготовителя.

СВЕДЕНИЯ ОБ УПАКОВКЕ

Головка оптическая ОГМЭ-П2 подвергнута на заводе-изготовителе упаковке согласно требованиям, предусмотренным технической документацией.

Дата упаковки ___________________________

Упаковку произвел _______________________

Laser optical head LH / Unimach

Согласие на обработку персональных данных

Пользователь, посещающий Сайт unimach.ru (далее – «Сайт»), вправе принять настоящее Согласие на обработку персональных данных (далее — Согласие). А акцептом оферты является проставление Пользователем «галочки» и нажатие кнопки «Дать согласие на обработку персональных данных» в размещенной для этой цели веб-форме раздела Сайта, касающегося предоставления персональных данных в формах обратной связи. Пользователь дает свое согласие ООО «НПК Морсвязьавтоматика» (далее – ООО «НПК МСА», «Оператор»), которому принадлежит Сайт, расположенное по адресу: 192174, г. Санкт-Петербург, ул. Кибальчича, д.26, лит. Е, на обработку своих персональных данных со следующими условиями:

Данное Согласие дается на обработку персональных данных как без, так и с использованием средств автоматизации.

Согласие на обработку персональных данных Пользователя дается с целью использования ООО «НПК МСА» данных для осуществления обработки запросов, коммуникаций и аналитики действий Пользователей на Сайте. Согласие предоставлено для использования следующих персональных данных: фамилия, имя, отчество; номера контактных телефонов; адреса электронной почты; место работы и занимаемая должность; адрес; сведения о местоположении; тип, версия, язык операционной системы, браузера; тип устройства и разрешение его экрана; страницы, открываемые пользователем; ip-адрес и др.

С персональными данными могут быть совершены следующие действия: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (распространение, предоставление, доступ), обезличивание, блокирование, удаление, уничтожение.

Сбор персональных данных Пользователей Сайта производится через формы обратной связи, которые Пользователь заполняет собственноручно. Также персональные данные могут быть получены Компанией, если их владелец указывает их в электронном письме, отправляемом в Компанию на адреса, указанные на Сайте. Оператор обеспечивает сохранность персональных данных и принимает все возможные меры, исключающие доступ к персональным данным неуполномоченных лиц.

Также на Сайте происходит сбор и обработка обезличенных данных о Пользователях (в т.ч. файлов «cookie») с помощью сервисов интернет-статистики (Яндекс Метрика и Гугл Аналитика и других). Обезличенные данные Пользователей, собираемые с помощью сервисов интернет-статистики, служат для сбора информации о действиях Пользователей на Сайте, улучшения качества сайта и его содержания. Оператор обрабатывает обезличенные данные о Пользователе в случае, если это разрешено в настройках браузера Пользователя (включено сохранение файлов «cookie» и использование технологии JavaScript).

Передача персональных данных третьим лицам осуществляется на основании законодательства Российской Федерации, договора с участием субъекта персональных данных или с его согласия.

Обработка может быть прекращена по запросу субъекта персональных данных.

Срок обработки персональных данных является неограниченным. Пользователь может в любой момент отозвать свое согласие на обработку персональных данных, направив Оператору уведомление с помощью электронной почты на электронный адрес Оператора [email protected] с пометкой «Отзыв согласия на обработку персональных данных».

Головка оптическая ОГМЭ-ПЗ с объективом f=90мм

Оптическая головка ОГМЭ-ПЗ с фокусом f=90мм

предназначена для наблюдения прямого и объемного изображения рассматриваемых предметов в отраженном свете и применяется в технологическом процессе изготовления микро изделий, при работе со сварочными и другими инструментами при изготовлении и контроле.

Технические данные:

Увеличение, крат4.6х – 100.5х
Линейное поле зрения,в пределахмм39 – 2.4
Рабочее расстояниемм95
Источник светагалогеновая лампа 12 В/20 Вт
Габариты приборамм240x160x258
Массакг3,0
Масса бруттокг4,0

Дискретное(ступенчатое) изменение увеличения.

Величина увеличения объективной части и линейного поля зрения, соответствующая индексам на рукоятках смены увеличений, приведена в Р. по Э. на ОГМЭ-ПЗ.

Комплектность поставки ОГМЭ-ПЗ с объективом, фокусное расстояние f=90мм:

  • Корпус с барабаном – 1 шт.;
  • Бинокулярная насадка – 1 шт.;
  • Объектив с фокусным расстоянием=90мм. – 1 шт.;
  • Осветитель – 1 шт.;
  • Окуляр 8х – 2 шт.;
  • Окуляр 14х – 2 шт.;
  • Окуляр 8х со шкалой – 1 шт.;
  • Наглазник – 2 шт.;
  • Лампа галогенная 12В, 20Вт – 2 шт.;
  • Светофильтр – 1 шт.;
  • Салфетка фланелевая – 1 шт.;
  • Руководство по эксплуатации(Р.по Э.) и паспорт – 1 экз.;
  • Чехол – 1 шт.;
  • Футляр для ЗИП – 1 шт.;
  • Коробка упаковочная – 1 шт.;

Дополнительная комплектация:

 

1. ОГМЭ-ПЗ, f=90мм с универсальным штативом УШ

Универсальный штатив -УШ предназначен для закрепления оптической головки при работе с предметами, имеющими протяженную или сложную форму. Позволяет устанавливать оптическую головку на нужную высоту, перемещать головку в горизонтальной плоскости и осуществлять поворот оптической головки относительно наблюдаемого объекта.

Технические данные:

Диапазон перемещения по вертикалимм220
Диапазон перемещения по горизонталимм150

 

2. ОГМЭ-ПЗ, f=90мм, с объективом-насадкой 2Х

ОГМЭ-ПЗ с объективом-насадкой 2х предназначены для повышения максимального увеличения оптической головки, с уменьшением линейного поля зрения и рабочего расстояния.

Объектив-насадка устанавливается на штатный объектив ОГМЭ-ПЗ.

Технические данные ОГМЭ-ПЗ, объектив f=90мм с объективом-насадкой 2Х

Диапазон увеличения в пределах9.0Х – 201.0Х
Линейное поле зрения, в пределахмм20 – 1.2
Рабочее расстояние, не менеемм25

 

3. ОГМЭ-ПЗ, f= 90мм с доп. объективом f=190мм

Объектив F = 190 mm является сменным к оптической головке, применяется для увеличения рабочего расстояния головки, с уменьшением увеличения и расширением линейного поля зрения, что позволяет использовать различный инструмент и приспособления при работе с ОГМЭ-ПЗ.

Технические данные ОГМЭ-ПЗ, f=90мм c дополнительным объективом f=190мм

Диапазон увеличения в пределах2.2Х- 50.0Х
Линейное поле зрения, в пределахмм78.0 – 4.8
Рабочее расстояние, не менеемм170

 

4. ОГМЭ-ПЗ, f=90мм с кольцевым волоконным осветителем КВО и осветительным блоком ОБ

Осветитель КВО обеспечивает «бестеневое» освещение объектов наблюдения «холодным» светом через гибкие световоды от осветительного блока ОБ при работе в отраженном свете.

Использование КВО совместно с ОБ позволяет регулировать величину и освещенность светового пятна посредством изменения угла наклона выходных каналов жгута КВО и регулировки яркости на выходе ОБ. КВО устанавливается на штатный объектив оптической головки.

Технические данные КВО и ОБ

Угол наклона выходных каналов КВО, в пределахградусов0…35
Напряжение питания ОБВ220
Потребляемая мощность ОБ, не болееВт110
Источник света ОБ лампа КГИ 12-75

 

5. ОГМЭ-ПЗ, f=90мм с осветителем светодиодным универсальным ОС-2-50

Осветитель светодиодный универсальный используется для освещения объектов исследования под оптической головкой в отраженном свете. Крепление осветителя к стойке штатива головки осуществляется с помощью скоб, входящих в комплект поставки.

Технические данные ОС-2-50

Яркость освещения на расстоянии 150ммлк10000
Напряжение питания ОС-2-50В220
Потребляемая мощность ОС-2-50, не болееВт10

 

6. ОГМЭ-ПЗ, f=90мм с микрофотографическим устройством – МФУ

МФУ предназначено для одновременного исследования и фотографирования объектов в поле зрения оптической головки. Микрофотоустройство используется для работы с пленочными и цифровыми камерами, в комплект поставки входит фотоокуляр 10Х.

МФУ крепится между корпусом с барабаном головки ОГМЭ-ПЗ и бинокулярной насадкой.

Технические данные МФУ

Размер кадра фотопленкимм24х36
Посадочная резьба для пленочной камерыммМ42х1
Диаметр отверстия в оптическом модуле для установки цифровой камерымм37

 

7. ОГМЭ-ПЗ, f=90мм с ТВ-адаптером и цифровой камерой VEC-545

Адаптер TV-А предназначен дли передачи опти­ческого изображения, создаваемого головной частью оптической головки на приемную площадку TV-камеры (VEC-545) с последующим наблюдением его на экране телевизионного монитора или вводом в персональный ком­пьютер.

С TV-адаптером могут быть использованы телевизионные камеры с присоединительной резьбой Сп М25.4×0.8 ( камеры выполненные по стандартам C-mount, CS-mount), у кото­рых наибольший габаритный размер в поперечном сечении не превышает 56 мм.

Оптическая система TV-A обеспечивает оптимальное сопряжение по­ля зрения оптической головки с ПЗС-матрицей размером 1/3”. При использовании TV-камер с ПЗС-матрицами других размеров на некоторых увеличениях может происходить неполное заполнение (в случае 1/2″) или избыточное перекрытие (в случае 1/2″) приемной площадки при этом все функции изделия сохраняются.

Технические данные TV-A:

Рекомендуемый размер приемной площадки (ПЗС-матрицы) TV-камеры 1/3”
Присоединительная резьба для TV-камеры Сп М25.4х0.8
(C-mount, CS-mount)

 

Поставщик ЗАО Белпромприбор Минск

81626B Оптическая головка высокой мощности

  • Диапазон мощности: от -70 до +27 дБм
  • Низкая погрешность PDL ±0,002 дБ, тип.
  • Низкая погрешность спектральной пульсации: ±0,002 дБ, тип.
  • Дополнительная погрешность ±2,5% со специальной калибровкой

Семейство силовых оптических головок 8162xB обеспечивает точное измерение мощности с помощью детектора большой площади в удаленной головке для гибкого позиционирования. Функциональность включает настройку времени усреднения от 100 мкс до 10 с, автоматическое регулирование мощности, мониторинг минимальных и максимальных значений и регистрацию до 20 тыс. выборок.Оптоволоконные адаптеры доступны для распространенных типов соединителей, включая ленточные волоконно-оптические соединители MT и зажимы для неизолированных волокон. (см. www.keysight.com/find/octaccessories)

Адаптеры D-образного типа удерживаются магнитом для быстрой замены адаптера. Головки также снабжены съемным адаптерным кольцом 81624DD для использования с адаптерами резьбового типа. Головки подключаются к мейнфреймам 816x с помощью одноканального или двухканального интерфейсного модуля 81618A.

Преимущества:

  • Низкая относительная неопределенность снижает влияние соединения и обработки волокна и обеспечивает надежность испытательной установки
  • Детектор с большой площадью 5 мм менее чувствителен к смещению разъема и гарантирует высокую воспроизводимость результатов измерений.Меньшая мощность на мм² делает оптическую головку более подходящей для измерений больших мощностей и гарантирует лучшую линейность
8162xB Сравнение продуктов
  81620Б 81623Б 81624Б 81626Б 81628Б
Чувствительный элемент Si, Ø 5 мм Ge, Ø 5 мм InGaAs, Ø 5 мм InGaAs, Ø 5 мм InGaAs
Диапазон длин волн от 450 нм до 1020 нм от 750 нм до 1800 нм от 800 нм до 1700 нм от 850 нм до 1650 нм от 800 нм до 1700 нм
Диапазон мощностей от +10 дБмВт до –90 дБмВт от +10 дБмВт до –80 дБмВт от +10 дБмВт до –90 дБмВт от +27 дБм до –70 дБм (1250–1650 нм)
от +23 дБм до –70 дБм (850–1650 нм)
от +40 дБмВт до –60 дБмВт (800–1700 нм)
Относительная неопределенность
– из-за поляризации
– спектральная рябь
(из-за интерференции)
  < ± 0.01 дБ
(тип. < ± 0,005 дБ)
< ± 0,006 дБ
(тип. < ± 0,003 дБ)
≤ ± 0,005 дБ
(тип. ± 0,002 дБ)
≤ ± 0,005 дБ
(тип. < ± 0,002 дБ)
≤ ± 0,005 дБ
(тип. ± 0,002 дБ)
≤ ± 0,005 дБ
(тип. < ± 0,002 дБ)
тип. ≤ ± 0,006 дБ

Узнайте больше о Keysight Optical Power Measurement

Оптические головки Feasa Стабильность интенсивности. Надежная и компактная конструкция обеспечивает стабильные и воспроизводимые показания интенсивности и цвета, + 1 мм при изменении интенсивности менее 10 %

Номер продукта Использование продукта
ОН-1 Может использоваться, когда светодиоды расположены ближе 3.55 мм от центра к центру на печатной плате.
ОН-2С Его можно использовать, когда есть ограничения по высоте крепления, так как его длина составляет всего 30 мм.
ОН-3 Наша стандартная оптическая головка подходит для большинства применений с межцентровым расстоянием 5 мм.
ОН-4 Идеально подходит для тестирования светодиодов с углом излучения 90° или боковым излучением.
ОН-5 Используется, когда светодиоды расположены на расстоянии не более 4,00 мм от центра к центру печатной платы.
ОН-6 Имеет большой диаметр 8,00 мм и используется со светодиодами большого диаметра. Предназначен для тестирования светодиодов высокой яркости и светодиодов большого диаметра, особенно подходит для дневного времени. Ходовые огни.
ОН-7LT Предназначен для использования в печи с тестером срока службы светодиодов.Температурный диапазон этой оптической головки составляет от -65°C до +125°C.
ОН-8ИР Предназначен для проверки интенсивности инфракрасных светодиодов в сочетании с анализатором ИК-светодиодов.
ОН-9РФ Подходит для использования в радиочастотной среде.
ОН-10 Подходит для светодиодов высокой яркости в близких центрах; 1.3 мм от центра к центру.
ОН-11 Подходит для светодиодов высокой яркости в очень близких центрах; 1,0 мм от центра до центра.
ОН-13 Идеально подходит для тестирования светодиодов низкой освещенности, особенно подходит для переключателей и панелей подсветки. Предназначен для использования с оптоволокном диаметром 2,2 мм в сочетании с анализатором низкой освещенности. Для этого требуется эпоксидная смола, чтобы прикрепить волокно к оптической головке.
ОН-14 Идеально подходит для тестирования светодиодов с низким освещением, излучающих под углом 90° или сбоку, особенно подходит для переключателей и панелей подсветки. Предназначен для использования с оптоволокном диаметром 2,2 мм в сочетании с анализатором низкой освещенности. Для этого требуется эпоксидная смола, чтобы прикрепить волокно к оптической головке.
ОН-16 Идеально подходит для тестирования светодиодов слабого освещения или светодиодов большого диаметра, особенно подходит для переключателей и панелей подсветки.Предназначен для использования с оптоволокном диаметром 2,2 мм в сочетании с анализатором низкой освещенности.

Границы | Оптические прозрачные наголовные дисплеи с коротким фокусным расстоянием: условия для устранения ошибки регистрации, связанной с параллаксом

1. Введение

Главной целью любого дисплея с дополненной реальностью (AR) является беспрепятственное обогащение визуального восприятия физического мира компьютерными элементами, которые, кажется, сосуществуют с ним в пространстве.Этот аспект, который можно назвать локальным реализмом (Grubert et al., 2018), является основным фактором, обеспечивающим пользователю ощущение согласованности восприятия. Носимые AR-дисплеи с головным креплением (HMD) идеально представляют собой наиболее эргономичные и надежные решения для поддержки сложных ручных задач, поскольку они сохраняют эгоцентрическую точку зрения пользователя (Sielhorst et al., 2006; Vávra et al., 2017; Cutolo et al., 2020). ).

В оптических прозрачных (OST) шлемах прямой вид на мир в основном сохраняется и отсутствует перспективное преобразование точки обзора и поля зрения (fov), как в видеопрозрачных (VST) системах.Этот аспект дает явное преимущество перед решениями VST, особенно при использовании для взаимодействия с объектами в окололичностном пространстве, поскольку он позволяет пользователю сохранять неизменное и почти естественное визуальное восприятие окружающего мира (Rolland and Fuchs, 2000; Cattari et al. ., 2019). Этот аспект имеет решающее значение, например, при очень сложных ручных задачах, таких как хирургия под визуальным контролем, где сохранение реальности и отказоустойчивость являются важными характеристиками (van Krevelen and Poelman, 2010; Qian et al., 2017б).

В дисплеях

OST используются полупрозрачные поверхности (то есть оптические объединители) для оптического объединения компьютерного контента с реальным изображением мира (Holliman et al., 2011). Виртуальный контент отображается на двумерном (2D) микродисплее, расположенном за пределами поля зрения пользователя, а коллимационные линзы размещаются между микродисплеем и оптическим объединителем для фокусировки виртуального 2D-изображения, чтобы оно отображалось на заранее определенном и удобном расстоянии просмотра. на плоскости виртуального изображения (т.э., фокальная плоскость дисплея) (Rolland and Cakmakci, 2005).

В настоящее время оптические прозрачные шлемы (OST) находятся на переднем крае исследований дополненной реальности, и недавно после успеха Microsoft HoloLens 1 было разработано несколько гарнитур потребительского уровня (например, MagicLeap One, HoloLens 2, Meta Two, Avegant, Lumus DK Vision). Несмотря на такой всплеск потребительского доступа, успешное использование этих устройств в практических приложениях по-прежнему ограничено сложностью и ненадежностью процедур калибровки, необходимых для обеспечения точного пространственного выравнивания между изображением реального мира и элементами, сгенерированными компьютером, визуализируемыми на видимом свете. через дисплей (Qian et al., 2017а; Кутоло, 2019). Недоступность воспринимаемой пользователем реальности действительно делает калибровку дисплея OST особенно сложной задачей (Gilson et al., 2008).

Целью калибровки является оценка внутренних и внешних параметров виртуальной камеры рендеринга (Grubert et al., 2018). Эти параметры учитывают положение глаза по отношению к дисплею OST и инкапсулируют проекционные свойства модели обскуры глаз-NED.

Современное руководство (Genc et al., 2002; Туцерян и др., 2002; Наваб и др., 2004 г.; Moser and Swan, 2016) или без взаимодействия (Itoh and Klinker, 2014a,b; Plopski et al., 2015) процедуры калибровки дисплея OST частично или полностью зависят от взаимодействия с пользователем и дают субоптимальные результаты, которые недопустимы для тех, кто высокоточные приложения, для которых точное соответствие между виртуальным контентом и воспринимаемой реальностью имеет первостепенное значение. Более того, этот процесс теоретически должен повторяться всякий раз, когда HMD перемещается и вызывает изменение относительного положения между плоскостью виртуального изображения дисплея OST и глазом пользователя (т.д., центр проекции виртуальной камеры рендеринга). Это повлечет за собой повторную оценку положения первой узловой точки глаза (т. е. центра проекции глаза пользователя) по отношению к дисплею OST. К сожалению, процедуры ручной калибровки утомительны и подвержены ошибкам, в то время как методы без взаимодействия, основанные на устройствах слежения за взглядом, способны лишь косвенно оценить центр вращения глаза (глаз) пользователя, а не фактический центр (центры) проекции. , который обычно смещен на 7–8 мм (Guestrin, Eizenman, 2006).Кроме того, положение устройства слежения за движением глаз по отношению к дисплею может меняться во время использования, поскольку пользователь может непреднамеренно перемещать камеру или камеру необходимо переориентировать, чтобы настроить ее для разных пользователей и положений глаз. В результате потребуется частая повторная калибровка камеры. По этим причинам ни один из этих подходов не способен полностью устранить ошибку регистрации виртуального в реальное из-за смещения точки зрения (т.е. параллакса). В целом, если параллакс между откалиброванной камерой рендеринга и реальной точкой обзора пользователя остается нескорректированным, ошибка совмещения виртуального и реального будет расти с увеличением разницы в глубине между плоскостью виртуального изображения дисплея и наблюдаемой сценой (Luo et al., 2005). К сожалению, фокальная плоскость большинства НЭУ OST потребительского уровня находится в бесконечности или на расстоянии, которое несовместимо с его использованием в качестве вспомогательного средства для ручной деятельности (поскольку оно далеко от периперсонального пространства) (Ferrari et al., 2020).

Действительно, из-за неопределенности в калибровке камеры рендеринга, зависящей от точки обзора, Microsoft HoloLens может иметь максимальную статическую ошибку регистрации < 10 мрад, что приводит к ошибке около 5 мм на расстоянии 50 см от точки обзора. Пользователь.Это значение ошибки регистрации было экспериментально подтверждено Condino et al. (2018) в своем исследовании.

Чтобы противостоять этой проблеме, в этой работе мы представляем стратегию, которая значительно уменьшает ошибку регистрации из-за смещения точки зрения на заранее определенную глубину в периперсональном пространстве пользователя. Наше решение следует интуиции Owen et al. (2004), и демонстрирует благотворное влияние на регистрацию виртуального к реальному принятия дисплеев OST, оптические механизмы которых коллимируют сгенерированное компьютером изображение на глубине, близкой к точке фиксации пользователя на близких расстояниях.Эта функция, в сочетании с процедурой калибровки на основе одной камеры, выполняемой для общей точки обзора, способна существенно уменьшить ошибку регистрации AR из-за смещения точки обзора для рабочих областей вокруг глубины фокальной плоскости дисплея OST. Мы также демонстрируем, что с этим решением нет необходимости в каком-либо уточнении калибровки перед использованием, как вручную, так и без взаимодействия, для поддержания точной регистрации виртуального и реального при условии, что наблюдаемый объем остается в пределах диапазона. подходящий диапазон глубины вокруг оптической глубины отображаемого изображения.Это открытие проложит путь к разработке новых мультифокальных моделей OST HMD, специально предназначенных для помощи при выполнении высокоточных ручных задач в периперсональном пространстве.

2. Геометрия оптических прозрачных дисплеев и уравнения перспективной проекции

2.1. Обозначение

В статье используются следующие обозначения. Буквы нижнего регистра обозначают скаляры. Системы координат обозначаются прописными буквами (например, система координат камеры визуализации, связанная с точкой калибровки R C ).Исходная точка любых систем отсчета обозначается жирным шрифтом в верхнем регистре (например, исходная точка системы координат камеры рендеринга C ). Точки/векторы обозначаются строчными жирными буквами с надстрочным индексом, указывающим на опорную систему координат (например, трехмерная точка в мировой системе отсчета p W ). Матрицы обозначаются прописными буквами печатной машинки, например, собственная матрица камеры внеосевого рендеринга Koff-E. Матрицы жесткого преобразования обозначаются прописными буквами пишущей машинки с нижним и верхним индексами, представляющими исходную и конечную системы отсчета соответственно (например,например, жесткое преобразование между W и R C равно [ WRCR   WRCt]).

2.2. Камера-обскура Модель

Комбинированная система глаз-дисплей дисплея OST обычно моделируется как внеосевая камера-обскура, где узловая точка глаза пользователя соответствует центру проекции V , а прозрачный виртуальный экран дисплея соответствует плоскость изображения S (рис. 1). Внутренняя матрица модели внеосевой камеры-обскуры системы отображения глаза для общего положения глаза:

Koff-E=[fu0cu0fvcv001]    (1)

где f u и f v — фокусные расстояния дисплея в пикселях, обозначающие расстояния от плоскости изображения S до центра проекции камеры-обскуры VПримечательно, что фокусные расстояния различаются для не идеально квадратных пикселей, для которых соотношение сторон пикселя не равно 1. Главная точка определяется как пересечение между главной осью прозрачного дисплея и плоскостью изображения дисплея. Пиксельные координаты главной точки ( c u , c v ).

Рисунок 1 . Трехмерное представление комбинированной внеосевой модели точечного отверстия, включающей глаз в качестве центра проекции и прозрачный виртуальный экран в качестве плоскости изображения.

Эта модель представляет собой преобразование перспективной проекции виртуальной камеры рендеринга, которая сопоставляет случайную точку в пространстве камеры 3D-рендеринга pRV с соответствующим 2D-пикселем, отображаемым на плоскости изображения i S дисплея OST.

λiS=Koff−E[I3×3 03×1]pRV    (2)

, где обе точки выражены в однородных координатах, а λ является общим масштабным коэффициентом из-за эквивалентности между точками в однородных координатах.

Приведенная выше формулировка предполагает специальный выбор мировой системы отсчета W, где W ≡ R V .Преобразование общей проекции 3 × 4, которое отображает мировые точки на плоскость изображения дисплея P, инкапсулирует также внешние параметры (т.е. жесткое преобразование 6DoF от W к R V ):

λiS=Koff−E[RWRV   tWRV] pW=(P)RVpW    (3)

Поскольку λ является произвольным, уравнение (3) представляет собой соотношение в масштабе, а число независимых параметров, подлежащих вычислению, равно 11. Таким образом, любая калибровка дисплея OST направлена ​​на вычисление 11 независимых параметров проекции виртуальной камеры визуализации ( P) R V , который генерирует правильное отображение каждой трехмерной вершины виртуального объекта на плоскость изображения дисплея OST.Обычно это делается путем одновременного решения всех компонентов матрицы или путем систематического определения параметров в уравнении (3).

2.3. Метод калибровки OST на основе камеры с коррекцией гомографии

В предыдущей работе (Cutolo et al., 2019) мы представили метод автономной калибровки дисплеев OST на основе камеры. Мы ссылаемся на Cutolo et al. (2019) для более подробной информации о методе. Здесь мы приводим ключевые уравнения, лежащие в основе процедуры калибровки, поскольку они являются отправной точкой для нашего анализа ошибки регистрации.Метод использует стандартную калибровку камеры и методы фотограмметрии для создания внеосевой модели камеры системы отображения глаза Koff-E для общего положения точки обзора C . В дальнейшем это положение будет называться положением калибровки. На рис. 2 показана схематическая диаграмма, иллюстрирующая пространственные отношения между всеми системами отсчета, участвующими в процедуре калибровки, а также в общей перспективной проекции. Подобным образом те же отношения перечислены в таблице 1.

Рисунок 2 . Геометрическое представление пространственных отношений между четырьмя системами отсчета, участвующими в процедуре калибровки на основе камеры, иллюстрирующее соответствующие системы координат: идеальная осевая виртуальная камера визуализации R D , реальная внеосевая камера визуализации, связанная с общей позиция калибровки R C , камера физической точки обзора, используемая в качестве замены глаза пользователя C, и камера внеосевой визуализации, связанная с реальным положением глаза пользователя.Камеры рендеринга окрашены в черный цвет, а камера физической точки обзора — в оранжевый.

Таблица 1 . Положение и ориентация всех систем отсчета, участвующих в отношении перспективной проекции OST.

Как более подробно описано в Cutolo et al. (2019), уравнение перспективной проекции камеры внеосевого рендеринга, связанной с точкой калибровки, получено с использованием отношения гомографии, индуцированного плоскостью, между точками на плоскости изображения камеры точки обзора и точками на плоскости изображения дисплея OST. :

λiS=Kon-E(RCRD+tCRD(nC)⊺dC→π)[ WCR   tWC] pW       =Kon-E(I3×3+tCRD(nRD)⊺dC→π)RCRD[RCRD    tWC]pW    (4)

То же отношение в матричной форме:

λ(iS)C=Kon-E×HC︸(Koff-E)C×RCRD[RWC   tWC]︸TextpW                =Kon-E×HC︸(Koff-E)C×[RWRD  RWRD  tWC︷tWRC]︸TextpW    ( 5)

Таким образом, матрицу Koff-E можно вычислить, применив планарную гомографическую коррекцию HC к внутренней матрице идеальной осевой модели камеры визуализации, которая моделирует систему отображения глаза Kon-E.Этот последний определяется с использованием спецификаций производителя дисплея OST, и он идеально расположен в центре поля зрения дисплея V , где поле зрения состоит из диапазона допустимых положений глаза, на предварительно установленное расстояние от глаза до комбайнера (т. е. удаление выходного зрачка), с которого видно все изображение, создаваемое дисплеем. Эта коррекция гомографии включает эффект сдвига и масштабирования из-за определенного положения точки обзора, а также учитывает отклонения реальных оптических характеристик прозрачного дисплея от тех, которые указаны в спецификациях производителя.

Метод основан на камере, используемой в качестве замены глаза пользователя и помещенной в окуляр дисплея OST (т. е. в позиции калибровки C ). Эта камера называется камерой точки обзора.

Для вычисления гомографической поправки HC и поворота между дисплеем и плоскостью изображения камеры CRDR на плоскости изображения дисплея OST отображается виртуальный шаблон шахматной доски, который наблюдается камерой точки обзора. Следовательно, решая стандартную задачу P n P, мы можем вычислить относительное положение между системой отсчета камеры точки зрения C и идеальной камерой для осевого рендеринга [  CRDR    CRDt].

Примечательно, что все камеры рендеринга имеют одинаковую ориентацию (т. е. ориентацию дисплея), поэтому у нас есть   CRDR≡ CRCR; это последнее соотношение объясняет, почему все преобразования вращения между любой системой отсчета камеры рендеринга, зависящей от точки обзора ( CRCR ∀ C), и системой отсчета камеры с физической точкой обзора (C) одинаковы. В связи с этим уравнения (5) и (3) эквивалентны при условии, что положение глаз пользователя (точка обзора) соответствует калибровочному положению V≡C.Кроме того, вклад вращения текста (т. е. WRDR) в уравнение (5) одинаков независимо от ориентации камеры точки обзора, используемой для калибровки, поскольку он представляет относительную ориентацию между мировой системой отсчета и дисплеем.

Вектор переноса CRDt используется для вычисления HC и дает нам меру вклада смещения и масштабирования из-за смещения точки обзора от идеального положения камеры рендеринга по оси к реальному местоположению точки обзора (т.е., положение калибровки, где расположена камера точки обзора).

Гомографическая поправка, учитывающая положение точки обзора и реальные оптические характеристики дисплея:

HC=[dC→πdR→π0tCRD xdR→π0dC→πdR→πtCRD ydR→π001]    (6)

где d C →π — расстояние от точки калибровки C и плоскости виртуального изображения OST-дисплея π (т. е. фокальной плоскости дисплея), а d R → π — расстояние от идеального центра проекции камеры осевого рендеринга R и π.Плоская гомография HC инкапсулирует эффект сдвига и масштабирования из-за измеренного вектора переноса CRDt, вызванного положением конкретной точки обзора относительно идеального положения камеры визуализации на оси.

2.4. Вклад смещения точки обзора в модель пинхола Eye-Display

В реальном приложении фактическое положение точки обзора отличается от положения калибровки V C . Следовательно, внутренняя матрица должна быть дополнительно уточнена путем применения дополнительной коррекции гомографии, заключающей в себе сдвиг и эффект масштабирования, связанный с относительным переносом из позиции калибровки и текущей позиции точки обзора (Itoh and Klinker, 2014b; Cutolo et al., 2019):

(Koff-E)V=(Koff-E)C[1+z′dC→π0−x′dC→π01+z′dC→π−y′dC→π001]                                = (Koff-E)C×HC→ В    (7)

, где  RCRVt= CVt=[x′,y′,z′] – вектор переноса из точки калибровки в текущую позицию точки обзора. Как и предполагалось, все системы камер внеосевого рендеринга, связанные с разными положениями точек обзора, имеют одну и ту же ориентацию (т. е. ориентацию плоскости изображения дисплея). Таким образом, поправка на вращение RCRVR=I3x3.

Подставив уравнение (7) в уравнение (5), мы получим:

λ(iS)V=(Koff-E)C×HC→V×[I  tCV]×Text pw    (8)

Таким образом, смещение точки обзора  CVt создает два вклада параллакса в проекционное отношение модели отображения глаз: внутренний вклад, представленный гомографической поправкой HC→V, и внешний вклад, представленный [I   CVt].Точная регистрация реального и виртуального поддерживается только в том случае, если оба этих вклада точно оцениваются путем отслеживания точки обзора (например, с помощью механизма отслеживания взгляда).

3. Условия устранения ошибки регистрации, связанной с параллаксом

В целом смещение точки обзора, если оно не компенсируется внутренней и внешней коррекцией соотношения перспективной проекции, приводит к ошибке регистрации. Тем не менее, в пространстве есть точки, для которых эта ошибка теоретически равна нулю, независимо от величины смещения точки обзора.Это точки, принадлежащие плоскости изображения прозрачного дисплея, для которых pzw=dC→π. Без ограничения общности примем, что W C . Уравнение (8) становится:

λ(iS)V=(Koff-E)C×HC→V×[I tCV] ×[pxRC pyRC dC→π]T    (9)

Параллакс между положением калибровки и положением точки обзора tCV=[x′ y′ z′]T создает следующие вклады:

HC→V=[1+z′dC→π0−x′dC→π01+z′dC→π−y′dC→π001]    (10)

и

[I  tCV=[I  [x′ y′ z′]T]    (11)

Следовательно, уравнение (9) принимает вид:

λ(iS)V=(Koff-E)C×[dV→πdC→π0−x′dC→πx′0dV→πdC→π−y′dC→πy′001z′][ pxRCpyRCdC→π1]    (12)

Геометрически легко продемонстрировать следующее соотношение: d V →π = d C →π + z ′ (рис. 3).Следовательно, получаем:

λ(iS)V=(Koff-E)C×[dV→πdC→π pxRCdV→πdC→πpyRCdV→π]    (13)

Рисунок 3 . Геометрическое представление параллакса между положением калибровки и положением точки обзора.

Затем, нормируя на d V →π , мы получаем эквивалентность положения точки изображения, наблюдаемой с двух разных точек зрения C и V :

λ(iS)V=(Koff-E)C×[dV→πdC→πpxRCdV→πdC→πpyRCdV→π]~(Koff-E)C×[pxRCdC→πpyRCdC→π1]                        = λ(iS)C    (14)

Таким образом, уравнение (20) подразумевает, что ошибка регистрации, связанная с параллаксом (т.т. е. из-за смещения точки обзора) является нулевым для тех мировых точек, которые расположены точно в плоскости изображения OST-дисплея (рис. 4). С другой стороны, для точек пространства с pzRC≠dC→π смещение точки обзора приводит к ошибке регистрации:

λ(iS)V=(Koff-E)C×[dV→πdC→π pxRC−x′(pzRCdC→π−1)dV→πdC→πpyRC−y′(pzRCdC→π−1)pzRC+z′ ]    (15)

Рисунок 4 . Геометрическое представление ошибки регистрации из-за смещения точки обзора между позицией точки обзора и позицией калибровки для мировых точек, расположенных точно в плоскости изображения и вне плоскости изображения OST-дисплея.

Из простых алгебраических манипуляций получается ошибка регистрации из-за смещения точки обзора (в векторной форме и евклидовых координатах):

E=pzRC+z′f((iS)V−(iS)C)     =[pxRC z′pzRC(pzRCdC→π−1)−x′(pzRCdC→π−1)pyRC z′pzRC(pzRCdC→π− 1)−y′(pzRCdC→π−1)]    (16)

На рис. 5 мы приводим геометрическое представление ошибки регистрации из-за смещения точки обзора по оси X ( CVt=[x′ 0 0]).

Рисунок 5 . Геометрическое представление ошибки регистрации из-за смещения точки обзора между положением точки обзора и положением калибровки на глубине pzRC>dC→π.

4. Экспериментальная установка и процедура калибровки

На рисунке 6 показана экспериментальная установка. В наших тестах мы использовали коммерческий OST HMD (ARS30 от Trivisio, Люксембург), должным образом настроенный. Визор ARS30 снабжен парой микродисплеев OLED с разрешением 1280×1024 и парой оптических двигателей, которые коллимируют сгенерированное компьютером изображение до глубины, совместимой с ручными задачами в окололичностном пространстве. Каждый микродисплей имеет угол обзора по диагонали 30°, что дает среднее угловое разрешение ≈ 1.11 угловых минут на пиксель и размер глазного яблока около 8×10 мм. В наших экспериментах мы использовали только правый дисплей sHMD.

Рисунок 6 . Экспериментальная установка для процедуры калибровки и экспериментального сеанса. 1→ Держатель шахматной доски для валидации. 2→ Шахматная доска проверки. 3→ Держатель оптического прозрачного головного дисплея (OST HMD). 4→ Шлем OST. 5→ Камера слежения. 6→ Оптический затвор. 7→ Оптический комбайнер. 8→ Камера обзора.9→ Распечатанный на 3D-принтере монтажный шаблон.

Используя подход, аналогичный предложенному Cutolo et al. (2017, 2020) мы поместили HMD в пластиковую оболочку, напечатанную на 3D-принтере, функция которой состоит в том, чтобы включать пару жидкокристаллических оптических затворов, которые позволяли нам по запросу перекрывать видимость и удалять фон реального мира. В качестве камеры наблюдения мы использовали SONY FCB-MA130 с CMOS-сенсором 1/2,45″, разрешением 1280×720, углом обзора по диагонали 59° и угловым разрешением ≈ 2.67 угловых минут/пиксель. HMD также был интегрирован с USB-камерой, расположенной над дисплеем (Leopard Imaging LI-OV580) для механизма отслеживания наизнанку; эта камера поддерживает объективы M12: в наших тестах мы использовали объектив 2,8 мм (f-число f2.0), что в сочетании с разрешением камеры 1280×720 дает угол обзора по диагонали 109°. Фокусное расстояние дисплея d V →π было эмпирически измерено с помощью той же камеры, оснащенной объективом с фокусным расстоянием 17,5 мм, числом f f5.6, размер кружка нерезкости 0,025 мм. Этот конкретный объектив был связан с более узким полем зрения по сравнению с объективом 2,8 мм и с более широкой глубиной резкости. Поэтому, измерив глубину резкости камеры, когда дисплей был в фокусе, мы смогли оценить значение d C →π ≈ 33,5 см. Процедура калибровки выполнялась следующим образом. Во-первых, и камера точки обзора, и камера слежения были откалиброваны с помощью обычной методики калибровки (Zhang, 2000), которая требует сохранения изображений плоского рисунка с нескольких камер (т.е., шахматная доска OpenCV). Линейные параметры (т. е. внутренняя матрица камеры) и нелинейности из-за искажения объектива камеры были вычислены с использованием нелинейной минимизации методом наименьших квадратов (т. е. алгоритма Левенберга-Марквардта). Эта процедура была выполнена с использованием набора инструментов калибровки камеры MATLAB (R2019b MathWorks, Inc., Натик, Массачусетс, США).

Затем камера точки обзора была помещена в калибровочную точку C , эмпирически и приблизительно установленную в центре окуляра дисплея и на удалении выходного зрачка (т.е., ≈ 30 мм от оптического комбайнера). Как это сделано в Owen et al. (2004), это было сделано путем перемещения камеры точки обзора влево и вправо, чтобы определить ширину видимой области дисплея, а затем усреднения экстентов для определения центра. Тот же процесс был выполнен для установки вертикального положения.

В качестве целевого объекта для отслеживания использовалась стандартная шахматная доска OpenCV 7×4 с размером квадрата 20 мм; в дальнейшем эта доска будет называться проверочной шахматной доской.

Элементы уравнения (8), зависящие от точки обзора, были определены следующим образом. Составная матрица внешнего преобразования Text оценивалась с помощью камеры слежения, система координат которой L.

Текст можно разбить на два основных компонента:

• [ WLR   WLt], который представляет положение мировой системы отсчета по отношению к системе отсчета камеры слежения.

•   CRDR[ LCR   LCt]=[ LRDR    CRDR LCt], что представляет жесткое преобразование между камерой слежения и камерой внеосевого рендеринга, расположенной в точке калибровки.

[ WLR   WLt] был определен путем локализации контрольной доски перед прозрачным дисплеем, тогда как [ LCR   LCt] был определен с помощью стандартной процедуры стереокалибровки, реализованной в OpenCV (OpenCV API версии 3.3.1).

Как и предполагалось, и как это было сделано в Cutolo et al. (2019), как вклад вращения, вызванный разной ориентацией камеры визуализации по отношению к камере точки обзора CRDR, так и вектор переноса CRDt, который позволяет нам вычислить поправку гомографии с учетом положения точки обзора HC, были оценены путем визуализации виртуальный структурированный маркер известного размера на прозрачном дисплее и путем локализации его внутренних углов через C .Эта процедура калибровки была разработана в среде MATLAB и с использованием Computer Vision Toolbox.

5. Эксперименты и результаты

5.1. Схема испытаний

Специальное приложение AR, реализованное в MATLAB, использовалось для измерения точности наложения виртуального и реального, а именно ошибки регистрации (рис. 8A). В процедуре мы сгенерировали виртуальную сцену, состоящую из набора виртуальных пятен, наблюдаемых с виртуальной точки зрения (т. е. камеры рендеринга), чьи внутренние и внешние параметры проекции были инициализированы в соответствии с ранее описанной процедурой калибровки.Таким образом, для каждой позиции точки зрения мы смогли измерить точность регистрации виртуальной и реальной с точки зрения евклидова расстояния между реальными ориентирами (углы контрольной доски) и виртуальными объектами (виртуальными точками).

Шахматная доска для проверки была размещена на 16 различных расстояниях от камеры наблюдения в диапазоне от 18 до 65 см (18 ≤ d C →π ≤ 65 см). И ОСТ-ГМД, и поверочная шахматная доска фиксировались с помощью двух жестких и регулируемых держателей.Камера точки обзора была прикреплена к монтажному шаблону, напечатанному на 3D-принтере. Монтажный шаблон был снабжен фиксирующими отверстиями для размещения камеры в восьми различных заранее заданных положениях точки обзора, радиально расположенных в окуляре прозрачного дисплея (рис. 7). Таким образом, положение каждой точки обзора находилось на расстоянии 4 мм от положения калибровки (||( x ′, y ′)|| = 4 мм и z ′ ≈ 0 мм). Шаблон и камера были прикреплены к стержню перемещения держателя HMD.Для каждого положения камеры обзора и для каждого положения шахматной доски изображение контрольной доски с камеры обзора было снято с дисплеем и выключенным оптическим затвором (рис. 8B). Без перемещения доски или камеры набор виртуальных пятен, отображаемых дисплеем OST, затем был захвачен камерой точки обзора с включенным дисплеем и оптическим затвором, чтобы удалить реальный фон (рис. 8C). Два изображения обрабатывались отдельно с помощью управляемого пользователем алгоритма полуавтоматического обнаружения углов.Для оценки использовались пиксельные расположения 18 внутренних углов шахматной доски. Ошибка регистрации вычислялась как евклидово расстояние между виртуальными и реальными объектами (рис. 9).

Рис. 7. (A) 3D CAD монтажного шаблона, используемого для размещения камеры точки обзора в калибровочном положении ( c ) и в восьми различных положениях точки обзора в окуляре прозрачного дисплея. (B) Девять отверстий для крепления камеры. (C) Монтажный шаблон.

Рисунок 8 . Кадры камеры обзора. (A) Кадр камеры дополненной сцены. (B) Кадр камеры реальной сцены с выключенным дисплеем и оптическим затвором. (C) Кадр камеры виртуальной сцены с включенным дисплеем и оптическим затвором.

Рисунок 9 . Изображения, полученные во время двух разных сеансов тестирования: в (A) контрольная доска расположена на расстоянии 33 см от камеры наблюдения, тогда как в (B) контрольная доска расположена на расстоянии 43 см от камеры наблюдения.Нижняя левая деталь показывает вид камеры с точки зрения дополненной сцены.

5.2. Результаты

В таблице 2 показаны ошибки регистрации, полученные для камеры точки обзора, помещенной в положение калибровки; ошибки сгруппированы для 16 кластеров, связанных с 16 позициями, где была размещена проверочная шахматная доска (т.е. для 18 ≤ d C →π ≤ 65 см). В частности, в таблице представлены среднее значение и стандартное отклонение соответственно: ошибки совмещения изображения (в пикселях), соответствующей угловой ошибки совмещения (аркмин) и абсолютной ошибки совмещения (мм), измеренной путем обратного проецирования ошибки совмещения изображения на текущей шахматной доске. расстояние ( d C →π ).

Таблица 2 . Ошибка регистрации, измеренная на разных расстояниях от точки обзора до шахматной доски для позиции калибровки.

В целом, средняя ошибка совмещения изображения, ошибка совмещения углов и абсолютная совмещение для позиции калибровки || E c || составлял 5,87 пикселей, 6,58 угловых минут и 1,57 мм. Мы можем рассматривать этот вклад в ошибку регистрации как внутреннюю ошибку регистрации системы после калибровки, лишенную какого-либо вклада параллакса из-за смещения точки обзора.При анализе ошибок регистрации, полученных для остальных восьми точек зрения, мы обоснованно считали среднюю ошибку регистрации, вычисленную для позиции калибровки, минимальной достижимой ошибкой. Результаты тестов представлены в таблице 3. Среднее значение и стандартное отклонение, связанные с каждым кластером расстояний, были рассчитаны для 8 положений точки обзора.

Таблица 3 . Ошибка совмещения, измеренная при разных расстояниях от точки обзора до шахматной доски для всех положений монтажного шаблона.

С помощью уравнения (22) мы можем смоделировать тенденцию величины ошибки регистрации (|| E ||) в зависимости от глубины (т. е. расстояния до наблюдаемой плоскости pzRC). В первом приближении мы можем разумно пренебречь вкладом в ошибку регистрации из-за z ′ компоненты сдвига точки зрения по двум причинам:

• В нашей установке камера точки обзора вынуждена смещаться в плоскости, приблизительно параллельной плоскости изображения дисплея, а именно z ′ ≈ 0

• Отношение pxRCpzRC (координата x и z 3D-точки в камере внеосевого рендеринга) не более чем равно tan ( hfov /2) ≈ 0.21, поскольку оценку ошибки регистрации можно произвести только для тех точек пространства, которые находятся в пределах горизонтального поля зрения OST-дисплея. То же самое относится и к pyRCpzRC, который не более чем равен tan ( vfov /2) ≈ 0,17.

Следовательно, упрощенная версия величины вектора ошибки регистрации из 22:

||E||=||pzRC+z′f((iS)V-(iS)C)||≈‖-x′(pzRCdC→π-1)-y′(pzRCdC→π-1)‖          = O′||(pzRCdC→π-1)|| (17)

, где O ′ — радиальный параллакс точки обзора (в наших тестах O ′ = 4 мм).

На рис. 10 показана тенденция абсолютной ошибки регистрации, измеренная на различных расстояниях шахматной доски. Для каждого кластера звездочки представляют собой среднюю ошибку по 8 положениям точки наблюдения, черная линия представляет собой теоретическую величину ошибки регистрации из-за смещения точки наблюдения, рассчитанную по уравнению (23), а розовая линия представляет теоретическую величину ошибки. ошибка регистрации сдвинута на коэффициент, соответствующий вкладу ошибки калибровки (|| E || + || E c ||).

Рисунок 10 . Абсолютная ошибка регистрации для 16 кластеров, связанных с 16 позициями, где была размещена проверочная шахматная доска (т.е. для 18 ≤ d C →π ≤ 65 см). Каждая звездочка представляет собой среднее значение абсолютной ошибки регистрации, вычисленной для восьми положений точки обзора. Линии представляют собой теоретическую ошибку регистрации из-за смещения точки зрения, рассчитанную по уравнению (23). Как и предсказывает наша модель, минимум кривой, представляющей экспериментальные тесты, чрезвычайно близок к значению фокусного расстояния дисплея (т.е., ≈ 33 см).

6. Обсуждение

Как показано на рисунке 10, для расстояний в шахматном порядке pzRC>dC→π и pzRC O ′, предполагаемая абсолютная ошибка регистрации увеличивается. Это приращение правильно моделируется уравнением (23), учитывающим вклад смещения точки зрения в общую ошибку регистрации.

Результаты, полученные при экспериментальных испытаниях, достаточно точно подтверждают тенденцию теоретической модели, представленную уравнением (23) и включающую также вклад ошибки калибровки (|| E || + || E c ||).Следует также отметить, что, как и предсказывает наша модель, минимум кривой, представляющей экспериментальные тесты, чрезвычайно близок к значению фокусного расстояния дисплея (т. е. ≈ 33 см).

Результаты, представленные в таблицах 2, 3, показывают, что для достаточно широкого диапазона расстояний от фокальной плоскости дисплея OST (т. е. 21

Мы предполагаем, что значительная величина || E c || из-за неточностей в калибровке. Например, в нашей процедуре калибровки мы не учитывали нелинейные искажения из-за оптики дисплея, тогда как определенное искажение изображения (например, радиальное искажение) определенно присутствует.Как было предложено в Lee and Hua (2015), метод калибровки на основе камеры, решающий эту проблему и оценивающий также нелинейность проекционной модели OST-дисплея из-за оптических искажений, скорее всего, даст лучшие результаты с точки зрения точности регистрации. .

Тенденция глобальной ошибки регистрации немного отличается от вклада теоретической ошибки параллакса. Это несоответствие может быть связано с не совсем точной оценкой матрицы вращения CRDR, выполненной во время процедуры калибровки.Как показано в разделе 4, этот вклад вращения используется для оценки ориентации камеры слежения по отношению к камере визуализации дисплея LRDR. Чтобы повысить точность этой части процедуры калибровки, мы могли бы измерить окончательный результат калибровки tRR путем усреднения набора повторных измерений, полученных путем размещения камеры точки обзора в разных положениях калибровки и расчета для каждого положения CRDR LCR. . С этой целью более сложная процедура стереокалибровки, основанная на методе глобальной калибровки, способная противостоять некоторым причинам ошибок калибровки, могла бы повысить общую точность калибровки (Chen et al., 2019). В дальнейшем мы планируем провести более подробный анализ ошибок по возможным источникам неточностей при стереокалибровке.

Чтобы провести предварительную оценку предлагаемого решения на людях, мы провели предварительное исследование пользователей: шести сотрудникам лаборатории, включая авторов, было предложено монокулярно посмотреть на правый дисплей HMD, чтобы оценить виртуальное – реальная точность регистрации, полученная при наблюдении за шахматной доской, расположенной примерно на 33 см.Все испытуемые оценили, что выравнивание было точным на первый взгляд. Тем не менее, все еще необходимы более объективные тесты, чтобы надежно оценить наше решение также с точки зрения конфликта вергенции-аккомодации и соперничества фокуса, поскольку эти специфические аспекты восприятия не рассматривались в статье.

Во время этих пользовательских тестов также можно было бы получить лучшие результаты, если бы перед использованием мы выполнили быструю ручную калибровку, аналогичную SPAAM, для грубой оценки положения точки обзора и, следовательно, для уменьшения магнитуды O ′.Этот подход будет аналогичен официальной процедуре калибровки Microsoft HoloLens 1, которая используется для приблизительной оценки межзрачкового расстояния пользователя (Grubert et al., 2018). Наконец, возможность оценить ошибку регистрации из-за смещения точки зрения, предлагаемого нашей моделью, позволит пользователю получать уведомления в реальном приложении всякий раз, когда представление AR не может гарантировать, что регистрация AR находится в пределах определенного предела точности.

7. Заключение и будущая работа

В литературе идея регулировки оптической глубины виртуального изображения в соответствии с глубиной точки фиксации пользователя в первую очередь исследовалась с целью уменьшения конфликта вергентности и аккомодации, присущего дисплеям для близлежащих глаз, используемым в периперсональной космос (Данн и др., 2018). В этой статье мы продемонстрировали благотворное влияние на регистрацию от виртуального к реальному использования дисплеев AR OST с оптическими механизмами, которые коллимируют сгенерированное компьютером изображение на глубине, соответствующей точке фиксации пользователя в периперсональном пространстве. космос. Эта стратегия основана на использовании дисплеев с коротким фокусным расстоянием и включает специальную настройку параметров виртуальной камеры рендеринга на основе процедуры автоматической калибровки для оценки параметров проекции OST-дисплея для общего положения точки обзора.

В работе мы сначала построили теоретическую модель ошибки регистрации, а затем экспериментально доказали ее способность предсказывать ошибку регистрации из-за определенного смещения точки обзора за пределы расстояния фокальной плоскости дисплея. Мы также продемонстрировали, что с этим решением нет необходимости в каком-либо уточнении калибровки перед использованием, как вручную, так и без взаимодействия, для обеспечения точной регистрации виртуального и реального при условии, что наблюдаемый объем остается неизменным. в пределах подходящего диапазона глубины вокруг фокальной плоскости дисплея.Это открытие проложит путь к разработке новых мультифокальных моделей OST HMD, специально предназначенных для помощи при выполнении высокоточных ручных задач в периперсональном пространстве.

Чтобы преодолеть некоторые ограничения наших проверочных испытаний, будущая работа будет включать улучшение процедуры калибровки, чтобы также оценить радиальные и тангенциальные искажения, вызванные коллимационной оптикой дисплея, и более точно оценить ориентацию датчика слежения. /camera по отношению к дисплею.Кроме того, мы планируем провести тщательную проверку предлагаемого метода, отделив вклад в ошибку регистрации из-за смещения точки зрения от вклада из-за неточностей отслеживания. Наконец, будущая работа также будет включать экспериментальные тесты с участием реальных пользователей, основанные на манипулировании трехмерными объектами в периферийном пространстве. С помощью этого пользовательского исследования мы также сможем оценить эффективность предложенной стратегии в смягчении конфликта вергенции-аккомодации и проблемы соперничества фокуса, типичной для HMD OST.

Заявление о доступности данных

Оригинальные материалы, представленные в исследовании, включены в статью/дополнительные материалы, дальнейшие запросы можно направлять соответствующим авторам.

Вклад авторов

FC, VF и NC задумали представленную идею. FC разработал теорию и провел расчеты. NC, UF и FC внедрили программное обеспечение. NC и UF провели эксперименты. FC, NC и VF верифицировали аналитические методы.ФК написал рукопись. NC позаботился о написании обзора и редактировании. FC и VF отвечали за общее руководство и планирование. В.Ф. руководил проектом. Все авторы обсудили результаты, прочитали и согласились с опубликованной версией рукописи.

Финансирование

Это исследование было поддержано проектом HORIZON2020 VOSTARS (видеооптическая хирургическая система See Through AR), идентификатор проекта: 731974. Звонок: ICT-29-2016 Photonics KET 2016. Эта работа также была поддержана Министерством образования и исследований Италии. (MIUR) в рамках проекта CrossLab (Departments of Excellence) Университета Пизы, лаборатория дополненной реальности.

Конфликт интересов

Авторы заявляют, что исследование проводилось при отсутствии каких-либо коммерческих или финансовых отношений, которые могли бы быть истолкованы как потенциальный конфликт интересов.

Благодарности

Авторы хотели бы поблагодарить Р. Д’Амато за его поддержку в разработке и сборке щитка AR, используемого для экспериментальных испытаний.

Каталожные номера

Каттари Н., Кутоло Ф., Д’Амато Р., Фонтана У. и Феррари В.(2019). Скошенные и параллельные дисплеи в прозрачных головных видеодисплеях для просмотра крупным планом. Доступ IEEE 7, 159698–159711. doi: 10.1109/ACCESS.2019.2950877

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Чен, М., Тан, Ю., Цзоу, X., Хуан, К., Ли, Л., и Хэ, Ю. (2019). Высокоточная многокамерная реконструкция с адаптивным алгоритмом коррекции облака точек. Опц. Лазеры инж. 122, 170–183. doi: 10.1016/j.optlaseng.2019.06.011

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Кондино, С., Turini, G., Parchi, P.D., Viglialoro, R.M., Piolanti, N., Gesi, M., et al. (2018). Как создать индивидуальный гибридный симулятор для ортопедической открытой хирургии: преимущества и ограничения смешанной реальности с использованием Microsoft Hololens. J. Healthcare Eng. 2018:5435097. дои: 10.1155/2018/5435097

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Кутоло, Ф. (2019). Письмо в редакцию о «навигации на основе дополненной реальности для компьютерной шлифовки тазобедренного сустава: исследование концепции». Энн. Биомед. англ. 47, 2151–2153. doi: 10.1007/s10439-019-02299-w

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Кутоло Ф., Фида Б., Каттари Н. и Феррари В. (2020). Программная среда для индивидуальных гарнитур дополненной реальности в медицине. Доступ IEEE 8, 706–720. doi: 10.1109/ACCESS.2019.2962122

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Кутоло Ф., Фонтана У., Карбоне М., Д’Амато Р. и Феррари В.(2017). «Гибридный видео/оптический прозрачный HMD», в 2017 Международный симпозиум IEEE по смешанной и дополненной реальности (ISMAR-Adjunct) (Нант), 52–57.

Академия Google

Кутоло Ф., Фонтана У., Каттари Н. и Феррари В. (2019). Автономная калибровка на основе камеры для оптических прозрачных головных дисплеев. Заяв. науч. 10:193. дои: 10.3390/приложение10010193

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Данн, Д., Чакравартула, П., Донг, К., и Фукс, Х. (2018). «Смягчение конфликта вергенции и аккомодации для дисплеев для ближнего зрения с помощью деформируемых светоделителей», в Digital Optics for Immersive Displays , eds BC Kress, W. Osten и H. Stolle (Страсбург: Международное общество оптики и фотоники, SPIE), 196–208.

Академия Google

Феррари В., Каттари Н., Фонтана У. и Кутоло Ф. (2020). Регистрация без параллакса для оптических прозрачных дисплеев дополненной реальности в периперсональном пространстве. IEEE Trans. Визуальный. вычисл. График doi: 10.1109/TVCG.2020.3021534

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Генк Ю., Туцерян М. и Наваб Н. (2002). «Практические решения для калибровки оптических прозрачных устройств», в материалах Proceedings of the IEEE and ACM International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR 2002) (Дармштадт), 169–175.

Академия Google

Гилсон, С.Дж., Фитцгиббон, А.В., и Гленнерстер, А.(2008). Пространственная калибровка оптического прозрачного головного дисплея. J. Neurosci. Методы 173, 140–146. doi: 10.1016/j.jneumeth.2008.05.015

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Груберт Дж., Ито Ю., Мозер К. и Свон Дж. Э. (2018). Обзор методов калибровки оптических прозрачных головных дисплеев. IEEE Trans. Визуальный. вычисл. График 24, 2649–2662. doi: 10.1109/TVCG.2017.2754257

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Гестрин, Э.Д. и Эйзенман М. (2006). Общая теория оценки взгляда вдаль по центру зрачка и отражениям от роговицы. IEEE Trans. Биомед. англ. 53, 1124–1133. doi: 10.1109/TBME.2005.863952

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Холлиман, Н. С., Доджсон, Н. А., Фавалора, Г. Э., и Покетт, Л. (2011). Трехмерные дисплеи: обзор и анализ приложений. IEEE Trans. Транслировать. 57, 362–371. doi: 10.1109/TBC.2011.2130930

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Ито, Ю.и Клинкер, Г. (2014a). «Калибровка без взаимодействия для оптических прозрачных головных дисплеев на основе трехмерной локализации глаза», в 2014 IEEE Symposium on 3D User Interfaces (3DUI) (Миннеаполис, Миннесота: IEEE), 75–82.

Академия Google

Ито, Ю., и Клинкер, Г. (2014b). «Анализ производительности и чувствительности INDICA: калибровка дисплея без взаимодействия для оптических прозрачных головных дисплеев», в 2014 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR) (IEEE), 171–176.

Академия Google

Ли, С., и Хуа, Х. (2015). Надежный метод калибровки оптических искажений головных дисплеев с использованием камеры. Дж. Технология отображения. 11, 845–853. doi: 10.1109/JDT.2014.2386216

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Луо Г., Ренсинг Н. М., Вестстрат Э. и Пели Э. (2005). Регистрация осевого прозрачного головного дисплея и системы камер. Опц. англ. 44, 1–7. дои: 10.1117/1.1839231

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Мозер, К.Р. и Свон, Дж. Э. (2016). «Оценка ориентированной на пользователя калибровки оптического прозрачного головного дисплея с использованием контроллера скачкообразного движения», в симпозиуме IEEE 2016 года по трехмерным пользовательским интерфейсам (3DUI) (Гринвилл, Южная Каролина), 159–167.

Реферат PubMed | Академия Google

Наваб Н., Зокаи С., Генч Ю. и Коэльо Э. М. (2004). «Онлайновая система оценки для оптической прозрачной дополненной реальности», в In Proceedings of the IEEE Virtual Reality 2004 (IEEE VR 2004) (Чикаго, Иллинойс), 245–246.

Академия Google

Оуэн, С.Б., Чжоу, Дж., Тан, А., и Сяо, Ф. (2004). «Калибровка относительно дисплея для оптических прозрачных дисплеев, устанавливаемых на голове», в Третьем международном симпозиуме IEEE и ACM по смешанной и дополненной реальности (Арлингтон, Вирджиния: IEEE), 70–78.

Академия Google

Плопски А., Ито Ю., Ничке К., Киёкава К., Клинкер Г. и Такемура Х. (2015). Калибровка изображения роговицы для оптических прозрачных головных дисплеев. IEEE Trans. Визуальный. Компьютерный график. 21, 481–490. doi: 10.1109/TVCG.2015.2391857

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Цянь Л., Азими Э., Казанзидес П. и Наваб Н. (2017a). Комплексная калибровка дисплея на основе трекера для голографического оптического прозрачного дисплея, устанавливаемого на голову. препринт arXiv arXiv:1703.05834 .

Академия Google

Цянь Л., Бартель А., Джонсон А., Осгуд Г., Казанзидес П., Наваб Н. и др. (2017б). Сравнение оптических прозрачных налобных дисплеев для хирургических вмешательств с объектно-привязанным 2D-дисплеем. Междунар. Дж. Вычисл. Ассистент Радиоло. Surg. 12, 901–910. doi: 10.1007/s11548-017-1564-y

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Роллан, Дж. П., и Чакмакчи, О. (2005). «Прошлое, настоящее и будущее дизайнов наголовных дисплеев», в Optical Design and Testing II , eds Y. Wang, Z. Weng, S. Ye и J.M.Сасиан (Пекин: Международное общество оптики и фотоники, SPIE) 368–377.

Академия Google

Роллан, Дж. П., и Фукс, Х. (2000). Оптические и видеопрозрачные наголовные дисплеи в медицинской визуализации. Присутствие Телеоперат. Вирт. Окружающая среда. 9, 287–309. дои: 10.1162/105474600566808

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Силхорст, Т., Бихльмайер, К., Хайнинг, С.М., и Наваб, Н. (2006). «Восприятие глубины — серьезная проблема в медицине: оценочное исследование, проведенное двадцатью хирургами», в «Вычисление медицинских изображений и компьютерное вмешательство» — MICCAI 2006 , под редакцией Р.Ларсен, М. Нильсен и Дж. Спорринг (Берлин; Гейдельберг: Springer), 364–372.

Реферат PubMed | Академия Google

Туцерян М., Генч Ю. и Наваб Н. (2002). Одноточечный метод активного выравнивания (SPAAM) для оптической прозрачной калибровки шлема виртуальной реальности для дополненной реальности. Телеоператор Присутствия. Вирт. Окружающая среда. 11, 259–276. дои: 10.1162/105474602317473213

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

ван Кревелен, Д. В. Ф., и Пулман, Р. (2010).Обзор технологий дополненной реальности, приложений и ограничений. Междунар. Дж. Вирт. Настоящий. 9, 1–20. DOI: 10.20870/IJVR.2010.9.2.2767

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Вавра П., Роман Й., Зонча П., П. Игнат, Немец М., Кумар Й. и др. (2017). Недавнее развитие дополненной реальности в хирургии: обзор. J. Healthcare Eng. 2017:4574172. дои: 10.1155/2017/4574172

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Чжан, З.(2000). Гибкая новая методика калибровки камеры. IEEE Trans. Анальный узор. Мах. Интел. 22, 1330–1334. дои: 10.1109/34.888718a

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

DirectShear – оптический | Сенсорная головка

Связанные исследовательские проекты

Часто задаваемые вопросы

Каково типичное применение DirectShear — оптических датчиков?
Датчики DirectShear

обычно используются при испытаниях в аэродинамической трубе.Оптические модели разработаны специально для работы в условиях высоких температур и агрессивных сред.

Каков диапазон рабочих температур для оптических датчиков DirectShear?
Модели

Optical предназначены для более экстремальных условий и могут выдерживать температуры от 0 до 400°C.

Как силы ускорения влияют на датчик?

Датчик выдерживает большие ускорения; более 200гр. Небольшие размеры и масса плавучего элемента ограничивают любые значительные инерционные нагрузки.Однако ускорения будут влиять на выходной сигнал датчика. Для учета ускорения необходимо разместить дополнительный акселерометр рядом с датчиком DirectShear и вычесть когерентную мощность между датчиком DirectShear и акселерометром. IC2 предоставляет данные о чувствительности к ускорению в калибровочном пакете, входящем в комплект поставки каждого датчика. В настоящее время IC2 работает над датчиком будущего поколения, который будет автоматически компенсировать ускорение. Пожалуйста, свяжитесь с IC2 для получения дополнительной информации о компенсации ускорения.

Нужен ли для каждого датчика свой блок управления?

Да. Для каждого датчика требуется отдельный блок управления, и каждый блок одновременно поддерживает только один датчик; однако несколько датчиков могут быть сопряжены с одним блоком управления в тех случаях, когда требуются запасные части или разные типы датчиков. Инженерные услуги доступны для клиентов, которым нужны индивидуальные конфигурации блоков управления для поддержки нескольких датчиков.

Отслеживаются ли датчики DirectShear NIST?

IC2 в настоящее время динамически калибрует свои датчики в акустической трубке с плоскими волнами и работает над новым средством среднего сдвига для улучшения возможностей калибровки.Калибровки датчика DirectShear не отслеживаются NIST, поскольку еще не существует стандарта. Наш датчик DirectShear является первым в своем роде на рынке, который выполняет такое измерение. Это входит в нашу компетенцию, и мы обсуждали с NIST создание стандарта.

Как датчик обычно крепится к стене испытательного участка?

Головка датчика должна быть выровнена таким образом, чтобы отклонение чувствительного элемента соответствовало направлению потока (длинная ось чувствительного элемента направлена ​​в направлении потока).Хотя угловое смещение во время установки может снизить общую чувствительность, снижение чувствительности незначительно при малых углах (менее 15°). Установка головки датчика с помощью установочной шпонки на входной стороне обеспечивает правильную ориентацию датчика. Головку датчика следует вставлять до тех пор, пока поверхность головки датчика не окажется на одном уровне со стеной помещения. Надлежащая конструкция отверстия для установки датчика обеспечит воспроизводимую глубину установки и выравнивание за счет использования выступа и установочного ключа на головке датчика.Обратитесь в IC2 за поддержкой при установке датчика.

Насколько осторожно следует обращаться с датчиком?

Чувствительный элемент (передняя панель) очень хрупкий. Любой физический контакт с открытым чувствительным элементом может привести к повреждению датчика. Защитный колпачок предназначен для удобства обращения и должен оставаться закрытым все время, когда он не используется. Правильные процедуры очистки сенсора описаны в прилагаемом Руководстве пользователя.

DirectShear — оптические датчики контролируются ITAR?

Эти датчики не являются элементами ITAR, но в определенных конфигурациях могут подпадать под действие EAR.

Keysight / Agilent 81625B Мощная оптическая головка

Эта мощная оптическая головка Agilent 81625B б/у, в отличном состоянии.

Показать больше Описание

Важное примечание. Другие аксессуары, руководства, кабели, калибровочные данные, программное обеспечение и т. д. не входят в комплект поставки данного оборудования, если они не указаны в приведенном выше описании товара. Все цены указаны в долларах США.

Особенности:

  • Датчик InGaAs большой площади
  • Оптический диапазон от 850 до 1650 нм
  • Диапазон мощности от +27 дБм до -70 дБм
высокие обратные потери и используются для тестирования оптических компонентов.Оптические головки должны работать с одинарными (Agilent 81618A) или двойными (Agilent 81619A) интерфейсными модулями. Головки поставляются с магнитным D-образным адаптером и обеспечивают безопасную подставку. Они используются в моделях базового блока Lightwave 8163A/B, 8164A/B и 8166A/B.

Просмотр в режиме реального времени Запрос

Покупка бывшего в употреблении оборудования не всегда должна быть неожиданной. Мы знаем, что существует множество различий, когда дело доходит до бывшего в употреблении оборудования, и довольно часто бывает сложно сделать выбор между различными предметами, особенно когда оборудование не находится прямо перед вами.

Что, если бы вы могли увидеть оборудование до того, как купили его? Не просто изображение с веб-сайта производителя, а реальное оборудование, которое вы получите.

Благодаря InstraView™ мы делаем вас на один шаг ближе к проверке интересующего вас оборудования, не дожидаясь, пока оно появится у вашей двери.

InstraView™ работает в вашем веб-браузере и позволяет вам просмотреть интересующее вас оборудование перед покупкой.Вы можете увеличить масштаб, чтобы увидеть этикетки с серийным номером, или уменьшить, чтобы увидеть общее состояние оборудования.

Как будто магазин сам пришел к вам!

Форма запроса InstraView

Для начала…

1. Заполните форму запроса ниже

2. Мы отправим вам электронное письмо с указанием точного времени, когда ваше оборудование будет доступно для просмотра

Элемент для проверки: 50984-1 — Оптическая головка высокой мощности Keysight / Agilent 81625B

Спасибо!
Мы свяжемся с вами в ближайшее время.

Artisan Scientific Corporation dba Artisan Technology Group не является аффилированным лицом или дистрибьютором Keysight/Agilent. Изображение, описание или продажа продуктов с названиями, товарными знаками, брендами и логотипами предназначены только для идентификации и/или справочных целей и не указывают на какую-либо принадлежность или разрешение какого-либо правообладателя.

Оптическая головка камеры EnVisS для миссии Comet Interceptor ESA: исследование фазы 0

Плакат конференции

Аннотация

EnVisS (Все видимое небо) — это камера всего неба, специально разработанная для участия в космической миссии Comet Interceptor.Эта миссия была выбрана в июне 2019 года в качестве первой быстрой миссии Европейского космического агентства (ЕКА), миссии скромного размера с быстрой реализацией. Comet Interceptor нацелен на изучение динамически новой кометы или межзвездного объекта, и его запуск запланирован на 2029 год в качестве дополнения к миссии ARIEL. Фаза исследования миссии, называемая Фазой 0, была завершена в декабре 2019 года, после чего началось исследование Фазы А. Фаза A продлится около двух лет до принятия миссии, которое ожидается в июне 2022 года.Предполагается, что миссия Comet Interceptor будет состоять из трех космических кораблей: космического корабля A, предназначенного для дистанционного зондирования, и двух других, космических кораблей B1 и B2, предназначенных для пролета кометы. EnVisS будет установлен на космическом корабле B2, который должен быть стабилизирован вращением. Камера разработана с научной задачей: отображать в режиме push-frame полную кому кометы в разных цветах. Набор специально отобранных широкополосных фильтров и поляризаторов в видимом диапазоне будет использоваться для изучения полномасштабного распределения газов и пыли в коме.Конфигурация камеры представляет собой систему объективов типа «рыбий глаз» с полем обзора около 180°x45°. В этом документе описывается предварительный дизайн оптической головки EnVisS и анализ, выполненный во время исследования Фазы 0 миссии.

© (2020) АВТОРСКОЕ ПРАВО Общество инженеров фотооптического приборостроения (SPIE). Скачивание тезисов разрешено только для личного использования.

10 лучших оптических иллюзий 2021 года, от которых у вас разболится голова

Что это был за год, и мы не говорим о слове на букву “С”.От появления метавселенной до Nintendo Switch это были 12 месяцев, наполненных инновациями, творчеством и, конечно же, оптическими иллюзиями. Правильно, за 2021 год мы видели так много сбивающих с толку оптических иллюзий, так много на самом деле, что решили сузить их круг в этом обзоре наших любимых умопомрачительных иллюзий года.

Несмотря на то, что мы не включили официальную «Лучшую иллюзию года» (да, есть официальный конкурс), у нас все еще есть несколько блестящих дизайнов, которые, мы гарантируем, поразят вас.И если вы думаете о своих шансах на победу в конкурсе в следующем году, почему бы не ознакомиться с нашим руководством по созданию трехмерных оптических иллюзий?

01. Эти круги действительно движутся?

Мы так запутались (Изображение предоставлено jagarikin в Twitter)

Наш мозг до сих пор не может понять, как работает эта иллюзия. Судя по всему, вращающиеся круги остаются в одном и том же месте и одинакового размера на протяжении всей этой гифки, но из-за направления стрелок в центре кажется, что круги меняются.

Мы знаем, мы тоже не можем в это поверить. Мы так же сбиты с толку, как когда впервые написали о волшебных прялках в ноябре.

02. Избыток привлекательности 

@litto_lychee

попробуй это на своих питомцах и дуэт со мной 😻🤣 #catsoftiktok #catvideos #funny #fyp #foryou #opticalillusions

♬ Губка Боб – Dante9k

Теперь мы знаем, что это не совсем иллюзия, но учитывая, что это оптическая иллюзия и кот в нем, мы просто должны были включить его в нашу сводку новостей.Еще в октябре мы обнаружили, что кошки так же сбиты с толку оптическими иллюзиями, как и мы, когда пользователь TikTok опубликовал видео, на котором их кошка реагирует на иллюзию.

Кошка долго и упорно смотрит на иллюзию только для того, чтобы выглядеть совершенно сбитой с толку, когда она набрасывается на нее и ничего не происходит. Настоящая иллюзия, на которую реагировала кошка, на самом деле гордо занимает место в нашем обзоре лучших оптических иллюзий, поэтому неудивительно, что кошка так сильно на нее отреагировала.

03.Черно-белое цветное фото

Почему это фото черно-белое? (Изображение предоставлено Chuwa Francis)

Возможно, вам придется дважды взглянуть на эту лживую фотографию, потому что на первый взгляд она выглядит как полноцветная, но если вы присмотритесь, то поймете, что только крошечный процент фотографии в цвете.

В этой умной иллюзии используется так называемая «сетка ассимиляции цветов». Сетка состоит из множества цветных линий, которые затем помещаются поверх черно-белой фотографии.Один пользователь Твиттера смог подсчитать, что только 36% фотографии на самом деле были цветными, поэтому, технически говоря, наш мозг просто заполняет пробелы, чтобы изображение казалось цветным. Если вы хотите узнать больше об этой иллюзии, обязательно ознакомьтесь с оригинальной красочной черно-белой иллюзией, которую мы написали еще в сентябре.

04. Они все одного цвета?

Изображение 1 из 2

Пролистайте дальше, чтобы посмотреть, как квадраты выглядят без фона (Изображение предоставлено: Акиёси Китаока) Изображение 2 из 2

(Изображение предоставлено: Акиёси Китаока)

Может показаться, что все шесть этих квадратов разного цвета, но невероятно, они все одинаковые.Еще в августе мы познакомились с этими магическими квадратами, которые выглядят так, будто меняют цвет в зависимости от того, где на градиентном фоне они расположены. В видео, размещенном на TouTube, вы можете увидеть изменение цвета квадрата по мере его перемещения по фону.

Эта иллюзия настолько эффективна из-за того, как наши глаза и разум воспринимают цвет. По-видимому, все, что мы видим, основано на том, как мы оцениваем цвет и яркость квадрата, сравнивая его с другими цветами или освещением вокруг него. И если все это звучит как иностранный язык, то почему бы не освежить свои знания в области теории цвета с помощью нашего руководства?

05.Этот вирусный тренд TikTok с иллюзорным поворотом

Если вы последние пару лет жили под камнем, возможно, вы пропустили рост популярности приложения для социальных сетей TikTok. За время его правления были сотни, если не тысячи вирусных трендов TikTok, которые входили и выходили из моды. Тем не менее, в 2021 году особенно запомнился вызов ящиков для молока, когда пользователи пытаются взобраться на неустойчивую конструкцию, сделанную из ящиков для молока, и, что еще хуже, многие люди пострадали.

Чтобы противостоять потенциально опасному результату этой тенденции, один пользователь решил создать эту сказочную иллюзию уличного искусства, чтобы прохожие могли взобраться на вершину башни из молочных ящиков, не поранившись.Была даже собака, которая решила попробовать.

06. Настоящий голубой цвет 

@kbacon

Вы, наверное, никогда раньше не видели этот цвет… #womeninstem #voiceacting #science

♬ Blade Runner 2049 – Synthwave Goose

Самое интересное в этой иллюзии то, что за ней стоит очень тщательная наука, которая делает иллюзию A ) совершенно запутанно и Б) невероятно круто. Видео, размещенное на TikTok, объясняет, как если вы будете смотреть на белую точку в середине видео в течение 30 секунд, она покажет цвет, которого ваши глаза никогда раньше не видели — настоящий голубой.

Мы знаем, что это звучит неправдоподобно, но это действительно круто, и кто не хочет увидеть цвет, которого он никогда раньше не видел? (Говоря об оттенках, что вы думаете о цвете года по версии Pantone?) Если вас интересует наука, стоящая за этой невероятной иллюзией, мы объясним подробнее, как она работает в нашем оригинальном истинном голубом цвете.

07. Лестница в небо

Художник Стрейдом ван дер Мерве превращает материалы в геометрически привлекательные произведения искусства, которые одновременно контрастируют и дополняют окружающее.Его «Лестница в небо» — это простая, но впечатляющая оптическая иллюзия

Подробнее

Удачно названная «Лестница в небо», эта искусно спроектированная скульптура обманывает разум, заставляя думать, что эта лестница ведет до самого неба. С одного ракурса кажется, что это набор из сотен гигантских лестниц, но когда камера поворачивается, чтобы увидеть скульптуру сбоку, вы можете увидеть, что дизайн едва ли даже трехмерный.

Скульптура была разработана Стрейдомом ван дер Мерве, который говорит, что ему нравится создавать лэнд-арт, который дополняет скульптурные формы, «принимающие форму по отношению к ландшафту». Мы считаем, что дизайн довольно впечатляющий, и если вы

08. Обложка секретного альбома Soulwax

Если вы прищуритесь, вы сможете разобрать название альбома (Изображение предоставлено автором). : Soulwax)

На первый взгляд, это выглядит как непритязательная иллюзия, которая немного утомляет ваши глаза, но мы предлагаем вам присмотреться еще раз немного внимательнее.На самом деле, если вы присмотритесь к этой иллюзии, вы сможете увидеть, о чем мы говорим.

Верно, это обложка альбома исполнителя Soulwax, и если вы очень-очень внимательно посмотрите в верхний левый угол, вы сможете определить название Soulwax и название альбома NY Excuse. . Несмотря на то, что мы впервые увидели обложку этого альбома с оптическими иллюзиями некоторое время назад, мы до сих пор не можем поверить, что слова прячутся у всех на виду.

09. Три одинаковых автомобиля на холме… или нет?

@битонтебиб ♬ СЕРДЦЕ – Креветка-пистолет

Мы понятия не имеем, как работает эта иллюзия, мы знаем только, что запутались. Согласно видео TikTok, все три этих автомобиля имеют одинаковый размер, несмотря на то, что они выглядят так, как будто они увеличиваются в размерах от подножия холма к вершине.

Пользователь TikTok Beatonthebeeb объясняет, что наш мозг увеличивает автомобиль, который находится дальше всего, потому что он стоит на холме. Сначала мы скептически отнеслись к иллюзии, но после того, как мы измерили автомобили рядом друг с другом в нашем исходном посте об иллюзии автомобилей, чтобы проверить, действительно ли они отличаются по размеру, мы были сбиты с толку, увидев, что все они абсолютно одинаковы.

10. Прыжки Ninjas Illusion

スーパー 錯視 ブラザーズ pic.twitter.com/blkfhboceunovember 20, 202012

см. Дополнительные

Вот еще

Вот еще одна озадаченная оптическая иллюзия GIF, где он выглядит так, как будто изображение движется, когда это не так. Из-за того, как персонажи меняют цвет, кажется, что они постепенно перемещаются по экрану, хотя на самом деле они не двигаются вообще.

Пользователь в Твиттере объяснил, что это «иллюзия обратного фи», согласно Стэнфордскому университету: «Если яркая точка появляется в одном месте, а затем снова появляется в месте, сдвинутом вправо, мы склонны видеть один объект, движущийся слева направо».

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *