Блок сифу: Система импульсно-фазового управления тиристорами | Аллер Инк

alexxlab | 08.02.2019 | 0 | Разное

Система управления тиристорным преобразователем, импульсно-фазовое управление ТП ✮ Newet.ru

Разработка и модернизация систем управления тиристорными преобразователями (ТП) представляют собой очень важные вопросы для многих отраслей экономики, включая металлургию, целлюлозно-бумажную промышленность, гальванику, электротранспорт. Это связано с массовым переходом потребителей с устаревших устройств на современную технику, оснащенную микропроцессорными контроллерами. Подобное оборудование отличается более высокой надежностью, точностью характеристик и возможностью интеграции в системы автоматизации производства.

Особенности управления ТП

С точки зрения управления, тиристорный преобразователь является достаточно сложным устройством. Он требует соблюдения очень жестких требований по точности, частоте, продолжительности формирования импульсов. При этом должна обеспечиваться синхронизация с сетью электропитания переменного тока, что представляет собой непростую задачу, в случае, например, низкого качества и стабильности входного напряжения. Также необходимо реализовать схемы, которые защитят силовой блок преобразователя от различных аварийных процессов.

Кроме того, преобразователи напряжения широко используются для повышения энергоэффективности управления электроприводами. Для этого они должны обеспечивать мягкий запуск и рациональные энергетические режимы работы исполнительных устройств. Система управления должна оснащаться комплексом средств, которые обеспечивают удобство работы, контроля, диагностики и анализа неисправностей. Также необходимо, чтобы управляющая схема обладала функциональной и конструктивной завершенностью для возможности быстрой и удобной интеграции как в новые, так и уже эксплуатируемые электроприводы.

Для эффективного решения задач по управлению тиристорными преобразователями используются микроконтроллеры с цифровой системой импульсно-фазового управления (СИФУ).

Принцип работы СИФУ

Система импульсно-фазового управления тиристорными преобразователями состоит из следующих основных элементов:

• блок синхронизации;
• аналогово-цифровой преобразователь;
• таймер отбивки фазы.

Блок синхронизации выделяет момент начала отчета в плюсовой или минусовой полуволне фазного напряжения и дает команду начинать отбивку интервала отсчета фазы, которая необходима для смещения управляющих импульсов. Необходимый уровень выходного постоянного напряжения зависит от кода оцифровки на входе аналогово-цифрового преобразователя. Далее сигнал подается на входы реверсивного таймера отбивки фазы. В этом счетчике происходит формирование импульса управления тиристорным преобразователем. Поскольку длительность управляющего сигнала очень мала, силовые ключи, в некоторых случаях, могут не отрыться. Чтобы избежать этого, используются специальные блоки формирования импульса. Они обеспечивают расширение сигнала и согласовывают его мощность с параметрами элемента управления.

Если нужно управлять реверсивным электроприводом, в схему добавляется блок логики. Он выполняет контроль группы вентилей, которые обеспечивают различные режимы работы привода — движение, торможение, реверс. Также блок логики отслеживает величины регулируемых параметров. Это позволяет блокировать подачу импульсов на силовые ключи, если они превышают допустимые значения.

Требования к СИФУ

Системы импульсно-фазового управления тиристорными преобразователями должны генерировать строго симметричные по фазе управляющие импульсы. Асимметрия сигналов приводит к неравномерной нагрузке силовых ключей вследствие разной продолжительности их работы. Это, в свою очередь, вызывает нарушение условий нормального функционирования питающего трансформатора и дросселя.

Еще одним важным требованием к управляющей системе является ее быстродействие. Для обеспечения высокой скорости работы устройства выполняются практически безынерционными. Быстродействие современных микропроцессоров составляет до нескольких наносекунд. При этом минимальная длительность импульса должна превышать время включения вентиля. Причем за время существования импульсного сигнала нужно, чтобы электроток в анодной цепи тиристора смог вырасти до значения тока удержания.

Выбор контроллера для управления тиристорами

При выборе драйвера для управления тиристорными преобразователями нужно руководствоваться такими параметрами, как максимальное входное напряжение, выходной ток, ток управления, напряжение изоляции. Также контроллер может обеспечивать следующие режимы работы:

• Снижение тока заряда конденсаторов, расположенных после выпрямительного моста. Это снижает риск срабатывания защитных устройств и выхода конденсаторов из строя при больших пусковых токах.
• Регулировка напряжения шины электропитания.
• Программирование характеристик нарастания напряжения.
• Возможность подключения к одно- и трехфазной электросети.
• Защита от КЗ по шине питания.
• Генерирование сигнала неисправности.

Программное обеспечение

Структура ПО системы импульсно-фазового управления тиристорными преобразователями может включать три основных уровня:

1. Уровень прерываний. Приложения, которые действуют на этом участке, обеспечивают синхронизацию с сетью питания, реализуют алгоритмы непосредственного управления ТП, поддерживают обмен информацией через интерфейсы.
2. Уровень фоновых задач. В этом случае программы необходимы для выполнения сервисных функций, а также для подготовки данных, участвующих в сетевом обмене.
3. Уровень системных драйверов. Работающее на этом уровне ПО призвано обеспечивать взаимодействие между программными и аппаратными средствами (аналого-цифровым преобразователем, цифрово-аналоговым преобразователем, таймерами, портом ввода-вывода и пр.).

Программирование контроллеров может осуществляться с переключением программных переключателей в определенное положение. Также многие устройства поддерживают программирование в режиме реального времени с помощью персонального компьютера с установленными специальными приложениями.

Итоги

В статье были описаны основные особенности систем управления тиристорными преобразователями, рассмотрена специфика работы аппаратных и программных средств СИФУ.

Универсальный привод с Системой Импульсно — Фазового Управления

Регулятор служит не только для плавного регулирования оборотов двигателя постоянного тока, но в любом устройстве, где требуется плавная регулировка выходного напряжения. Мощность и напряжение определяется параметрами силовых диодов и тиристоров.
Схема регулятора столь проста и надежна, что используется во многих разработках, начиная от регулирования 10 квт. двигателя, кончая зарядным устройством.

Внимание!
Регулятор был разработан под инвертирующий усилитель. Поэтому, увеличение напряжения задания приведет к уменьшению напряжения на двигателе и наоборот, т. е. при нулевом напряжении задания, мы получим максимальные обороты.

Содержание / Contents

СИФУ (Систему Импульсно — Фазового Управления). СИФУ преобразует синусное напряжение сети в серию прямоугольных импульсов идущих на управляющие электроды силовых тиристоров. При включении привода переменное напряжение 14 — 16в. поступает на мостовой выпрямитель VD1, где преобразуется в пульсирующее напряжение, служащее не только для питания схемы, но и для синхронизации работы привода. Вероятно, возникнет вопрос, почему выбрано питание именно 14—16 Вольт? При этом напряжении переменного тока, на выходе выпрямителя мы получим, 18—20 Вольт нестабилизированного напряжения и выбор этого напряжения связан с допустимыми параметрами напряжения сток — исток полевого транзистора VT2. Диод VD2 препятствует сглаживанию импульсов, конденсатором С1 (осцил. КТ1). Далее импульсы поступают на т. н. «детектор нуля» — DD1.1, собранного на ОУ LM358 работающего в режиме компаратора. Пока нет импульса, напряжения на прямом и инверсном входах примерно равны и компаратор находиться в сбалансированном состоянии. При прохождении фазы через «, на инверсном входе компаратора DA1:1 играющего роль „детектора нуля“ появляются импульсы (осцил. КТ2) переключающие компаратор, в результате чего на выходе DA1:1 вырабатываются прямоугольные синхроимпульсы, период следования которых жестко привязан к похождению фазы через ” (осцил. КТ3). Далее синхроимпульсы поступают на интегратор с транзисторным ключом (С4, VT1), где и вырабатывается пилообразное напряжение. В момент прохождения фазы через ” синхроимпульс открывает транзистор VT1, который разряжает конденсатор С4. После спада импульса транзистор закрывается и происходит заряд конденсатора до прихода следующего синхроимпульса, в результате чего на коллекторе VT1 (осцил. КТ4). формируется линейно нарастающее пилообразное напряжение, стабилизированное генератором стабильного тока выполненного на полевом транзисторе VT2. Амплитуда „пилы“ равное 9в выставляется подстроечным резистором RP1. Напряжение „пилы“ поступает на прямой вход компаратора DA2.4.

Напряжение задания поступает на инверсный вход компаратора DA2.4 и в момент, когда пилообразное напряжение превышает величину напряжения на инверсном входе компаратора, компаратор переключиться и на выходе компаратора формируется импульс (осцил. КТ4). Импульс дифференцируется через цепочку R14, C6 и поступает на базу транзистора VT3. Транзистор открывается и на импульсном трансформаторе MIT1 формируются импульсы открытия силовых тиристоров. Увеличивая (уменьшая) напряжение задания Вы можете наблюдать, как меняется скважность импульсов в КТ5.

Но никаких импульсов в КТ5 мы не увидим до тех пор, пока не нажмем кнопку „Пуск — Стоп“ — SB1. В режиме „Стоп“, напряжение питания +12в через нормально замкнутые контакты SB1.1 по цепочке R12, VD4 поступает инверсный вход DA1:2 и равно ? +11в. Так как это напряжение превышает напряжение „пилы“ равное 9в, компаратор запирается, и управляющие импульсы открытия тиристоров не формируются. Для предотвращения аварии и выхода из строя двигателя, в случае если оператор не вывел на » регулятор оборотов, в схеме предусмотрен узел разгона C5, R13 служащий для плавного разгона двигателя. В режиме «Пуск», схема работает следующим образом: при нажатии кнопки «Пуск» нормально закрытые контакты размыкаются и конденсатор С5 по цепочке «земля», R13, — С5 начинает плавно заряжаться и напряжение на отрицательной обкладке конденсатора плавно стремиться к нулю. Одновременно, напряжение на инвертирующем входе D1.2 плавно возрастает до величины, определяемой напряжением задания, и компаратор начинает вырабатывать управляющие импульсы силовых тиристоров. Время заряда определяется номиналами C5, R13. Если в процессе работы двигателя необходимо изменить его обороты, чтобы избежать резких бросков оборотов — в схеме предусмотрен узел разгона — торможения (R21, C8, R22). При увеличении (уменьшении) напряжения задания, конденсатор С8 плавно заряжается (разряжается) что предотвращает резкий «наброс» напряжения на инверсном входе усилителя и как следствие резкого броска оборотов двигателя.

При правильном монтаже и исправных деталях схема начинает работать сразу и практически не требует наладки. Единственное что надо сделать, так это выставить напряжение «пилы» равное 9в. Так как разброс параметров полевых транзисторов бывает весьма значительный, возможно диапазона регулировки RP1 может не хватить, тогда подберите номинал резистора R10. Но если Вам хочется идеально настроить схему то: подбором резистора R4 (в сторону уменьшения) в контрольной точке КТ3 добиться ширины импульса 1.5 — 1.8ms. Так же желательно настроить делитель напряжения задания R19, RP1, R20 и узел разгона — торможения R21, C8, R22 чтобы получить идеально плавный пуск (торможение) двигателя. Как я писал ранее при подаче напряжения задания на инверсном входе DA1:2 выше 9 Вольт, т. е. превышение напряжения «пилы», выдача управляющих импульсов прекращается. Поэтому, настраивая узел разгона — торможения и узел напряжения задания, контролируйте напряжение на ножке 6 DA1:2. Особенности работы ОУ LM358 в схемах с однополярным питанием, сводятся к тому, что на инвертирующий вход необходимо подавать небольшое положительное смещение порядка 315mv, поэтому в схему введен резистор R20. Помните, что при нулевом напряжении задания (считая нулем 315mv) двигатель развивает максимальные обороты, поэтому этот резистор желательно подобрать так чтобы при нулевом напряжении задания не наблюдалось перерегулирование привода.Таковых пока не наблюдалось, но… был такой случай. При коротком замыкании в силовой цепи пробило тиристор. Тиристор заменили но, вторая полуволна на выходе Тиристорного выпрямителя так и не появилась. При тщательном исследовании обнаружилось, что сгорел низкоомный резистор R17, хотя ни по внешнему виду, ни при «прозвонке» тестером он не напоминал неисправный элемент и даже пропускал импульсы на управляющий электрод, а вот ток, как выяснилось, был недостаточный для открытия тиристора. После замены резистора схема заработала. Низкоомные резисторы R17, R18 служат своего рода предохранителями для защиты импульсного трансформатора МИТ-4В от пробоя в случае пробоя силового тиристора.

В приложении даны три равноценных варианта схем силового блока тиристорных выпрямителей. При работе регулятора на индуктивную нагрузку, (например на обмотку возбуждения двигателя или регулировании тока сварочного трансформатора) желательно выбрать второй вариант выпрямителя, исключив при этом фильтр С2, R2.

Схемы регулятора выполнены в программе P-CAD 2000, осциллограммы в AutoCAD 2006
▼ Файловый сервис недоступен. Зарегистрируйтесь или авторизуйтесь на сайте.

▼ Файловый сервис недоступен. Зарегистрируйтесь или авторизуйтесь на сайте.

▼ Файловый сервис недоступен. Зарегистрируйтесь или авторизуйтесь на сайте.

Схемы в Splan: Схемы приводов от Сергея (ddssu) в формате Splan (дополнение к статьям)

Камрад, рассмотри датагорские рекомендации

🌻 Купон до 1000₽ для новичка на Aliexpress

Никогда не затаривался у китайцев? Пришло время начать!
Камрад, регистрируйся на Али по нашей ссылке. Ты получишь скидочный купон на первый заказ. Не тяни, условия акции меняются.

🌼 Полезные и проверенные железяки, можно брать

Куплено и опробовано читателями или в лаборатории редакции.

 

УЗП

Устройство зарядно-подзарядное УЗП

Устройство зарядно-подзарядное тиристорное УЗП является статическим тиристорным зарядно-подзарядным устройством на выходной ток 63 А, 100 А, 160 А, 200 А, 250 А, 320 А, 400 А и предназначено для работы в следующих режимах:

• двухступенчатого заряда аккумуляторной батареи;

• подзаряда аккумуляторной батареи параллельно с работой на нагрузку;

• работа без аккумуляторной батареи на нагрузку, в том числе чувствительную к форме напряжения постоянного тока.

Технические характеристики УЗП представлены в таблице ниже.

Технические характеристики
Номинальный выходной ток, А	63, 100, 160, 200, 250, 320, 400
Диапазон регулирования выходного тока, % от Iном	3-100
Точность стабилизации выходного тока не более, % от Iном	±1
Диапазон регулирования выходного напряжения, % от Uвых.max для исполнения с Uвых=110В, В для исполнения с Uвых=220В, В	16-160 30-300
Точность стабилизации выходного напряжения не более, % от Uвых	±0,5
Коэффициент пульсации выходного напряжения не более, % от Uвых.max	0,5
Номинальное выходное напряжения, В	220/380
Диапазон регулирования выходного напряжения при работе в режиме стабилизации выходного напряжения с ограничением выходного тока, % от Uвых.max	10-100
Количество ступеней заряда	3
Максимальное расстояние от УЗП до датчика температуры, м	120

В шкафу УЗП расположены силовой разделительный трансформатор (для устройств УЗП со встроенным трансформатором), автоматический выключатель, трехфазный тиристорный преобразователь, выполненный по мостовой схеме, выходной LC-фильтр, система импульсно-фазового управления СИФУ-MCU, фильтр радиопомех, блок управления и индикации БУИ. Дополнительно в шкафу могут устанавливаться: блок подзаряда дополнительных элементов (БП-60-10, БП-60-1), предназначенный для компенсации саморазряда дополнительных элементов аккумуляторной батареи, узлы выбора ЩПТ и ЩСН, модули системы МСА.

	Конструкция и степень защиты
Исполнение	Шкаф одностороннего обслуживания
Номинальный выходной ток, А	63	100	160	200		200, 250	250, 320
Трансформатор	встроенный		встроенный	отдельностоящий	трансформатор ТСТ63	встроенный	отдельностоящий	трансформатор ТСТ100
Габаритные размеры (В×Ш×Г)	1415×585×535		2055×830×830	1415×585×535	1000×610×800	2055×830×630 2055×830×830	2055×830×630	1000×610×800
Степень защиты	IP21

Система управления тиристорами

Система импульсно-фазового управления тиристорами (СИФУ) предназначена для формирования токов управления тиристорами с требуемой амплитудой, формой и длительностью в моменты времени, определяемые управляющим воздействием, согласно заданному закону управления.

СИФУ универсального стенда многоканальная, аналоговая, построенная по вертикальному принципу. Параметры системы управления приведены в табл. 7.1.

Рис. 7.5. Структурная схема блока СИФУ

Блок СИФУ включает следующие узлы (рис. 7.5):

– выключатели SA1 и управляющие реле SA2, осуществляют подачу напряжения питания 380 В на блок СИФУ и выбор схемы соединения первичных обмоток трансформатора синхронизации ТС. Переключение группы соединения обмоток ТС осуществляется без напряжения питания. Под напряжением функция переключения группы соединения заблокирована.

– трансформатор синхронизации ТС, предназначен для формирования шести сдвинутых на 60 град. эл. опорных синусоид, а также напряжений питания узлов СИФУ. Схема соединения обмоток ВН «звезда» или «треугольник». Схема соединения обмоток синхронизации (НН) – «две обратные звезды». Обмотки выведены на гнезда a1, b1, c1, a2, b2, c2.

– блок питания БП, предназначенный для питания узлов СИФУ;

– шесть идентичных каналов управления;

– органы управления и индикации.

Таблица 7.1

Параметры СИФУ

№	Параметр	Значение
1.	Количество каналов	6
2.	Закон регулирования	arccos
3.	Амплитуда импульса на светодиоде оптрона, В	0,9…1,2
4.	Амплитуда импульса на контрольном гнезде, В	2,4…3,5
5.	Длительность короткого импульса, град. эл. (мс)	10…15 (0,56…0,83)
6.	Длительность длинного импульса, град. эл.(мс)	110…120 (6,11…6,67)
7.	Межфазная несимметрия, не хуже, град. эл.	5
8.	Ширина диапазона регулирования, град. эл.	120…140
9.	Напряжение управления, В	-12..+12
10.	Напряжение смещения, В	-6…+6

Канал управления СИФУ

На рис. 7.6 сопоставлены функциональная (рис. 7.6а) и принципиальная (рис. 7.6б) электрические схемы канала СИФУ. Для пояснения работы канала СИФУ на рис. 7.6в –7.6и приведены диаграммы напряжений и токов в контрольных точках.

Напряжение опорной синусоиды U_ОП (рис. 7.6в), напряжения управления U_УПР и смещения U_СМ подаются на сумматор, выполненный на резисторах R1…R3. Сумматор выполняет функции фазосдвигающего устройства (ФСУ). Диод VD1 шунтирует отрицательные продукты суммирования. Положительные продукты суммирования формируют ток базы i_Б (рис. 7.6.г) транзистора VT1, на котором выполнен «нуль-орган» (НО), сравнивающий сумму напряжений с нулем. Резистором R4 осуществляется коррекция результирующей характеристики узлов НО+ФСУ.

Рис. 7.6. Схема одного канала управления (канал №6)

Полученный сигнал, близкий по форме к прямоугольному, соответствует переходам суммы U_УПР+U_СМ+U_ОП через ноль (рис. 7.6д).

Инвертор, выполненный на элементе DD1:1 типа «2И-НЕ» меняет значение импульса (рис. 7.6е) и приближает фронты импульса к вертикальным (работает как триггер Шмидта). Дифференцирующее устройство, состоящее из конденсатора С1, выходных и входных сопротивлений микросхем DD1:1 и DD2 выделяет фронты импульса (рис. 7.6ж). По отрицательному фронту полученных импульсов происходит запуск одновибратора, выполненного на микросхеме DD2. Т. е. элементы инвертора, дифференцирующего устройства и диод VD1 выполняют функцию селекции фронта (момента времени), по которому производится формирование импульса управления. Длительность импульса, формируемого одновибратором (рис. 7.6з), определяется постоянной времени RC-цепи, подключенной к выводам R и С микросхемы. Комбинация параметров C2 и R6 обеспечивает формирование импульса длительностью 6,7 мс (120 град. эл.). При подаче +5 В на клемму «10^о» переключателем SA3 (рис. 7.5) параллельно резистору R6 подключается резистор R5 и формируются импульсы длительностью 10 град. эл.. При подаче +5 В в цепь «Съем имп.» работа одновибратора DD2 блокируется и импульсы не формируются. Сформированный импульс можно наблюдать с помощью осциллографа на гнезде 62 – «Контроль импульса». Сформированный импульс управления подается на ключ VT2, который подает ток управления на светодиод оптронного тиристора. Напряжение на светодиоде оптрона можно проконтролировать на гнезде 61, расположенном на панели тиристорного преобразователя.

Гальваническая развязка силовой части тиристорного преобразователя и элементов системы управления выполнена оптической на основе оптронных тиристоров (см. п. 4.4).

Система импульсно-фазового управления тиристорным выпрямителем и фазосдвигающее устройство в его составе

 

Полезная модель относится к электротехнике, в частности к преобразовательной технике, и может быть использована в системах управления трехфазными тиристорными выпрямителями.

Задачи полезной модели: обеспечение точности регулирования при высоких динамических показателях, поддержание высокой степени симметрии управляющих импульсов, снижение массогабаритных показателей, возможность программной реализации с помощью микроконтроллера или программируемой логической интегральной схемы (ПЛИС).

В состав предлагаемого устройства (Фиг.1) входят аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 1, формирователь синхронизирующих импульсов (ФСИ) 2, первое 3 и второе 4 фазосдвигающие устройства (ФСУ), генератор импульсов (ГИ) 5, сдваиватель импульсов управления (СИ) 6, усилитель импульсов управления (УИ) 7. Первое и второе ФСУ состоят из первого 11, второго 12 и третьего 13 одновибраторов, логического элемента «3ИЛИ» 14, счетчика импульсов 15, первого 18, второго 19 и третьего 20 логических элементов «2И».

В отличие от прототипов, где ФСУ синхронизированы с напряжением соответствующей фазы сети, в предлагаемом устройстве первое ФСУ работает по положительным полуволнам фазных напряжений сети, второе ФСУ – по отрицательным полуволнам фазных напряжений сети. Благодаря этому предлагаемая система импульсно-фазового управления обладает более высокой степенью симметрии управляющих импульсов при сохранении динамических показателей. Счетчик импульсов 15 первого и второго ФСУ тактируется от одного генератора импульсов 5, что также способствует высокой степени симметрии управляющих импульсов и повышает точность регулирования. ФСУ содержат в своем составе одновибраторы 11, 12 и 13, формирующие на своем выходе импульсы с заданной длительностью, которая определяет минимальный угол открытия тиристоров. Четвертый одновибратор 17 в составе ФСУ формирует импульс управления малой длительности, а логические элементы «2И» 18, 19 и 20 осуществляют его распределение в зависимости от синхронизации. Сдваиватель импульсов управления 6 осуществляет сдваивание импульсов управления с первого и второго ФСУ. Применение сдвоенных импульсов управления малой длительности позволяет улучшить массогабаритные показатели СИФУ.

Полезная модель относится к электротехнике, в частности к преобразовательной технике, и может быть использована в системах управления трехфазными тиристорными выпрямителями.

Основными задачами системы импульсно-фазового управления (СИФУ) являются формирование управляющих прямоугольных импульсов и регулирование выходного напряжения тиристорного выпрямителя путем изменения фазы управляющих импульсов.

Известна аналоговая СИФУ [1], содержащая три схемы управления для трех групп тиристоров. Каждая схема содержит фазовращатель, на который через синхронизирующий трансформатор подается линейное напряжение трехфазного источника, детектор нулевого уровня, инвертор, первое и второе фазосдвигающие устройства (ФСУ), состоящие из генератора пилообразного напряжения и компаратора. Сформированное детектором нулевого уровня напряжение поступает на первое и второе ФСУ, причем на второе ФСУ сигнал проходит через инвертор. Фаза управляющих импульсов на выходе каждого ФСУ определяется порогом срабатывания компаратора в его составе. Таким образом, рассмотренная аналоговая СИФУ имеет в своем составе шесть ФСУ.

Недостатками вышеописанной СИФУ являются:

– низкая точность и помехоустойчивость;

– необходимость соблюдения чередования фаз;

– необходимость точной настройки по частоте и амплитуде всех шести генераторов пилообразного напряжения, отсюда, как следствие, взаимная асимметрия импульсов управления по каждому из каналов (порядка 0,5-3 эл. град), обусловленная естественным разбросом характеристик их элементов, а также степенью искажения параметров напряжения сети;

– низкие массогабаритные показатели.

Известна многоканальная СИФУ [2], в состав которой входят три устройства синхронизации, три ФСУ, состоящих из генератора опорного напряжения и компаратора, три формирователя импульсов, распределитель импульсов, усилитель мощности и блок ограничения углов.

Многоканальная СИФУ обладает теми же недостатками, что и аналоговая СИФУ, т.е. это низкая точность и помехоустойчивость, взаимная асимметрия импульсов управления по каждому из каналов.

Известна одноканальная СИФУ [3], состоящая из трех устройств синхронизации, одного фазосдвигающего устройства по одной фазе, состоящего из генератора опорного напряжения и компаратора, счетной схемы, трех формирователей импульсов, распределителя импульсов, усилителя мощности и блока ограничения углов.

Одноканальная СИФУ обладает более высокой степенью симметрии управляющих импульсов по сравнению с СИФУ рассмотренными выше. К недостатку можно отнести низкие динамические показатели, обусловленные тем, что импульсы управления по фазам В и С формируются в параметрическом режиме, т.е. не являются результатом активного сравнения опорного сигнала. Кроме того, одноканальные СИФУ накладывают жесткие требования к стабильности параметров напряжения сети.

Наиболее близкой по технической сущности является СИФУ [3], содержащая три релейных элемента, выполняющих роль устройств синхронизации, три элемента «исключающее ИЛИ», одновибраторы, формирующих максимальный и минимальный углы регулирования, а также три идентичных блока логики, осуществляющих ограничение угла регулирования. Схема содержит три независимых фазосдвигающих устройства по каждой фазе, что неизбежно приводит к взаимной асимметрии импульсов управления по каждому из каналов, как и у многоканальных СИФУ, обусловленной разбросом параметров генераторов, входящих в состав каждой ФСУ.

Задачи полезной модели: обеспечение точности регулирования при высоких динамических показателях, поддержание более высокой степени симметрии управляющих импульсов, снижение массогабаритных показателей, возможность программной реализации СИФУ с помощью микроконтроллера или программируемой логической интегральной схемы (ПЛИС).

Полезная модель поясняется следующими чертежами:

Фиг.1 – функциональная схема предлагаемого устройства;

Фиг.2 – временные диаграммы, поясняющие работу устройства.

В состав устройства (Фиг.1) входят аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 1, формирователь синхронизирующих импульсов (ФСИ) 2, первое 3 и второе 4 фазосдвигающие устройства (ФСУ), генератор импульсов (ГИ) 5, сдваиватель импульсов управления (СИ) 6, усилитель импульсов управления (УИ) 7. Первое и второе ФСУ состоят из первого 11, второго 12 и третьего 13 одновибраторов, логического элемента «3ИЛИ» 14, счетчика импульсов 15, первого 18, второго 19 и третьего 20 логических элементов «2И».

Рассмотрим принцип работы предлагаемого устройства.

Напряжение трехфазного источника питания через датчики напряжения или синхронизирующий трансформатор подается на АЦП 1, полученные цифровые сигналы напряжений поступают на вход ФСИ 2, с которого синхронизирующие импульсы подаются на входы первого 3 и второго 4 ФСУ. Из временных диаграмм (Фиг.2) видно, что ФСИ формирует сигналы логической единицы при прохождении фазного напряжения через точки естественной коммутации (Фиг.2, а), причем с выхода ФСИ на первый вход a1 первого ФСУ 3 подается сигнал при выполнении условий А>В И А>С (Фиг.2, б), на вход а2 при выполнении условий В>А И В>С (Фиг.2, в), на вход а3 при выполнении условий С>А И С>В (Фиг.2, г), на входы a1, а2 и а3 второго ФСУ 4 подаются сигналы при выполнении условий А<В И А<С, В<А И В<С, С<А И С<В соответственно (Фиг.2, д, е, ж). Таким образом, в отличие от рассмотренных выше прототипов СИФУ, полезная модель содержит два ФСУ, которые работают не по фазам напряжений сети, а по положительным и отрицательным полуволнам. Благодаря этому предлагаемая СИФУ обладает более высокой степенью симметрии управляющих импульсов при сохранении динамических показателей.

Рассмотрим более подробно работу второго ФСУ 4, первое ФСУ 3 работает аналогично.

Сигналы синхронизации по отрицательным полуволнам фазных напряжений с ФСИ 2 поступают на первый 11, второй 12, третий 13 одновибраторы и на первый 18, второй 19 и третий 20 логические элементы «2И» второго ФСУ 4. Одновибраторы 11, 12 и 13 формируют на своем выходе импульсы (Фиг.2, з, и, к) длительностью Т1, поступающие на вход логического элемента «3ИЛИ» 14. Полученные на выходе «ЗИЛИ» 14 импульсы (Фиг.2, л) попадают на вход сброса счетчика импульсов 15 и сбрасывают его. Длительность импульсов T1 на выходах одновибраторов 11, 12 и 13 определяет минимальный угол открытия тиристоров. Импульсы с генератора 5 поступают на тактовый вход счетчика 15. Разрядность счетчика 15 и частоту генератора 5 необходимо выбирать из условия: Fgen>Fseti×2 ⁿ, где Fgen – частота генератора импульсов 5, Fseti – частота напряжения сети, n – разрядность счетчика 15. Следует отметить, что в отличие от рассмотренных выше прототипов СИФУ, предлагаемая СИФУ содержит только один генератор импульсов, что значительно повышает точность, кроме того, частота генератора определяет дискретность всей СИФУ. Цифровой сигнал со счетчика 15 (Фиг.2, м) поступает на первый вход цифрового компаратора 16, на второй вход компаратора подается цифровой сигнал управления. Сигнал с выхода цифрового компаратора 16 (Фиг.2, н) попадает на вход одновибратора 17, который формирует импульс управления длительности Т2 (Фиг.2, о). Логические элементы «2И» 18, 19 и 20 осуществляют распределение управляющих импульсов с выхода одновибратора 17 в зависимости от синхронизации (Фиг.2, д, е, ж). Сдваиватель импульсов управления 6 осуществляет сдваивание импульсов управления поступающих на его входа с первого 3 (Фиг.2, т, у, ф) и второго 4 (Фиг.2, п, р, с) ФСУ. Импульсы с выхода сдваивателя 6 (Фиг.2, х, ц, ч, ш, э, ю) попадают в усилитель импульсов 7, после которого подаются на соответствующие тиристоры. Применение в предлагаемой СИФУ сдвоенных импульсов управления малой длительности Т2 позволяет улучшить массогабаритные показатели импульсных трансформаторов, входящих в состав усилителя мощности и, в сочетании с программной реализацией всего принципа управления, улучшить массогабаритные показатели всей СИФУ в целом.

Источники информации:

1. «Основы силовой электроники» С.Рама Редди. – Москва: Техносфера, 2006; стр.96.

2. Южно-Уральский государственный университет, кафедра «Электропривод и автоматизация промышленных установок». Курс лекций, глава 9 «Системы управления ведомых преобразователей» стр.163. _Pt.pdf

3. 2. Южно-Уральский государственный университет, кафедра «Электропривод и автоматизация промышленных установок». Курс лекций, глава 9 «Системы управления ведомых преобразователей» стр.166.

4. Заявка 2009128430/09 РФ, МПК Н02М 1/084. Система импульсно-фазового управления/ Качалов Андрей Валентинович; заявитель и патентообладатель Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования “Южно-Уральский государственный университет”.

1. Система импульсно-фазового управления тиристорным выпрямителем, содержащая аналого-цифровой преобразователь, на вход которого с датчиков напряжения или синхронизирующего трансформатора подается входное трехфазное напряжение, формирователь синхронизирующих импульсов, входы которого подключены к выходам аналого-цифрового преобразователя, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения симметрии управляющих импульсов при сохранении динамических показателей, в нее введены два фазосдвигающих устройства, на входы которых подается сигнал с одного генератора импульсов, один сигнал управления и импульсы синхронизации с выходов формирователя синхронизирующих импульсов, причем импульсы синхронизации по положительным полуволнам фазных напряжений с выходов формирователя синхронизирующих импульсов поступают на первое фазосдвигающее устройство, а импульсы синхронизации по отрицательным полуволнам фазных напряжений с выходов формирователя синхронизирующих импульсов поступают на второе фазосдвигающее устройство, сдваиватель импульсов, сигналы с выхода которого подаются на усилитель импульсов, а входы соединены с выходами фазосдвигающих устройств.

2. Система импульсно-фазового управления тиристорным выпрямителем по п.1, отличающаяся тем, что ее фазосдвигающие устройства состоят из трех одновибраторов, сигналы, с выходов которых поступают на входы логического элемента «3ИЛИ», а на входы подаются синхронизирующие импульсы, счетчика импульсов, вход сброса которого соединен с выходом логического элемента «3ИЛИ», а на тактовый вход подается сигнал с генератора импульсов, цифрового компаратора, первый вход которого соединен с выходом счетчика импульсов, а на второй подается сигнал управления, четвертого одновибратора, формирующего импульсы управления малой длительности, что улучшает массогабаритные показатели системы импульсно-фазового управления в целом, вход которого подключен к выходу цифрового компаратора, трех логических элементов «2И», на первые входы которых подается сигнал с выхода четвертого одновибратора, вторые входы первого, второго и третьего логических элементов «2И» соединены с входами первого, второго и третьего одновибраторов соответственно.

Симулятор кунг-фу Sifu – геймплей и дата выхода

Разработчик Sloclap представил трейлер геймплея нового симулятора боевых искусств. Дата выхода уже назначена, и это осень 2021 года.

Запланированная презентация от Sony раскрыла обильное количество новых игровых проектов, среди которых и Sifu. Стилистика игры, а также режиссура самого трейлера напоминают классические боевики прошлого века, в которых пропагандировались боевые искусства Востока.

Студия, которая работает над Sifu, известна благодаря созданию полюбившегося среди геймеров Absolver. В Sifu предположительно не будет режима игры PvP, когда основной упор будет сделан на сюжетную составляющую: сражение с противниками, которые управляются прогрессивным искусственным интеллектом.

Завязка сюжета уж чрезмерно банальна: протагонист ежедневно тренируется, чтобы отомстить неприятелям, уничтожившим его семью. Ожидается интеграция системы различных способностей, которые будут улучшать комбинации главного героя.

Рекомендуем ознакомиться официальным трейлером игрового процесса.

44 просмотров – 26.02.2021

0 0

Опрос

Что Вы хотели бы увидеть на нашем сайте/группе в Соц.сетях?

Присоединяйтесь к нам

Понравилась статья?
Поделитесь ей с друзьями:

Блок управления двигателем постоянного тока / Блог им. Sayron / Блоги по электронике

В настоящее время двигатели постоянного тока нашли широкое применение в различных отраслях промышленности. Двигатели постоянного тока используются там, где требуется плавное и точное регулирование скорости и вращающего момента в широких пределах. В этой статье я расскажу о создании блока управления для двигателя постоянного тока, который позволял бы изменять частоту вращения вала двигателя и стабилизировал обороты на определенном уровне, вне зависимости от нагрузки на валу двигателя.
В основе разработки положен принцип работы следящего привода с одноконтурной системой регулирования.
Блок управления состоит из следующих узлов:
— СИФУ (Система Импульсно — Фазового Управления)
— Регулятор
— Защита
Принципиальная схема привода приведена ниже.

Крупнее
Рассмотрим схему поподробнее.
Итак, СИФУ (Система Импульсно — Фазового Управления) — преобразует синусоидальное напряжение сети в серию прямоугольных импульсов, идущих на управляющие электроды силовых тиристоров. При включении блока управления переменное напряжение величиной 14-16в поступает на мостовой выпрямитель D1, где преобразуется в пульсирующее напряжение, служащее не только для питания схемы, но и для синхронизации работы привода. Диод D2 препятствует сглаживанию импульсов конденсатором С1. Далее импульсы поступают на «детектор нуля» — DA1.1, собранного на одном ОУ микросхемы LM324, работающего в режиме компаратора. Пока нет импульса, напряжения на прямом и инверсном входах примерно равны и компаратор находиться в сбалансированном состоянии. При прохождении фазы через «0», на инверсном входе компаратора DA1.1 играющего роль «детектора нуля» появляются импульсы, переключающие компаратор, в результате чего на выходе DA1.1 вырабатываются прямоугольные синхроимпульсы, период следования которых жестко привязан к похождению фазы через «0».
Ниже представлены осциллограммы, поясняющие принцип работы.

Сверху вниз: КТ1, КТ2, КТ3.
Схема была просимулированна в программе Multisim 11. Вот файл проекта. Можно скачать, запустить и посмотреть как работает данный узел.
Далее синхроимпульсы поступают на интегратор с транзисторным ключом (С4, Q1), где и вырабатывается пилообразное напряжение. В момент прохождения фазы через «0» синхроимпульс открывает транзистор Q1, который разряжает конденсатор С4. После спада импульса транзистор закрывается и происходит заряд конденсатора до прихода следующего синхроимпульса, в результате чего на коллекторе Q1 (осцил. КТ4). формируется линейно нарастающее пилообразное напряжение, стабилизированное генератором стабильного тока выполненного на полевом транзисторе T1. Амплитуда „пилы“ равное 9в выставляется подстроечным резистором RP1. Напряжение „пилы“ поступает на прямой вход компаратора DA1.2.
Напряжение задания поступает на инверсный вход компаратора DA1.2 и в момент, когда пилообразное напряжение превышает величину напряжения на инверсном входе компаратора, компаратор переключиться и на выходе компаратора формируется импульс (осцил. КТ4). Импульс дифференцируется через цепочку R14, C6 и поступает на базу транзистора Q2. Транзистор открывается и на импульсном трансформаторе Tr1 формируются импульсы открытия силовых тиристоров. Увеличивая (уменьшая) напряжение задания, меняется скважность импульсов в КТ5.
Вот осциллограммы.

Но никаких импульсов в КТ5 мы не увидим до тех пор, пока не нажмем кнопку „Пуск“ — S1. Когда кнопка не нажата, напряжение питания +12в через нормально замкнутые контакты S1 по цепочке R12, D3 поступает на инверсный вход DA1.2 и равно около 11в. Так как это напряжение превышает напряжение „пилы“ равное 9в, компаратор запирается, и управляющие импульсы открытия тиристоров не формируются. Для предотвращения аварии и выхода из строя двигателя, в случае если оператор не вывел на «0» регулятор оборотов, в схеме предусмотрен узел разгона C5, R13 служащий для плавного разгона двигателя. В режиме «Пуск», схема работает следующим образом: при нажатии кнопки «Пуск» нормально закрытые контакты размыкаются и конденсатор С5 по цепочке — «земля», R13, — С5 начинает плавно заряжаться и напряжение на отрицательной обкладке конденсатора плавно стремиться к нулю. Одновременно, напряжение на инвертирующем входе DA1.2 плавно возрастает до величины, определяемой напряжением задания, и компаратор начинает вырабатывать управляющие импульсы силовых тиристоров. Время заряда определяется номиналами C5, R13. Если в процессе работы двигателя необходимо изменить его обороты, чтобы избежать резких бросков оборотов — в схеме предусмотрен узел «разгона — торможения» R21, C8, R22. При увеличении (уменьшении) напряжения задания, конденсатор С8 плавно заряжается (разряжается) что предотвращает резкий «наброс» напряжения на инверсном входе усилителя и как следствие предотвращает резкий бросок оборотов двигателя.
Теперь рассмотрим принцип работы регулятора оборотов.
Регулятор предназначен для поддержания постоянных оборотов двигателя в зоне регули-рования. Регулятор представляет собой дифференциальный усилитель с суммированием двух напряжений: напряжения задания и напряжения обратной связи. Напряжение задания задается резистором RP1 и поступает через фильтр R20, C8, R21, выполняющий одновременно функции узла «разгона — торможения», поступает на инверсный вход регулятора ОУ DA1.3. При увеличении напряжения задания на выходе ОУ DA1.3 линейно уменьшается выходное напряжение.
Выходное напряжение регулятора поступает на инверсный вход компаратора СИФУ DA1.2 где, суммируясь с импульсами пилообразного напряжения, преобразуется в серию прямоугольных импульсов идущих на управляющие электроды тиристоров. При увеличении (уменьшении) напряжения задания увеличивается (уменьшается) и выходное напряжение на выходе силового блока.
На этом графике представлена зависимость оборотов двигателя от напряжения задания.

Значения оборотов двигателя даны для примера.
Делитель напряжения R22, R23 включенный на прямой вход регулятора DA1.3 служит для предотвращения аварии двигателя при обрыве обратной связи (при обрыве обратной связи двигатель идет в разнос).
При включении привода, тахогенератор начинает вырабатывать напряжение, пропорциональное оборотам двигателя. Это напряжение поступает на вход прецизионного детектора DA1.4, DA2.1 собранного по двухполупериодной схеме. Напряжение, снимаемое с выхода точного детектора DA1.4, DA2.1, поступает через фильтр C10, R30, R33 на масштабирующий усилитель обратной связи DA2.2. Усилитель служит для подгонки напряжения обратной связи поступающего с тахогенератора. Напряжение с выхода ОУ DA2.2. поступает как на вход регулятора DA1.3 так и на схему защиты DA2.3.
Резистором RP1 задаются обороты двигателя. При работе двигателя без нагрузки, напряжение на выходе масштабирующего усилителя ниже напряжения на выводе 6 ОУ DA1.3. ≈ +5v, поэтому привод работает как регулятор. При увеличении нагрузки на валу двигателя, уменьшается напряжение, получаемое с тахогенератора и как следствие уменьшение напряжения с выхода, масштабирующего усилителя.
Когда это напряжение будет меньше напряжение на выводе 5 ОУ DA1.3 привод входит в зону стабилизации тока. Уменьшение напряжения на неинвертирующем входе ОУ DA1.3 приводит к уменьшению напряжения на его выходе, а так как он работает на инвертирующий усилитель DA1.2, это приводит к большему углу открытия тиристоров и, следовательно, к увеличению напряжения на якоре двигателя.
СХЕМА ЗАЩИТЫ
Защита от превышения оборотов предназначена для защиты двигателя от аварии, в случае резкого превышения установленных оборотов двигателя. Схема собрана на ОУ DА2.3, включенного по схеме компаратора. На инверсный вход компаратора подается опорное напряжение с делителя R36, R37, RP3. Резистором RP3 устанавливается порог срабатывания защиты. Напряжение с выхода масштабирующего усилителя DA2.2 поступает на прямой вход компаратора защиты DA2.3. При превышении оборотов двигателя выше номинальных, напряжение на прямом входе компаратора превышает порог уставки защиты, определяемой RP3 — компаратор переключиться. Благодаря наличию в схеме положительной обратной связи R38 приводит к «за-щелкиванию» компаратора, а наличие диода VD12 препятствует сбросу компаратора. При срабатывании защиты, напряжение с выхода компаратора защиты (≈ +11v) через диод VD14 поступает на инверсный вход 13 DA1.2 СИФУ, а так как напряжение защиты превышает напряжение «пилы» (= 9v) — происходит мгновенный запрет выдачи управляющих импульсов на управляющие электроды тиристоров. Напряжение с выхода компаратора защиты DA2.3 открывает транзистор VT4, что приводит к срабатыванию реле Р1.1 и зажиганию светодиода VL1 сигнализирующего об аварийной ситуации. Снять защиту можно, только полностью обесточив привод, и, выдержав паузу 5 — 10 секунд вновь включив его.
Силовая часть блока управления.
Схема силовой части представлена ниже

Трансформатор Tr1 предназначен для питания схемы блока управления. Управляемый выпрямитель собран по полумостовой симметричной схеме и содержит два силовых диода D1,D2
и два силовых тиристора Т1, Т2, и защитный диод D3. Обмотка возбуждения питается от своего отдельного трансформатора и выпрямителя.
Если на двигателе отсутствует тахогенератор, то обратную связь, для контроля оборотов, можно выполнить следующим образом:
1. Применить трансформатор тока, включенный в цепь питания управляемого выпрямителя

Если используется трансформатор тока, то перемычку P1 на схеме блока управления поставить
в положение 1-3, это необходимо потому, что при увеличении нагрузки ток якоря будет увеличиваться, следовательно напряжение, снимаемое с трансформатора тока тоже будет увеличиваться, поэтому напряжение обратной связи необходимо подавать на инвертирующий
вывод микросхемы DA1.3. Так же можно поставить стандартный токовый шунт, но только в цепь якоря двигателя, после выпрямителя и снимать сигнал обратной связи с него.
2. Использовать датчик якорного напряжения. Схема приведена ниже.

Датчик якорного напряжения представляет собой фильтр – делитель и подключается непосредственно к клеммам якоря электродвигателя. Настройка привода производиться следующим образом. Резисторы “Задание” и “Масштабирование Uoc” выставляется в среднее положение. Резистор R5 датчика якорного напряжения выводиться в нижнее к “земле” положение. Включаем привод и выставляем напряжение на якоре двигателя примерно 110 вольт. Контролируя напряжение на якоре двигателя, начинаем вращать резистор R5. В определенный момент регулирования напряжение на якоре начнет снижаться, это свидетельствует о том, что начала работать обратная связь.
Теперь перейдем к конструкции и наладке блока управления.
Блок управления был выполнен на печатной плате (файл печатной платы)


Плата проводом МГТФ соединена с разъемом, для удобства демонтажа при ремонте.
Настройка
На время настройки была собрана силовая часть навесным монтажем, в качестве нагрузки была использована обычная лампа накаливания.

Наладку начинаем с проверки напряжений питания и напряжения питания на операционных усилителях DA1, DA2. Микросхемы желательно ставить в панельки. Потом контролируем осциллограммы в контрольных точках КТ1, КТ2, КТ3 (осциллограммы в этих точках приведены в начале описания СИФУ). Теперь, осциллограф ставим в контрольную точку КТ4. Должны быть пилообразные импульсы, как на осиллограмме выше (кнопка «Пуск» в этот момент должна быть разомкнута). Подстроечным резистором RP1 необходимо выставить размах «пилы» равным 9 вольт, это очень важный момент, так как от него зависит дальнейшая работа схемы. Так как разброс параметров полевых транзисторов бывает весьма значительный, возможно диапазона регулировки RP1 может не хватить, тогда подбором номинала резистора R10 добиться нужного размаха. В контрольной точке КТ3 длительность импульса должна быть 1.5 — 1.8ms, если нет, то подбором резистора R4 (в сторону уменьшения) добиться необходимой длительности.
Вращая регулятор RR1 в контрольной точке КТ5 проконтролировать изменение скважности импульсов от максимума до полного их исчезновения при нижнем положении движка RR1. При этом должна изменятся яркость лампочки подключенной к силовому блоку.
Далее подключаем блок управления к двигателю и тахогенератору. Выставляем регулятором RR1
напряжение на якоре около 40-50 вольт. Резистор RP3 должен быть установлен в среднее положение. Контролируя напряжение на якоре двигателя, начинаем вращать резистор RP3. В определенный момент регулирования напряжение на якоре начнет снижаться, это свидетельствует о том, что начала работать обратная связь. Для желающих поэкспериментировать: для увеличения жесткости привода можно также увеличить сопротивление R24, увеличив тем самым коэффициент усиления регулятора либо увеличить резистор R32.
Если используется обратная связь по току якоря двигателя.
Для этого, как говорилось выше, необходим трансформатор тока, включенный в цепь питания
управляемого выпрямителя. Схема калибровки трансформатора тока дана ниже. Подбором резистора получить на выходе трансформатора переменное напряжение ≈ 2 ÷ 2.5v. Мощность нагрузки RN1 должна соответствовать мощности двигателя.

Внимание! Трансформатор тока без нагрузочного резистора не включать.
Подключаем трансформатор тока к цепи обратной связи P1 и P2. На время настройки «Регулятора» желательно выпаять диод D12, чтобы исключить ложное срабатывание защиты.
Осциллограммы в контрольных точках КТ8, КТ9, КТ10 должны быть как на рисунке ниже.

Дальнейшая настройка такая же как и в случае с использования тахогенератора.
Если используется обратная связь по напряжению якоря двигателя.
Как отмечалось выше, можно применить обратную связь по якорному напряжению, для этого собирается датчик якорного напряжения. Настройка блока управления производиться следующим образом. Резисторы “Задание” и “Масштабирование Uoc” выставляется в среднее положение. Резистор R5 датчика якорного напряжения выводиться в нижнее к “земле” положение. Включаем привод и выставляем напряжение на якоре двигателя примерно 110 вольт. Контролируя напряжение на якоре двигателя, начинаем вращать резистор R5. В определенный момент регулирования напряжение на якоре начнет снижаться, это свидетельствует о том, что начала работать обратная связь.
Данный блок управления изготавливался для расточного станка. Вот фото этого монстра


На этом станке вышел из строя электромашинный усилитель, который и управлял двигателем постоянного тока перемещения стола.
Вот такой электромашинный усилитель.

Заместо него и делался данный блок управления.
Вот фото самого двигателя постоянного тока.

Блок управления был собран на изоляциоонном основани, где размещены все основные элементы.

Силовые диоды и тиристоры установлены на теплоотводы. Так же была сделана панель с разъемами, куда были выведены сигналы с контрольных точек схемы. Это делалось для удобство настройки и ремонта непосредственно на станке.
Вот смонтированный блок управления в силовом шкафу станка



На другой стороне силового шкафа был установлен маленький пульт управления.

На нем расположены:
-тумблер включения блока
-тумблер режима работы. Так как для установочных перемещений стола станка, точный контроль и стабилизация оборотов не нужны, то на это время цепь обратной связи шунтируется.
-ручки регулировки количества оборотов. Было поставлено два переменных резистора, один для грубой регулировки, второй — многооборотный — для точной установки нужных оборотов при черновой и чистовой расточке детали.
Кому интересно, ниже представлено видео работы станка. Сперва, показывается расточка отверстия в стальной плите толщиной 20мм. Потом показывается с какой частотой вращается винт подачи стола станка. С этой скорость подается деталь на резец, а такую частоту вращения подающего винта обеспечивает двигатель постоянного тока, для которого, собственно, все это и делалось.

Блок управления показал себя хорошо, сбоев и аварий не было.
Схемы и перечень элементов

Блокирование и атака: 5 ходов для разрушения

ОПУБЛИКОВАНО: 8 августа 2017 г. | НАПИСАН: Тим Киттельстад

Одно попадание. Иногда это все, что нужно. Одно удачное попадание может закончить бой. В игру вступают мощность, скорость, точность. Если вам удастся нанести один удар, от этого будет зависеть, останетесь ли вы живым в доме или нет. Вы должны использовать все возможные преимущества, защищаясь. Система Вин Чун одновременного блокирования и атаки – одно из таких преимуществ.Это позволяет вам немедленно нарушить тайминг и структуру противника. «Блокирование и атака: 5 ходов для разрушения» покажет вам 5 ходов, которые вы можете использовать, чтобы одержать верх и, надеюсь, нанести один удар.

Блокирование и атака: 5 ходов для разрушения

Bui Sao Punch

Bui Sao будет одним из наиболее распространенных приемов для использования в ситуации самообороны. Причина этого в том, что косилка – одна из наиболее часто используемых атак неподготовленным человеком.Размахивая руками, бросая вес своего тела, вызывая очень широкую атаку. Они оставляют свой центр широко открытым, что позволяет одной руке выжимать и блокировать атаку, а второй рукой стрелять прямо в нападавшего.

Пунш

Tan Punch – универсальная техника. Его можно использовать как изнутри, так и снаружи. Хотя это и не рекомендуется, но если противник использует крюк, вы можете остановить крюк с помощью загара, а затем ударить кулаком. Если нанесен прямой удар, вы можете перенаправить его наружу или внутрь в зависимости от обстоятельств.Итак, используйте его, чтобы прорвать атаку, перенаправить более тяжелую или даже вырваться из захвата. Жим с передней ноги ладонью вверх и атака другой рукой.

Пунш Paak

Paak Punch – отличный инструмент, который можно использовать при попытке быстро сократить дистанцию ​​до противника или перейти с одной стороны на другую. Используйте одну руку, чтобы парировать или блокировать встречный удар противника. Другая рука нанесет удар выше или ниже руки противника. Есть два способа использовать Paak.Вы можете использовать его как своего рода парирование, отражая удар противника. Или, чтобы полностью втиснуть в них удар.

Если противник намного выше вас, ему может быть трудно дотянуться до его шеи или головы. Просто замените цель на их ребро и используйте отражающий паак. Как только вы попали в ребро, вы можете вернуться прямо вверх и ударить ладонью по лицу. Боль в ребрах заставляет противника наклониться, позволяя нанести удар. В противном случае вы просто отводите его руку прямо к его средней линии, и удар будет в лицо.

Jum Out Side Low Shadow Kick

Круглые домики по голове очень опасны. Использование Jum Sao – очень эффективный инструмент для борьбы с самыми мощными круглыми домами. Надавите наружу от плеча до локтя. Обе руки поднимаются вверх, создавая стену. Установив этот Джум Сао на место, вы можете не только заблокировать удар, но и отбить ногой опорную ногу, показанную ниже.

Куан Да Тонг Удар

Родственником Double Jum Low Outside Shadow Kick является Quan Da Tong Kick.Это делается с помощью Low Bong Sao и Tan Sao, чтобы заблокировать разворот. Вместо удара по ноге будет нанесен удар в грудь. Чтобы выполнить удар тонгом, наклоните ногу внутрь и надавите пяткой, как при переднем ударе. Этот удар наносится прямо по грудине. Правильно блокируйте противника с разворота и правильно бейте, и вы отправите своего противника в полет.

Сообщение навигации

Lineage of Berkshire Tai Chi / Зал Парящего Орла

Сифу Дэвид Кроу и Сифу Кэти Кроу обходят своего учителя, мастера Эрика Сбарджа.

Наше наследие

Как сертифицированные учителя тай-чи, Сифу Дэвид Кроу и Сифу Кэти Кроу являются посвящен помощи тем, кто хочет вести лучший образ жизни через развитие разума, тела и духа.

Мастер Эрик Сбарж

Мастер Эрик Сбардж, член Зала славы боевых искусств США.

Мастер Сбарж, основатель и главный инструктор Мирный дракон в Шарлотте, Северная Каролина, имеет более 35 лет обучения в традиционные боевые искусства, цигун, йога и медитация.

Он является экспертом в нескольких методах даосской и чаньской медитации, йога и цигун для здоровья и саморазвития.В 2001 году он был удостоен звания Инструктор боевых искусств мастер-уровня.

Мастер Сбарж был введен в Зал боевых искусств США. Известность как выдающийся мастер кунг-фу в 2005 году.

Мастер Сбарж опубликовал десятки статей по боевым искусствам и связанные темы в таких ведущих журналах, как Black Belt и Inside Kung Фу, и он помогал в создании множества книг и видео. о тай-чи и китайских боевых искусствах.Соревновался в открытых единоборствах. турниры в течение многих лет в Нью-Йорке и часто занимали первые места на продвинутом уровне черного пояса в формах, боях и оружии подразделения.

Мастер Сбаржа имеет степень бакалавра искусств. и степень магистра экономики и СМИ учится, и является дипломированным учителем средней школы с сосредоточение на азиатской культуре и истории. Комплектация Master Sbarge его подлинный опыт в искусстве он преподает с таким же опытом в обучение, общение и мотивация студентов для достижения своих высочайший потенциал.

Сифу Кэти Кроу и Сифу Дэвид Кроу

Сифус Кэти и Дэвид имели честь и радость учиться у Учителя Эрика. Сбарж более 20 лет, преподает под его руководством более 5 лет. Для них большая честь принести эту традицию в Беркширские горы в Массачусетс, и передать искусство студентам Беркширского Тай Чи.

Присоединенные школы

Это семейное древо (pdf) показывает всех учителей и учеников, придерживающихся линии преемственности Мирного Дракона.

Если вы ищете школу в вашем районе, это наши сестринские школы:

Sifu Keith Fanning – Соединенные Штаты и World Breaking Association

Любовь Sifu Keith к боевым искусствам видит его со смешанным прошлым, которое началось с кунг-фу в возрасте четырех лет под руководством его отца Сибо Джона Фаннинга, который, к сожалению, скончался в 2013 году.

Наряду с любовью Сифу Кейта к кунг-фу, он изучал другие боевые искусства, чтобы стать более разносторонним мастером боевых искусств, в настоящее время имеющий коричневый пояс по традиционному джиу-джитсу и звание Кру по тайскому боксу.Он также тренировался по полноконтактному кикбоксингу в течение трех лет, прежде чем переехать в Лондон, Англия, в 1996 году, чтобы полностью тренироваться по кунг-фу с Сибо Фаннинг.

В апреле 2006 года Сифу Кейт отправился обратно в Лондон, чтобы принять участие в экзамене, в ходе которого он успешно сдал экзамен и был награжден «Медальоном Железной Пальмы». Этого уровня никто не достигал с 1973 года.

Любовь Сифу Кейта к Hard Chi Gung (Block Breaking) привела к тому, что он привез первую ирландскую команду брейкеров в Орландо, Флорида.в 2007 году для чемпионатов мира по брейкингу USBA / WBA. Затем в 2008 году он вернулся в США с командой из девяти человек и забрал домой 15 трофеев, в том числе два первых места. Опять же, в 2009 году он взял команду из семи человек и на этот раз забрал домой тринадцать трофеев, в 2015 году он вернулся в США со своим партнером по тренировкам Маком, им удалось завоевать впечатляющие 2 трофея за первые 3 секунды и 1 третье место. В 2016 году он привел команду Blue Dragon на первый европейский турнир USBA / WBA в Лондоне, выиграв 3 чемпионата Европы и большое количество медалей и трофеев.

В настоящее время Сифу Кейт имеет 8-ю степень магистра дуана в Blue Dragon Iron Fist. Кунг-фу, а также недавно был назначен международным представителем IWUF (международной федерации ушу) в Ирландии.В 2015 году USBA / WBA назначили его местным директором Ирландии. Среди других сертификатов он также имеет сертификат преподавателя цигун, выданный GM Chu.

Сифу Кейт владеет и управляет своим центром фитнеса и боевых искусств Blue Dragon Fitness, который находится в Балбриггане, Северное графство Дублина. Sifu Keith также тесно сотрудничает с местными благотворительными организациями и молодежными группами, чтобы обеспечить безопасные условия обучения. BDIF стремится предоставить фитнес-тренинг на основе боевых искусств и боевые искусства для всей семьи.

Sifu от разработчиков Absolver полностью однопользовательская, но скоро появятся и другие онлайн-игры.

Sifu в некотором роде является маловероятным продолжением Absolver.

Французская команда Slocalp, создавшая уникальный файтинг о боевых искусствах Absolver, отказывается от онлайн-игр в своем следующем проекте – Sifu . Sifu – сюжетная игра о боевых искусствах, представленная на прошлой неделе на конференции Sony State of Play.

Смотреть на YouTube

На всякий случай, если это не было ясно из трейлера, у Sifu нет онлайн-компонента, а это совсем не то, чего фанаты ожидали от студии.В разговоре с PC Gamer исполнительный продюсер Пьер Тарно объяснил, что команда выбрала полностью однопользовательскую игру в качестве продолжения, чтобы «вложить все усилия разработчиков в игровой процесс» и не разделять усилия команды на создание сетевой игры.

Слоклэп также хотел воссоздать фантазию одного человека, сражающегося с армией, не имея ничего, кроме чистых навыков боевых искусств. «Absolver был в значительной степени 1-v-1», – объяснил он.

«Фэнтези, которую мы хотим, – это своего рода фэнтези из фильмов о Джеки Чане, где один против многих.”

В Sifu вы играете за ученика кунг-фу в поисках мести. Наш герой преследует пятерых убийц, ответственных за убийство его семьи, и он собирается прорваться через их головорезов, чтобы добраться до них.

Как видно из трейлера, главный герой стареет с каждой смертью. Тарно, однако, намекнул, что это не совсем мошенничество, как мы себе представляем, но не стал вдаваться в подробности.

Движения в трейлере вдохновлены школой кунг-фу Лао Сиу Леунг Пак Мэй, которую креативный директор игры изучает в реальной жизни.Тарно объяснил, что, хотя инструменты Absolver для глубокой настройки и создания наборов движений не вернутся, ваши движения в Sifu со временем будут развиваться, но все это будет принадлежать школе Пак Мэй.

Подробнее о Sifu будет рассказано позже в этом году. Что касается будущего, Тарно сказал, что появятся новые онлайн-проекты, но сейчас основное внимание уделяется созданию однопользовательской экшн-игры с Sifu.

Sifu Singh JKD для черных поясов – стратегии атаки

Этот курс включает 8 часов расширенного содержания, представленных в 97 подробных обучающих видео, которые предназначены для того, чтобы дать мастерам боевых искусств всех стилей и систем тактическое преимущество в уличных боях с противниками, которые больше, лучше, сильнее и быстрее.Вы узнаете, как перехватывать движения противника и уничтожать его удары руками и ногами, чтобы вы могли украсть время и завершить бой как можно быстрее. Вы узнаете, как использовать в качестве оружия осознанность и управлять своими эмоциями, чтобы вы могли читать сильные стороны своего оппонента и атаковать его слабые стороны. Главный ключ к успеху – это способность быть как вода и адаптироваться к стилю или системе вашего оппонента.

В Искусстве атаки нет защиты, только основные и вторичные стратегии атаки.Стратегия первичной атаки – это если вы инициируете атаку, а стратегия вторичной атаки – если ваш оппонент инициирует, а вы контратакуете его.

Стратегия вторичной атаки
• Введение в стратегию и инструменты «пустые руки»
• Стойка – извивайтесь и бейте, как кобра
• Работа ног – система доставки мощности и скорости
• Продвинутая работа ног – комбинации сломанных ритмов
• Боевые шахматы и королева всех ходов
• Тактическое дыхание и осведомленность о вооружении
• 10 волшебных инструментов для победы в уличной драке
• EETGS – Система наведения
• 5 способов нанести удар противнику
• Упражнение «5 ворот» – перехват с использованием концепций Вин Чун и бокса
• Jeet – Как перехватить противника и украсть время
• Defanging the Snake – Как уничтожить противника ударами и пинками
• Приуроченные удары – как нанести удар противнику, когда он наиболее уязвим
• Метод обучения Numerada – Концепция кормящей руки
• Прямой взрыв – элегантный переход

Стратегия основной атаки
• Введение в основную стратегию атаки и 5 способов атаки
• Единичная прямая атака (SDA)
• Комбинированная атака (ABC)
• Атака с иммобилизацией руки (HIA) – захват руки и нанесение удара
• Прогрессивная непрямая атака (PIA)
• Имитация и притворство ритмов
• Установка и прерывание ритмов
• Атака методом ничьей (ABD)
• Пинг Чой Гуа Чой – Бокс и атаки с захватом
• Несоответствующие комбинации отведений

Биография: Сайфу Хариндер Сингх – мастер боевых искусств, спикер, автор и высококлассный тренер.Он преподает вооруженные силы, спецназ, секретную службу, спецназ и более 100 правоохранительных органов по всему миру. Он является мастером тай-чи 23-го поколения и старшим инструктором, ответственным за распространение Джит Кун До Брюса Ли. Ученик Вин Чун во втором поколении в Линии Ип Ман / Леунг Шеунг / Бен Дер. Коричневый пояс в бразильском джиу-джитсу, гуро в Кали / Эскрима / FMA. Тренер по борьбе, боксу и сафари. Шифу Сингх также является продвинутым практикующим врачом цигун. Посредством онлайн-видеопрограмм, DVD, семинаров, программ частного погружения он распространяет физические, умственные и философские аспекты боевых искусств.

Вин Чун Кунг Фу Пак Сао блокирует удар

Главное событие: Адриано Мораес против Деметриуса Джонсона

Победитель Мораеса нокаутом

Раунд 2 – 2:24

Для Впервые за 14 лет карьеры Джонсон финишировал. Потрясающий нокаут произошел во втором раунде, когда Мораес успешно защитил ОДИН наилегчайший чемпионат мира.

Бразилец подрезал Джонсона правым апперкотом, который поразил его. “Майти Маус” и положил его на коврик. Когда Мораес продолжил, “Микиньо” коротко ударил коленом по лицу, что положило конец заявке на титул Джонсона.Потрясающий результат Мораеса, ставшего рекордом всех времен, сделал его лучшим наилегчайшим на планете.

Родтанг Джитмуангнон против Дэниала Уильямса

Победитель Родтанг единогласным решением

После изменения названия Родтанг «Железный человек» Джитмуангнон устроил шоу, приветствуя Даниэля «Мини Ти» Уильямса. ОДИН. Австралиец оказался игровым соперником и дал Родтангу шанс выиграть свои деньги, но в конце концов тайская звезда приняла однозначное решение. Захватывающий матч стал отличной демонстрацией для ONE Super Series, Родтанга и Уильямса.

Эдди Альварес – Юри Лапикус

Победитель Лапикуса по дисквалификации

Начальный бой прошел не так, как ожидалось. Потенциально лучший матч вечера завершился досрочно после того, как судья зафиксировал незаконные удары Альвареса по затылку. Альварес получил красную карточку, а Лапикус получил победу. Однако болельщики, скорее всего, могут ожидать матча-реванша, поскольку в этом матче соперника ничего не было решено.

Тайлер МакГуайр vs.Раймонд Магомедалиев

Магомедалиев победил единогласным решением судей

Дагестанец Раймонд Магомедалиев провел отличные 15 минут против Тайлера Макгуайра, чтобы получить серьезные основания для того, чтобы стать главным соперником в полусреднем весе. Американец продержался 15 минут, но Магомедалиев знал ответы на каждом этапе пути, чтобы заработать единогласное решение.

Энрико Кель против Чингиза Аллазова

Победитель Келя раздельным решениемЭнрико Кель и Чингиз Алзов снова встретились, но на этот раз уже внутри ОДНОГО Круга.Давние соперники по кикбоксингу показали, насколько они равны друг другу в захватывающей игре взад-вперед. По прошествии девяти минут Кель убедил двух из трех судей увидеть, что это его путь к победе с небольшим перевесом.

Умар Кейн против Патрика Шмида

Победитель Кейна техническим нокаутом

“Reug Reug” Умар Кейн продолжил свое восхождение как следующая африканская звезда, разгромив Патрика “The Big Swiss” в первом раунде. Шмид. Сенегальский грэпплер должен продемонстрировать свои развивающиеся удары, прежде чем бросить поединок на землю и закончить схватку ударами.

БОНУС: Джонсон после проигрыша говорит с Мораесом

Статьи с вашего сайта

Статьи по теме в Интернете

Snowgoons подвиг. Block McCloud, King Syze, Faez One & Sifu Versus – Full Force Текст

Эта цыпочка любит споры, ссоры и ругательства Она дает мне повод? Я пинаю ей зубы Это не время года, она думает, что сейчас холодно

Но я разгорячился, устал от всей этой скуки и крика Она ведьма и демон, но у меня голова болит, сука Чувство заброшенности, извращенности, безумия Теперь злой и вспыльчивый, перевернуть без причины Она блокирует удары ниггеров по лицу только для того, чтобы дышать Подземные мероприятия, мы топаем MC Соблазни меня, сосунок, сдохни нахуй? Бросьте всю свою энергию на Protools и начните рэп Записали альбом со Снежными гунками, они рвут треки Пока моя сука открывает старые раны, как струпья Я все еще управляю этим олдскульным дерьмом, как бросая такси И щипать мешки и топать кокс Если бы я не стал богаче сейчас, я бы сказал, что пошел ва-банк Так что лучше беги, ты не хочешь, чтобы тебя бросили и играли Потому что мы во всем мире, во всем мире, в стиле троянского коня Получите ебать и бегите, игра окончена, дерьмо сделано Когда Снежные гусыни атакуют в полную силу, поднимай задницу, Троянский конь Так что лучше беги, ты не хочешь, чтобы тебя бросили и играли Потому что мы во всем мире, во всем мире, в стиле троянского коня Получите ебать и бегите, игра окончена, дерьмо сделано Когда Снежные гусыни атакуют в полную силу, поднимай задницу, Троянский конь К черту свой альтернативный бой, я бы предпочел поочередно нанести удар Когда мой микрофон загорается, короткий предохранитель взрывает твою жизнь Поймай меня поздно ночью за микрофон Никогда не прощай и не забывай, трахни тебя и твою трубку мира Когда-нибудь подходите ко мне, лучше планируйте поджарить меня. Я знаю плотву, когда вижу их, и я внимательно за ними наблюдаю Остерегайтесь змей и крыс Поэтому, когда они пытаются сломать вас, они только царапают вам спину Я говорю воинственно, плюс трудолюбие прилежно Когда я становлюсь невежественным, эквивалентность убивает дерьмо Чуваки, лучше расслабься, я вернулся к своей спасительной благодати Никогда не сдерживай меня, мой мозг – удивительное место Получите это и идите, самый злой ниггер, которого вы знаете Он продолжает получать это тесто, плюс он крут на шоу Он остается терпеливым, день за днем Но он сломает тебе гребаную голову, если ты выйдешь из строя Есть много злых способов, которыми я могу навести своего зверя.