Что такое система с программным управлением: Принцип системы ЧПУ (числового программного управления)
alexxlab | 03.06.2023 | 0 | Разное
ОглавлениеМИХАЙЛОВА КРИТЕРИЙМНОГОГРАННОЕ МНОЖЕСТВО МНОГОГРАННЫЙ КОНУС МНОГОЗНАЧНЫЕ СХЕМЫ МНОГОКОНТУРНАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МНОГОКРИТЕРИАЛЬНОСТИ ПРОБЛЕМА МНОГОМЕРНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МНОГОПОЛЮСНИК КОНТАКТНЫЙ МНОГОПОЛЮСНИК КОНТАКТНЫЙ РАЗДЕЛИТЕЛЬНЫЙ МНОГОПОЛЮСНИК КОНТАКТНЫЙ УНИВЕРСАЛЬНЫЙ МНОГОПРОГРАММНАЯ ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ, мультипрограммная обработка информации МНОГОТОЧЕЧНАЯ КРАЕВАЯ ЗАДАЧА МНОГОШАГОВОГО ПРОЦЕССА ПРОИЗВОДСТВА МОДЕЛЬ МНОГОШАГОВОГО ПРОЦЕССА РАСПРЕДЕЛЕНИЯ МОДЕЛЬ МНОГОШАГОВЫЕ ЗАДАЧИ МНОГОЭТАПНОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ МНОЖЕСТВ ТЕОРИЯ МНОЖИТЕЛЬНО-ДЕЛИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА МОДЕЛИ ОБЪЕКТОВ РАСПОЗНАВАНИЯ МОДЕЛИ ПРОИЗВОДСТВА МОДЕЛИ РАВНОВЕСИЯ МОДЕЛИ РОСТА МОДЕЛИ ЭКОНОМИКИ МОДЕЛИРОВАНИЕ ВЕСТИБУЛЯРНОГО АНАЛИЗАТОРА МОДЕЛИРОВАНИЕ ВОСПРИЯТИЯ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЖИВЫХ СИСТЕМ на молекулярном уровне МОДЕЛИРОВАНИЕ ИНЖЕНЕРНЫХ СЕТЕЙ НА АВМ МОДЕЛИРОВАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ МЫШЛЕНИЯ МОДЕЛИРОВАНИЕ НА СПЛОШНЫХ СРЕДАХ, электрическое моделирование МОДЕЛИРОВАНИЕ ПАМЯТИ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ РАСПОЗНАВАНИЯ И ОБУЧЕНИЯ РАСПОЗНАВАНИЮ НА ЦВМ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПСИХИЧЕСКИХ ФУНКЦИЙ МОДЕЛИРОВАНИЕ СЕНСОРНЫХ СИСТЕМ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ «ЧЕЛОВЕК—МАШИНА» МОДЕЛИРОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЦВМ ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПОЛЕЙ НА ЦВМ МОДЕЛЬ ЗРИТЕЛЬНОГО АНАЛИЗАТОРА МОДЕЛЬ МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ НЕРВНОЙ КЛЕТКИ МОДЕЛЬ ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРЫ МОДЕЛЬ СЛУХОВОГО АНАЛИЗАТОРА МОДЕЛЬ «СМЫСЛ-ТЕКСТ» МОДЕЛЬ ФИЗИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ МОДУЛЯТОР МОДУЛЯЦИЯ ИМПУЛЬСНАЯ «МОЗГОВОЙ ШТУРМ» МОМЕНТОВ МЕТОД МОНИТОР МОНОТОННЫЕ ФУНКЦИИ АЛГЕБРЫ ЛОГИКИ МОНТЕ-КАРЛО МЕТОД «МППИ-1», машина первичной переработки информации МУЛЬТИВИБРАТОР МУЛЬТИПРОГРАММИРОВАНИЕ МУЛЬТИПРОГРАММНАЯ ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ МУЛЬТИПРОЦЕССОРНЫЙ РЕЖИМ МУРА АВТОМАТ МЫСЛИТЕЛЬНОЙ СПОСОБНОСТИ УСИЛИТЕЛЬ НАБЛЮДАЕМОСТИ И УПРАВЛЯЕМОСТИ УСЛОВИЯ НАБОРНОЕ ПОЛЕ НАГРУЖЕННОЕ РЕЗЕРВИРОВАНИЕ НАДЁЖНОСТЬ КИБЕРНЕТИЧЕСКИХ СИСТЕМ НАДЁЖНОСТЬ РАСПОЗНАВАНИЯ НАИМЕНЬШИХ КВАДРАТОВ МЕТОД «НАИРИ» НАИСКОРЕЙШЕГО СПУСКА МЕТОД НАЙКВИСТА КРИТЕРИЙ НАКАПЛИВАЮЩИЕ СХЕМЫ НАКОПИТЕЛЬ, блок хранения информации НАКОПИТЕЛЬ НА МАГНИТНОЙ ЛЕНТЕ НАРАБОТКА НА ОТКАЗ НАРАБОТКА НА СБОЙ НАУКА УПРАВЛЕНИЯ НАУКОВЕДЕНИЕ НАУЧНАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ ТРУДА (НОТ) НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННАЯ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ПРОГНОЗИРОВАНИЕ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ ОБРАБОТКА НАУЧНЫЙ СОВЕТ ПО КОМПЛЕКСНОЙ ПРОБЛЕМЕ «КИБЕРНЕТИКА» АН СССР НАУЧНЫЙ СОВЕТ ПО ПРОБЛЕМЕ «КИБЕРНЕТИКА» АН УССР НЕЗАВИСИМОСТЬ в теории вероятностей, статистическая независимость НЕЙРОБИОНИКА НЕЙРОКИБЕРНЕТИКА НЕЙРОН НЕЙРОН ФОРМАЛЬНЫЙ НЕЙРОННЫЕ СЕТИ НЕКОРРЕКТНО ПОСТАВЛЕННЫЕ ЗАДАЧИ НЕКОРРЕКТНО ПОСТАВЛЕННЫХ ЗАДАЧ СПОСОБЫ РЕШЕНИЯ.  НЕЛИНЕЙНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НЕЛИНЕЙНЫЙ ЭЛЕМЕНТ АВМ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ АНАЛИЗ НЕ НАГРУЖЕННОЕ РЕЗЕРВИРОВАНИЕ НЕОДНОРОДНАЯ СЕТЕВАЯ ЗАДАЧА НЕОДНОРОДНЫЙ ПОТОК В СЕТИ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЬ В УПРАВЛЕНИИ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СИНТЕЗ НЕПРОТИВОРЕЧИВОСТЬ СИСТЕМЫ АКСИОМ, совместимость, корректность НЕРАЗРЕШИМЫЕ АЛГОРИТМИЧЕСКИЕ ПРОБЛЕМЫ «НИППОН ЭЛЕКТРИК КОМПАНИ» (Nippon Electric Company, Ltd) «ННБ», набор нелинейных блоков НОРМА ВЕКТОРА НОРМА МАТРИЦЫ НОРМАЛЬНАЯ ФОРМА МИНИМАЛЬНАЯ НОРМАЛЬНАЯ ФОРМА СОВЕРШЕННАЯ НОРМАЛЬНАЯ ФОРМА СОКРАЩЕННАЯ НОРМАЛЬНОЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЕ НОРМАЛЬНЫЕ АЛГОРИФМЫ, нормальные алгоритмы НОСИТЕЛЬ ИНФОРМАЦИИ НУЛЕВЫХ СОБСТВЕННЫХ ПРОВОДИМОСТЕЙ УЗЛОВ МЕТОД НУЛЬ-ОРГАН, сравнивающее устройство, компаратор НУМЕРАЦИЙ ТЕОРИЯ НЬЮТОНА ОБОБЩЕННЫЙ МЕТОД НЬЮТОНА ФОРМУЛЫ ИНТЕРПОЛИРОВАНИЯ ОБЛЕГЧЁННОЕ РЕЗЕРВИРОВАНИЕ ОБОБЩЁННЫЕ ФУНКЦИИ ОБОБЩЕННЫХ ГРАДИЕНТОВ МЕТОД ОБРАБОТКА ДАННЫХ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНАЯ ОБРАБОТКА ДАННЫХ ПРОИЗВОЛЬНАЯ ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ В РЕАЛЬНОМ масштабе времени ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ В РЕЖИМЕ РАЗДЕЛЕНИЯ ВРЕМЕНИ ОБРАБОТКИ ДАННЫХ СИСТЕМА ОБРАЗ, или распознаваемый класс, в кибернетике ОБРАТИМОСТИ ПРИНЦИП ОБРАТИМЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ И МОДЕЛИ ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ ОБРАТНЫХ ОПЕРАТОРОВ МЕТОД ОБУСЛОВЛЕННОСТИ ЧИСЛО ОБУЧАЮЩАЯ ВЫБОРКА ОБУЧАЮЩАЯ МАШИНА ОБУЧАЮЩАЯ ПРОГРАММА ОБУЧЕНИЕ РАСПОЗНАВАНИЮ ОБРАЗОВ ОГРАНИЧЕНИЕ ФАЗОВЫХ КООРДИНАТ ОГРАНИЧИТЕЛЬ АМПЛИТУДЫ ОДНОРОДНАЯ СЕТЕВАЯ ЗАДАЧА ОДНОРОДНЫЙ ПОТОК В СЕТИ ОДНОТОЧЕЧНАЯ КРАЕВАЯ ЗАДАЧА ОКРУГЛЕНИЯ ПОГРЕШНОСТЬ ОПЕРАТИВНОЕ ЗАПОМИНАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО (ОЗУ) ОПЕРАТИВНОЕ РУКОВОДСТВО ОПЕРАТИВНО-ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ ИНФОРМАЦИЯ ОПЕРАТОР ОПЕРАТОР АВТОМАТНЫЙ ОПЕРАТОР ЗАДЕРЖКИ ОПЕРАТОР ПРИСВАИВАНИЯ ОПЕРАТОР ЭЛЕМЕНТАРНЫЙ ОПЕРАТОР ЭЛЕМЕНТНЫЙ ОПЕРАТОРНАЯ СХЕМА ОПЕРАТОРНЫЕ УРАВНЕНИЯ ОПЕРАТОРНЫЙ МЕТОД ПРОГРАММИРОВАНИЯ ОПЕРАТОРНЫХ УРАВНЕНИЙ СПОСОБЫ РЕШЕНИЯ.  ОПЕРАТОРЫ ЛИНЕЙНЫЕ, линейные преобразования ОПЕРАЦИИ МАШИННЫЕ ОПЕРАЦИИ НАД МАССИВАМИ ОПЕРАЦИИ НАД СИМВОЛАМИ И СТРОКАМИ ОПЕРАЦИИ НАД ЧИСЛАМИ ОПЕРАЦИИ ИССЛЕДОВАНИЕ ОПЕРАЦИЙ СИСТЕМА ОПЕРАЦИОННАЯ СИСТЕМА ОПЕРАЦИЯ НАИМЕНЬШЕГО КОРНЯ ОПЕРАЦИЯ ПРИМИТИВНОЙ РЕКУРСИИ ОПИСАНИЕ ОБЪЕКТА РАСПОЗНАВАНИЯ ОПОРНОЕ НАПРЯЖЕНИЕ ОПОРНЫЙ ПЛАН ОПТИМАЛЬНАЯ ТОЧКА ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕОРИЯ ОПТИМАЛЬНОЕ ЗНАЧЕНИЕ ФУНКЦИИ ОПТИМАЛЬНОСТИ НЕОБХОДИМЫЕ УСЛОВИЯ ОПТИМАЛЬНОСТИ ПРИНЦИП ОПТИМАЛЬНЫЙ ВЕКТОР ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМЫ ВЫБОР ОПТИМАЛЬНЫХ ПРОЦЕССОВ ТЕОРИЯ ОПТИМИЗАТОР АВТОМАТИЧЕСКИЙ ОПТИМИЗАЦИИ МЕТОДЫ численные «ОПТИМУМ» ОПТРОН ОРГАНИЗАЦИЯ УЧЕТА В АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ ОРГАТЕХНИКА, организационная техника ОРДЕНА ЛЕНИНА ИНСТИТУТ КИБЕРНЕТИКИ АКАДЕМИИ НАУК УКРАИНСКОЙ ССР УПРАВЛЕНИЯ (АВТОМАТИКИ И ТЕЛЕМЕХАНИКИ), ИАТ ОСТАНОВ ОСУЩЕСТВИМОСТИ ФИЗИЧЕСКОЙ КРИТЕРИИ ОСУЩЕСТВИМОСТИ ЦЕЛИ ПРИНЦИП ОТВЕТ РАСПОЗНАЮЩЕЙ СИСТЕМЫ ОТКАЗ ОТ РАСПОЗНАВАНИЯ ОТЛАДОЧНЫЕ ПРОГРАММЫ ОТНОШЕНИЕ ОТНОШЕНИЕ АНАЛИТИЧЕСКОЕ ОТНОШЕНИЕ БАЗИСНОЕ ОТНОШЕНИЕ ПАРАДИГМАТИЧЕСКОЕ ОТНОШЕНИЕ ПРАВДОПОДОБИЯ ОТНОШЕНИЕ СИГНАЛ/ПОМЕХА ОТНОШЕНИЕ СИНТАГМАТИЧЕСКОЕ ОТНОШЕНИЕ СИНТЕТИЧЕСКОЕ ОТНОШЕНИЕ ТЕКСТУАЛЬНОЕ ОТРИЦАНИЕ в алгебре логики ОЧЕРЕДЕЙ ТЕОРИЯ ОШИБКА В ПРИНЯТИИ ГИПОТЕЗ ОШИБКИ В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ОШИБОК ТЕОРИЯ ПАКЕТНАЯ ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ ПАЛЬМА ПОТОК ПАМЯТИ ЗАЩИТА ПАМЯТИ РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ПАМЯТЬ МАГАЗИННАЯ ПАМЯТЬ СТРАНИЧНАЯ ПАМЯТЬ ЦВМ ПАРАБОЛИЧЕСКОГО ТИПА ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИИ В ЧАСТНЫХ ПРОИЗВОДНЫХ СПОСОБЫ РЕШЕНИЯ. 
ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ АЛГОРИТМ ПАРАМЕТР ФАКТИЧЕСКИЙ ПАРАМЕТР ФОРМАЛЬНЫЙ ПАРАМЕТРОН ПАРЕТО ОПТИМУМ ПАЧКА ОШИБОК, пакет ошибок ПЕРЕВОД АВТОМАТИЧЕСКИЙ ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ СКОРОСТЬ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ ПЕРЕМЕННЫХ НАПРАВЛЕНИЙ МЕТОД ПЕРЕРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ В ЦВМ ПЕРЕХОДНЫЙ ПРОЦЕСС ПЕРИОД ЗАНЯТОСТИ в системах массового обслуживания ПЕРИФЕРИЙНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ ПЕРСЕПТРОН «ПЕРТ» ПЕРФОРАТОР ПЕРФОРАЦИОННАЯ КАРТА, перфокарта ПЕРФОРАЦИОННАЯ ЛЕНТА, перфолента ПЕЧАТНАЯ СХЕМА ПИРСА СТРЕЛКА, функция Вебба, отрицание дизъюнкции ПЛ-1 ПЛАВАЮЩАЯ ЗАПЯТАЯ ПЛАН-ГРАФИК ПЛАТЕЖНАЯ МАТРИЦА ПЛАТЕЖНАЯ ФУНКЦИЯ ПЛЕНКА МАГНИТНАЯ ПНЕВМОНИКА, струйная пневмоавтоматика ПОВЕДЕНИЕ АВТОМАТОВ. ПОВЕДЕНИЕ АВТОМАТОВ В СЛУЧАЙНЫХ СРЕДАХ. ПОГЛОЩЕНИЯ ЗАКОН ПОГРЕШНОСТЬ ПОГРЕШНОСТЬ РЕШАЮЩЕГО ЭЛЕМЕНТА ПОДАВТОМАТ ПОДОБИЯ ТЕОРИЯ ПОДПРОГРАММА ПОДПРОГРАММА ЗАМКНУТАЯ ПОДПРОГРАММА ОТКРЫТАЯ ПОДПРОГРАММА СТАНДАРТНАЯ ПОДСИСТЕМА ПОИСК ИНФОРМАЦИИ АВТОМАТИЧЕСКИЙ ПОИСКА ЭКСТРЕМУМА ФУНКЦИЙ МЕТОДЫ ПОИСКОВОЕ ПРЕДПИСАНИЕ ПОИСКОВЫЙ МАССИВ ПОИСКОВЫЙ ОБРАЗ ДОКУМЕНТА ПОИСКОВЫЙ ОБРАЗ ЗАПРОСА ПОКАЗАТЕЛЬНОЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЕ, экспоненциальное распределение ПОЛНОЙ ВЕРОЯТНОСТИ ФОРМУЛА ПОЛНОТА ФОРМАЛЬНОЙ ТЕОРИИ ПОЛНОТЫ ПРОБЛЕМА в теории автоматов ПОЛОС МЕТОД ПОЛУГРУППА, ассоциативная система ПОЛУМАРКОВСКИЙ СЛУЧАЙНЫЙ ПРОЦЕСС ПОЛУСУММАТОР ПОЛЬСКАЯ ЗАПИСЬ ПОМЕХИ ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ПОНТРЯГИНА ПРИНЦИП МАКСИМУМА ПОПОВА КРИТЕРИЙ ПОРОГ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ ПОРОГОВЫЙ ЭЛЕМЕНТ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ВАРИАНТОВ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫХ ПРИБЛИЖЕНИИ МЕТОД ПОСТА ИСЧИСЛЕНИЯ ПОСТА КОМБИНАТОРНАЯ ПРОБЛЕМА ПОСТА МАШИНА ПОТЕНЦИАЛОВ МЕТОД ПОТЕНЦИАЛЬНАЯ ЭЛЕМЕНТНАЯ СТРУКТУРА ЦВМ ПОТЕНЦИАЛЬНО-ИМПУЛЬСНАЯ ЭЛЕМЕНТНАЯ СТРУКТУРА ЦВМ ПОТЕНЦИАЛЬНО-НУЛЕВАЯ ТОЧКА ПОТЕНЦИАЛЬНО-НУЛЕВЫХ ТОЧЕК МЕТОД ПОТЕНЦИАЛЬНЫЕ ЛОГИЧЕСКИЕ ЭЛЕМЕНТЫ ПОТЕНЦИАЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ МЕТОД ПОТЕРИ ИНФОРМАЦИИ при поиске ПОТОК БЕЗ ПОСЛЕДЕЙСТВИЯ ПОТОК В СЕТИ ПОТОК В СЕТИ НЕОДНОРОДНЫЙ ПОТОК ВЫХОДЯЩИЙ ПОТОК ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ ПОТОК ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЗАМКНУТЫЙ ПОТОК НЕСТАЦИОНАРНЫЙ ПОТОК ПРОСТЕЙШИЙ ПОТОК РЕГУЛЯРНЫЙ ПОТОК С ОГРАНИЧЕННЫМ ПОСЛЕДЕЙСТВИЕМ ПОТОК СЛУЧАЙНЫЙ ПРАГМАТИКА ПРЕДИКАТ ПРЕДИКАТИВНОСТЬ ПРЕДСКАЗАНИЯ СЛУЧАЙНЫХ ПРОЦЕССОВ ТЕОРИЯ ПРЕДСКАЗЫВАЮЩИЙ ФИЛЬТР ПРЕДСТАВЛЕНИЙ ГРУПП ТЕОРИЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ПЕРИОДИЧЕСКИ-ОПРЕДЕЛЕННОЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ВОЛОКОННЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ДВУХ И БОЛЕЕ ПЕРЕМЕННЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ КОД-АНАЛОГ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ С ПОРАЗРЯДНЫМ КОДИРОВАНИЕМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ФОРМЫ ИНФОРМАЦИИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ИНТЕГРИРУЮЩЕГО ТИПА ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОМБИНИРОВАННЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЛИНЕЙНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЛИНЕЙНЫЙ КВАЗИОБРАТИМЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЛИНЕЙНЫЙ ОБРАТИМЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ НАКАПЛИВАЮЩИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО СЧЕТА ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ РАЗВЕРТЫВАЮЩИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ С НЕПОСРЕДСТВЕННЫМ ОТСЧЕТОМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ СЛЕДЯЩИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ФАЗО-ИМПУЛЬСНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЦИКЛИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТНО-ИМПУЛЬСНЫЙ ПРЕСЛЕДОВАНИЯ ЗАДАЧА ПРИБЛИЖЕННЫХ МЕТОДОВ ОБЩАЯ ТЕОРИЯ ПРИНЯТИЕ РЕШЕНИЙ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ПРИОРИТЕТ ПРИОРИТЕТОВ СИСТЕМА ПРОБЛЕМА «ЧЕЛОВЕК-МАШИНА» ПРОГОНКИ МЕТОД ПРОГРАММ СЕГМЕНТАЦИЯ ПРОГРАММА вычислительной машины ПРОГРАММА ДИАГНОСТИЧЕСКАЯ ПРОГРАММА ИСПЫТАТЕЛЬНАЯ ПРОГРАММА КОМПИЛИРУЮЩАЯ ПРОГРАММА УПРАВЛЯЮЩАЯ ПРОГРАММА-ДИСПЕТЧЕР ПРОГРАММИРОВАНИЕ АВМ ПРОГРАММИРОВАНИЕ ВЫПУКЛОЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКОЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ ДИСКРЕТНОЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ ДЛЯ ЦВМ ПРОГРАММИРОВАНИЕ КВАДРАТИЧНОЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ КУСОЧНО-ЛИНЕЙНОЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ ЛИНЕЙНОЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ НЕЛИНЕЙНОЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ СТОХАСТИЧЕСКОЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ ЦЕЛОЧИСЛЕННОЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ ЧАСТИЧНО ЦЕЛОЧИСЛЕННОЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ ЭВРИСТИЧЕСКОЕ ПРОГРАММИРОВАННОЕ ОБУЧЕНИЕ ПРОГРАММИРОВАННЫЙ УЧЕБНИК ПРОГРАММИРУЮЩАЯ ПРОГРАММА ПРОГРАММНОЕ ПЛАНИРОВАНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ в народном хозяйстве.  ПРОГРАММЫ ОБСЛУЖИВАЮЩИЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ СЕТЕЙ И КОММУНИКАЦИЙ ОПТИМАЛЬНОЕ ПРОЕКЦИОННЫЕ МЕТОДЫ ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ ФУНКЦИЯ «ПРОМIНЬ» ПРОПОЗИЦИОНАЛЬНЫЕ СВЯЗКИ, связки логические ПРОПУСКНАЯ СПОСОБНОСТЬ КАНАЛА ПРОСТОЙ ИТЕРАЦИИ МЕТОД ПРОСТРАНСТВО АБСТРАКТНОЕ в функциональном анализе ПРОСТРАНСТВО ИЗОБРАЖЕНИЙ ПРОЦЕДУРА в программировании ПРОЦЕДУРА РЕКУРСИВНАЯ ПРОЦЕСС КОНЕЧНОЙ ДЛИТЕЛЬНОСТИ ПРОЦЕСС УПРАВЛЯЕМЫЙ ПРОЦЕССОР ПРОЦЕССЫ С НЕЗАВИСИМЫМИ ПРИРАЩЕНИЯМИ ПРЯМЫЕ МЕТОДЫ решения задач прикладной математики ПСЕВДОСЛУЧАЙНЫЕ ЧИСЛА ПСИХОЛОГИЯ ИНЖЕНЕРНАЯ ПУАССОНА ПОТОК ПУАССОНА РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ПУТЬ в теории графов РАВНОВЕСИЯ СИТУАЦИЯ «РАЗДАН» РАЗДЕЛЯЮЩАЯ ПОВЕРХНОСТЬ в распознавании образов РАЗМЕЩЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВ МОДЕЛИ РАЗНОСТНАЯ СХЕМА РАЗРЯДНОСТЬ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ РАСПАРАЛЛЕЛИВАНИЕ АЛГОРИТМА РАСПОЗНАВАНИЕ ЗРИТЕЛЬНЫХ ОБРАЗОВ, распознавание изображений РАСПОЗНАВАНИЕ ОБРАЗОВ РАСПОЗНАВАНИЕ ПРОЦЕССОВ РАСПОЗНАВАНИЕ РЕЧЕВЫХ СИГНАЛОВ РАСПОЗНАЮЩАЯ СИСТЕМА РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ВЕРОЯТНОСТЕЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНАЯ ЗАДАЧА РАСЧЕТА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ МЕТОДЫ РАСЧЕТНЫЙ СТОЛ ПОСТОЯННОГО ТОКА, расчетная модель электрической системы РАСШИФРОВОЧНАЯ МАШИНА РАУСА КРИТЕРИЙ, Рауса — Гурвица критерий РЕАЛЬНЫЙ МАСШТАБ ВРЕМЕНИ РЕГЕНЕРАЦИЯ информации в вычислительных устройствах РЕГИСТР РЕГРЕССИЯ РЕГУЛИРОВАНИЕ ЗАПАСОВ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАКОН РЕГУЛИРУЮЩИЕ СИСТЕМЫ ОРГАНИЗМА РЕГУЛЯРИЗАЦИИ МЕТОД РЕГУЛЯРНЫЕ СОБЫТИЯ И ВЫРАЖЕНИЯ РЕГУЛЯТОР ИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛЯТОР ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОРЫ НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ РЕГУЛЯТОРЫ ЦИФРОВЫЕ РЕДАКТИРОВАНИЕ ДАННЫХ РЕЖИМ ПЕРИОДИЗАЦИИ РЕЖИМ РАЗДЕЛЕНИЯ ВРЕМЕНИ РЕКУРСИВНЫЕ ФУНКЦИИ РЕЛЕВАНТНОСТЬ ДОКУМЕНТА РЕЛЕЙНАЯ КОРРЕЛЯЦИОННАЯ ФУНКЦИЯ РЕЛЕЙНО-КОНТАКТНЫХ СХЕМ ТЕОРИЯ РЕФАЛ РЕФЕРАТ РЕФЕРИРОВАНИЕ АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕФЛЕКСИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ РЕШАЮЩЕЕ ПРАВИЛО в распознавании образов РЕШАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО.  РИСК РАСПОЗНАВАНИЯ РИСКА ПРОБЛЕМА РОБОТ РОБОТ ПРОМЫШЛЕННЫЙ РУНГЕ—КУТТЫ МЕТОД «РУТА-110» R-ФУНКЦИИ САМОДВОЙСТВЕННЫЕ ФУНКЦИИ АЛГЕБРЫ ЛОГИКИ САМОКОРРЕКТИРУЮЩАЯСЯ СХЕМА САМОНАСТРАИВАЮЩАЯСЯ ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА САМОНАСТРАИВАЮЩАЯСЯ СИСТЕМА САМООБУЧАЮЩИЕСЯ СИСТЕМЫ САМООБУЧЕНИЕ РАСПОЗНАВАНИЮ ОБРАЗОВ СБОЙ ЦВМ СВЕРТКА РАСПРЕДЕЛЕНИЙ СЛУЧАЙНЫХ ВЕЛИЧИН СВЕТОВОЙ КАРАНДАШ, световое перо СВОДИМОСТЬ в теории алгоритмов СВОЙСТВО ОТСУТСТВИЯ ПОСЛЕДЕЙСТВИЯ СВЯЗКИ ЛОГИЧЕСКИЕ СДВИГ «CDC-7600» СЕДЛОВЫЕ ТОЧКИ СЕКВЕНЦИЯ СЕМАНТИКА СЕМАНТИКА СТРУКТУРНАЯ СЕМАНТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ СЕМИОТИКА СЕРВОМОТОР СЕТЕВАЯ ЗАДАЧА СЕТЕВАЯ ЗАДАЧА НЕОДНОРОДНАЯ СЕТЕВАЯ МОДЕЛЬ СЕТЕВОЙ ГРАФИК СЕТЕВЫЕ МЕТОДЫ ПЛАНИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ «СЕТУНЬ» СЕТЧАТКА в распознавании образов СЕТЬ ИЗ НЕЙРОННЫХ ЭЛЕМЕНТОВ СЕТЬ ЛОГИЧЕСКАЯ СЕЧЕНИЙ ПРОСТРАНСТВА ПАРАМЕТРОВ МЕТОД СИГНАЛИЗИРУЮЩАЯ ФУНКЦИЯ СИЛЛОГИСТИКА «СИМЕНС» (Siemens Aktiengesellschaft) СИММЕТРИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ АЛГЕБРЫ ЛОГИКИ СИМПЛЕКС-МЕТОД СИМПСОНА ФОРМУЛА СИМСКРИПТ СИМУЛА «СИНТАКСИС» СИНТАКСИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ АВТОМАТИЧЕСКИЙ естественных языков СИНТАКСИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПРОГРАММ СИНТАКСИЧЕСКИЙ КОНТРОЛЬ ПРОГРАММ СИНТАКТИКА СИНТЕЗ АВТОМАТОВ АБСТРАКТНЫЙ СИНТЕЗ АВТОМАТОВ СТРУКТУРНЫЙ СИНТЕЗ АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ СИНТЕЗ РЕЧЕВЫХ СИГНАЛОВ СИНХРОНИЗАЦИЯ РАБОТЫ ЦВМ «СИРИУС» СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ АНАЛИЗ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СИНТЕЗ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СТАТИСТИЧЕСКАЯ ДИНАМИКА СИСТЕМ ОБЩАЯ ТЕОРИЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ (САУ) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОПТИМИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ СИСТЕМА АВТОНОМНАЯ СИСТЕМА АСТАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ИНФОРМАЦИОННОГО ПОИСКА СИСТЕМА НЕАВТОНОМНАЯ СИСТЕМА НЕПРЯМОГО УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМА ПРЕРЫВАНИЯ ЦВМ СИСТЕМА ПРОГРАММИРОВАНИЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМА ПРЯМОГО УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМА СЧИСЛЕНИЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЗАМКНУТАЯ, система управления по отклонению СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАУЧНЫМ ЭКСПЕРИМЕНТОМ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАЗОМКНУТАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ СИСТЕМА УРАВНЕНИЙ В ВАРИАЦИЯХ СИСТЕМА УРАВНЕНИЙ СОПРЯЖЕННАЯ СИСТЕМА «ЧЕЛОВЕК — МАШИНА» СИСТЕМА ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СИСТЕМНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЦВМ СИСТЕМНЫЙ ПОДХОД СИСТЕМОТЕХНИКА СИСТЕМЫ ОТОБРАЖЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ СИСТЕМЫ С ВРЕМЕННЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ СИСТЕМЫ С ОГРАНИЧЕННЫМ ВРЕМЕНЕМ ОЖИДАНИЯ СИСТЕМЫ С ОГРАНИЧЕННЫМ ВРЕМЕНЕМ ПРЕБЫВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ НА ПЕРЕМЕННОМ ТОКЕ СКЛЕИВАНИЯ ЗАКОН СКОЛЬЗЯЩИЙ РЕЖИМ СКОРОСТЬ СОЗДАНИЯ СООБЩЕНИЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА СЛОВАРНЫЙ ПОИСК СЛОВАРЬ АВТОМАТИЧЕСКИЙ СЛОВАРЬ ИНФОРМАЦИОННОГО ЯЗЫКА СЛОВАРЬ ЧАСТОТНЫЙ СЛОВО СЛОЖНОСТЬ ВЫЧИСЛЕНИЙ СЛОЖНОСТЬ ТЬЮРИНГОВЫХ ВЫЧИСЛЕНИЙ СЛОЖНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СЛУЧАЙНАЯ ВЕЛИЧИНА СЛУЧАЙНАЯ ФУНКЦИЯ СЛУЧАЙНОГО ПОИСКА МЕТОДЫ СЛУЧАЙНОЕ ПОЛЕ СЛУЧАЙНОЕ СОБЫТИЕ СЛУЧАЙНЫЕ ЧИСЛА СЛУЧАЙНЫЙ ПРОЦЕСС, вероятностный процесс, стохастический процесс СЛУЧАЙНЫХ ПРОЦЕССОВ ТЕОРИЯ СЛУЧАЙНЫХ ПРОЦЕССОВ ТЕОРИЯ ПРЕДСКАЗАНИЯ СОБСТВЕННЫХ ЗНАЧЕНИЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ ОБЫКНОВЕННЫХ УРАВНЕНИЙ СПОСОБЫ ВЫЧИСЛЕНИЙ.  СОБСТВЕННЫХ ЗНАЧЕНИЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ В ЧАСТНЫХ ПРОИЗВОДНЫХ СПОСОБЫ ВЫЧИСЛЕНИЙ. СОБСТВЕННЫХ ЗНАЧЕНИЙ И СОБСТВЕННЫХ ВЕКТОРОВ МАТРИЦ СПОСОБЫ ВЫЧИСЛЕНИЯ. СОБЫТИЕ РЕГУЛЯРНОЕ СОБЫТИЯ ЦИКЛИЧЕСКАЯ ГЛУБИНА СОВМЕЩЕНИЕ ОПЕРАЦИЙ В МАШИНЕ «СОЛЯРТРОН ЭЛЕКТРОНИК ГРУП» (The Solartron Electronic Group, Ltd) СООБЩЕНИЕ в теории передачи информации СООБЩЕНИЙ ТЕОРИЯ СОПРОТИВЛЕНИЕ ОТРИЦАТЕЛЬНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ ЦИФРОВОЕ УПРАВЛЯЕМОЕ СОПРЯЖЕННЫХ НАПРАВЛЕНИЙ МЕТОД СОРТИРОВАЛЬНАЯ МАШИНА СОРТИРОВКА ДАННЫХ СОЦИОЛОГИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ КИБЕРНЕТИКИ СПЕКТРАЛЬНАЯ ПЛОТНОСТЬ СПЕКТРАЛЬНАЯ ТЕОРИЯ СЛУЧАЙНЫХ ПРОЦЕССОВ СПЕКТРАЛЬНАЯ ФУНКЦИЯ стационарного в широком смысле случайного процесса СПЕЦИАЛИЗИРОВАННАЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ МАШИНА СПЕЦИАЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ СПОСОБЫ ВЫЧИСЛЕНИЯ. СПЕЦИФИКАЦИЯ СПИСКОВАЯ СТРУКТУРА СПИСОК в программировании СПРАВОЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ФОНД (СИФ) СТАБИЛИЗАЦИИ СИСТЕМА СТАНДАРТИЗИРОВАННАЯ ИСТОРИЯ БОЛЕЗНИ СТАНДАРТЫ ПО ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКЕ СТАТИСТИЧЕСКАЯ ПРОВЕРКА ГИПОТЕЗ СТАТИСТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ РАСПОЗНАВАНИЯ СТАТИСТИЧЕСКИЕ ОЦЕНКИ СТАТИСТИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИЙ МЕТОД СТАТИСТИЧЕСКОЙ ЛИНЕАРИЗАЦИИ МЕТОД СТАЦИОНАРНЫЙ СЛУЧАЙНЫЙ ПРОЦЕСС СТИЛТЬЕСА КОРРЕЛЯЦИОННЫЕ ФУНКЦИИ СТОХАСТИЧЕСКИЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ СТОХАСТИЧЕСКИЙ ПРОЦЕСС СТОХАСТИЧЕСКИХ КВАЗИГРАДИЕНТОВ МЕТОД СТОХАСТИЧЕСКОЙ АППРОКСИМАЦИИ МЕТОД СТОХАСТИЧЕСКОЙ ОПТИМИЗАЦИИ МЕТОДЫ СТРАТЕГИЯ ОПТИМАЛЬНАЯ СТРАТЕГИЯ ПОВЕДЕНИЯ СТРАТЕГИЯ СМЕШАННАЯ СТРАТЕГИЯ ЧИСТАЯ «СТРЕЛА» СТРУКТУРА, решетка.  СТРУКТУРНАЯ ИНТЕРПРЕТАЦИЯ ЯЗЫКА СТРУКТУРНАЯ ПОЭТИКА СТРУКТУРНАЯ СХЕМА МОДЕЛИ СТРУКТУРНАЯ ТЕОРИЯ АВТОМАТОВ СТРУКТУРНОЕ СТИХОВЕДЕНИЕ СУММАТОР СУММАТОР КОМБИНАЦИОННЫЙ СУММАТОР НАКАПЛИВАЮЩИЙ СУММАТОР ОДНОРАЗРЯДНЫЙ СУММАТОР ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ СУММАТОР ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЙ СУПЕРВИЗОР СХЕМА ВЕНТИЛЬНАЯ СХЕМА КОНТАКТНАЯ СХЕМА КОНТАКТНАЯ БЕСПОВТОРНАЯ СХЕМА КОНТАКТНО-ВЕНТИЛЬНАЯ СХЕМА РЕЛЕЙНО-КОНТАКТНАЯ СХЕМА СРАВНЕНИЯ СХОДСТВА КРИТЕРИИ СЧЕТЧИК ТАБУЛИРОВАНИЕ ФУНКЦИЙ ТАБУЛЯТОР ТАЙПОТРОН ТАКТ ТАКТОВАЯ ЧАСТОТА ТВИСТОР ТЕЗАУРУС ТЕЛЕМЕХАНИКА ТЕЛЕТАЙП ТЕРМИНАЛ, абонентский пульт, оконечное устройство ТЕРМИНАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ, управление конечным состоянием ТЕСТОВЫЕ ПРОГРАММЫ, тест-программы ТЕСТЫ ТЕХНИЧЕСКАЯ ДИАГНОСТИКА ТЕХНИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЦВМ ТЕХПРОМФИНПЛАН ПРЕДПРИЯТИЯ МАТРИЧНЫЙ ТОЖДЕСТВЕННО ИСТИННАЯ ФОРМУЛА, общезначимая формула ТОНКАЯ МАГНИТНАЯ ПЛЕНКА ТОПОЛОГИЯ «ТОСИБА» (Tokyo Shibaura Electric Company, Ltd) ТОЧКА РАВНОВЕСИЯ ТОЧКИ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ТОЧНОСТЬ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ СООБЩЕНИЯ ТРАЕКТОРИЯ ДОПУСТИМАЯ ТРАЕКТОРИЯ ОПТИМАЛЬНАЯ ТРАЕКТОРИЯ ФАЗОВАЯ ТРАНЗИТИВНЫЙ ГРАФ ТРАНСЛЯТОР, компилирующая программа, программирующая программа ТРАНСЛЯТОР СИНТАКСИЧЕСКИ УПРАВЛЯЕМЫЙ ТРАНСПОРТНАЯ ЗАДАЧА ТРАНСПОРТНАЯ СЕТЬ ТРАНСФЛЮКСОР ТРАНСЦЕНДЕНТНЫЕ УРАВНЕНИЯ ТРИГГЕР ТРИГГЕР ДИНАМИЧЕСКИЙ ТРИГГЕР СТАТИЧЕСКИЙ ТРИОД ПОЛУПРОВОДНИКОВЫЙ, транзистор ТЬЮРИНГА МАШИНА УЗЛОВОЙ СПИСОК «УМ1-НХ» УНИВЕРСАЛЬНАЯ СИСТЕМА ЭЛЕМЕНТОВ ПРОМЫШЛЕННОЙ ПНЕВМОАВТОМАТИКИ (УСЭППА) UNCOL УПОРЯДОЧЕНИЕ МАССИВА УПРАВЛЕНИЕ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ УПРАВЛЕНИЕ ДАННЫМИ УПРАВЛЕНИЕ ЗАПАСАМИ УПРАВЛЕНИЕ КОМАНДАМИ УПРАВЛЕНИЕ ЛЕЧЕБНЫМ ПРОЦЕССОМ.  УПРАВЛЕНИЕ ОПЕРАЦИЯМИ УПРАВЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ С АДАПТАЦИЕЙ УПРАВЛЕНИЕ СТРУКТУРНОЕ В ЦВМ УПРАВЛЕНИЯ ОТНОШЕНИЕ, зависимости отношение УПРАВЛЕНИЯ СЛУЧАЙНЫМИ ПРОЦЕССАМИ ТЕОРИЯ УПРАВЛЯЮЩАЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ МАШИНА УПРАВЛЯЮЩАЯ ПРОГРАММА УПРАВЛЯЮЩЕЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ, регулирующее воздействие «УПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ И МАШИНЫ» УРАВНЕНИЙ КЛАССИФИКАЦИЯ. УРАВНОВЕШИВАНИЯ МЕТОДЫ «УРАЛ» УСИЛИТЕЛЬ УСИЛИТЕЛЬ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ УСИЛИТЕЛЬ ОПЕРАЦИОННЫЙ, усилитель решающий УСИЛИТЕЛЬ ОТРАБАТЫВАЮЩИЙ УСИЛИТЕЛЬ РЕШАЮЩИЙ УСЛОВИЯ СТАЦИОНАРНОСТИ УСЛОВИЯ ТРАНСВЕРСАЛЬНОСТИ УСТАНОВКА НАЧАЛЬНЫХ УСЛОВИЙ УСТОЙЧИВОСТИ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ ТЕОРИЯ УСТОЙЧИВОСТИ КРИТЕРИИ УСТОЙЧИВОСТИ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ ТЕОРИЯ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕОРИЯ УСТОЙЧИВОСТЬ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ АЛГОРИТМОВ УСТОЙЧИВОСТЬ МОДЕЛИ УСТОЙЧИВОСТЬ ПО ЛЯПУНОВУ УСТОЙЧИВОСТЬ РАЗНОСТНЫХ СХЕМ УСТОЙЧИВОСТЬ ЧИСЛЕННОГО МЕТОДА УСТРОЙСТВА ВВОДА—ВЫВОДА ДАННЫХ ЦВМ УСТРОЙСТВА ЗАПИСИ АНАЛОГОВОЙ ИНФОРМАЦИИ УСТРОЙСТВА ОТОБРАЖЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ УСТРОЙСТВО ИНДИКАЦИИ ABM УСТРОЙСТВО ИНТЕГРИРУЮЩЕЕ, интегратор УСТРОЙСТВО ИНТЕГРО-ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ОБМЕНА ЦВМ УСТОЙСТВО ПЕРЕЗАПИСИ ДЛЯ ЦВМ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЦВМ УСТРОЙСТВО ЦИФРОВОЙ РЕГИСТРАЦИИ ФАЗОВОГО ПРОСТРАНСТВА МЕТОД ФАЗОВЫЕ КООРДИНАТЫ ФАЗОВЫЕ ОГРАНИЧЕНИЯ ФАКТОГРАФИЧЕСКАЯ ИНФОРМАЦИОННО-ПОИСКОВАЯ СИСТЕМА ФАКТОРИЗАЦИИ МЕТОД «ФЕРРАНТИ» (Ferranti, Ltd) ФЕРРИТ-ДИОДНАЯ СИСТЕМА ЭЛЕМЕНТОВ ФЕРРИТ-ТРАНЗИСТОРНАЯ СИСТЕМА ЭЛЕ МЕНТОВ ФИКСАТОР, адрес второго ранга, косвенный адрес ФИКСИРОВАННАЯ ЗАПЯТАЯ ФИЛОСОФСКИЕ ВОПРОСЫ КИБЕРНЕТИКИ ФИЛЬТР ФИЛЬТРАЦИЯ СЛУЧАЙНОГО ПРОЦЕССА ФОНД АЛГОРИТМОВ И ПРОГРАММ ФОНД СПРАВОЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ FORMAC ФОРМАЛИЗМ в математике ФОРТРАН «ФУДЗИЦУ» («Фудзи цусинки Сэйдзо», Fujitsu, Ltd) ФУНКЦИИ, СОХРАНЯЮЩИЕ КОНСТАНТУ ФУНКЦИИ, СОХРАНЯЮЩИЕ МНОЖЕСТВО ФУНКЦИИ, СОХРАНЯЮЩИЕ РАЗБИЕНИЕ ФУНКЦИОНАЛ ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СТРУКТУРА ЭВМ ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ЭВМ ФУНКЦИЯ РАССТАНОВКИ ФУНКЦИЯ РЕШЕТЧАТАЯ ФУНКЦИЯ СТУПЕНЧАТАЯ ФУРЬЕ ИНТЕГРАЛОВ СПОСОБЫ ВЫЧИСЛЕНИЯ.  ФУРЬЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКАЯ ФУНКЦИЯ в теории игр ХАРАКТРОН ХЕМИТРОН ХИНЧИНА-ПОЛАЧЕКА ФОРМУЛА «ХИТАЧИ» (Hitachi, Ltd) ХОМСКОГО ГРАММАТИКИ «ХОНИУЭЛЛ КОРПОРЕЙШЕН» (Honeywell Corporation) ХЭММИНГА КОД ЦВМ АСИНХРОННАЯ ЦВМ СИНХРОННАЯ ЦЕЛЕВАЯ ФУНКЦИЯ, функция цели ЦЕЛЕСООБРАЗНОСТЬ в кибернетике ЦЕНТРАЛЬНАЯ ПРЕДЕЛЬНАЯ ТЕОРЕМА ЦЕНТРАЛЬНЫЙ ЭКОНОМИКО-МАТЕМАТИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ АКАДЕМИИ НАУК СССР ЦЕПИ СВЯЗАННЫЕ ЦЕПОЧКА ЦЕПЬ графа ЦЕПЬ ОКРУГЛЕНИЯ ЦЕПЬ ПЕРЕНОСА ЦИКЛ графа ЦИКЛ ПРОГРАММЫ ЦИКЛОМАТИЧЕСКОЕ ЧИСЛО ЦИПФА ЗАКОН ЦИФРО-АНАЛОГОВЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ, преобразователи код ЦИФРО-АНАЛОГОВЫЙ КОМПЛЕКС, аналого-цифровой комплекс ЦИФРОВАЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ МАШИНА (ЦВМ) ЦИФРОВАЯ ИНТЕГРИРУЮЩАЯ МАШИНА ЦИФРОВАЯ МОДЕЛЬ СЕТЕВОГО ГРАФИКА ЦИФРОВОЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ АНАЛИЗАТОР ЧАСТИЧНО УПОРЯДОЧЕННОЕ МНОЖЕСТВО ЧАСТПЧНО-РЕКУРСИВНЫЕ ФУНКЦИИ ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЧЕБЫШЕВА ЗАДАЧА РАВНОМЕРНОГО ПРИБЛИЖЕНИЯ ЧЕЛОВЕК-ОПЕРАТОР ЧЕРЕДУЮЩАЯСЯ ЦЕПЬ ЧЕРНИЛА МАГНИТНЫЕ «ЧЕРНЫЙ ЯЩИК» ЧИРЧА ТЕЗИС ЧИСЛА ФОРМАТ ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ДИНАМИЧЕСКОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ ЧИСЛОВЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СЛУЧАЙНЫХ ВЕЛИЧИН ЧИТАЮЩИЙ АВТОМАТ, оптическое читающее устройство ЧИТАЮЩИЙ АВТОМАТ КОРРЕЛЯЦИОННЫЙ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ ТЕОРИЯ ШАГ КВАНТОВАНИЯ ШЕННОНА ЛАБИРИНТ ШЕННОНА МЫШЬ ШЕННОНА ФУНКЦИЯ ШЕПЛИ ВЕКТОР ШЕФФЕРА ШТРИХ, Шеффера функция, отрицание конъюнкции ШИНА ШИФРАТОР ШТРАФНАЯ ФУНКЦИЯ ШТРАФНЫХ ФУНКЦИЙ МЕТОД ШТРАФОВ МЕТОД ШУМ КВАНТОВАНИЯ ШУМ ПОИСКОВЫЙ ЭВРИСТИКА ЭВРИСТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ В РАСПОЗНАВАНИИ ЭЙЛЕРА ЦЕПЬ ЭКВИВАЛЕНТНАЯ СХЕМА ЭКВИВАЛЕНТНОСТИ ОТНОШЕНИЕ (эквивалентность, эквиваленци я) на множестве ЭКВИВАЛЕНТНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ЭКВИВАЛЕНТНЫЕ СОСТОЯНИЯ АВТОМАТА ЭКВИВАЛЕНТНЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ МЕТОД ЭКВИФИНАЛЬНОСТЬ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭКОНОМИКО-МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ, в управлении народным хозяйством ЭКРАННЫЙ ПУЛЬТ ЭКСПЕРИМЕНТ БЕЗУСЛОВНЫЙ ЭКСПЕРИМЕНТ КРАТНЫЙ ЭКСПЕРИМЕНТ УСЛОВНЫЙ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ДАННЫХ СПОСОБЫ СТАТИСТИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ЭКСПЕРИМЕНТЫ С АВТОМАТАМИ ЭКСПЕРТНЫХ ОЦЕНОК МЕТОДЫ в прогнозировании ЭКСТРАПОЛИРОВАНИЕ В ОБУЧЕНИИ РАСПОЗНАВАНИЮ ОБРАЗОВ ЭКСТРАПОЛИРОВАНИЕ СЛУЧАЙНОГО ПРОЦЕССА ЭКСТРАПОЛИРОВАНИЕ ФУНКЦИЙ ЭКСТРЕМАЛЬ ЭКСТРЕМАЛЬНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ ЭКСТРЕМАЛЬНЫЕ ЗАДАЧИ в теории графов ЭКСТРЕМАЛЬНЫЕ ЗАДАЧИ НА ГРАФАХ ЭКСТРЕМУМ ЭКСТРЕМУМ АБСОЛЮТНЫЙ ЭКСТРЕМУМ ГЛОБАЛЬНЫЙ ЭКСТРЕМУМ ЛОКАЛЬНЫЙ ЭКСТРЕМУМА ДРЕЙФ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МОДЕЛИРУЮЩИЕ СЕТКИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ ТЕОРИЯ «ЭЛЕКТРОН» ЭЛЕКТРОННАЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ МАШИНА (ЭВМ) ЭЛЕКТРОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЗАДАЧ МАТЕМАТИЧЕСКОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ ЭЛЕМЕНТ ЗАДЕРЖКИ ЭЛЕМЕНТАРНАЯ СИСТЕМА ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ ОПЕРАЦИИ НАД СЛОВАМИ ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ ТЕОРИИ.  ЭЛЕМЕНТАРНЫХ ФУНКЦИЙ СПОСОБЫ ВЫЧИСЛЕНИЯ. ЭЛЕМЕНТНАЯ СТРУКТУРА ЦВМ ЭЛЕМЕНТНЫЕ СТРУКТУРЫ НА ЛОГИЧЕСКИХ ЗАДЕРЖИВАЮЩИХ ЭЛЕМЕНТАХ ЭЛЕМЕНТНЫЙ СИНТЕЗ ЦВМ ЭЛИОНИКА ЭЛЛИПТИЧЕСКОГО ТИПА ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ В ЧАСТНЫХ ПРОИЗВОДНЫХ СПОСОБЫ РЕШЕНИЯ. «ЭМИК-1» ЭМПИРИЧЕСКАЯ ФУНКЦИЯ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ «ЭМСС» «ЭМУ» ЭНТРОПИЯ ЭНТРОПИЯ ЖИВЫХ СИСТЕМ ЭНТРОПИЯ СООБЩЕНИЯ при заданных условиях точности ЭПСИЛОН ЭПСИЛОН-ЭНТРОПИЯ ЭРГАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ЭРГОДИЧЕСКАЯ ТЕОРИЯ ЭРГОДИЧЕСКОЕ СОСТОЯНИЕ ЭРЛАНГА ФОРМУЛЫ ЭТАЛОН в распознавании образов ЭТАЛОННОЕ НАПРЯЖЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ИНФОРМАЦИОННОГО ПОИСКА техническая ЭШБИ ГОМЕОСТАТ «ЮНИВАК» (Univac) ЯДРО втеории игр ЯЗЫК АВТОМАТНЫЙ ЯЗЫК АЛГОРИТМИЧЕСКИЙ ЯЗЫК АНКЕТНЫЙ ЯЗЫК БЕСКОНТЕКСТНЫЙ, язык контекстно-свободный ЯЗЫК ДЕСКРИПТОРНЫЙ ЯЗЫК ИНФОРМАЦИОННО-ЛОГИЧЕСКИЙ ЯЗЫК ИНФОРМАЦИОННО-ПОИСКОВЫЙ ЯЗЫК ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЯЗЫК ИСКУССТВЕННЫЙ ЯЗЫК КАТЕГОРИАЛЬНЫЙ ЯЗЫК ЛОГИЧЕСКИЙ для задания автоматов ЯЗЫК МАШИННО-ОРИЕНТИРОВАННЫЙ ЯЗЫК МАШИНЫ «МИР» ЯЗЫК ОПЕРАТОРНЫЙ ЯЗЫК ОПИСАНИЯ УСТРОЙСТВ ЦВМ ЯЗЫК ПРОМЕЖУТОЧНЫЙ ЯЗЫК ПРОЦЕДУРНО-ОРИЕНТИРОВАННЫЙ ЯЗЫК ТРАНСЛЯТОРА ВХОДНОЙ ЯЗЫК ЦВМ ВНУТРЕННИЙ ЯЗЫКА ИЗБЫТОЧНОСТЬ ЯЗЫКА ИНФОРМАЦИОННЫЕ ИЗМЕРЕНИЯ ЯЗЫКА МОДЕЛИ АНАЛИТИЧЕСКИЕ ЯЗЫКА МОДЕЛИ МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЯЗЫКА ЭНТРОПИЯ ЯЗЫКИ ЛОГИКО-МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЯЗЫКИ МАШИННЫЕ ЯЗЫКИ ПРОГРАММИРОВАНИЯ ЯЗЫКИ СПИСКОВЫЕ ЯЗЫКИ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ ЯЗЫКИ ФОРМАЛЬНЫЕ ЯЗЫК – ПОСРЕДНИК ЯЧЕЙКА ЗАПОМИНАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА |
Системы программного управления | Металлорежущие станки
Любая из систем управления в принципе является системой программного управления, так как обеспечивает согласованные перемещения исполнительных органов в определенной последовательности, т.
е. по определенной программе, поэтому название программное управление условное. Его применяют для обозначения систем управления, в которых программа задается на программоносителях в виде перфорированных бумажных лент или карт (т. е. лент или карт с пробитыми в определенном порядке отверстиями), кино- или фотопленки, магнитной ленты или переключением тумблеров, перестановкой штекеров на специальных панелях и др.
Общая особенность таких систем – их гибкость, возможность быстрой переналадки для обработки различных заготовок, сочетающаяся с высоким уровнем автоматизации. Это позволяет рационально использовать автоматизированные станки с программным управлением в средне- и мелкосерийном производстве.
Наибольшее количество продукции (порядка 80%) машиностроения выпускают на заводах серийного производства, поэтому станкам с программным управлением в последнее время уделяют серьезное внимание.
Классификация ЧПУ
Станки с программным управлением по технологическим признакам принято классифицировать на две основные группы:
- станки с программированием цикла и режимов обработки (с цикловым программным управлением – ЦПУ)
- станки с числовым программным управлением (ЧПУ).
В свою очередь, системы ЧПУ делят на позиционные и контурные.
Станки с ЦПУ
Станки с цикловым программным управлением имеют системы управления, обеспечивающие заданную программой последовательность движений исполнительных органов (например, движений стола, салазок и консоли вертикально-фрезерного станка при обработке нескольких поверхностей заготовки корпусной детали) Необходимая величина перемещений исполнительных органов, а следовательно, и размеры обработки программой не задаются и обеспечиваются установкой упоров, воздействующих на конечные выключатели. Расстановку упоров выполняет наладчик перед обработкой партии одинаковых заготовок.
В некоторых станках этой группы программируется не только последовательность движений, но и режим работы станкл для отдельных переходов в пределах цикла, автоматическая смена режущего инструмента и т. д.
Программоносителями служат штекерные панели, перфокарты или перфоленты.
Станки с ЧПУ
В станках с числовым программным управлением программа работы станка задается в виде ряда чисел, обозначающих последовательные положения частей станка, режущего инструмента и их перемещения, необходимые для получения требуемой формы и размеров обработанных деталей.
Программа записывается в кодированном виде на программоноситель – перфорированную или магнитную ленту.
Позиционные системы
Позиционные системы ЧПУ служат для последовательной точной перестановки заготовки из одного положения в другое по отношению к режущему инструменту. Их применяют главным образом в сверлильных и расточных станках для обработки заготовок плоских и корпусных деталей с большим числом отверстий.
Одной из разновидностей позиционной системы является система программного управления прямоугольными перемещениями, применяемая для обработки заготовок плоских и корпусных деталей на фрезерных станках, для обтачивания ступенчатых валов на токарных станках и т. д.
Контурные системы
Контурные системы ЧПУ предназначены для обработки заготовок сложной формы с криволинейными поверхностями. Они обеспечивают автоматический обход режущего инструмента по заданному контуру. Для обработки плоских заготовок служат системы непрерывной двухкоординатной, а для сложных объемных заготовок – трехкоординатной обработки.
Похожие материалы
Программное обеспечение для проектирования систем управления— MATLAB и Simulink
Программное обеспечение для проектирования систем управленияидеально поддерживает каждый этап процесса разработки системы управления, от моделирования объекта до проектирования компенсатора и развертывания, посредством автоматической генерации кода.
Общие задачи для групп, стремящихся разработать, внедрить и протестировать систему управления в одной программной среде проектирования управления, включают:
- Создание точных моделей предприятия с использованием физического моделирования, идентификации системы и оценки параметров
- Проектирование компенсаторов обратной связи с использованием методов, варьирующихся от классического проектирования, такого как метод Боде и корневое геометрическое место, до автоматической настройки многопараметрических децентрализованных систем управления с использованием алгоритмов бесконечности H
- Автоматическое создание кода C, структурированного текста IEC 61131-3 и Verilog ® и VHDL ® для микроконтроллеров, программируемых логических контроллеров (ПЛК) и FPGA
- Проверка схемы управления с помощью моделирования, формальных методов проверки и моделирования в реальном времени
Примеры и инструкции
Моделирование
- Начало работы с Simscape (8:05) – Видео
- Что такое System Identification Toolbox? (2:46) – Видео
- Airbus разрабатывает систему управления подачей топлива для A380, используя модельно-ориентированное проектирование – История пользователя
- Достигните желаемого уровня точности для моделирования двигателей и моделей управления – Математика Консалтинг
Конструкция компенсатора
- Проект ПИД-регулятора в Simulink (3:53) – Видео
- Обрезка, линеаризация и проектирование управления для самолета (4:32) – Видео
Генерация кода
- GM стандартизирует проектирование на основе моделей для разработки гибридных силовых агрегатов – История пользователя
- Alstom создает производственный код для критически важных с точки зрения безопасности систем управления силовыми преобразователями – История пользователя
Проверка и тестирование
- Cessna совершенствует противоскользящую технологию с помощью аппаратного тестирования в цикле – История пользователя
См.
также:
Системы контроля,
ПИД-регулирование,
моделирование и проектирование на основе моделей,
проектирование и моделирование системы,
физическое моделирование,
линеаризация,
настройка ПИД,
генерация встроенного кода,
быстрое прототипирование,
проверка, валидация и испытание,
моделирование в реальном времени,
формальная проверка,
моделирование двигателя для проектирования управления двигателем
Объектно-ориентированное программирование в разработке программного обеспечения для систем управления
Введение
Хотя объектно-ориентированное программирование (ООП) находилось в зачаточном состоянии, к середине 1980-х годов оно проникло в основные приложения информационных технологий (ИТ). Десять лет спустя ООП проник в приложения для разработки программного обеспечения систем управления со многими коммерчески доступными библиотеками и приложениями. Очень популярное воплощение этих объектно-ориентированных приложений управления процессами представлено в виде технологии клиент/сервер OPC.
Эти приложения используют OPC в качестве основанного на стандартах механизма связи. Методологии ООП сыграли ключевую роль в быстром внедрении технологии ОРС. Получив широкое распространение, OPC упрощает абстрагирование компонентов систем управления, таких как РСУ (Honeywell, Emerson, Yokogawa и т. д.), ПЛК (Rockwell, Siemens, Triconex и т. д.), архиваторов процессов (AspenTech, Microsoft, OSI и т. д.) и многих других. другие.
Методология процедурного программирования
Исторически создание программного приложения системы управления включало разработку алгоритмов и структур данных, которые решали конкретную задачу. Проблема может быть решена в несколько шагов (или процедур). Такой подход к программированию называется императивным или процедурным программированием. Этот подход к разработке программного обеспечения работает очень хорошо, если проблему нужно решить только один раз и если размер проблемы относительно невелик.
По мере увеличения размера задач, решаемых программными приложениями систем управления, возрастала и сложность проблем.
С этим увеличением сложности процедурное программирование стало более громоздким. Программное обеспечение, разработанное с использованием процедурного подхода, часто трудно описать, поддерживать и расширять.
С экономической точки зрения очевидным способом получения прибыли от разработки программного обеспечения является сокращение объема программного кода, который необходимо разработать. Повторное использование кода — один из самых простых способов достичь этой цели. Обычно объем повторного использования кода, достижимый с помощью процедурных методологий, относительно невелик. Использование процедурного подхода к разработке программного обеспечения со временем стало менее привлекательным.
Методология объектно-ориентированного программирования
Фундаментальным прорывом в разработке программного обеспечения стала концепция абстракции данных с использованием объектов. Вместо разработки программного обеспечения путем моделирования потока программы программное обеспечение моделируется с использованием объектов.
Объекты — это существительные системы. Объект — это единица структурной и поведенческой модульности, которая имеет свойства внутри кода. Объект не только инкапсулирует проектные решения, но также инкапсулирует поведение, идентичность, состояние и даже бизнес-правила системы. Процесс представления проблемы в виде набора взаимодействующих объектов и отношений между объектами известен как объектно-ориентированное программирование.
Используя методы проектирования ООП, архитектор программного обеспечения может абстрагировать предметную область с помощью набора объектов. Каждый объект полностью инкапсулирует часть программной проблемы. Например, если поставщик хочет разработать программное приложение, такое как OPC-сервер Matrikon для Bailey Infi90, которое абстрагирует распределенную систему управления, каждый объект функционального блока может иметь несколько объектов атрибутов. Затем эти объекты можно повторно использовать для создания программного приложения, которое абстрагирует отдельную DCS или даже ПЛК, например OPC-сервер Matrikon для Triconex Tricon.
После того, как проблема будет решена, объекты могут быть повторно использованы для решения других программных проблем.
Методы ООП представляют сущности в проблемной области с объектами в коде. Эта абстракция может помочь в концептуализации программы и проектировании взаимодействия между разработчиками. Одним из преимуществ выбора ООП является возможность использовать инструменты автоматизированной разработки программного обеспечения (CASE) в процессе проектирования и расширения. Обычно инструменты CASE позволяют разработчику быстро спроектировать и зафиксировать архитектуру продукта, используя стандартный язык моделирования «унифицированный язык моделирования (UML)». Наличие стандартизированной системы описания проектов программного обеспечения позволяет инженерам-программистам из любой точки мира обмениваться проектами без необходимости сначала объяснять, что такое соглашения о моделировании.
Преимущества ООП
Три принципа ООП — это инкапсуляция, наследование и полиморфизм; все три являются столпами повторного использования кода.
Инкапсуляция — это метод моделирования и реализации, который отделяет внешние аспекты объекта от внутренних деталей реализации. Инкапсуляция обеспечивает расширяемость, обеспечивая локальность изменений в пределах измененных объектов. Наследование позволяет расширять существующие объекты без изменения исходного рабочего кода или контекста. Полиморфизм (динамическое связывание) позволяет повторно использовать проверенные алгоритмы, используемые с объектом, с реализациями дочернего класса без повторного тестирования алгоритма. Эти функции объединяются, чтобы обеспечить конструкции программирования, которые соответствуют дизайну фреймворка и расширяемости кода.
Другим очень важным механизмом повторного использования, предлагаемым ООП-разработкой, является повторное использование кода в качестве библиотеки времени выполнения. Коллекция объектов может быть объединена в библиотеку времени выполнения или приложение. Если одно приложение должно взаимодействовать с определенным набором объектов, многие поставщики могут предоставить разные реализации одной и той же библиотеки (таким образом обеспечивая лучшее в своем классе решение).
Программное обеспечение ООП и систем управления
Академия продвигает ООП-подход к разработке программного обеспечения. Таким образом, в школах разработки программного обеспечения преподают методы ООП, а не процедурные методы. Инженеры-программисты, разрабатывающие приложения для систем управления, обычно обучаются методам ООП. Компании, которые разрабатывают программное обеспечение для систем управления, чаще всего используют методы ООП, чтобы максимизировать повторное использование кода и минимизировать время обучения инженеров. Новые сотрудники способны понимать, поддерживать и расширять существующие устаревшие системы, созданные с использованием методологий ООП.
Продукты, использующие методологию ООП, позволяют клиентам легко расширять базовые объекты в соответствии со своими потребностями. Например, Matrikon OPC Genie (Generic Information Exchange) позволяет пользователю создать объект протокола, который инкапсулирует пользовательский протокол для создания собственного сервера OPC.
Компании, использующие объектно-ориентированные фреймворки, могут быстро создавать программное обеспечение, используя существующий код ООП. Использование базы объектно-ориентированного программного кода позволяет таким компаниям, как Matrikon, быстро и экономично создавать специализированные программные приложения.
Решения разных поставщиков являются побочным эффектом методологий объектно-ориентированного проектирования. Технология, которая произвела революцию в разработке и развертывании программного обеспечения для систем управления, — это OPC. OPC позволяет абстрагировать любой источник генерации данных в системе управления в простое приложение. OPC определяет набор интерфейсов, которые описывают, как могут взаимодействовать приложения системы управления. В основу OPC входят сотни поставщиков (часто конкурентов). Члены фонда OPC совместно работают над развитием спецификаций OPC. Можно утверждать, что обучение ООП, распространенное в членских организациях, позволило фонду быстро адаптировать спецификации к потребностям потребителей технологии.
В типичном совещании по спецификации OPC участвуют инженеры из разных уголков мира, которые совместно используют UML и объектно-ориентированные технологии для сбора и развития спецификаций. Фонд OPC предоставляет примеры объектных архитектур, которые можно использовать в качестве основы для разработки OPC, тем самым облегчая распространение технологии OPC.
ООП в будущем
Потребитель программного обеспечения не знает и не заботится о том, какая методология программного обеспечения использовалась для создания приложений, которые используются каждый день. Независимо от того, был ли последний HMI построен с использованием процедурных, ООП или других менее популярных методов, это не оказывает прямого влияния на конечный результат. Многие очень успешные приложения были созданы с использованием методов процедурного программирования. Многие приложения, написанные с использованием ООП, не работают. Подход к созданию программного обеспечения определяется поставщиком (а часто и проектом).
Методы ООП имеют много преимуществ (как упоминалось в этой статье). Некоторые из недостатков методологий ООП заключаются в том, что объектные модели могут очень быстро усложняться. Программное обеспечение становится все более и более сложным. Процедурное программирование хорошо подходило для небольших систем; Возможно, ООП хорош для больших систем. А как насчет очень больших систем? Когда-то 640 КБ памяти казались чрезвычайно большим объемом памяти. Размер системы является относительной мерой. Возможно, ООП устаревает сейчас, когда системы измеряются количеством компьютеров (как в случае со многими решениями на основе OPC), а не объемом памяти. Следующей может быть методология сервис-ориентированного программного обеспечения (тема для отдельной статьи). Дело в том, что методологии приходят и уходят. ООП решило множество проблем, от которых страдали предыдущие методологии.
Заключение
ООП обеспечил быстрый рост внедрения и развертывания программного обеспечения для систем управления.