Как работает лазерный дальномер: Как работает лазерная рулетка: реверс-инжиниринг / Хабр

alexxlab | 28.09.1974 | 0 | Разное

Содержание

Как работает лазерная рулетка: реверс-инжиниринг / Хабр

Ранее

в своей статье

я рассказывал о том, как устроены фазовые лазерные дальномеры. Теперь пришло время разобраться с тем, как работают бытовые лазерные рулетки. Разобраться — это не просто заглянуть, что же там внутри, а полностью восстановить всю схему и написать собственную программу для микроконтроллера.



Принцип работы лазерных рулеток

Большинство лазерных рулеток используют

фазовый

, а не импульсный (времяпролетный, TOF) метод измерения расстояния.

Для целостности этой статьи процитирую часть теории из своей предыдущей статьи:

В фазовом методе, в отличие от импульсного, лазер работает постоянно, но его излучение амплитудно модулируется сигналом определенной частоты (обычно это частоты меньше 500МГц). Отмечу, что длина волны лазера при этом остается неизменной (она находится в пределах 500 — 1100 нм).

Отраженное от объекта излучение принимается фотоприемником, и его фаза сравнивается с фазой опорного сигнала — от лазера. Наличие задержки при распространении волны создает сдвиг фаз, который и измеряется дальномером.

Расстояние определяется по формуле:


Где с — скорость света, f — частота модуляции лазера, фи — фазовый сдвиг.

Эта формула справедлива только в том случае, если расстояние до объекта меньше половины длины волны модулирующего сигнала, которая равна с / 2f.

Если частота модуляции равна 10 МГц, то измеряемое расстояние может доходить до 15 метров, и при изменении расстояния от 0 до 15 метров разность фаз будет меняться от 0 до 360 градусов. Изменение сдвига фаз на 1 градус в таком случае соответствует перемещению объекта примерно на 4 см.

При превышении этого расстояния возникает неоднозначность— невозможно определить, сколько периодов волны укладывается в измеряемом расстоянии. Для разрешения неоднозначности частоту модуляции лазера переключают, после чего решают получившуюся систему уравнений.

Самый простой случай — использование двух частот, на низкой приблизительно определяют расстояние до объекта (но максимальное расстояние все равно ограничено), на высокой определяют расстояние с нужной точностью — при одинаковой точности измерения фазового сдвига, при использовании высокой частоты точность измерения расстояния будет заметно выше.

Так как существуют относительно простые способы измерять фазовый сдвиг с высокой точностью, то точность измерения расстояния в таких дальномерах может доходить до 0.5 мм. Именно фазовый принцип используется в дальномерах, требующих большой точности измерения — геодезических дальномерах, лазерных рулетках, сканирующих дальномерах, устанавливаемых на роботах.

Однако у метода есть и недостатки — мощность излучения постоянно работающего лазера заметно меньше, чем у импульсного лазера, что не позволяет использовать фазовые дальномеры для измерения больших расстояний. Кроме того, измерение фазы с нужной точностью может занимать определенное время, что ограничивает быстродействие прибора.

Как я уже упоминал выше, для повышения точности нужно повышать частоту модуляции излучения лазера. Однако измерить разность фаз двух высокочастотных сигналов достаточно сложно. Поэтому в фазовых дальномерах часто применяют гетеродинное преобразование сигналов. Структурная схема такого дальномера показана ниже. Рассматриваемая мной лазерная рулетка устроена именно так.

В состав дальномера входят два высокочастотных генератора, формирующие два сигнала, близких по частоте. Сигнал с одного из них подается на лазер, сигнал от другого (гетеродина) перемножается с сигналом, принятым фотоприемником. Получившийся сигнал подается на фильтр, пропускающий только низкие частоты (LPF), так что на выходе фильтра остается только сигнал разностной частоты. Этот сигнал имеет очень маленькую амплитуду, и его приходится усиливать, прежде чем подавать на микроконтроллер. Стоит заметить, что сделать низкочастотный усилитель с большим коэффициентом усиления намного проще, чем высокочастотный, что также является преимуществом гетеродинной схемы.

Поскольку в фазовом дальномере измеряется именно разность фаз сигналов, то в конструкции нужен еще один сигнал — опорный. Его получают перемножением сигналов от обоих генераторов. Оба получившихся низкочастотных сигнала обрабатываются микроконтроллером дальномера, который вычисляет разность фаз между ними.

Отдельно стоит упомянуть, что в большинстве лазерных дальномеров в качестве фотоприемников используются лавинные фотодиоды (APD). Они обладают собственным внутренним усилением сигнала, что уменьшает требования к усилительным узлам дальномера. Коэффициент усиления таких фотодиодов нелинейно зависит от питающего напряжения. Таким образом, если модулировать напряжение питания APD сигналом гетеродина, то смешивание (перемножение) сигналов происходит прямо в самом фотодиоде. Это позволяет упростить конструкцию дальномера, и уменьшить влияние шумов.

В тоже время, у лавинных фотодиодов много недостатков. К ним можно отнести:

  • Напряжение питания должно быть достаточно высоким — сотня вольт и выше.
  • Сильная зависимость параметров от температуры.
  • Достаточно высокая стоимость (по сравнению с другими фотодиодами).

Реверс-инжиниринг лазерной рулетки


В качестве подопытного образца я использовал набор «50M DIY Rangefinder», найденный на просторах Aliexpress (справа приведена фотография включенной рулетки). Насколько я понял, этот набор — внутренности лазерной рулетки «X-40» (сейчас ее можно найти в продаже за 20$). Этот набор я выбрал только потому, что на его фотографиях было видно электронику устройства. По имеющейся у меня информации, схемотехника этой рулетки очень близка к схемотехнике рулетки U-NIT UT390B+, и другим китайским лазерным рулеткам и модулям лазерных дальномеров.

Во время испытаний я смог проверить работу рулетки только на расстоянии в 10 м. Работала она при этом с большим трудом, время измерения было больше 5 секунд. Подозреваю, что даже расстояние в 20 метров она измерить бы уже не смогла, не говоря о заявленных производителем 50 м.

Что же представляет из себя конструкция такой рулетки?

Как видно из фотографий, она достаточно проста. Конструктивно рулетка состоит из блока лазерного дальномера, индикатора и платы с кнопками. Очевидно, что самое интересное — это блок дальномера. Вот так он выглядит вблизи:

С верхней стороны платы расположены две основные микросхемы дальномера — микроконтроллер STM32F100C8T6 и сдвоенный PLL генератор Si5351. Эта микросхема способна формировать два сигнала с частотами до 200 МГц. Именно она формирует сигнал для модуляции лазера и сигнал гетеродина. Также на этой стороне платы расположен смеситель и фильтр опорного (REF) сигнала и часть деталей узла высоковольтного источника напряжения для APD (вверху фотографии).

Так выглядит нижняя сторона блока дальномера:

Из фотографии может быть не понятно, но на самом деле здесь видно две печатные платы — вторая очень маленькая и закреплена вертикально. На этой фотографии хорошо видно выводы лазерного диода, маленький динамик (он постоянно пищал при работе, так что позже я его выпаял). Кроме того, здесь находятся компоненты, формирующие питающие напряжения рулетки.

На маленькой платке расположен лавинный фотодиод со встроенным интерференционным светофильтром и усилитель принятого сигнала. Вот так выглядит эта плата сбоку:

На фотографии справа показан вид лавинного фотодиода через линзу-объектив рулетки.

Следующий этап — восстановление схемы рулетки. Плата довольно маленькая и не очень сложная, хотя и многослойная, так что процесс восстановления схемы занял не очень много времени.
Фото платы с подписанными компонентами:

В одном из китайских интернет-магазинов мне удалось найти картинку с изображением печатной платы модуля лазерного дальномера (версия 511F), которая была очень близка по конструкции с моей платой (версия 512A). Разрешение картинки довольно низкое, зато на ней видно расположение проводников и переходных отверстий под микросхемами. В дальнейшем я подписал на ней номера компонентов и выделил проводники:

К сожалению, по маркировке части SMD компонентов не удалось определить их названия. Номиналы большинства конденсаторов нельзя определить без выпаивания их из платы. Номиналы резисторов я измерял мультиметром, так что они могут быть определены неточно.

В результате исследования у меня получилась вот такая структурная схема рулетки:

Электрическую схему я разбил на несколько листов:


Схема 1. Микроконтроллер, узел питания и некоторое простые цепи.

Здесь все достаточно просто — тут показаны микроконтроллер STM32, некоторые элементы его обвязки, динамик, клавиатура, некоторые ФНЧ фильтры. Здесь же показан повышающий DC-DC преобразователь напряжения (микросхема DA1), формирующий напряжение питания рулетки.

Рулетка рассчитана на работу от 2 батареек, напряжение которых может меняться в процессе работы. Указанный преобразователь формирует из входного напряжения VBAT постоянное напряжение 3.5 В (несколько необычное значение). Для включения и выключения питания рулетки используется узел, собранный на транзисторной сборке DA2. При нажатии кнопки S1 он включает DC-DC, после чего микроконтроллер сигналом по линии «MCU_power» начинает удерживать DC-DC включенным.

Во время одного из измерений я случайно сжег микросхему этого DC-DC преобразователя (щуп мультиметра соскочил, и замкнул ее ножки). Так как я не смог определить название микросхемы, мне пришлось выпаять ее, и подавать на рулетку напряжение 3.5 В от внешнего источника напряжения.

Снизу на краю платы есть 8 прямоугольных площадок, которые могут использоваться как отладочные или тестовые. Я отметил их на схеме «PMx». Из схемы видно, что все они подключены к выводам микроконтроллера. Среди них есть линии UART. Родная прошивка не ведет никакой активности на этих линиях, линия TX, судя по осциллографу, сконфигурирована на вход.
Также на краю платы есть 6 отверстий-контактов. На схеме они отмечены «Px». На них выведены линии питания рулетки и линии программирования STM32.


Схема 2. Узел PLL генератора, и узел управления лазерным диодом.

Микросхема PLL генератора Si5351 формирует прямоугольный сигнал, поэтому, чтобы убрать лишние гармоники, сигналы с выхода PLL подаются на два одинаковых полосовых фильтра. Тут же показан смеситель сигналов, собранный на диоде D1 — сигнал с него используется в качестве опорного при измерении разности фаз.

Как можно видеть из схемы, один из сигналов c PLL («LASER_signal») выводится на лазерный диод D3 без каких-либо преобразований. С другой стороны, яркость лазера (которая определяется величиной тока, текущим через него) стабилизируется при помощи аналогового узла, собранного на микросхеме DA3 и окружающих ее компонентах. Реальный уровень яркости лазера этот узел получает от встроенного в лазер фотодиода (он не показан на схеме). При помощи линии «laser_power» микроконтроллер может полностью отключить лазер, а при помощи линии «line10», соединенной с ЦАП микроконтроллера — регулировать яркость лазера. Исследование осциллографом показало, что рулетка постоянно удерживает на этой линии значение 1.4 В, и оно не меняется ни при каких условиях.


Схема 3. Узел питания APD и усилитель сигнала с APD.

Слева здесь показан линейный источник напряжения, формирующий питающее напряжение для усилителя фотодиода (DA5). Эта микросхема формирует напряжение 3.3 В, так что напряжение на ее входе должно быть выше 3.3 В. Насколько я понимаю, именно это служит причиной того, что остальная часть схемы питается от 3.5 В.

Ниже показан повышающий DC-DC преобразователь, собранный на микросхеме DA4, формирующий высокое напряжение (> 80 В) для лавинного фотодиода. Микроконтроллер может изменять величину этого напряжения при помощи линии «MCU_APD_CTRL», соединенной с ЦАП контроллера. Название микросхемы DA4 мне не удалось установить, так что пришлось экспериментально определять, как зависит напряжение на APD от уровня управляющего сигнала. Эта зависимость получается какая-то странная, с ростом величины управляющего сигнала, выходное напряжение падает. В дальнейших экспериментах я использовал несколько константных значений ЦАП, для которых я знал соответствующие им выходные напряжения.

Справа на схеме 3 показана схема маленькой печатной платы. Линиями M1-M8 показаны контактные площадки, соединяющие обе платы. Диод D6 — это лавинный фотодиод (APD). Он никак не промаркирован, так что определить его название и характеристики невозможно. Могу лишь сказать, что он имеет корпус LCC3.

На катод APD по линии M8 подается высокое постоянное напряжение. Также можно видеть, что через конденсатор C41 по линии «APD_modul» к нему подмешивается высокочастотный сигнал от PLL. Таким образом, на APD смешиваются оптический сигнал и сигнал «APD_modul», имеющие разные частоты. В результате этого на выходе APD появляется низкочастотный сигнал, который выделяется полосовым фильтром (компоненты C55, R41, R42, R44, C58, C59).

Далее низкочастотный сигнал усиливается операционным усилителем DA6B (SGM8542). Сигнал с выхода DA6B передается на АЦП микроконтроллера по линии M2. Также этот сигнал дополнительно усиливается транзистором T6 и передается на микроконтроллер по линии M1.
Такое ступенчатое усиление нужно из-за того, что уровень входного сигнала меняется в очень широких пределах.

Кроме того, рядом с APD установлен терморезистор R58, позволяющий определить температуру APD. Как я уже говорил, параметры APD сильно зависят от температуры, и терморезистор нужен для программной компенсации этой зависимости. В процессе работы APD нагревается, и даже это изменяет его характеристики. К примеру, при комнатной температуре из-за собственного нагрева усиление фотодиода падает более чем в 2 раза.

В случае, когда уровня принимаемого сигнала не хватает, микроконтроллер повышает напряжение на APD, таким образом увеличивая усиление. Во время проверки работы рулетки с родной прошивкой я обнаружил, что там есть только два уровня выходного напряжения — 80 и 93 В. Однако в то время я не догадался, что эти уровни могу зависеть от температуры APD, и не проверил, меняются ли в рулетке какие-либо управляющие сигналы при нагреве.

На фотографиях платы видно, что на ней есть контрольные площадки. Я отметил их на схеме и плате: «TPx». Среди них можно выделить:

  • TP3, TP4 — низкочастотный сигнал с усилителя фотодиода. Именно этот сигнал несет информацию о расстоянии до объекта. При помощи осциллографа можно увидеть, что сигнал имеет частоту 5 кГц, и содержит постоянную составляющую.
  • TP1 — опорный сигнал. Также имеет частоту 5 кГц и содержит постоянную составляющую. Амплитуда этого сигнала довольно мала — около 100 мВ.
  • TP5 — высокое напряжение питания лавинного фотодиода.

Программирование

Прежде чем пытаться сделать что-то с родной прошивкой контроллера, я решил снять логическим анализатором обмен между STM32 и PLL, который происходит по I2C шине. Для этого я припаял провода к подтягивающим резисторам шины:

Мне без проблем удалось перехватить обмен между упомянутыми микросхемами и декодировать данные в передаваемых посылках:

Анализ результатов показал, что контроллер всегда только записывает информацию в PLL, и ничего не считывает. При хорошем уровне сигнала один цикл измерений занимает около 0.4 секунд, при плохом уровне сигнала измерения идут значительно дольше.

Видно, что микроконтроллер передает в PLL достаточно крупные посылки с периодом около 5 мс.
Поскольку данных было много, для их анализа я написал специальную программу на Python. Программа определяла и подсчитывала посылки, определяла размер посылок, время между ними. Кроме того, программа выводила названия регистров PLL, в которые производится запись передаваемых байтов.

Как оказалось, каждые 5 мс STM32 полностью перезаписывает основные регистры PLL (длина пакета 51 байт), в результате чего PLL меняет обе частоты. Никакой инициализации PLL рулетка не проводит — то есть пакеты передаваемых данных несут полную конфигурацию PLL. При хорошем уровне сигнала цикл измерений состоит из 64 передач данных.

Далее я добавил в программу расчет частоты по данным, передаваемым в пакетах. Выяснилось, что в процессе измерений рулетка использует четыре частоты модуляции лазера:

  • 162.0 MHz
  • 189.0 MHz
  • 192.75 MHz
  • 193.5 MHz

Частота гетеродина (второй выход PLL) при этом всегда имеет частоту, на 5 кГц меньшую, чем частота модуляции лазера.

Судя по всему, 4 цикла переключения частот (по 5 мс каждый) позволяют обеспечить однократное определение расстояния. Таким образом, проведя 64 цикла, рулетка выполняет 16 измерений расстояния, после чего усредняет и фильтрует результаты, за счет чего повышается точность измерения.

Далее я приступил к написанию своей программы для микроконтроллера рулетки.

После подключения программатора к рулетке компьютер не обнаружил ее микроконтроллер. Насколько я понимаю, это значит, что в родной прошивке интерфейс SWD отключен программно. Эту проблему я обошел, подключив к рулетке линию программатора NRST и выбрав в настройках ST-LINK Utility режим «Connect under reset». После этого компьютер обнаружил контроллер, но, как и ожидалось, родная прошивка была защищена от чтения. Для того, чтобы записать в контроллер свою программу, Flash-память контроллера пришлось стереть.

Первым делом в своей программе я реализовал включение питания аналоговой части дальномера, включение лазера и установку его тока, включение напряжения питания APD. После того, как я убедился, что все напряжения в норме, можно было экспериментировать с PLL. Для теста я просто реализовал запись в PLL тех данных, которые я ранее получил с рулетки.

В результате после запуска своей программы я обнаружил, что на контрольных точках появился сигнал с частотой 5 кГц, амплитуда которого явно зависела от типа объекта, на которые светил лазер. Это значило, что вся аналоговая электроника работает правильно.

После этого я добавил в программу захват аналогового сигнала при помощи АЦП. Стоит отметить, что для измерения разности фаз сигналов микроконтроллер должен захватывать уровни основного и опорного сигналов одновременно или с постоянной задержкой. В STM32F100 последний вариант можно реализовать, используя режим сканирования АЦП. Данные от АЦП при этом логично захватывать в память при помощи DMA, а для того, чтобы данные захватывались с заданной частотой дискретизации, запуск преобразования АЦП должен производиться по сигналу от одного из таймеров.

В результате экспериментов я остановился на следующих параметрах захвата:

— Частота дискретизации АЦП — 50 кГц,
— Количество выборок — 250.
— Суммарное время захвата сигнала — 5 мс.
— Захваченные данные программа контроллера передает на ПК по UART.

Для обработки захваченных данных я написал на C# небольшую программу:

График синего цвета — принятый сигнал, график оранжевого цвета — опорный сигнал (его амплитуда на этом графике увеличена в 20 раз).

На графике снизу показан результат FFT преобразования принятого сигнала.

Используя FFT, можно определить фазу сигнала — нужно рассчитать фазовый спектр сигнала, и выбрать из него значение фазы в точке, соответствующей 5кГц. Отмечу, что я пробовал выводить фазовый спектр на экран, но он выглядит шумоподобным, так что я от этого отказался.

В то же время в действительности на микроконтроллер поступают два сигнала — основной и опорный. Это значит, что нужно вычислить при помощи FFT фазу каждого из сигналов на частоте 5 кГц, а затем вычесть из одного результата другой. Результат — искомая разность фаз, которая и используется для расчета расстояния. Моя программа выводит это значение под графиком спектра.

Очевидно, что использование FFT — не самый подходящий метод определения фазы сигнала на единственной частоте. Вместо его я решил использовать алгоритм Гёрцеля. Процитирую Википедию:

Алгоритм Гёрцеля (англ. Goertzel algorithm) — это специальная реализация дискретного преобразования Фурье (ДПФ) в форме рекурсивного фильтра.… В отличие от быстрого преобразования Фурье, вычисляющего все частотные компоненты ДПФ, алгоритм Гёрцеля позволяет эффективно вычислить значение одного частотного компонента.

Этот алгоритм очень прост в реализации. Как и FFT, он может возвращать комплексный результат, благодаря чему можно рассчитать фазу сигнала. В случае использования этого алгоритма также нужно рассчитать фазы основного и опорного сигналов, после чего вычислить их разность.

Эта же программа для ПК позволяет вычислять разность фаз и амплитуду сигнала при помощи алгоритма Герцеля. Результаты экспериментов показали, что при хорошем уровне сигнала точность измерения разности фаз может доходить до 0.4 градусов (СКЗ по 20 измерениям).

На следующем этапе я написал программу для микроконтроллера, которая сама рассчитывала разность фаз сигналов для трех разных частот модуляции (при помощи алгоритма Герцеля), и передавала результат на ПК. Почему использовались именно три частоты — я объясню позднее. За счет того, что расчеты производятся на самом микроконтроллере, нет необходимости передавать большой объем данных по UART, что значительно увеличивает скорость измерений.

Для ПК была написана программа, которая позволяла захватывать принимаемые данные и логировать их.

Именно на этом этапе я заметил сильное влияние температуры лавинного фотодиода на результаты измерения разности фаз. Кроме того, я заметил, что амплитуда принимаемого светового сигнала также влияет на результат. Кроме того, при изменении напряжения питания APD вышеуказанные зависимости явно изменяются.

Честно говоря, в процессе исследований я понял, что задача определения влияния сразу нескольких факторов (напряжения питания, амплитуды светового сигнала, температуры) на разность фаз достаточно сложна, и, в идеале, требует большого и длительного исследования. Для такого исследования нужна климатическая камера для имитации различных рабочих температур и набор светофильтров для исследования влияния уровня сигнала на результат. Нужно сделать специальный стенд, способный автоматически изменять уровень светового сигнала. Исследования осложняются тем, что при уменьшении температуры растет усиление APD, причем до такой степени, что APD входит в режим насыщения — сигнал на его выходе превращается из синусоидального в прямоугольный или вообще исчезает.

Такого оборудования у меня не было, так что пришлось ограничится более простыми средствами. Я проводил исследования работы дальномера только при двух рабочих напряжениях лавинного фотодиода (Uapd) в 82 В и 98 В. Все исследования шли при частоте модуляции лазера 160 МГц.

В своих исследованиях я считал, что изменения амплитуды светового сигнала и температуры независимо друг от друга влияют на результаты измерения разности фаз.

Для изменения амплитуды принимаемого светового сигнала я использовал специальный подвижный столик с прикрепленной заслонкой, которая могла перекрывать линзу-объектив фотодиода:

С изменением температуры все было сложней. В первую очередь, как я уже упоминал ранее, у APD был заметный эффект саморазогрева, который хорошо отслеживался термодатчиком. Для охлаждения рулетки я накрыл ее коробом из пенопласта с установленным в нем вентилятором, и установил сверху емкость с холодной водой. Кроме того, я пробовал охлаждать рулетку на балконе (там было около 10 °C). Судя по уровню сигнала с термодатчика, оба метода давали примерно одинаковую температуру APD. С нагревом все проще — я нагревал рулетку потоком горячего воздуха. Для этого я использовал резистор, прикрепленный к кулеру — так можно было регулировать температуру воздуха.

У меня не было никакой информации об установленном в рулетке терморезисторе, так что я нигде не пересчитывал результаты преобразования АЦП в градусы. При увеличении температуры уровень напряжения на АЦП падал.

В результате получились такие результаты:

  • При увеличении Uapd (то есть с ростом усиления) заметно возрастает чувствительность APD к изменениям температуры и изменению уровня сигнала.
  • При уменьшении амплитуды светового сигнала появляется небольшой сдвиг фазы — примерно +2 градуса при изменении амплитуды от максимальной до минимальной.
  • При охлаждении APD появляется положительный сдвиг фазы.

Для напряжения 98 В получилась такая зависимость фазового сдвига от температуры (в единицах АЦП):

Можно видеть, что при изменении температуры (примерно от 15 до 40 градусов) разность фаз изменяется более чем на 30 градусов.

Для напряжения 82 В эта зависимость получилась практически линейной (по крайней мере, в том диапазоне температур, где я проводил измерения).

В результате, я получил два графика для двух Uapd, которые показывали связь между температурой и фазовым сдвигом. По этим графикам я определил две математические функции, которые использовал в микроконтроллере для коррекции значения разности фаз. Таким образом, я смог избавиться от влияния изменения внешних факторов на правильность измерений.

Следующий этап — определение расстояния до объекта по трем полученным разностям фаз. Для начала, я решил сделать это на ПК.

В чем тут проблема? Как я уже упоминал ранее, если частота модуляции достаточно высокая, то на определенном расстоянии от дальномера при попытке определить расстояние возникает неоднозначность. В таком случае для точного определения расстояния до объекта нужно знать не только разность фаз, но и число целых фаз сигнала (N), которые укладываются в этом расстоянии.

Расстояние в результате определяется формулой:

Из анализа работы заводской программы рулетки видно, что частоты модуляции лежат в диапазоне 160-195 МГц. Вполне вероятно, что схемотехника рулетки не позволит модулировать излучение лазера с меньшей частотой (я это не проверял). Это значит, что метод определения расстояния до объекта по разности фаз в рулетке должен быть сложнее, чем простое переключение между высокой и низкой частотами модуляции.

Стоит заметить, что из-за того, что частоты модуляции разные, то число целых фаз сигнала в одних случаях может иметь общее значение N, а в других — нет (N1, N2 ...).

Мне известны только два варианта решения этой задачи.

Первый вариант — простой перебор значений N и соответствующих им расстояний для каждой используемой частоты модуляции.

В ходе такого перебора ищутся такие значения N, которые дают наиболее совпадающие друг с другом расстояния (полного совпадения можно не получить из-за ошибок при измерении разности фаз).

Недостаток этого метода — он требует производить много операций и достаточно чувствителен к ошибками измерения фаз.

Второй вариант — использование эффекта биений сигналов, имеющих близкие частоты модуляции.
Пусть в дальномере используются две частоты модуляции сигнала с длинами волн и , имеющие достаточно близкие значения.

Можно предположить, что на дистанции до объекта количество целых периодов N1 и N2 равны между собой и равны некому значению N.

В таком случае получается такая система уравнений:

Из нее можно вывести значение N:

Получив значение N, можно вычислить расстояние до объекта.

Максимальное расстояние, на котором выполняется вышеупомянутое утверждение, определяется формулой:

Из этой формулы видно, что чем ближе друг к другу длины волн сигналов, тем больше максимальное расстояние.

В то же время, даже на указанной дистанции в некоторых случаях это утверждение (N1=N2) выполнятся не будет.

Приведу простой пример.

Пусть и .
В таком случае .

Но если при этом путь, который проходит свет, равен 1.53м, то получается что для первой длины волны N1 = 0, а для второй N2 = 1.

В результате расчета величина N получается отрицательной.

Бороться c этим эффектом можно, используя знание, что
.
В таком случае можно модифицировать систему уравнений:

Используя эту систему уравнений, можно найти N1.

Применение этого метода имеет определенную особенность — чем ближе друг друг к другу длины волн сигналов модуляции, тем больше влияние ошибок измерения разности фаз на результат. Из-за наличия таких ошибок значение N может вычисляться недостаточно точно, но, по крайней мере, оно оказывается близким к реальной величине.

При определении реального расстояния до объекта приходится производить калибровку нуля. Делается она достаточно просто — на определенном расстоянии от рулетки, которое будет принято за «0», устанавливается хорошо отражающий свет объект. После этого программа должна сохранить измеренные значения разности фаз для каждой из частот модуляции. В дальнейшей работе нужно вычитать эти значения из соответствующих значений разностей фаз.

В своем алгоритме определения расстояния я решил использовать три частоты модуляции: 162.5 МГц, 191.5 МГц, 193.5 МГц — по результатам экспериментов, это было наиболее подходящее количество частот.

Мой алгоритм определения расстояния состоит из трех этапов:

  1. Проверка, не попали ли разности фаз в зону «нулевого» расстояния. В области, близкой к нулю калибровки, из-за ошибок измерения значение разности фаз может «прыгать» — от 0 градусов до 359 градусов, что приводит к большим ошибками при измерении расстояния. Поэтому, при обнаружении, что все три разности фаз одновременно получились близкими к нулю, можно считать, что измеряемое расстояние близко к нулевому значению, и за счет этого отказаться от вычисления величин N.
  2. Предварительное вычисление расстояния по биениям сигналов с частотами 191.5 МГц и 193.5 МГц. Эти частоты выбраны близкими, за счет чего зона определенности получается достаточно большой: , но и результат вычислений сильно подвержен влиянию ошибок измерений. При низком уровне принимаемого сигнала ошибка может составлять несколько метров (несколько длин волн).
  3. Вычисление расстояния методом перебора по разностям фаз сигналов с частотами 162.5 МГц и 191.5 МГц.

    Поскольку на предыдущем этапе уже определено приблизительное расстояние, то диапазон перебираемых значений N можно ограничить. За счет этого уменьшается сложность перебора и отбрасываются возможные ошибочные результаты.

В результате у меня получилась вот такая программа для ПК:

Эта программа позволяет отображать данные, передаваемые рулеткой — амплитуду сигнала, напряжение APD, температуру в единицах АЦП, значения разности фаз сигналов для трех частот и вычисленное по ним расстояние до объекта.

Калибровка нуля производится в самой программе при нажатии кнопки «ZERO».

Для автономно работающего лазерного дальномера важно, чтобы усиление сигнала можно было менять, так как при изменении расстояния и коэффициента отражения уровень сигнала может очень сильно меняться. У себя в программе микроконтроллера я реализовал изменение усиления за счет переключения между двумя напряжениями питания APD — 82 В и 98 В. При переключении напряжения уровень усиления менялся примерно в 10 раз.

Я не стал реализовывать переключение между двумя каналами АЦП — «MCU_signal_high», «MCU_signal_low» — программа микроконтроллера всегда использует сигнал только с канала «MCU_signal_high».

Следующий этап — окончательный, заключается в переносе алгоритма расчета расстояния на микроконтроллер. Благодаря тому, что алгоритм был уже проверен на ПК, это не составило особого труда. Кроме того, в программу микроконтроллера пришлось добавить возможность производить калибровку нуля. Данные этой калибровки микроконтроллер сохраняет во Flash памяти.

Я реализовал два различных варианта прошивки микроконтроллера, отличающихся принципом захвата сигналов. В одной из них, более простой, микроконтроллер во время захвата данных от АЦП ничего не делает. Вторая прошивка — более сложная, в ней данные от АЦП одновременно записываются в один из массивов при помощи DMA, и в то же время при помощи алгоритма Герцеля обрабатываются уже захваченные ранее данные. За счет этого скорость измерений повышается практически в 2 раза по сравнению с простой версией прошивки.

Результат вычислений микроконтроллер отправляет по UART на компьютер.

Для удобства анализа результатов я написал еще одну маленькую программу для ПК:


Результаты

В результате мне удалось точно выяснить, как устроена электроника лазерной рулетки, и написать собственную Open source прошивку для нее.

Для меня в процессе написания прошивки наиболее важным было добиться максимальной скорости измерений. К сожалению, повышение скорости измерений заметно сказывается на точности измерений, так что требуется искать компромисс. К примеру, код, приведенный в конце этой статьи, обеспечивает 60 измерений в секунду, и точность при этом составляет около 5-10 мм.

Если уменьшить количество захватываемых значений сигнала, можно повысить скорость измерений. Я получал и 100 измерений в секунду, но при этом влияние шумов значительно увеличивалось.

Конечно же, внешние условия, такие как расстояние до объекта и коэффициент отражения поверхности сильно влияют на отношение сигнал-шум, а следовательно, и на точность измерений. К сожалению, при слишком низком уровне светового сигнал даже увеличение усиления APD не сильно помогает — с ростом усиления растет и уровень шумов.

В ходе экспериментов я заметил, что внешняя засветка лавинного фотодиода тоже значительно увеличивает уровень помех. В модуле, который был у меня, вся электроника открыта, так что для уменьшения помех его приходится накрывать чем-нибудь непрозрачным.

Еще одна замеченная особенность — из-за того, что оптические оси лазера и объектива фотодиода не совпадают, на близких расстояниях (<0.7 м) уровень сигнала значительно падает.

В принципе, уже в таком виде электронику рулетки можно использовать в каком-нибудь проекте, например, в качестве датчика расстояния для робота.

Видео, показывающее работу рулетки:

Напоследок: какие рулетки еще можно встретить?

Здесь я хочу рассказать о конструкциях других лазерных рулеток, о которых можно найти информацию в сети.

  • В первую очередь стоит отметить проект реверс-инжиниринга лазерной рулетки BOSCH DLE50.

    Особенность этой рулетки — в ней в качестве PLL генератора используется заказная микросхема CF325, на которую в интернете нет никакой документации, что заметно усложняет процесс реверс-инжиниринга. Эта ситуация (заказные микросхемы без документации) очень часто встречается в лазерных рулетках, но, похоже, сейчас ситуация начинает меняться — заказные микросхемы начинают заменятся «универсальными».

    Используемый в этой рулетке микроконтроллер — ATmega169P.

    Еще одна особенность этой рулетки — использование механического узла, управляемого электромагнитом, который позволяет создавать «оптическое короткое замыкание», то есть перенаправляет свет от лазера к фотодиоду по известному пути. За счет того, что длина пути света и коэффициент отражения при этом известны, микроконтроллер может производить различные калибровки (по амплитуде и фазе). Во время работы этого узла лазерная рулетка достаточно громко щелкает.

    Вот здесь можно посмотреть фотографии электроники этой рулетки.

  • Достаточно много что известно про лазерную рулетку UT390B.

    Некий энтузиаст смог произвести реверс-инжиниринг протокола отладочного UART интерфейса этой рулетки, и научился управлять ее работой. Есть даже библиотека для Arduino.

    На русском про устройство этой рулетки можно почитать здесь.

    Как видно из фотографий, электроника этой рулетки достаточно проста, и похожа на ту, что описана в этой статье.

    Используемый в этой рулетке микроконтроллер — STM32F103C8. Микросхема PLL: CKEL925 (на нее есть документация).

  • А вот протокол новой версии рулетки UT390B+ никто пока выяснить не смог. Схемотехника этой рулетки отличается от ее старой версии.

    Она еще ближе к схемотехнике моей рулетки — здесь используется микроконтроллер STM32F030CBT6 и PLL Si5351.

    Если приглядеться к фотографиям, можно заметить, что в рулетке установлены два лазера.
    Судя по всему, два лазера в рулетке сейчас — не редкость. Вот в этом описании устройства еще одной рулетки упоминается, что один из лазеров имеет видимое излучение, и служит только для «целеуказания», а второй лазер — инфракрасный, и используется для измерения расстояния. Интересно, что при этом и лазер, и фотодиод используют одну линзу.

  • Еще одна рулетка с неизвестным протоколом — BOSCH PLR 15.

    Энтузиасты уже пытались разобраться с ее протоколом, но пока в этом никто не преуспел.

    Раньше я тоже пробовал выяснить, как работает эта рулетка, и даже частично восстановил схему этой рулетки.

    Используемый в этой рулетке микроконтроллер — STM32F051R6. А вот других микросхем высокой степени интеграции в ней просто нет!

    Зато фотоприемник здесь использован очень необычный, я никогда не встречал даже упоминаний таких устройств:

    Судя по всему, он представляет собой систему на кристалле, и содержит два фотодиода (измерительный и опорный каналы), усилители фотодиодов, цифровую управляющую электронику и АЦП. Сигнал модуляции лазера идет тоже с него. Сам фотоприемник соединен с микроконтроллером через SPI.

    Я пробовал перехватывать данные, которые идут по SPI — там присутствуют команды от контроллера датчику и пакеты информации от датчика контроллеру.

    Если обработать эти пакеты в Excel — то явно видны синусоиды (то есть используется фазовый способ измерения расстояния). Это значит, что обработкой сигнала в этой рулетке занимается микроконтроллер.

    Однако информации по SPI идет очень много, частоты, на которых идут измерения, установить не удалось, так что даже считать с рулетки расстояние — достаточно проблематичная задача.
    Кое-какая информация по аналогичной рулетке Bosch GLM 20 собрана здесь.

  • Различные китайские модули.

    В последнее время в китайских интернет-магазинах появилось большое количество модулей лазерных дальномеров (из можно найти по запросу «laser ranging module» и аналогичных ему).
    Среди них можно найти и модули, которые выглядят абсолютно так же, как и мой, но продаются они в два раза дороже (40$). Похоже, что это все те же внутренности лазерных рулеток, но с модифицированной прошивкой. Интересно, что среди различных конструкций мне несколько раз попадались дальномеры с двумя одинаковыми микросхемами PLL (судя по всему, эти микросхемы — не заказные).

Файлы проекта

Инструкция по подключению модуля лазерного дальномера к Arduino

Принцип работы лазерных дальномеров

Измерение дальности охотничьим лазерным дальномером.

Способность электромагнитного излучения распространяться с постоянной скоростью дает возможность определять дальность до объекта. Так, при импульсном методе дальнометрирования используется следующее соотношение:

L = ct/2,

- где L - расстояние до обьекта,
- с - скорость распространения излучения,
- t - время прохождения импульса до цели и обратно.

Рассмотрение этого соотношения показывает, что потенциальная точность измерения дальности определяется точностью измерения времени прохождения импульса энергии до объекта и обратно. Ясно, что чем короче импульс, тем лучше.

Задача определения расстояния между дальномером и целью сводится к измерению соответствующего интервала времени между зондирующим сигналом и сигналом, отраженным от цели. Различают три метода измерения дальности в зависимости от того, какой характер модуляции лазерного излучения используется в дальномере: импульсный, фазовый или фазо-импульсный.

Сущность импульсного метода дальнометрирования состоит в том, что к объекту посылают зондирующий импульс, он же запускает временной счетчик в дальномере. Когда отраженный объектом импульс приходит к дальномеру,то он останавливает работу счетчика. По временному интервалу (задержке отраженного импульса) определяется расстояние до объекта.

При фазовом методе дальнометрирования лазерное излучение модулируется по синусоидальному закону с помощью модулятора (электрооптического кристалла, изменяющего свои параметры под воздействием электрического сигнала). Обычно используют синусоидальный сигнал с частотой 10...150 МГц (измерительная частота). Отраженное излучение попадает в приемную оптику и фотоприемник, где выделяется модулирующий сигнал. В зависимости от дальности до объекта изменяется фаза отраженного сигнала относительно фазы сигнала в модуляторе. Измеряя разность фаз, определяют расстояние до объекта.

Наиболее популярные модели лазерных дальномеров для охоты среди наших покупателей:

Использование лазерных дальномеров в военных целях.

Лазерная дальнометрия является одной из первых областей практического применения лазеров в зарубежной военной технике. Первые опыты относятся к 1961г., а сейчас лазерные дальномеры используются в наземной военной техники (артиллерийские, танковые), и в авиации (дальномеры, высотомеры, целеуказатели), и на флоте. Эта техника прошла боевые испытания во Вьетнаме и на Ближнем Востоке. В настоящее время ряд дальномеров принят в армиях ряда стран.

Первый лазерный дальномер XM-23 прошел испытание во Вьетнаме и был принят на вооружение в армии США. Он был рассчитан на использование передовых наблюдательных пунктах сухопутных войск. Источником излучения в нем являлся лазер с выходной мощностью 2.5Вт и длительностью импульса 30нс. В конструкции дальномера широко использовались интегральные схемы. Излучатель, приемник и оптические элементы смонтированы в моноблоке, который имеет шкалы точного отсчета азимута и угла места цели. Питание дальномера осуществлялось от батареи никелево-кадмиевых аккумуляторов напряжением 24В, обеспечивающий 100 измерений дальности без подзарядки.

Один из первых серийных моделей - шведский дальномер, предназначенный для использования в системах управления бортовой корабельной и береговой артиллерии. Конструкция дальномера отличалось особой прочностью, что позволяло применять его в сложных условиях. Дальномер можно было сопрягать при необходимости с усилителем изображения или телевизионным визиром. Режимом работы дальномера предусматривалось либо измерения через каждые 2с в течение 20с, либо через каждые 4 с в течение длительного времени.

С начала 70-х годов на зарубежных танках устанавливаются лазерные дальномеры. Установка лазерных дальномеров на танки сразу заинтересовала зарубежных разработчиков вооружения. Это объясняется тем, что на танке можно ввести дальномер в систему управления огнем танка, чем повысить его боевые качества. По сравнению с оптическими они имеют ряд преимуществ: высокое быстродействие, автоматизированный процесс ввода измеренной дальности в прицельные устройства, высокую точность измерения, малые размеры, вес и т. д. Для этого в США был разработан дальномер AN/VVS-1 для танка М60А. Он не отличался по схеме от лазерного артиллерийского дальномера на рубине, однако помимо выдачи данных о дальности на цифровое табло имел устройство, обеспечивающее ввод дальности в счетно-решающее устройство системы управления огнем танка. При этом измерение дальности могло производиться как наводчиком пушки так и командиром танка. Режим работы дальномера - 15 измерений в минуту в течение одного часа.

Лазерные дальномеры, установленные на современных танках, позволяют измерять дальность до цели в пределах от 200 м до 8 000 м (на американских и французских танках) и от 200 до 10 000 м (на английских и западногерманских танках) с точностью до 10 м. Большинство активных элементов лазерных дальномеров, устанавливаемых в настоящее время на танках и БМП западного производства, созданы на основе кристалла граната с примесью неодима (активный элемент - кристалл иттриево-алюминиевого граната Y3A15O3, в который в качестве активных центров введены ионы неодима Ш3+). Эти лазеры генерируют излучение на длине волны 1,06 мкм. Имеются также лазерные дальномеры в которых активным элементом служит кристалл розового рубина. Здесь основой является кристалл окиси алюминия А12О3, а активными элементами ионы хрома Сг3*. Лазеры на рубине генерируют излучение на длине волны 0,69 мкм.

В последнее время на зарубежных боевых машинах начали применяться лазерные дальномеры на углекислом газе. В СО2-лазере в газоразрядной трубке находится смесь, состоящая из углекислого газа (СО2), молекулярного азота (N,) и различных небольших добавок в виде гелия, паров воды и т. д. Активные центры - молекулы СО2. Преимущество лазера на двуокиси углерода заключается в том, что его излучение (длина волны 10,6 мкм) относительно безопасно для зрения и обеспечивает лучшее проникновение через дым и туман. Кроме того, лазер постоянного излучения, работающий на этой длине волны, может использоваться для подсветки цели при работе с тепловизионным прицелом.

Бурное развитие микроэлектроники обеспечило уменьшение массо-габаритных показатели лазерных дальномеров, что позволило создать портативные дальномеры. Весьма удачным оказался норвежский лазерный дальномер LP-4. Он имел в качестве модулятора добротности оптико- механический затвор. Приемная часть дальномера является одновременно визиром оператора. Диаметр оптической системы составляет 70 мм. Приемником служит портативный фотодиод. Счетчик снабжен схемой стробирования по дальности, действующий по установке оператора от 200 до 3000 м. В схеме оптического визира перед окуляром помещен защитный фильтр для предохранения глаза от воздействия своего лазера при приеме отраженного импульса. Излучатель и приемник смонтированы в одном корпусе. Угол места цели определяется до ~25 градусов. Аккумулятор обеспечивал 150 измерений дальности без подзарядки, его масса всего 1кг. Дальномер был закуплен Канадой, Швецией, Данией, Италией, Австралией.

Портативные лазерные дальномеры были разработаны для пехотных подразделений и передовых артиллерийских наблюдателей. Один из таких дальномеров выполнен в виде бинокля. Источник излучения и приемник смонтированы в общем корпусе с монокулярным оптическим визиром шестикратного увеличения, в поле зрения которого имеется световое табло из светодиодов, хорошо различимых как ночью, так и днем. В лазере в качестве источника излучения используется алюминиево-иттриевый гранат, с модулятором добротности на ниобате лития. Это обеспечивает пиковую мощность в 1.5 МВт. В приемной части используется сдвоенный лавинный фотодетектор с широкополосным малошумящим усилителем, что позволяет детектировать короткие импульсы с малой мощностью. Ложные сигналы, отраженные от близлежащих предметов исключаются с помощью схемы стробирования по дальности. Источник питания - малогабаритная аккумуляторная батарея, обеспечивающая 250 измерений без подзарядки. Электронные блоки дальномера выполнены на интегральных схемах, что позволило довести массу дальномера вместе с источником питания до 2кг.

Следующий этап военного применения лазерных дальномеров - их интеграция с индивидуальным стрелковым оружием пехотинца.

Примеров может служить штурмовая винтовка F2000 (Бельгия). Вместо прицела на F2000 может устанавливаться специальный модуль управления огнем, включающий в себя лазерный дальномер и баллистический вычислитель. Основываясь на данных о дальности до цели, вычислитель выставляет прицельную марку прицела как для стрельбы из самого автомата, так и из подствольного гранатомета (если он установлен). 

Американская система OICW (Objective Individual Combat Weapon - объективное индивидуальное боевое оружие) является попыткой резко повысить эффективность вооружения пехотинца. В настоящее время разработка находится на стадии создания прототипов. Начало производства планируется на 2008 год, поступление на вооружение - на 2009 год. По текущим планам, на каждое отделение пехоты будет приходится по 4 OICW. OICW представляет собой модульную конструкцию, состоящую из трех основных модулей: модуля "KE" (Kinetic Energy), представляющего собой слегка модернизированную винтовку Хеклер-Кох G36; Модуля "HE" (High Explosive), представляющего из себя самозарядный 20мм гранатомет с магазинным питанием, устанавливаемый сверху на модуль "КЕ" и использующий для стрельбы общий с модулем "КЕ" спусковой крючок; и, наконец, модуль управления огнем, включающий в себя дневной/ночной телевизионный прицелы, лазерный дальномер и баллистический вычислитель, который автоматически выставляет в объективе прицельную марку в соответствии с дальностью до цели, а также используется для программирования дистанционных взрывателей 20мм гранат. Перед выстрелом по данным с лазерного дальномера взрыватель гранаты программируется на подрыв в воздухе на заданной дальности, чем обеспечивается поражение укрытых целей осколками сверху или сбоку. Определение дальности для дистанционного подрыва осуществляется путем подсчета оборотов, совершенных гранатой в полете.

             На OPTICTOWN.RU Вы можете купить дальномер для охоты с бесплатной доставкой по России, позвонив по тел. +7 (905) 288-51-68.

Лазерный дальномер - рулетка, линейка для работы в помещениях и на местности

Существует множество способов измерения расстояний – шагами, линейкой, рулеткой и пр. ХХ век добавил в средства измерений такой прибор, как лазерный дальномер. Его широко применяют военные, геодезисты  для съемки местности. Лазерный дальномер был использован для замера расстояния до земного спутника – Луны.

Использование лазерного дальномера

В наши дни дальномеры, уровни, использующие лазер в своей работе, можно встретить у любой строительной бригады, занимающейся возведением зданий, и внутренней отделкой внутренней.

Принцип работы

Лазерные измерительные приборы используют в своей работе два принципа – импульсный и фазовый.

Первый дальномер состоит из двух компонент – лазера и детектора. Замерив время, которое лазерный луч затратить на движение по пути от источника до отражающего объекта, можно вычислить точное расстояние между ними. Эти устройства применяют для работы на больших расстояниях. Технология работы заключается в следующем, лазер генерирует мощный импульс и отключается. Такое свойство позволяет его скрытно использовать. Это свойство и является решающим фактором, определяющим использования этого прибора военными.

Второй тип, фазовый, работает по следующему принципу. Лазер на некоторое время включает и направляет луч на удаленный объект, у него (луча) разная моделированная частота и по изменению фазы рассчитывают расстояние до объекта. Фазовые измерительные расстояния не имеют приборов для замера отражаемого сигнала. Эти приборы эффективны на расстояниях до 1 километра и поэтому их применяют для бытовых нужд или в качестве прицельных устройств для стрелкового оружия.

Схема действия лазерного дальномера

Лазерный дальномер, применяемый в быту и на строительстве, по сути, является смесью калькулятора и рулетки. Между тем такой прибор обладает рядом неоспоримых достоинств:

    1. это устройство предоставляет возможность выполнения измерения линейных размеров (длина, высота, ширина), при этом встроенный калькулятор автоматически рассчитает периметр. Кроме того, счетное устройство поможет определить объем помещения;
    2. дальномер оснащен возможностью хранения полученных данных во внутренней памяти. Их можно использовать для проведения расчетов;
  1. прибор позволяет измерять расстояние на удаленных расстояниях при чьей-либо помощи, кстати, замеры можно выполнять и на закрытых и на открытых площадках, в разных погодных условиях.

Особенности

При работе с лазерным дальномером целесообразно учитывать некоторые особенности работы с этим устройством.

Дальномеры имеют возможность выполнять измерения на разных расстояниях и с определенной погрешностью. Так, предельное расстояние может лежать в диапазоне от 60 до 200 метров, при погрешности в 5 см. Эти данные указываются в паспорте на изделие. Большая часть моделей дальномеров работает в пределах от – 10 до + 50 градусов.

При эксплуатации прибора на улице, необходимо помнить о том, что не последнюю роль играют погодные условия. Эффективность работы может быть снижена как в плохую, так и в солнечную погоду.

Ключевые особенности

При выполнении замеров необходимо устранить препятствия, которые могут возникнуть между прибором и объектом, это, может быть, листва, стекло и пр.

Практика использования лазерных приборов измерения привела к появлению определенных правил работы. Например, результат измерений будет искажен, если луч будет направлен на поверхность с высокой отражающей поверхностью (зеркало, фольга). Результат будет не совсем верный, если луч будет направлен на объект с низкой отражательной способностью (толь).

Для получения предельно точных результатов используют специальное приспособление ,обладающее отражательной поверхностью.

Во время эксплуатации необходимо постоянно следить за состоянием аккумуляторов или батареек. Слабые источники тока также отрицательно влияют результаты измерений.

При проведении измерений целесообразно использовать штатив. В таком случае точность замера будет повышена.

Порядок работы с лазерной рулеткой

Использование лазерного дальномера на практике это довольно простая задача. Для выполнения измерения достаточно установить его в исходную точку, направить на объект, до которого необходимо выполнить замер и активировать прибор. При этом надо помнить то, что для повышения точности целесообразно использовать штатив, особенно это актуально при измерении больших величин.

Порядок работы с лазерной рулеткой

То есть, проводить выполнения замеров, может, даже один человек без привлечения, помощников.

Правила пользования

При работе с такими устройствами необходимо соблюдать определенные правила. Так, категорически недопустимо направлять лазерный луч в сторону человека. Его попадание в глаза может привести к непоправимым последствиям, вплоть до потери зрения.

Проведение измерений при ярком солнце может быть затруднено из-за сложностей с видимостью лазерного маркера. В таком случае необходимо использовать специальные очки, через которые сразу будет его видно.

Лазерная съемка на местности

Во время выполнения измерения на улице, особенно на большие расстояния, необходимо применять пластину, которую называют визир.

Устройство компактного лазерного строительного дальномера

Несмотря на внешнюю простоту, лазерная линейка – это сложный инженерный прибор. Устройство лазерного дальномера состоит из следующих узлов:

Схема работы лазерного дальномера

  1. Излучатель – он генерирует луч и отправляет его в нужную точку.
  2. Отражатель – он необходим для приема, отраженного от объекта луча.
  3. Микропроцессор, для выполнения необходимых расчетов.
  4. Предустановленная программа необходимая для обработки полученных при замерах данных.
  5. Прицел, позволяющий направить луч в необходимое место.
  6. Уровень, с помощью которого прибор можно строго выставить в горизонтальной или вертикальной плоскости.

Дополнительные функции

Применяемая в составе лазерных дальномеров микроэлектроника позволяет не только выполнять прямые замеры. Многие устройства подобного типа обладают некоторыми дополнительными функции, к которым можно отнести:

    1. Функция непрерывного измерения. При работе в обычном режиме дальномер при нажатии кнопки на пульте фиксирует результат и выводит его на монитор. Но, довольно часто, возникает необходимость в проведении постоянного измерения расстояния, например, от стены до будущей перегородки. Для этого прибор переводят в режим непрерывного измерения. В таком режиме работы, устройство с некоторой частотой самостоятельно выполняет замер и показывает их результаты на монитор. Измерение проходит в реальном режиме времени.

    1. Определение наибольшего и наименьшего расстояния. Эта функция полезна при определении диагонали в комнате. Дело в том, что выполнить ее замер не так и просто при направлении лазерного луча можно промахнуться и в результате будут получены неточные результаты. После установки на приборе минимального расстояния, он будет фиксировать только те замеры, которые больше установленной.

Лазерные дальномеры для работы в помещениях или на небольших дистанциях

Все дальномеры, можно условно разделить на две большие группы. Одни применяют для внутренних работы, другие для внешних. Диапазон измерений, дальномеров, которые предназначены для внутренних измерений как правило, не превышает 100 метров.

Лазерный дальномер для работы в помещениях

Для таких работ могут быть использованы дальномеры, которые используют оба принципа действия.

Лазерные дальномеры для работы на местности

Лазерные дальномеры, которые применяют для работы на улице, позволяют показать результат при работе на 300 и более метров.

Лазерные дальномеры для работы на местности

Они оснащаются необходимыми приспособлениями, позволяющими выполнять измерения на таком расстоянии.

На что смотреть при выборе лазерного дальномера

На рынке представлено множество моделей лазерных дальномеров и зачастую потребитель может просто запутаться в обилии предложении. Поэтому потребитель, делая выбор лазерного дальномера, может руководствоваться определенными критериями, среди которых есть такие:

    1. Для работ внутри помещения достаточно прибора, который может выполнять замеры углов, и иметь функции, например, расчет периметра. Рулетки этого класса имеют небольшой диапазон измерений примерно в пределах 100 метров.
    2. Для работ на открытых пространствах применяют более дорогие модели. Они оснащены большим набором функций, в частности, может выполнять замер минимального и максимального измерения. Кроме того, их оснащают визирами, средствами подключения к компьютеру.

    1. Для работ на улице должны использоваться приборы, выполненные в защищенных корпусах и иметь кейсы, предназначенные для транспортировки.
    2. Разумеется, не последнюю роль играет стоимость изделия. Так, устройства, предназначенные для работы внутри помещений, стоит несколько дешевле, чем те, которые предназначены для работ на открытых пространствах.

  1. Конечно, нельзя обойти вопрос, а какая компания произвела продукцию. Стабильным спросом пользуются приборы, произведенные в компании Makita, Bosch, Hilti и некоторых других. Кстати, при покупке такого прибора, целесообразно уточнить наличие документов, подтверждающих качество и безопасность этих устройств. Дело в том, что популярность таких приборов, привела к тому, что на рынке существует большое количество приборов низкого качества изготовления.

Лазерная рулетка: принцип работы, устройство, возможности, выбор

Читайте в этой публикации:
Лазерная рулетка: устройство и принцип работы
Как выбрать лазерную рулетку: возможности решают все
Как выбрать лазерный дальномер: на что обратить внимание

Семь раз отмерь – один отрежь. Так гласит народная мудрость, позволяющая выполнять работы по изготовлению чего-либо точно и без погрешностей. Именно для этого и был создан такой измерительный инструмент, как рулетка – за время своего существования она претерпела ряд значительных изменений. В старину она представляла собой обычную палку-мерялку, в век механики она приобрела вид скрученной ленты, а в наш век электроники она представляет собой небольшой приборчик, работающий по принципу отражения сфокусированного светового потока (лазерного луча). Лазерная рулетка отличается высокой точностью и широкими возможностями, о которых пойдет разговор в данной статье. Вместе с сайтом stroisovety.org мы разберемся с устройством и принципом работы данного измерительного инструмента, изучим его возможности и критерии выбора.

Как выбрать лазерную рулетку фото

Лазерная рулетка: устройство и принцип работы

Принцип работы лазерного дальномера (рулетки) довольно простой и основан он на способности твердых тел отражать сигналы различного типа – практически так же работает и масса других подобных приборов. Например, эхолот или металлоискатель – разница между ними заключается только в типе используемого излучения. В случае с дальномером используется сконцентрированный световой поток, именуемый лазерным лучом. Специальный излучатель рулетки выпускает луч, который отражается от твердого тела и возвращается назад – отражение улавливает приемник и на основе задержки во времени между выпущенным и принятым сигналом рассчитывается расстояние. Погрешность при этом, в зависимости от расстояния до цели, может составлять максимум 1мм.

Как устроена такая рулетка? Стандартно она представляет собой набор следующих компонентов.

  1. Корпус. В большинстве случаев пластиковый, с противоскользящими и противоударными вставками. Как правило, защищает само устройство от проникновения пыли и влаги.
  2. Лазерный излучатель – в серьезных профессиональных инструментах дополняется оптикой с защитой от запотевания.
  3. Приемник (он же оптический фильтр). Служит для приема отраженного сигнала. Также оборудуется защищающей от запотевания оптикой.
  4. Преобразователь сигнала. Конвертирует световой сигнал в цифровой сигнал.
  5. Дисплей для вывода данных измерения. Как правило, черно-белый, жидкокристаллический.
  6. Блок управления – рабочая плата, запрограммированная в особый режим работы. Именно она отвечает за все расчеты и вообще полностью за адекватную работу лазерного дальномера.

    Лазерные дальномеры рулетки фото

Кроме всего прочего, строительный лазерный дальномер укомплектовывается и различными вспомогательными приспособлениями – например, профессиональные модели измерителя комплектуются оптическим прицелом, без которого не обойтись в процессе измерений на большие расстояния. К слову говоря, профессиональные модели лазерной рулетки могут работать на расстоянии до 250м – зрительно (без оптики) правильно определить наводку луча человек физически не в состоянии. Также зачастую применяется штатив, различные пузырьковые уровни и многое другое. В общем, по итогу профессиональное оборудование данного типа может представлять собой полноценный измерительный комплекс.

Как выбрать лазерную рулетку: возможности решают все

Современная измерительная лазерная рулетка может многое, но самое важное из того, что она может делать, это производить точные измерения на определенном расстоянии. Именно на определенном, так как у каждого инструмента имеется свой предел – так называемая дальнобойность. В зависимости от нее, рулетки данного типа разделяются на бытовые и профессиональные – первые способны производить измерения на расстояниях максимум до 60мм, а дальнобойность вторых достигает 250м. Мало того, и тот и другой класс лазерных измерителей расстояний имеет свои ограничения – рулетки производятся с определенной дальностью. Самая «короткая» из них работает на расстоянии до 18м. Дальше они могут иметь различия в дальнобойности с шагом в 10м – чем больше у рулетки этот показатель, тем ее стоимость выше.

Это не единственная возможность инструмента данного типа. Кроме этого, электронная лазерная рулетка может делать и следующие вещи.

  1. Сохранять в памяти сделанные измерения и посредством средств коммуникации передавать их на компьютер – в большинстве случаев здесь используется проводное соединение.
  2. Производить расчеты площади, объема и даже периметра – складывать их или вычислять разницу. В большинстве случаев касательно строительства именно к этому и сводятся все производимые измерения.
  3. Производить косвенные вычисления, используя теорему Пифагора. Довольно важная функция в процессе измерений объектов, к которым нет прямого доступа. К примеру, стоя перед зданием и направляя луч рулетки в его стену, измеритель достаточно легко, а главное с высокой точностью, может определить его высоту.
  4. Вычисление диагоналей – функция именуется «Поиск максимального расстояния». А измерение диагоналей – это лишь ее приятное приложение.
  5. Серьезные дальномеры могут оборудоваться даже автоматическим режимом работы, при котором замерщику приходится только ходить и устанавливать специальные мишени в необходимых местах.

    Лазерная рулетка фото

Как ни странно, это еще далеко не все возможности современных лазерных дальномеров – по большому счету, они могут быть дополнены любыми вычислительными программами, которые в быту и в некоторых сферах строительства могут оказаться лишними. Именно по этой причине и существует стандартная комплектация, включающая в себя описанные выше возможности инструмента. Следует понимать, что чем больше возможностей имеет лазерная строительная рулетка, тем больше денег придется выложить за инструмент.

Как выбрать лазерный дальномер: на что обратить внимание

По большому счету, критериев выбора лазерной рулетки не так уж и много – как говорится, их можно сосчитать на пальцах одной руки.

  1. Необходимая дальнобойность. Переплачивать деньги и приобретать рулетку с максимальной дальностью инструментов смысла нет никакого. Если инструмент приобретается для бытового использования дома, то можно останавливать выбор на минимальной дальности. Также измерения на большие расстояния не производятся и в процессе выполнения квартирного ремонта – здесь, конечно, можно взять небольшой запас в пределах десяти-двадцати метров максимум.
  2. Точность измерений. Она зависит от двух факторов – от заводских установок и качества самой рулетки. К примеру, китайская продукция данного типа стоимостью до 20$ не то что точно измерять не умеет, а противоречит сама себе – одно и то же расстояние при каждом измерении показывает разным. Здесь следует быть очень осторожным при выборе.
  3. Функционал. Выбор здесь большой, и человеку придется определиться с самыми важными вещами – как и говорилось выше, наличие определенной функции в инструменте влечет за собой повышение его стоимости. Для бытовых нужд и в процессе ремонта квартир и домов вполне нормально обходиться базовыми комплектациями (это измерение и вычисление площади, периметра и объема).

    Электронная лазерная рулетка фото

Это что касается основных моментов выбора, кроме которых существуют и другие, так сказать, не менее важные. К примеру, если планируете часто пользоваться измерителем, то не лишним будет обратить свое внимание на эргономичный дизайн дальномера – как минимум он должен быть удобным в эксплуатации. Если измерения производятся на строительных объектах, то наличие мягкого резинового буфера лишним не окажется – защищенная от ударов при падении рулетка прослужит намного дольше. Естественно, производитель, от которого в полной мере зависит качество продукции – лучше отдать предпочтение дальномеру от известного производителя. Особенно если вы приобретаете его для ежедневного использования.

И в заключение темы о том, как выбирается лазерная рулетка, скажу несколько слов по поводу дополнительной комплектации – в некоторых ситуациях без нее не обойтись. Речь идет как минимум о штативе с возможностью установки площадки в уровень горизонта – на больших расстояниях отклонение от мишени даже на десяток сантиметров влечет за собой большую погрешность. Также на точность измерений оказывает влияние и дрожание руки. В общем, до 60 метров вполне реально обойтись без штатива, а вот при измерениях на большие расстояния он нужен обязательно.

Автор статьи Александр Куликов

Что такое дальномер и для чего он нужен?

Сегодня в геодезии, строительных и ремонтных работах широко распространены лазерные дальномеры: применение этих приборов еще несколько лет назад было редкостью, а сегодня широко распространено. Для чего нужен дальномер, если существуют рулетки и измерительные ленты? Этот прибор позволяет измерять расстояние до объекта, не приближаясь к нему.

Преимущества лазерного дальномера

  • максимальная точность измерений;

  • время отклика прибора – несколько секунд даже при работе с расстояниями до 100 км;

  • для работы с рулеткой чаще всего нужны два человека, а дальномером можно пользоваться без помощников.

Как работает дальномер?

В момент включения излучатель прибора выпускает лазерный луч, который отражается от поверхности объекта и улавливается приемником. Затем прибор определяет расстояние до объекта и высвечивает его на дисплее.

По принципу действия выделяют импульсные и фазовые дальномеры. Импульсные определяют расстояние в зависимости от того, сколько времени лазерному лучу потребовалось для его прохождения, а фазовые – на основании разности фаз отраженного и отправленного сигналов. Они имеют более высокую точность измерений и используются обычно в профессиональных целях: геодезистами, топографами, строителями.

Сегодня существуют различные типы лазерных дальномеров с дополнительными функциями. Они могут запоминать результаты измерений или переводить их из одной единицы измерения в другую (например, метры в дюймы), выполнять сложные вычисления.

Для чего нужен лазерный дальномер, кроме измерения расстояний?

Современные приборы имеют множество различных функций, позволяющих вычислять площадь поверхностей и объем помещений даже сложной формы. Применение дальномера поможет, если вам нужно:

  • определить высоту здания или прямоугольной ниши;

  • подсчитать общую площадь стен помещения и количество необходимых для ремонта материалов;

  • измерить площадь многоугольного помещения, наклонного участка крыши сложной формы, фасада дома со скатной крышей;

  • определить максимальное и минимальное расстояние до объекта;

  • узнать угол наклона крыши;

  • разметить несколько отрезков одинаковой длины.

Как пользоваться дальномером?

Работать с прибором очень просто. После включения необходимо прислонить его к ровной плоскости (например, стене) и нажать на кнопку, включающую функцию измерения. Прибор направит луч к объекту и отразит данные замера на мониторе. Для отдельных функций, например, вычисления площади или объема, также есть свои кнопки. Современные дальномеры оснащены модулем способным передавать данные сразу в компьютер.

На нашем сайте представлены различные модели дальномеров от производителей Bosch, CST Berger и Stabila для применения в быту и профессионального использования. Наши сотрудники помогут вам с выбором подходящей модели, оптимально подходящей вам по соотношению функциональности и стоимости.

Дальномер. Виды и работа. Применение и как выбрать. Особенности

Дальномер – это прибор, предназначенный для определения расстояния между наблюдателем и удаленным объектом без необходимости приближаться к нему. Он широко используется в геодезии, а также в строительстве, топографии и прочих сферах. Также дальномерами пользуются военные для корректировки огня со снайперского оружия и минометных установок.

Кому пригодится дальномер, и его преимущества над измерительной рулеткой

Применение дальномеров имеет массу преимуществ над традиционными измерительными линейками и рулетками, поскольку дает возможность получить точные данные о расстоянии к объекту за считанные секунды. При этом оператор использующий прибор может находиться на одном месте. Это намного удобней и быстрее. При этом получаются точные показатели с минимальной погрешностью. К примеру, если измерять расстояние между двумя объектами на ландшафте, то при применении обыкновенной измерительной рулетки может возникнуть большая погрешность в связи с наличием на траектории движения неровностей и углублений. Дальномеры проводят измерения по идеально прямой линии, сводя на нет факторы, влияющие на точность.

Применение подобного оборудования в быту неоправданно. Его могут использовать строители, но только те, которые занимаются возведением зданий, а не внутренней отделкой. Стоимость подобного инструмента, а также затраты времени на его выставление, делают его применение для монтажной разметки на стенах неактуальным. В том же случае если необходимо обозначить границы для заливки фундамента или рытья большого котлована для крупных зданий, тогда естественно дальномер будет намного удобнее, чем рулетка.

Также дальномеры часто используют фотографы, которые предпочитают снимать пейзажи. Интересует это оборудование и астрономов, геодезистов, военных и мореплавателей. Это сугубо профессиональный инструмент, который не стоит покупать любителю, планирующему его использование от случая к случаю.

Виды дальномеров по принципу работы
По принципу работы существующие конструкции дальномеров разделяют на две категории:
  1. Активные.
  2. Пассивные.

Активные наводятся объективом на точку, к которой необходимо измерить расстояние, после чего отправляют на нее световой или звуковой сигнал. Достигнув поверхности предмета, тот отражается и возвращается обратно. Чувствительный элемент прибора улавливает волну и рассчитывает расстояние к объекту на основе времени, которое ушло на ее передвижение.

Активные дальномеры бывают следующих видов:
  • Звуковые.
  • Световые.
  • Лазерные.

Что касается пассивных, то они не посылают никаких сигналов. Определение расстояния осуществляется по совершенно другому принципу. Такие инструменты работают по законам геометрии. С помощью пассивных приборов осуществляется вычисление построенного равнобедренного треугольника, по параметрам которого можно высчитать расстояние.

Пассивные дальномеры бывают:
  • Оптические.
  • Нитевые.
Ультразвуковой дальномер

Является самым неточным устройством, работающим по активному принципу. Это оборудование имеет схожий метод с тем, что используют для ориентирования дельфины или летучие мыши. Прибор создает звуковую волну, направленную вперед на объект, к которому нужно померить расстояние. При достижении импульсом преграды создается эхо, которое отбивается и попадает на чувствительную часть ультразвукового устройства.

Такие приборы используют звук с высокой частотой около 40 Кгц. Он неуловимый уху человека, поэтому применение подобного дальномера не вызывает никакого дискомфорта. Это сравнительно недорогие устройства, но чтобы ими воспользоваться, необходимо правильно направить импульс, на что уходит время. Конечно, рулеткой мерить намного дольше, но лазерные инструменты более совершенные, чем ультразвуковые.

Лазерный дальномер

Один из самых востребованных. Он направляет на объект пучок света, который отбивается и возвращается на чувствительный сенсор устройства. По тому времени, которое уходит на движение пучка света туда и обратно прибор автоматически рассчитывает дистанцию. Таким образом, оператор просто считывает готовые цифровые данные с дисплея.

Такие устройства могут комплектоваться лазером различной мощности. Дальность измерения зависит именно от яркости излучателя. В продаже можно встретить строительные дальномеры с диапазоном действия от 20 до 50 м. Также бывают более мощные устройства, которыми пользуются геодезисты. Лазерные приборы очень надежные, а главное могут ремонтироваться. Практически любая деталь, которая вышла из строя, может быть заменена в сервисном центре.

Лазерные дальномеры являются электронным устройством, которое нуждается в источнике питания. В качестве него может выступать встроенная аккумуляторная батарея или обыкновенные пальчиковые батарейки. В плане экономии лучшее устройство на аккумуляторе, которое можно заряжать от электросети. Себестоимость обеспечения его работы намного ниже, чем при периодической покупке батареек для смены.

Важным преимуществом, которым обладает лазерный дальномер, является возможность измерения расстояния к определенной точке. Инструменты прочих типов такой функции не имеют. Пучок лазерного луча очень тонкий, поэтому он доходит до требуемого участка объекта и отбивается от него обратно. Если поверхность является рельефной, к примеру отвесная скала, то только такое устройство даст возможность получить точные данные.

При использовании лазерного дальномера для измерения расстояния от очень удаленных объектом в несколько сотен метров устройство должно закрепляться на штативе. Дело в том, что дрожание рук при столь значительной дистанции не позволит оборудованию уловить отраженный сигнал, а также изначально направить его прямо в цель. Если же прибор будет закреплен неподвижно, то это позволит избежать подобных факторов влияющих на погрешность.

Точность измерения лазерным дальномером во многом зависит от условий, в которых осуществляется работа. Под открытым небом при хорошем солнечном освещении устройство теряет свою чувствительность, особенно если приходится действовать на большие дистанции. Также оно плохо работает в туман, но эта проблема присуща всем типам дальномеров, поскольку для них нужна прямая видимость.

Оптический дальномер

Работает по пассивному принципу. Такие устройства часто используют геодезисты, поскольку инструмент поддерживает измерения на дальние расстояния. При необходимости осуществлять топографические работы лучше выбрать оборудование этого типа. Такие приборы работают по всем известной теореме Пифагора, которая является одной из самых главных в геометрии.

Подобные инструменты не имеют датчика, который автоматически определяет расстояние. Смотря в окуляр оптического дальномера нужно визуально зафиксировать данные специальной шкалы, поэтому получение погрешности является неизбежной.

Хотя оптические дальномеры и весьма удачный вариант для дальних измерений, но если нужно померить дистанцию до отвесного объекта с рельефной поверхностью, к примеру отвесной скальной стены, то при взгляде через зрительную трубку данная поверхность будет выглядеть обычной плоскостью. В результате полученные параметры дистанции будут иметь значительную погрешность и показания расстояния в целом, а не к определенной точке отсчета.

Оптические дальномеры бывают монокулярными и стереоскопическими. Их принцип работы немного отличается, поскольку первые позволяют вычислять расстояние используя геометрические формулы для прямоугольного треугольника, а вторые для равнобедренного. Монокуляр стоит дешевле, чем дальномер с двумя зрительными трубками. Кроме этого он менее удобен, поскольку вызывает утомление оператора. Смотреть через стереоскопические дальномеры комфортнее, а кроме этого они способны определить расстояние до движущегося объекта.

Нитевый дальномер

Работает схожим принципом с оптическим. Для осуществления измерения применяются геометрические вычисления. Устройство применяется со специальной рейкой с нанесенной на нее шкалой делением в 2 см. Она переносится к той точке, до которой необходимо измерить расстояние. Планка устанавливается горизонтально. Она укапывается в грунт или поддерживается специальными подставками. В крайнем случае ее может удерживать напарник руками. После того как рейка установлена необходимо вернуться к точке от которой нужно провести измерение и посмотреть на шкалу планки через объектив устройства. Его зрительная труба имеет установленные тонкие горизонтальные нити. Просматривая через глазки дальномера нужно подсчитать, сколько делений на шкале планки помещается между двумя линиями. После получения данных остается провести расчет по специальной табличке или формуле, в зависимости от желания.

Такое оборудование является довольно точным, но весьма неудобным. Дело в том, что при его применении в любом случае придется отправиться к объекту, к которому нужно померить дистанцию, чтобы установить рейку со шкалой. После необходимо будет вернуться к устройству и посмотреть через зрительную трубку. Если речь идет о расстояниях в несколько сотен метров, то подобные переходы заберут много времени и сил. В связи с этим специалисты, которые пользуются подобными дальномерами, обычно действуют с напарником. Оборудование других типов позволяет работать одному.

Похожие темы:

Как правильно пользоваться лазерной рулеткой и ее виды

С каждым днем в нашей повседневной жизни появляется все больше техники, позволяющей решать множество задач. Простые привычные в обиходе предметы сменяются более усовершенствованными инновационными новинками. Вот и традиционной рулетке нашлась современная альтернатива – лазерный дальномер. Это электронный оптический прибор, который используется для измерения длины, высоты, площади, объема, расстояний между объектами. При помощи этого оборудования замеры плоскостей выполняются с максимальной точностью. Лазерный дальномер, кроме строительной сферы, широко применяется в ландшафтном дизайне, в военной промышленности, в космической и авиационной геодезии, астрономии и других отраслях. Зная принцип работы устройства, можно использовать лазерный прибор в своих целях с максимальной эффективностью. Технологии стремительно развиваются, но и требования к качеству строительной техники постоянно растут. Современные модели измерительных приборов оснащены дополнительными полезными опциями и улучшенными рабочими характеристиками. В продаже можно встретить лазерные дальномеры с оптическим и цифровым визиром.

Какое предназначение инструмента

Лазерная линейка – еще одно название оптического прибора для измерения расстояний между предметами. Многие по привычке называют его лазерная рулетка. В любом случае, под этими именами скрывается один и тот же прибор. В основе работы устройства лежит измерение интервала времени между зондирующим сигналом и сигналом отражения от объекта.

Инженерно-геодезические измерения – основополагающая строительных работ. Мероприятия проводятся задолго до начала возведения зданий и сооружений. Вопрос точности выполненных геодезических работ играет важную роль, и по итогу определяет качество и надежность построенных объектов. Вот почему в строительстве так важна точность измерений. Лазерный дальномер выполняет замеры с высочайшей точностью, а по уровню показаний значительно превосходит стандартные измерительные приборы (рулетки, мерные ленты).

Лазерный дальномер – находка для строителей. С его помощью можно:

  • Быстро определить площади стен помещений, определить необходимое количество стройматериалов
  • Вычислить высоту здания
  • Определить максимальное и минимальное расстояние до объекта
  • Вычислить угол наклона крыши
  • Сохранить полученные данные или сбросить на компьютер
  • Замерить удаленные объекты, не приближаясь к ним

Какой принцип работы у лазерных дальномеров

Конструктивно оптический прибор состоит из следующих элементов:

  • Излучателя – излучает лазерные лучи на выбранный объект
  • Приемника – принимает лазерные лучи от объекта
  • Микропроцессора – конвертирует световой сигнал в цифровую величину
  • Дисплея – экран, где отображаются цифровые значения

Все элементы заключены в пластиковый или металлический корпус. Последний – выходит дороже, но долговечнее. На поверхности имеются кнопки управления и ЖК-дисплей. По габаритам прибор выглядит не больше мобильного телефона. Но встречаются и совсем миниатюрные модели лазерных дальномеров, которые к тому же стоят дешевле. Работает устройство от аккумуляторных батареек. Их запаса хватает, чтобы выполнить около двух тысяч измерений.

При включении лазерного прибора и наведении его на нужный объект, электромагнитная волна генерирует лазерный луч, который отражается от исходной зоны. Тут же сигнал возвращается в приемник, после чего происходит обработка данных.

В основе работы оборудования заложен подсчет временного интервала, за который лазерный луч проходит расстояние от исходной точки до объекта, и обратно. Полученное время прохождения сигнала микроконтроллер умножает на скорость лазерного луча, затем делит эту величину пополам. Полученный результат выводится на дисплей за доли секунды в понятной единице измерения (сантиметрах, миллиметрах, дециметрах или метрах). Расстояния для электронного измерителя длины также не есть проблемой. Он с такой же точностью выдаст результаты, даже если человек находится вдали от объекта.

Виды рассматриваемых измерителей

Лазерный дальномер или рулетка, по типу обработки излучаемого сигнала, бывает двух видов:

  1. Фазовый – метод измерения расстояния основан на разнице фаз между излученным и полученным сигналом
  2. Импульсный – определяет время, за которое лазерный импульс проходит расстояние от объекта и обратно

Лазерный измерительный прибор, в основе которого лежит фазовый метод обработки сигналов, обладает необычайно высокой точностью измерений и пользуется спросом у геодезистов, топографов, строителей. Это дорогое профессиональное оборудование. Импульсные дальномеры более доступны в цене, потому пользуются большей популярностью.

Преимущества рулетки лазерного типа

Только представьте себе, сколько неудобств вы испытываете при использовании традиционной рулетки. Ограниченность размера полотна, вечные надломы при замерах на расстоянии, невозможность измерить дистанцию до нужной плоскости в одиночку. Чтобы зафиксировать результаты приходиться иметь под рукой калькулятор, карандаш и блокнот. Сама скорость измерения оставляет желать лучшего, а значит падает производительность работ на строительном объекте.

А что делать в том случае, если к объекту невозможно добраться обычной рулеткой ? Это могут быть аварийные здания, представляющие угрозу для жизни, опасные участки и т.д.

«Умная» рулетка поможет избежать всех этих неудобств, облегчив и ускорив процесс. Теперь не придется крепить конец металлического полотна, следить за его натяжением и контролировать, чтобы он не слетел.

Преимущества лазерной рулетки:

  • Возможность проведения всех измерительных операций одним человеком, увеличивая скорость замеров
  • Оперативность получения достоверных значений
  • Возможность сохранения данных на внутренней памяти устройства
  • Точная фокусировка на объектах
  • Есть возможность приобрести устройство с различной дальностью действия от 15 м до 300 м
  • Стабильная работа в жару и холод
  • Широкий функционал
  • Небольшие габариты и маленький вес

Есть отечественные мастера, которые создают лазерный дальномер своими руками. Самодельный прибор используют в бытовых условиях.

По каким параметрам выбирать

Как выбрать лазерную рулетку при настолько широком ассортименте ? При покупке конкретной модели нужно заранее знать ее технические характеристики и на какие задачи она способна.

Лазерный дальномер делится на два класса: бытового и профессионального назначения. Первый вариант – доступен каждому, имеет базовый набор функций, вполне подходит для домашнего ремонта и строительства. Второй класс – из разряда профессионального оборудования и его функциональные возможности куда шире. А цена – оправдана высокая. Тут уж за качество придется платить.

Но это вовсе не означает, что бюджетные модели стоит сразу «отмести» и копить средства на вариант подороже. Посудите сами, какой смысл покупать дорогущий прибор с оригинальными «примочками», если в них нет никакой необходимости. Ведь можно купить лучший лазерный дальномер для дома, не переплачивая за ненужные функции.

Критерии выбора устройства:

  1. Цена – напрямую зависит от функционала и рабочих характеристик. Готовьтесь к тому, что стоимость качественных приборов будет выше. Выбор делаете вы, исходя из собственных возможностей
  2. Дальность измерений – определитесь где вы будите делать замеры дальномером. Если эксплуатация предполагается только в помещении модели с дальностью измерения до 40-50 м будет вполне достаточно. Для работы на открытом пространстве следует выбирать измеритель с дальностью до 150-250 м
  3. Точность показаний – если требуется прибить дома полку в ванной, погрешность измерений не так важна. Другое дело, к примеру прокладка канализационных труб, где точность показаний играет большую роль. Модели с минимальной погрешностью (-/+ 1 мм) относятся к более высокой ценовой категории.

Полезные дополнительные опции, которыми оснащаются модели «побогаче»:

  • Таймер – отсрочка времени начала замеров
  • Широкодиапазонный уклономер – датчик точного измерения углов наклона
  • Bluetooth – для передачи данных на персональный компьютер или ноутбук с целью их дальнейшей обработки или хранения
  • Расчеты по Пифагору – опция, способная выполнять более сложные автоматические расчеты
  • Видоискатель – оптический усилитель, отвечающий за точную фокусировку сгенерированного лазерного луча на объекте
  • Пыле– и влагонепроницаемый корпус для защиты внутренних элементов от негативного воздействия окружающей среды

Как пользоваться в помещении и на улице – отличия

Работа прибора на улице и в помещении несколько отличается. Дальномер для улицы должен оснащаться отражающей пластиной – визиром. Для работы в солнечный день не обойтись без специальных красных очков. Они помогут обнаружить лазерный луч на плоскости при ярком дневном свете. Рулетка лазерного типа для улицы чаще имеет прочный корпус, специально предназначенный для работы на открытом воздухе. Цена дальномера для дома и улицы несколько различается. Последний будет стоить немного дороже. В остальном же действия измерительных приборов – идентичное.

Погрешность большинства бюджетных моделей дальномера составляет всего ничего –  1-3 мм.

На некорректность выдаваемых показаний и увеличение погрешности влияют несколько факторов:

  • Конструктивная особенность модели
  • Дальность измерения (чем она больше, тем выше будет погрешность)
  • Ошибки в работе с прибором

Рулетка электронного типа никакой сложности в работе не представляет. Включить прибор, нажать кнопку и наблюдать результаты на дисплее – что может быть проще. Но есть все же некоторые правила, которых стоит придерживаться:

  1. В процессе замеров важно, чтобы дальномер был неподвижен. Добиться этого можно при помощи штатива
  2. Следить за уровнем заряда батареи. Приборы со слабым зарядом могут негативно влиять на результат
  3. Объект, на который направлен лазерный луч не должен обладать высокой (зеркало, фольга) и низкой (пластик) отражательной способностью, иначе точность выданных показаний будет под сомнением

Для чего прибору нужна поверка и калибровка

Лазерные рулетки относятся к высокотехнологичным средствам измерения, и перед началом эксплуатации подлежат процедуре поверки (аттестации). Метрологическая аттестация проводится с целью подтверждения заявленных характеристик прибора и дальнейшей его регистрации в едином государственном реестре измерительных устройств.

Это мероприятие выполняется в таких случаях:

  • Прибор был только приобретен и планируется использоваться по назначению
  • Если есть подозрения на некорректную работу прибора (ошибки, допущенные при хранении, транспортировке)
  • По собственному желанию владельца

Поверка происходит в несколько этапов:

  1. Внешний осмотр прибора, где возможно выявить все явные дефекты
  2. Проверка прибора в работе – оценка эффективности его работы
  3. Опробование – определяется мощность лазерного луча и его диаметр, длина волн
  4. Выявление погрешности

По итогу аттестации выдается свидетельство, подтверждающее точность измерений дальномера в пределах установленной погрешности.

Процедуры поверки и калибровки носят один и тот же характер, только последняя выполняется в частном порядке по желанию владельца. Есть фирмы, предоставляющие услуги калибровки владельцам приборов, которые не внесены в государственных реестр, так же с выдачей на руки свидетельства.

Теперь вы знаете по каким критериям нужно выбирать дальномер лазерного типа, чтобы выполнять быстрые и точные замеры. Осталось найти надежного продавца, который предложит вам качественный и сертифицированный товар.

Верного помощника в точных измерениях предлагает купить онлайн-магазин Cylinder. Заказать лазерный строительный дальномер с доставкой можно, оформив заявку прямо на сайте. Листая страницы онлайн-каталога, возможно, вы найдете и другие полезные для себя товары для дома, работы и отдыха.

Делать покупки на сайте одинаково удобно с любых уголков нашей страны. Мы стараемся отправлять товары в день заказа, понимая, как для вас важно получить его как можно быстрее.

 

Как работают дальномеры? - PrecisionRifleBlog.com

Поняв, как работают дальномеры, вы сможете более умело применять их в полевых условиях. Эта статья должна вооружить вас основными принципами.

Все лазерные дальномеры

(LRF) работают по одной и той же базовой концепции. При нажатии кнопки дальномер излучает лазерные лучи. Эти лучи отражаются от далеких объектов, и высокоскоростные часы дальномера измеряют общее время, прошедшее с момента выхода лучей из устройства до их возвращения.Поскольку мы знаем, с какой скоростью перемещался луч (скорость света), устройство может просто использовать это измерение времени для расчета пройденного расстояния, а затем отображает расстояние до пользователя.

Хотя все лазерные дальномеры работают по одним и тем же принципам, есть много возможностей для инноваций в деталях реализации. Недавно я рассмотрел 8 лучших лазерных дальномеров, используемых для охоты и стрельбы на большие расстояния, и был шокирован тем, насколько сильно различались их характеристики.

Производительность дальномера зависит от многих факторов, но вот самые большие различия между дальномерами при использовании их для стрельбы на большие расстояния или охоты. Я затрону большинство из них более подробно в статье. Особая благодарность Майку из Vectronix за то, что он обсудил это со мной и так много подумал над этим списком.

  • Способность засечь цель - Это означает качественную оптику с правильным увеличением. Вы не сможете определить расстояние до цели, если не можете ее найти.Большинство стрелков выбирают 8-кратное или 10-кратное увеличение. Выполняя полевые испытания дальномеров, мы искали в поле цели с 5-кратным увеличением и думали, что нашли все цели. Однако после повторного поиска с 10-кратным увеличением мы сразу же увидели еще одну цель, которую мы полностью пропустили с 5-кратным увеличением. Но, как я уже упоминал в других постах, действительно хорошее стекло иногда может компенсировать увеличение. Я могу увидеть больше деталей на цели в 2000 ярдов, используя зрительную трубу Leica 45x, чем зрительную трубу Bushnell 60x.Дело в том, что стекло качества и соответствующее увеличение имеют значение , и вы не можете полностью игнорировать одно или другое.
  • Способность получать энергию лазера на цель - Это во многом связано с расходимостью луча, которая является описанием того, насколько «сфокусирован» луч. Есть несколько компромиссов между очень малым или большим расхождением луча, о которых мы поговорим позже в этой статье. Также может быть различие в качестве передаваемых лазерных импульсов с точки зрения типа, длины волны и резкости… хотя эти вещи может быть очень трудно определить количественно.
  • Размер апертуры приемника - это размер отверстия в оптике приемника, которая фиксирует обратные показания и отправляет их на фактический датчик. Большая апертура может иметь огромное влияние на то, сколько возвращаемых данных способно собрать устройство, что может позволить устройству работать на больших расстояниях, а также может помочь в разрешении / точности измерений на более коротком расстоянии.
  • Как прибор анализирует результаты - Существует много различий между тем, как дальномеры интерпретируют показания после их получения, и некоторые из них намного умнее других.Старые модели просто отображали первое показание, которое возвращалось в устройство, но многие современные дальномеры используют «многоимпульсную технологию». Такой подход испускает серию из сотен или даже тысяч небольших лазерных импульсов за чрезвычайно короткий период времени. Затем он собирает большой размер выборки показаний, затем анализирует эти результаты, чтобы идентифицировать / игнорировать выбросы (например, кисть, туман, дождь) и с большей уверенностью определять показания, которые вы собираетесь варьировать. Больше испускаемых лучей также может повысить вероятность того, что вы получите показания небольшой и / или неотражающей цели.Логика и алгоритмы, используемые для определения того, что отображать пользователю, могут иметь большое влияние на то, насколько хорошо работает дальномер.

Расходимость луча - возможность получить лазерную энергию на цели

Расходимость луча, также называемая дисперсией луча, представляет собой угловое измерение (обычно в мил) того, насколько «сфокусирован» лазерный луч. Меньшая расходимость луча обеспечивает большую точность измерения дальности и большее максимальное расстояние в большинстве ситуаций. Для дальномеров аналогичного качества расходимость луча может быть основным показателем эффективности дальномера.Если вы можете сфокусировать 100% лазерной энергии на намеченной цели, у вас будет гораздо больше шансов получить с нее несколько показаний. Однако, если дальномер умен в том, как он анализирует показания, он может компенсировать неидеальную расходимость луча ... так что вопреки распространенному мнению, расходимость луча - не единственный фактор, который следует учитывать.

Чтобы понять расхождение луча, представьте себе, как стрелять из двух винтовок по цели на расстоянии 1000 ярдов. Одна из этих винтовок в среднем дает 2.5-дюймовые группы на 100 ярдов, а остальные - в среднем ½-дюймовые группы. Что из этого даст вам больше шансов поразить намеченную цель с расстояния 1000 ярдов? Теперь, если вы пытаетесь поразить 12-дюймовую цель на 300 ярдов, любая винтовка должна работать. Но по мере того, как вы увеличиваете расстояние (или уменьшаете размер цели), меньшее расхождение становится критическим. То же самое и с расходимостью луча лазерных дальномеров. Если вы нацелены на относительно большие (размером с олени) цели на расстоянии менее 500 ярдов ... вероятно, нет необходимости беспокоиться о расходимости луча.Но по мере того, как цели становятся все дальше или меньше, расходимость луча быстро становится критичной для точного определения дальности.

Я слышал о расходимости луча, достигающей 4 x 2 мил, и одна модель военного уровня, которую я тестировал, была менее 0,3 мил… так что есть большая разница между . Вот диаграмма, которая показывает, насколько большой может быть разница в расходимости луча на расстоянии 1000 ярдов.

Один из сценариев, в котором очень сильное расхождение луча может быть недостатком, - это попытка определить дальность до удаленной цели на расстоянии (т.е. не поддерживается штативом). В этом случае движение, вызванное неподдерживаемым положением, может затруднить точное попадание в цель точно сфокусированным лучом. С другой стороны, если бы у вас был луч с большей расходимостью, вам было бы легче поразить цель даже при некотором колебании, а затем полагаться на «ум» дальномера, чтобы определить, что вы намереваетесь измерять в этом большом окне.

Я разговаривал с представителем Vectronix, и мы оба согласны с тем, что расходимость луча около 1.5 x 0,5 мил, вероятно, идеально подходит для целей в диапазоне от 500 до 2000 ярдов, хотя это не жесткое правило.

Факторы, влияющие на диапазон измерения

Существует ряд факторов, которые влияют на то, насколько хорошо дальномер может работать, включая свойства цели, атмосферные условия и поддержку дальномера, и все они влияют на максимальную эффективную дальность действия устройства в данном сценарии. Вот очень полезная диаграмма, предоставленная Vectronix, которая иллюстрирует, что это такое:

Когда производители рекламируют дальномер с максимальным диапазоном дальности 1000 ярдов или 1 мили, вы обычно можете перевести это в значение, что существует вероятность , вы, , можете получить показания на таком расстоянии, но только в абсолютно идеальных условиях (e .грамм. при слабом освещении, без штатива, на очень большой отражающей цели). По моему опыту, вы обычно сможете получить показания только до 70-80% заявленного максимального расстояния в большинстве дневных условий (яркий свет) на отражающих целях 2 MOA.

Понимание того, что «видит» дальномер

Самый простой способ понять, как работают дальномеры, - это простой пример. На приведенной ниже диаграмме показана пара сложных ситуаций для определения дальности, при этом каждая желтая цель выделена красным прямоугольником, который указывает на соответствующее расхождение луча при попытке определить дальность до этой цели.Вы можете видеть, что в каждой ситуации, вероятно, будут возвращены показания для дерева, цели, ближнего холма и дальнего холма.

Следующие несколько иллюстраций показывают, что дальномер может «увидеть», когда пытается определить расстояние в одном из наших сложных сценариев. На первой диаграмме есть сетка чуть менее 200 ящиков. Вы можете думать об этом как о всех лучах, испускаемых дальномером. Синие прямоугольники указывают на лучи, которые были отражены обратно в дальномер, который он смог записать как показания.Ячейки, которые не отмечены синим цветом, означают, что дальномер не получил показания от этого луча, что может быть связано с такими вещами, как плохая отражательная способность (например, дерево не отражает так же хорошо, как металлическая цель) и объекты, расположенные под углом (например, холмы расположены под небольшим углом от пользователя, а не прямо перпендикулярно, как цель). Примечание. Этот пример предназначен только для иллюстрации теории и концепции работы дальномеров. В технических деталях легко потеряться, поэтому это упрощенный пример.

Вот вид сбоку той же цели, который показывает показания, полученные дальномером, и то, что эти лучи попали (щелкните изображение, чтобы увеличить).

Менее чем за полсекунды дальномер получит все показания и создаст график этих показаний, аналогичный показанному ниже. По сути, это представляет собой то, что «видит» дальномер или какие данные у него под рукой, чтобы принять решение о том, какое расстояние отображать пользователю.

Как дальномер анализирует результаты и решает, что отображать

Вот где становится интересно. Есть несколько способов, которыми дальномеры могут быть запрограммированы для определения того, какие показания он должен отображать. Вот несколько наиболее распространенных.

  1. 1-е показание - Так работали старые дальномеры, и есть еще несколько, которые используют этот простой подход. Когда устройство получает первый луч, отраженный обратно к нему (ближайшему объекту), он рассчитывает и отображает соответствующее расстояние.В нашем примере этот подход будет отображать 225 ярдов.
  2. Ближайший пик - Это похоже на №1, но ищет ближайший пик вместо ближайшего одиночного показания. Такой подход может помочь отфильтровать «ложные» показания от таких вещей, как дождь или туман, которые более разбросаны по шаблону и на самом деле не приводят к пику. Может быть жестко запрограммированный «порог», который говорит что-то вроде «ищите первый всплеск, у которого есть как минимум два показания на одном и том же расстоянии». В нашем примере при таком подходе будет отображаться 230 ярдов.
  3. Самый высокий пик - Это просматривает весь набор показаний и находит самый большой пик показаний для того же расстояния и предполагает, что это то, что вы намереваетесь измерить. В целом это хороший подход, но он особенно полезен при определении расстояния до отражающих целей, перпендикулярных пользователю. В нашем примере при таком подходе будет отображаться 350 ярдов (наша предполагаемая цель).
  4. Самый большой кластер - этот подход также будет анализировать весь набор показаний и искать самую большую группу показаний.В нашем примере вы можете посмотреть на 350 ярдов и увидеть группу из 7 показаний рядом друг с другом (они попали в цель, цель встала и земля рядом с ней). Но если вы посмотрите на 650 ярдов, вы увидите группу из 8 показаний рядом друг с другом (они попадают в дальний холм). Таким образом, на подходе будет отображаться 650 ярдов.
  5. Самый дальний пик - Это похоже на № 2, но ищет самый дальний пик. Этот подход полезен при попытке определить расстояние до цели, которая частично закрыта кистью.В нашем примере этот подход будет отображать 660 ярдов.

Разве не безумие, сколькими способами дальномер может интерпретировать результаты? Дело в том, что ни один из подходов не идеален в любой ситуации . Я намеренно выбрал жесткий пример, который иллюстрирует слабые стороны каждого подхода, и даже несмотря на то, что подход №3 дал нам диапазон до намеченной цели, я мог подумать о других сценариях, в которых подход с максимальным всплеском не дал бы правильного результата ( как если бы цель была не очень отражающей или полностью перпендикулярной пользователю).

Большинство дальномеров жестко запрограммированы на использование единого подхода (обычно №1 или №2), но есть несколько моделей, которые становятся намного умнее в том, как они анализируют показания.

Разрешить пользователю указать наилучший подход

Бинокль Bushnell Fusion обеспечивает три различных режима, из которых пользователь может выбирать:

  • Нормальный - Это похоже на подход №3 или №4 и является их лучшим универсальным подходом.
  • BullsEye - аналогично подходу №2.В руководстве Бушнелла говорится: «Этот расширенный режим позволяет легко обнаруживать небольшие цели и играть без непреднамеренного увеличения расстояния до фоновых целей с более сильным сигналом. Когда было захвачено более одного объекта, будет отображаться расстояние до ближайшего объекта ».
  • Кисть - аналогично подходу №5. В руководстве Bushnell говорится: «Этот расширенный режим позволяет игнорировать такие объекты, как кисть и ветви деревьев, так что отображаются только расстояния до фоновых объектов.Когда было захвачено более одного объекта, будет отображаться расстояние до следующего объекта ».

На мой взгляд, эти «расширенные режимы» являются новаторской функцией, и на это следует обратить внимание другим производителям оптики. По сути, это позволяет пользователю «намекнуть» на то, какой подход даст им наилучшие шансы получить показания по их намеченной цели. В конечном счете, пользователь знает больше о конкретной ситуации, которую он пытается определить, например, если кисть частично закрывает цель, или он пытается определить расстояние до очень маленькой цели.Эти режимы просто предоставляют им возможность передать эту информацию дальномеру, чтобы он мог лучше интерпретировать результаты.

Недавно я провел комплексные полевые испытания нескольких биноклей-дальномеров и попытался определить расстояние до цели, изображенной на картинке ниже. Мишень представляет собой огромный 30-дюймовый квадрат, повернутый как алмаз, и находящийся всего в 360 ярдах от него. Несколько ветвей, которые частично закрывали цель, находились на расстоянии 103 ярдов. Я пробовал дальномеры Leica, Zeiss, Vectronix, Bushnell и Leupold, и почти все они давали мне показание только в 103 ярда.Новая пара Bushnell Fusion 1 Mile в режиме кисти большую часть времени давала мне показание в 360 ярдов. И хотя модель Vectronix Terrapin давала первичное показание только в 103 ярда, бинокль Vectronix Vector 23 каждый раз давал диапазон 360 ярдов. (Примечание: у Vectronix Terrapins есть функция «3 DIS», о которой я расскажу позже, которая позволила бы мне видеть показания на 360 ярдов.)

Разрешить пользователю просматривать показания

Vectronix имеет функцию на всех своих дальномерах, называемую «Измерение нескольких объектов» (также известное как «3 DIS»), которую вы можете включить, чтобы она показывала 3 лучших показания из одного измерения.Он автоматически выделит расстояние, которое, как вы думали, вы намеревались достичь, но также покажет вам второе и третье наиболее сильные полученные показания. Например, если вы приближаетесь к дереву на 250 ярдов, а в 100 ярдах позади него был джип, а в 1000 ярдах позади него было здание… оно будет отображать 250, 350 и 1350 (и, вероятно, выделит значение 350 ярдов).

Смысл в том, чтобы убедиться, что реальная информация о дальности каким-то образом доступна пользователю, вместо того, чтобы скрывать ее от них.Очевидно, что устройство уже имеет эту информацию, так что на самом деле это просто создает для пользователя способ просмотра и прокрутки этих показаний (желательно в порядке от самого сильного к самому слабому). Это должны быть только несколько верхних чтений. Эта функция не то, что вы хотели бы использовать при каждом измерении, но в сценариях с жестким диапазоном (что не редкость) наличие быстрого и интуитивно понятного способа просмотра полного набора возможных показаний может иметь значение. диапазон или нет.По крайней мере, это дало бы пользователю дополнительную уверенность в том, что отображаемое значение соответствует заданной цели.

Просто сделай их умнее

Модель Vectronix Vector 23 демонстрирует, что вам не обязательно иметь «расширенные режимы», чтобы лучше понимать, какие показания отображать. Фактически, я не мог придумать ни одного сценария жесткого определения дальности, при котором Vector 23 давал бы мне показания для чего-либо, кроме моей намеченной цели. Мне ни разу не пришлось включать функцию «3 DIS» в моем тестировании Vector 23, потому что диапазон, который он отображал, всегда был тем, который я пытался получить.

Сейчас модель Vectronix Vector 23 стоит около 24 000 долларов, и я знаю, что это ставит ее в другой класс, чем большинство других дальномеров. Но это доказывает, что производительность дальномеров может быть огромной только в зависимости от того, насколько они умны при анализе результатов и выборе правильного расстояния для отображения. Я лично занимаюсь профессиональной разработкой программного обеспечения более десяти лет и знаю, что это возможно со стороны программного обеспечения. Незначительные улучшения в алгоритмах, используемых устройством для определения расстояния, могут сделать огромный скачок в производительности дальномера ... и стоят почти ничего по сравнению с деталями и рабочей силой, которые входят в состав высококлассного дальномера.

Я уверен, что с течением времени и развитием технологий этот тип производительности и инноваций проникнет в дальномеры, более доступные по цене. Надеюсь, этот пост просветит больше потребителей и поможет производителям интегрировать эти инновационные функции раньше, чем позже.

Другие посты из этой серии

Это лишь один из целого ряда постов, связанных с полевым испытанием дальномера. Вот ссылки на другие:

  1. Как работают дальномеры? От основ к расширенным возможностям
  2. Модели и характеристики
  3. Результаты испытаний оптических характеристик
  4. Результаты тестирования производительности диапазона
  5. Общие результаты

При проведении полевых испытаний я использовал каждую модель в среднем 500 раз… поэтому я использовал их много.Я также попросил двух своих близких друзей использовать их и записал, что нам нравится или не нравится в каждом из них. Я преобразовал эти заметки и результаты испытаний для каждой модели в подробные обзоры для каждой модели. Я также сделал кучу фотографий каждой модели в высоком разрешении и разместил фотогалерею каждой из них вместе с обзором. Посмотрите их:

© Copyright 2021 PrecisionRifleBlog.com, Все права защищены.

Лазерные измерительные инструменты для расчета дальности | Инженерное обеспечение

Лазерные дальномеры используются охотниками, лучниками и игроками в гольф.Эти лазерные измерительные инструменты важны для простого расчета расстояния, что может пригодиться, если вы стреляете из пистолета или кладете его на лужайку. Эта информация может повлиять на то, как вы целитесь или качаетесь, что может увеличить ваши шансы на получение желаемого результата. Но как эти измерительные инструменты выполняют свои задачи? Знание того, как работает лазерный дальномер, может не только помочь вам найти подходящую модель, но и максимально эффективно использовать их.

Лазерные технологии и расходимость луча


Лазер - это луч света, который был сконцентрирован в определенной точке, и он использует специальный процесс усиления для создания сильно сфокусированного луча.Лазер можно использовать для резки предметов, проведения хирургических операций, а также для точного измерения и сбора данных. Это также самая важная часть дальномера, потому что, когда вы нажимаете кнопку, инфракрасный свет попадает в вашу цель и мгновенно отражается обратно на устройство. Дальномер измеряет время, необходимое для отражения и возврата лазерного луча, которое он использует для расчета расстояния до объекта.

Еще одна вещь, которая делает лазеры такими эффективными, - это так называемая «расходимость луча», которая является мерой того, насколько лазерный луч сфокусирован на дальномере.Если вы когда-нибудь заметите, как луч фонарика распространяется по мере удаления от источника, вы поймете, как работает расходимость луча. По мере того, как лазерный луч распространяется, он начинает реагировать на большее количество объектов. Если вы хотите, чтобы он фокусировался только на определенной точке, вы не хотите, чтобы он слишком сильно расходился. Но если вы отслеживаете большое животное с близкого расстояния, это может не иметь большого значения. С другой стороны, охота на мелкую дичь потребует более точных лазерных измерительных инструментов для получения точных показаний. Как правило, более узкий луч имеет большую дальность.

Что видит лазерный дальномер


Как только вы нажимаете кнопку, он посылает серию лазеров к вашей цели, которые отражаются от всего, что находится внутри прицела. Процесс происходит мгновенно, поэтому вы можете получить дистанционное считывание в тот момент, когда активируете его. В то время как некоторые дальномеры будут вычислять только самый близкий объект, другие лазерные измерительные инструменты того же типа будут смотреть на самый большой всплеск показаний при движении к определенной цели. Некоторые будут смотреть на самый дальний объект в области видимости, в то время как другие имеют встроенные функции, которые игнорируют любую кисть, которая находится между вами и целью.Каждый из этих измерительных инструментов интерпретирует данные немного по-своему. Поэтому, если вы думаете о покупке каких-либо лазерных измерительных лент, дальномеров или любых других типов лазерных измерительных устройств, вам необходимо подумать о том, подходят ли их функции.

Если вы ищете лучший выбор лазерных измерительных лент, лазерных дальномеров или других лазерных измерительных инструментов, обязательно обратите внимание на то, что доступно в Engineering Supply. Мы уверены, что вы сможете найти то, что соответствует вашим потребностям.

Еще статьи о лазерах

PCFkb2N0eXBlIGh0bWw + CjxodG1sIGRhdGEtbi1oZWFkLXNzciBsYW5nPSJlbiIgZGF0YS1uLWhlYWQ9IiU3QiUyMmxhbmclMjI6JTdCJTIyc3NyJTIyOiUyMmVuJTIyJTdEJTdEIj4KICA8aGVhZCA + CiAgICA8dGl0bGU + SG93IERvIE9wdGljYWwgUmFuZ2VmaW5kZXJzIFdvcms / IHwgR29sZmxpbmsuY29tPC90aXRsZT48bWV0YSBkYXRhLW4taGVhZD0ic3NyIiBjaGFyc2V0PSJ1dGYtOCI + PG1ldGEgZGF0YS1uLWhlYWQ9InNzciIgbmFtZT0idmlld3BvcnQiIGNvbnRlbnQ9IndpZHRoPWRldmljZS13aWR0aCwgaW5pdGlhbC1zY2FsZT0xIj48bWV0YSBkYXRhLW4taGVhZD0ic3NyIiBuYW1lPSJ0aGVtZS1jb2xvciIgY29udGVudD0iI2ZmZmZmZiI + PG1ldGEgZGF0YS1uLWhlYWQ9InNzciIgbmFtZT0ibXN2YWxpZGF0ZS4wMSIgY29udGVudD0iNUYxQjA2RUJFODg1ODNGMUMwNUI5MTE0NTE0MzY2RUQiPjxtZXRhIGRhdGEtbi1oZWFkPSJzc3IiIG5hbWU9IkFic3RyYWN0IiBjb250ZW50PSJHb2xmTGluayI + PG1ldGEgZGF0YS1uLWhlYWQ9InNzciIgbmFtZT0iYXJ0aWNsZWlkIiBjb250ZW50PSIxMTAwNjEiPjxtZXRhIGRhdGEtbi1oZWFkPSJzc3IiIG5hbWU9InBhZ2V0eXBlIiBzY2hlbWU9IkRNSU5TVFIyIiBjb250ZW50PSJhcnRpY2xlIj48bWV0YSBkYXRhLW4taGVhZD0ic3NyIiBkYXRhLWhpZD0iZGVzY3JpcHRpb24iIG5hbWU9ImRlc2NyaXB0aW9uIiBjb250ZW50PSJPcHRpY2FsIHJh bmdlZmluZGVycyBhcmUgb25lIG9mIHRoZSB0aHJlZSBvcHRpb25zIGN1cnJlbnRseSBhdmFpbGFibGUgZm9yIGFjY3VyYXRlbHkgbWVhc3VyaW5nIGRpc3RhbmNlcyBvbiB0aGUgZ29sZiBjb3Vyc2UsIHRoZSBvdGhlcnMgYmVpbmcgdGhlIEdQUyByYW5nZWZpbmRlcnMgYW5kIHRoZSBsYXNlciByYW5nZWZpbmRlcnMuIE9wdGljYWwgcmFuZ2VmaW5kZXJzIGFyZSB0aGUgY2hlYXBlc3Qgb3B0aW9uIG9mIHRoZSB0aHJlZSBhbmQgYXJlIHdpZGVseSB1c2VkIGJ5IGh2bnRlcnMgYXMgd2VsbCBhcyBnb2xmZXJzLiBJbiBhZGRpdGlvbiB0byBpbml0aWFsIGNvc3QgYmVpbmcgbG93IHRoZXJlIGlzIG5vIG5lZWQgZm9yIGNvdXJzZSBkb3dubG9hZHMsIHN1YnNjcmlwdGlvbnMgb3IgYmF0dGVyaWVzIGFzIGl0IHdvcmtzIGJ5IGNvbnZlcnRpbmcgdGhlIHNpemUgb2YgYW4gb2JqZWN0IHRvIGRpc3RhbmNlIHRocm91Z2ggcHJlLWxvYWRlZCBzY2FsZXMuIFRoaXMgbWFrZXMgaXQgYW4gZXhjZWxsZW50IG9wdGlvbiB0byBjb25zaWRlciwgZGVzcGl0ZSBnaXZpbmcgYSBzbGlnaHRseSBsb3dlciBkZWdyZWUgb2YgYWNjdXJhY3kgdGhhbiB0aGUgb3RoZXIgcmFuZ2VmaW5kZXJzLiI + PG1ldGEgZGF0YS1uLWhlYWQ9InNzciIgZGF0YS1oaWQ9ImtleXdvcmRzIiBuYW1lPSJrZXl3b3JkcyIgY29udGVudD0iIj48bWV0YSBkYXRhLW4taGVhZD0ic3NyIiBkYXRhLWhpZD0iYXJ0aWNsZWltYWdlIiBuYW1lPSJhcnRpY2xlaW1hZ2UiIGNv bnRlbnQ9Imh0dHBzOi8vYXNzZXRzLmx0a2NvbnRlbnQuY29tL2ltYWdlcy81MC5qcGc / bXRpbWU9MjAyMTA4MjQwMTExMjUmYW1wO2ZvY2FsPTc3LjE3JTI1KzQyLjM0JTI1Ij48bWV0YSBkYXRhLW4taGVhZD0ic3NyIiBuYW1lPSJoYXNpbWFnZXMiIGNvbnRlbnQ9IlRydWUiPjxtZXRhIGRhdGEtbi1oZWFkPSJzc3IiIG5hbWU9Imhhc3ZpZGVvIiBjb250ZW50PSJUcnVlIj48bWV0YSBkYXRhLW4taGVhZD0ic3NyIiBuYW1lPSJwdWJsaXNoZGF0ZSIgY29udGVudD0iNS83LzIwMDkgMTA6MDAgQU0iPjxtZXRhIGRhdGEtbi1oZWFkPSJzc3IiIG5hbWU9ImFydGljbGV0aXRsZXVybCIgY29udGVudD0iaG93LWRvLW9wdGljYWwtcmFuZ2VmaW5kZXJzLXdvcmsiPjxtZXRhIGRhdGEtbi1oZWFkPSJzc3IiIG5hbWU9ImNhdGVnb3J5IiBzY2hlbWU9IkVxdWlwbWVudCI + PG1ldGEgZGF0YS1uLWhlYWQ9InNzciIgbmFtZT0iTWVkaWFUeXBlIiBjb250ZW50PSJUIj48bWV0YSBkYXRhLW4taGVhZD0ic3NyIiBuYW1lPSJmYjphcHBfaWQiIGNvbnRlbnQ9IjczODczMjM0OTU5NjY5NyI + PG1ldGEgZGF0YS1uLWhlYWQ9InNzciIgZGF0YS1oaWQ9Im9nOnRpdGxlIiBwcm9wZXJ0eT0ib2c6dGl0bGUiIGNvbnRlbnQ9IkhvdyBEbyBPcHRpY2FsIFJhbmdlZmluZGVycyBXb3JrPyI + PG1ldGEgZGF0YS1uLWhlYWQ9InNzciIgZGF0YS1oaWQ9Im9nOmRlc2NyaXB0aW9uIiBwcm9wZXJ0eT0ib2c6ZGVzY3JpcHRpb24iIGNvbnRlbnQ9Ik9wdGlj YWwgcmFuZ2VmaW5kZXJzIGFyZSBvbmUgb2YgdGhlIHRocmVlIG9wdGlvbnMgY3VycmVudGx5IGF2YWlsYWJsZSBmb3IgYWNjdXJhdGVseSBtZWFzdXJpbmcgZGlzdGFuY2VzIG9uIHRoZSBnb2xmIGNvdXJzZSwgdGhlIG90aGVycyBiZWluZyB0aGUgR1BTIHJhbmdlZmluZGVycyBhbmQgdGhlIGxhc2VyIHJhbmdlZmluZGVycy4gT3B0aWNhbCByYW5nZWZpbmRlcnMgYXJlIHRoZSBjaGVhcGVzdCBvcHRpb24gb2YgdGhlIHRocmVlIGFuZCBhcmUgd2lkZWx5IHVzZWQgYnkgaHVudGVycyBhcyB3ZWxsIGFzIGdvbGZlcnMuIEluIGFkZGl0aW9uIHRvIGluaXRpYWwgY29zdCBiZWluZyBsb3cgdGhlcmUgaXMgbm8gbmVlZCBmb3IgY291cnNlIGRvd25sb2Fkcywgc3Vic2NyaXB0aW9ucyBvciBiYXR0ZXJpZXMgYXMgaXQgd29ya3MgYnkgY29udmVydGluZyB0aGUgc2l6ZSBvZiBhbiBvYmplY3QgdG8gZGlzdGFuY2UgdGhyb3VnaCBwcmUtbG9hZGVkIHNjYWxlcy4gVGhpcyBtYWtlcyBpdCBhbiBleGNlbGxlbnQgb3B0aW9uIHRvIGNvbnNpZGVyLCBkZXNwaXRlIGdpdmluZyBhIHNsaWdodGx5IGxvd2VyIGRlZ3JlZSBvZiBhY2N1cmFjeSB0aGFuIHRoZSBvdGhlciByYW5nZWZpbmRlcnMuIj48bWV0YSBkYXRhLW4taGVhZD0ic3NyIiBkYXRhLWhpZD0ib2c6dHlwZSIgcHJvcGVydHk9Im9nOnR5cGUiIGNvbnRlbnQ9ImFydGljbGUiPjxtZXRhIGRhdGEtbi1oZWFkPSJzc3IiIGRhdGEtaGlkPSJvZzp1cmwiIHByb3BlcnR5PSJvZzp1 cmwiIGNvbnRlbnQ9Imxpc3RfNzcwX29wdGljYWwtcmFuZ2VmaW5kZXJzLXdvcmsuaHRtbCI + PG1ldGEgZGF0YS1uLWhlYWQ9InNzciIgZGF0YS1oaWQ9Im9nOmltYWdlIiBwcm9wZXJ0eT0ib2c6aW1hZ2UiIGNvbnRlbnQ9Imh0dHBzOi8vYXNzZXRzLmx0a2NvbnRlbnQuY29tL2ltYWdlcy81MC5qcGc / bXRpbWU9MjAyMTA4MjQwMTExMjUmYW1wO2ZvY2FsPTc3LjE3JTI1KzQyLjM0JTI1Ij48bWV0YSBkYXRhLW4taGVhZD0ic3NyIiBkYXRhLWhpZD0ib2c6aW1hZ2U6dXJsIiBwcm9wZXJ0eT0ib2c6aW1hZ2U6dXJsIiBjb250ZW50PSJodHRwczovL2Fzc2V0cy5sdGtjb250ZW50LmNvbS9pbWFnZXMvNTAuanBnP210aW1lPTIwMjEwODI0MDExMTI1JmFtcDtmb2NhbD03Ny4xNyUyNSs0Mi4zNCUyNSI + PG1ldGEgZGF0YS1uLWhlYWQ9InNzciIgZGF0YS1oaWQ9Im9nOmltYWdlOnNlY3VyZV91cmwiIHByb3BlcnR5PSJvZzppbWFnZTpzZWN1cmVfdXJsIiBjb250ZW50PSJodHRwczovL2Fzc2V0cy5sdGtjb250ZW50LmNvbS9pbWFnZXMvNTAuanBnP210aW1lPTIwMjEwODI0MDExMTI1JmFtcDtmb2NhbD03Ny4xNyUyNSs0Mi4zNCUyNSI + PG1ldGEgZGF0YS1uLWhlYWQ9InNzciIgZGF0YS1oaWQ9Im9nOmltYWdlOnNpdGVfbmFtZSIgcHJvcGVydHk9Im9nOmltYWdlOnNpdGVfbmFtZSIgY29udGVudD0iR29sZkxpbmsiPjxtZXRhIGRhdGEtbi1oZWFkPSJzc3IiIHByb3BlcnR5PSJhdXRob3IiIGNvbnRlbnQ9IkNvbnRyaWJ1dGlu ZyBXcml0ZXIiPjxsaW5rIGRhdGEtbi1oZWFkPSJzc3IiIHJlbD0iaWNvbiIgdHlwZT0iaW1hZ2UveC1pY29uIiBocmVmPSJodHRwczovL3d3dy5nb2xmbGluay5jb20vdWkvaW1hZ2VzL2xvZ28tZ3JlZW4teWVsbG93LnBuZyI + PGxpbmsgZGF0YS1uLWhlYWQ9InNzciIgZGF0YS1oaWQ9Imdvb2dsZS1mb250cyIgcmVsPSJzdHlsZXNoZWV0IiBocmVmPSJodHRwczovL2ZvbnRzLmdvb2dsZWFwaXMuY29tL2Nzcz9mYW1pbHk9TGF0b3xMaWJyZStCYXNrZXJ2aWxsZXxMaWJyZStGcmFua2xpbnxMb3JhfEdvb2dsZStTYW5zOnJlZ3VsYXIsbWVkaXVtfE1hdGVyaWFsK0ljb25zfE11a3RhfE11bGl8TnVuaXRvfE9wZW4rU2Fuczo0MDAsNjAwLDcwMHxPcGVuK1NhbnMrQ29uZGVuc2VkOjMwMCw0MDAsNjAwLDcwMHxPc3dhbGR8UGxheWZhaXIrRGlzcGxheXxQb3BwaW5zfFJhbGV3YXl8Um9ib3RvfFJvYm90bytDb25kZW5zZWR8Um9ib3RvK1NsYWJ8U2xhYm8rMjdweHxTb3VyY2UrU2FucytQcm98VWJ1bnR1fFZvbGtob3YiPjxsaW5rIGRhdGEtbi1oZWFkPSJzc3IiIGRhdGEtaGlkPSJsYXlvdXQiIHJlbD0ic3R5bGVzaGVldCIgaHJlZj0iaHR0cHM6Ly93d3cuZ29sZmxpbmsuY29tL2luYy9jc3MvbGF5b3V0LmNzcz92PTE2MzAwNTE2NDY1NDgiIHByZWNvbm5lY3Q9InRydWUiPjxsaW5rIGRhdGEtbi1oZWFkPSJzc3IiIGRhdGEtaGlkPSJsYXlvdXQtbWFpbiIgcmVsPSJzdHlsZXNoZWV0IiBocmVmPSJodHRwczovL3d3dy5nb2xm bGluay5jb20vaW5jL2Nzcy9sYXlvdXQtbWFpbi5jc3M / dj0xNjMwMDUxNjQ2NTQ4IiBwcmVjb25uZWN0PSJ0cnVlIj48bGluayBkYXRhLW4taGVhZD0ic3NyIiBkYXRhLWhpZD0ibW9iaWxlLWNzcyIgcmVsPSJzdHlsZXNoZWV0IiBocmVmPSJodHRwczovL3d3dy5nb2xmbGluay5jb20vaW5jL2Nzcy9tb2JpbGUuY3NzP3Y9MTYzMDA1MTY0NjU0OCIgcHJlY29ubmVjdD0idHJ1ZSI + PGxpbmsgZGF0YS1uLWhlYWQ9InNzciIgZGF0YS1oaWQ9ImFydGljbGUtc3R5bGluZyIgcmVsPSJzdHlsZXNoZWV0IiBocmVmPSJodHRwczovL3d3dy5nb2xmbGluay5jb20vaW5jL2Nzcy9hcnRpY2xlcy5jc3M / dj0xNjMwMDUxNjQ2NTQ4Ij48bGluayBkYXRhLW4taGVhZD0ic3NyIiByZWw9ImNhbm9uaWNhbCIgaHJlZj0iaHR0cHM6Ly93d3cuZ29sZmxpbmsuY29tL2xpc3RfNzcwX29wdGljYWwtcmFuZ2VmaW5kZXJzLXdvcmsuaHRtbCI + PHNjcmlwdCBkYXRhLW4taGVhZD0ic3NyIiBkYXRhLWhpZD0iYWR2ZXJ0aXNlbWVudHMiIHNyYz0iaHR0cHM6Ly9jb2RlLmx0a2Nkbi5uZXQvbHRrcmV2LmpzIiBkYXRhLXNpdGU9ImdvbGZsaW5rIiBhc3luYz48L3NjcmlwdD48c2NyaXB0IGRhdGEtbi1oZWFkPSJzc3IiIGRhdGEtaGlkPSJqcXVlcnktbWluIiBzcmM9Imh0dHBzOi8vY29kZS5qcXVlcnkuY29tL2pxdWVyeS0xLjEyLjQubWluLmpzIj48L3NjcmlwdD48c2NyaXB0IGRhdGEtbi1oZWFkPSJzc3IiIGRhdGEtaGlkPSJqcXVlcnktdWktc2Ny aXB0IiBzcmM9Imh0dHBzOi8vYWpheC5nb29nbGVhcGlzLmNvbS9hamF4L2xpYnMvanF1ZXJ5dWkvMS4xMi4xL2pxdWVyeS11aS5taW4uanMiPjwvc2NyaXB0PjxzY3JpcHQgZGF0YS1uLWhlYWQ9InNzciIgZGF0YS1oaWQ9ImpxdWVyeS1tb2JpbGUiIHNyYz0iaHR0cHM6Ly93d3cuZ29sZmxpbmsuY29tL2luYy9tb2JpbGUuanM / dj0xNjMwMDUxNjQ2NTQ4IiBkZWZlcj48L3NjcmlwdD48c2NyaXB0IGRhdGEtbi1oZWFkPSJzc3IiIHR5cGU9ImFwcGxpY2F0aW9uL2xkK2pzb24iPnsiQGNvbnRleHQiOiJodHRwOi8vc2NoZW1hLm9yZyIsIkB0eXBlIjoiQXJ0aWNsZSIsIm5hbWUiOiJIb3cgRG8gT3B0aWNhbCBSYW5nZWZpbmRlcnMgV29yaz8iLCJhdXRob3IiOiJDb250cmlidXRpbmcgV3JpdGVyIiwiaGVhZGxpbmUiOiJIb3cgRG8gT3B0aWNhbCBSYW5nZWZpbmRlcnMgV29yaz8iLCJpbWFnZSI6eyJAdHlwZSI6IkltYWdlT2JqZWN0IiwidXJsIjoiaHR0cHM6Ly9hc3NldHMubHRrY29udGVudC5jb20vaW1hZ2VzLzUwLmpwZz9tdGltZT0yMDIxMDgyNDAxMTEyNSZhbXA7Zm9jYWw9NzcuMTclMjUrNDIuMzQlMjUiLCJ3aWR0aCI6IjMwMHB4IiwiaGVpZ2h0IjoiMjAwcHgifSwibWFpbkVudGl0eU9mUGFnZSI6eyJAdHlwZSI6IldlYlBhZ2UiLCJAaWQiOiJodHRwczovL3d3dy5nb2xmbGluay5jb20vc3ViXzMxLWVxdWlwbWVudC5odG1sIn0sInB1Ymxpc2hlciI6eyJAdHlwZSI6Ik9yZ2FuaXphdGlvbiIsIm5hbWUiOiJHb2xm TGluayIsImxvZ28iOnsiQHR5cGUiOiJJbWFnZU9iamVjdCIsInVybCI6Imh0dHBzOi8vd3d3LmdvbGZsaW5rLmNvbS91aS9pbWFnZXMvbG9nby1ncmVlbi15ZWxsb3cucG5nIiwid2lkdGgiOiI5NnB4IiwiaGVpZ2h0IjoiOTZweCJ9fSwiZGF0ZVB1Ymxpc2hlZCI6IjIwMDktMDUtMDdUMTA6MDA6NTYrMDA6MDAiLCJkYXRlTW9kaWZpZWQiOiIyMDA5LTA1LTA3VDEwOjAwOjU2KzAwOjAwIn08L3NjcmlwdD48bGluayByZWw9InByZWxvYWQiIGhyZWY9Ii9fbnV4dC85ZTlhZDBhLmpzIiBhcz0ic2NyaXB0Ij48bGluayByZWw9InByZWxvYWQiIGhyZWY9Ii9fbnV4dC8zMWQxZTYwLmpzIiBhcz0ic2NyaXB0Ij48bGluayByZWw9InByZWxvYWQiIGhyZWY9Ii9fbnV4dC83MjA2ZGM1LmpzIiBhcz0ic2NyaXB0Ij48bGluayByZWw9InByZWxvYWQiIGhyZWY9Ii9fbnV4dC8wZjc0NmQ4LmpzIiBhcz0ic2NyaXB0Ij48bGluayByZWw9InByZWxvYWQiIGhyZWY9Ii9fbnV4dC8zNDQyMWIxLmpzIiBhcz0ic2NyaXB0Ij48c3R5bGUgZGF0YS12dWUtc3NyLWlkPSI3ZTU2ZTRlMzowIDEyZDUwNzgyOjAgYWY3ZmJkMDA6MCAwNmY0OGI2YTowIDY3MTllMDg0OjAgMjM4MGI4YTA6MCA5NzZjYTU0YzowIj4ubnV4dC1wcm9ncmVzc3twb3NpdGlvbjpmaXhlZDt0b3A6MDtsZWZ0OjA7cmlnaHQ6MDtoZWlnaHQ6MnB4O3dpZHRoOjA7b3BhY2l0eToxO3RyYW5zaXRpb246d2lkdGggLjFzLG9wYWNpdHkgLjRzO2JhY2tncm91bmQtY29sb3I6IzAw MDt6LWluZGV4Ojk5OTk5OX0ubnV4dC1wcm9ncmVzcy5udXh0LXByb2dyZXNzLW5vdHJhbnNpdGlvbnt0cmFuc2l0aW9uOm5vbmV9Lm51eHQtcHJvZ3Jlc3MtZmFpbGVke2JhY2tncm91bmQtY29sb3I6cmVkfQouQXJ0aWNsZSB0YWJsZXttYXJnaW46MjBweCAwO3dpZHRoOjEwMCV9Ci5kZXNrdG9wLXRvcC1maXhlZC1hZCAuaHRsLWFke21hcmdpbi1sZWZ0OmF1dG87bWFyZ2luLXJpZ2h0OmF1dG99I05hdmlnYXRpb257aGVpZ2h0OmF1dG87bWluLWhlaWdodDo1MHB4fSNOYXZpZ2F0aW9uIHVsIGxpLnNlYXJjaC1pY29uLW5hdntjdXJzb3I6cG9pbnRlcjtmbG9hdDpyaWdodH0jTW9iaWxlLU5hdmlnYXRpb24gdWwgbGkuc2VhcmNoLWljb24tbmF2IGltZywjTmF2aWdhdGlvbiB1bCBsaS5zZWFyY2gtaWNvbi1uYXYgaW1ne2Rpc3BsYXk6YmxvY2s7aGVpZ2h0OjI0cHg7bWFyZ2luLXJpZ2h0OjIwcHg7bWFyZ2luLXRvcDoxOHB4fSNOYXZpZ2F0aW9uIC5ibGFjay1uYXYtc2VhcmNoe2JhY2tncm91bmQ6IzAwMDtwb3NpdGlvbjphYnNvbHV0ZTt3aWR0aDoxMDAlO3otaW5kZXg6OTk5fSN1aS1pZC0xLnVpLXdpZGdldHtwYWRkaW5nLXRvcDoyMHB4fS5vbW5pLXNlYXJjaC1jb250YWluZXIgLnNlYXJjaC1jb250YWluZXIgLnNlbGVjdC1sYWJlbHtiYWNrZ3JvdW5kLWNvbG9yOiNmZmY7Ym9yZGVyOm5vbmU7Ym9yZGVyLXJhZGl1czo4cHggMCAwIDhweDtjb2xvcjojMTAxODIwO2N1cnNvcjpwb2ludGVyO2Zsb2F0OmxlZnQ7Zm9u dC1zaXplOjE2cHg7Zm9udC13ZWlnaHQ6NzAwO2hlaWdodDo0MHB4O3BhZGRpbmc6NHB4IDA7dGV4dC1hbGlnbjpsZWZ0O3dpZHRoOjE2MHB4fS5vbW5pLXNlYXJjaC1jb250YWluZXIgLnNlYXJjaC1jb250YWluZXIgLnNlbGVjdC1sYWJlbC5vcGVue2JvcmRlci1yYWRpdXM6OHB4IDAgMH0ub21uaS1zZWFyY2gtY29udGFpbmVyIC5zZWFyY2gtY29udGFpbmVyIC5zZWxlY3QtbGFiZWwgLmJvcmRlci1yaWdodHtib3JkZXItcmlnaHQ6MXB4IHNvbGlkICNmNGY0ZjQ7cGFkZGluZzo2cHggMTBweH0ub21uaS1zZWFyY2gtY29udGFpbmVyIC5zZWFyY2gtY29udGFpbmVyIGlucHV0LnNlYXJjaC1pbnB1dHtiYWNrZ3JvdW5kLWNvbG9yOiNmZmY7Ym9yZGVyOm5vbmU7Ym94LXNpemluZzpib3JkZXItYm94O2Zsb2F0OmxlZnQ7Zm9udC1mYW1pbHk6IlBvcHBpbnMiLEFyaWFsLEhlbHZldGljYSxzYW5zLXNlcmlmO2ZvbnQtc2l6ZToxNHB4O2hlaWdodDo0MHB4O21hcmdpbi1sZWZ0Oi0xcHg7cGFkZGluZzoxMHB4O3dpZHRoOmNhbGMoMTAwJSAtIDIwMHB4KX0ub21uaS1zZWFyY2gtY29udGFpbmVyIC5zZWFyY2gtY29udGFpbmVyIC5zZWFyY2gtYnRue2JhY2tncm91bmQtY29sb3I6I2ZmZjtib3JkZXI6bm9uZTtib3JkZXItcmFkaXVzOjAgOHB4IDhweCAwO2N1cnNvcjpwb2ludGVyO2Zsb2F0OmxlZnQ7aGVpZ2h0OjQwcHg7d2lkdGg6NDBweH0ub21uaS1zZWFyY2gtY29udGFpbmVyIC5zZWFyY2gtY29udGFpbmVyIC5zZWFyY2gt YnRuIGltZ3toZWlnaHQ6MjRweDt3aWR0aDoyNHB4fS5vbW5pLXNlYXJjaC1jb250YWluZXJ7ZGlzcGxheTpub25lO21hcmdpbi1sZWZ0OmF1dG87bWFyZ2luLXJpZ2h0OmF1dG87bWFyZ2luLXRvcDoxMHB4O21heC13aWR0aDoxMDAlO3BhZGRpbmctYm90dG9tOjIwcHg7d2lkdGg6NjMwcHh9Lm9tbmktc2VhcmNoLWNvbnRhaW5lciAuc2VhcmNoLWNvbnRhaW5lcntwb3NpdGlvbjpyZWxhdGl2ZX0ub21uaS1zZWFyY2gtY29udGFpbmVyIC5zZWFyY2gtY29udGFpbmVyIC5vcHRpb25ze2JhY2tncm91bmQtY29sb3I6I2ZmZjtib3JkZXItcmFkaXVzOjAgMCA4cHggOHB4O2Rpc3BsYXk6bm9uZTtwb3NpdGlvbjphYnNvbHV0ZTt0b3A6NDBweDt3aWR0aDoxNjBweDt6LWluZGV4OjF9Lm9tbmktc2VhcmNoLWNvbnRhaW5lciAuc2VhcmNoLWNvbnRhaW5lciAub3B0aW9ucyBhLC5vbW5pLXNlYXJjaC1jb250YWluZXIgLnNlYXJjaC1jb250YWluZXIgLm9wdGlvbnMgYTpob3Zlcntib3JkZXItdG9wOjFweCBzb2xpZCAjZjRmNGY0O2NvbG9yOiMxMDE4MjA7ZGlzcGxheTpibG9jaztmb250LXNpemU6MTZweDtmb250LXdlaWdodDo3MDA7bWFyZ2luOjAgMTJweDtwYWRkaW5nOjEwcHggMDt0ZXh0LWFsaWduOmxlZnQ7dGV4dC1kZWNvcmF0aW9uOm5vbmV9Lm9tbmktc2VhcmNoLWNvbnRhaW5lciAuc2VhcmNoLWNvbnRhaW5lciAuaW5wdXQtYXJyb3d7Ym9yZGVyLWxlZnQ6NXB4IHNvbGlkIHRyYW5zcGFyZW50O2JvcmRlci1yaWdodDo1 cHggc29saWQgdHJhbnNwYXJlbnQ7Ym9yZGVyLXRvcDo1cHggc29saWQgIzEwMTgyMDtmbG9hdDpyaWdodDtoZWlnaHQ6MDttYXJnaW4tdG9wOjZweDt0cmFuc2l0aW9uOmFsbCAuM3MgZWFzZS1pbi1vdXQ7d2lkdGg6MH0ub21uaS1zZWFyY2gtY29udGFpbmVyIC5zZWFyY2gtY29udGFpbmVyIC5zZWxlY3QtbGFiZWwub3BlbiAuaW5wdXQtYXJyb3d7dHJhbnNmb3JtOnJvdGF0ZSgxODBkZWcpfSNzZWFyY2h0eXBlLC5tb2JpbGUtc2VhcmNoLWljb24tbmF2e2Rpc3BsYXk6bm9uZX0ubGVhZGVyYm9hcmQtYWR7aGVpZ2h0OjkwcHh9LnVpLWF1dG9jb21wbGV0ZS1jYXRlZ29yeS52aWV3LW1vcmUtY2F0ZWdvcnksLnVpLWF1dG9jb21wbGV0ZS1jYXRlZ29yeS52aWV3LW1vcmUtY2F0ZWdvcnk6aG92ZXJ7YmFja2dyb3VuZC1jb2xvcjojZmZmIWltcG9ydGFudDtjb2xvcjojMzY5O2N1cnNvcjpwb2ludGVyfS51aS1hdXRvY29tcGxldGUtY2F0ZWdvcnkudmlldy1tb3JlLWNhdGVnb3J5OmhvdmVye2JhY2tncm91bmQ6IzAwN2ZmZiFpbXBvcnRhbnQ7Y29sb3I6I2ZmZn1AbWVkaWEgb25seSBzY3JlZW4gYW5kIChkZXZpY2Utd2lkdGg6MTAyM3B4KSxvbmx5IHNjcmVlbiBhbmQgKG1heC13aWR0aDoxMDIzcHgpey51aS13aWRnZXQudWktd2lkZ2V0LWNvbnRlbnR7ei1pbmRleDo5OTk5fS5ibGFjay1uYXYtc2VhcmNoe2NsZWFyOmJvdGh9I01vYmlsZS1OYXZpZ2F0aW9ue2hlaWdodDphdXRvfS5tb2JpbGUtc2VhcmNoLWljb24tbmF2 e2Rpc3BsYXk6YmxvY2s7cG9zaXRpb246YWJzb2x1dGU7cmlnaHQ6MTVweDt0b3A6MTVweH0jTW9iaWxlLU5hdmlnYXRpb24gLm1vYmlsZS1zZWFyY2gtaWNvbi1uYXYgaW1ne2hlaWdodDoyNHB4fWxpLnNlYXJjaC1pY29uLW5hdntkaXNwbGF5Om5vbmV9fUBtZWRpYSBvbmx5IHNjcmVlbiBhbmQgKGRldmljZS13aWR0aDo3NjdweCksb25seSBzY3JlZW4gYW5kIChtYXgtd2lkdGg6NzY3cHgpey5vbW5pLXNlYXJjaC1jb250YWluZXIgLnNlYXJjaC1jb250YWluZXIgLm9wdGlvbnN7d2lkdGg6MTAwJX0ub21uaS1zZWFyY2gtY29udGFpbmVyIC5zZWFyY2gtY29udGFpbmVyIGlucHV0LnNlYXJjaC1pbnB1dHtib3JkZXItcmFkaXVzOjAgMCAwIDhweDt3aWR0aDpjYWxjKDEwMCUgLSA0MHB4KX0ub21uaS1zZWFyY2gtY29udGFpbmVyIC5zZWFyY2gtY29udGFpbmVyIC5zZWxlY3QtbGFiZWx7Ym9yZGVyLXJhZGl1czo4cHggOHB4IDAgMDtmbG9hdDpub25lO21hcmdpbi1ib3R0b206M3B4O3dpZHRoOjEwMCV9Lm9tbmktc2VhcmNoLWNvbnRhaW5lciAuc2VhcmNoLWNvbnRhaW5lciAuc2VhcmNoLWJ0bntib3JkZXItcmFkaXVzOjAgMCA4cHh9Lm9tbmktc2VhcmNoLWNvbnRhaW5lcnttYXJnaW4tbGVmdDoxNXB4O21hcmdpbi1yaWdodDoxNXB4O21hcmdpbi10b3A6MzBweDttYXgtd2lkdGg6Y2FsYygxMDAlIC0gMzBweCl9LmxlYWRlcmJvYXJkLWFke2hlaWdodDo1MHB4fX0KW2RhdGEtdi0yZWNjZTExMl0gI0ludHJvQmx1cmJ7 cGFkZGluZzoyMHB4IDAgMh2bZGF0YS12LTJlY2NlMTEyXSAjSW50cm9CbHVyYiBwe21hcmdpbi1ib3R0b206MH0uY21zLWJvZHktaXRlbVtkYXRhLXYtMmVjY2UxMTJdIGZpZ3VyZXttYXJnaW46MDtwYWRkaW5nOjA7dGV4dC1hbGlnbjpjZW50ZXJ9W2RhdGEtdi0yZWNjZTExMl0gLmNtcy1ib2R5LWltYWdle2Rpc3BsYXk6YmxvY2s7bWFyZ2luOmF1dG8gYXV0byAyMHB4O3BhZGRpbmctbGVmdDowO3BhZGRpbmctcmlnaHQ6MDt3aWR0aDphdXRvfS5hdXRob3IuYXJ0aWNsZV9zZWN0b25bZGF0YS12LTJlY2NlMTEyXXtwYWRkaW5nLXRvcDoyMHB4fS5jbXMtYm9keS1pdGVtW2RhdGEtdi0yZWNjZTExMl0gbGl7bWFyZ2luLWJvdHRvbToxNXB4fVtkYXRhLXYtMmVjY2UxMTJdIC5kaWZmaWN1bHR5e2Rpc3BsYXk6aW5saW5lLWJsb2NrO21hcmdpbi10b3A6MTJweh2bZGF0YS12LTJlY2NlMTEyXSBpZnJhbWVbc3JjKj15b3V0dWJlXXt0cmFuc2l0aW9uOmhlaWdodCAuMTVzIGVhc2U7d2lkdGg6MTAwJX0uY21zLWJvZHktaXRlbVtkYXRhLXYtMmVjY2UxMTJdIGgye2xpbmUtaGVpZ2h0OjQwcHh9LkFydGljbGVbZGF0YS12LTJlY2NlMTEyXSBsaSBhe2JhY2tncm91bmQ6bm9uZX1AbWVkaWEgb25seSBzY3JlZW4gYW5kIChtYXgtd2lkdGg6NjAwcHgpe1tkYXRhLXYtMmVjY2UxMTJdIC5jbXMtYm9keS1pbWFnZXtmbG9hdDpub25lO21hcmdpbjowO3dpZHRoOjEwMCV9W2RhdGEtdi0yZWNjZTExMl0gLmNtcy1ib2R5LWl0ZW17bWFy Z2luOjB9LmNtcy1ib2R5LWl0ZW1bZGF0YS12LTJlY2NlMTEyXSBmaWd1cmUrcHttYXJnaW4tdG9wOjAhaW1wb3J0YW50fS5jbXMtYm9keS1pdGVtW2RhdGEtdi0yZWNjZTExMl0gZmlndXJle21hcmdpbjo0MHB4IDB9fQoubHRrLXJldmVudWUubHRrLXJldmVudWUtcmlnaHRbZGF0YS12LTE2MWUxNWMzXXttaW4taGVpZ2h0OjI1MHB4O21pbi13aWR0aDozMDBweH0jcHJvTWVtYmVyQmFubmVyW2RhdGEtdi0xNjFlMTVjM117bWFyZ2luLXRvcDoxMHB4fQouTWFpbkFjdGl2aXR5Q29udGFpbmVyQ29tcCBwe2NvbG9yOiNmZmY7bWFyZ2luLWxlZnQ6NzBweH0uTWFpbkFjdGl2aXR5Q29udGFpbmVyQ29tcCBhe2NvbG9yOiNmZmY7dGV4dC1kZWNvcmF0aW9uOnVuZGVybGluZX0uTWFpbkNvbnRhaW5lcntiYWNrZ3JvdW5kLWNvbG9yOiNmZmZ9Lk1haW5BY3Rpdml0eUNvbnRhaW5lckNvbXB7Ym9yZGVyLWJvdHRvbToycHggc29saWQgIzdjMjE4NDttYXJnaW46MTJweCA0cHggMTJweCAwO21pbi1oZWlnaHQ6NDhweDtwYWRkaW5nLWJvdHRvbToxNHB4O3RleHQtYWxpZ246bGVmdH0uRnJlZVVzZXJQcm9maWxlIC5NYWluQWN0aXZpdHlDb250YWluZXJDb21we2JvcmRlci1ib3R0b206MnB4IHNvbGlkICMxMjVhMDV9Lk1haW5BY3Rpdml0eUNvbnRhaW5lckNvbXAgaW1nI0F2YXRhckltZ3tib3JkZXItcmFkaXVzOjUwJX0ubXlwcm9maWxle2ZvbnQtZmFtaWx5OlJvYm90byxzYW5zLXNlcmlmO2NvbG9yOiNmZmY7bWFyZ2luOjAgMCAx MHB4O3BhZGRpbmctYm90dG9tOjQwcHg7dGV4dC1hbGlnbjpjZW50ZXJ9Lm15cHJvZmlsZSBkaXYuZm9sbG93IGRpdjpmaXJzdC1jaGlsZCBzcGFue2Zsb2F0OmxlZnQ7Zm9udC1zaXplOjE4cHg7bWFyZ2luLWxlZnQ6MjBweDttYXJnaW4tcmlnaHQ6MTRweH0uQWxsUHJvZmlsZUxpbmtzLnRhYnt0ZXh0LWFsaWduOmNlbnRlcn0ubXlwcm9maWxlIGRpdi50YWIgYXtjb2xvcjojZmZlYjNiO2ZvbnQtd2VpZ2h0OjcwMDt0ZXh0LWRlY29yYXRpb246bm9uZX0ucHRleHR7Y29sb3I6IzIyMn0ucHRleHQye2ZvbnQtc2l6ZToxNHB4O21hcmdpbi10b3A6LTE2cHh9LmZvbGxvd3ttYXJnaW4tYm90dG9tOjI1cHh9LlVzZXJwaWN0dXJle21hcmdpbi1yaWdodDoxMnB4fS5wYWdlc2ZvbGxvd3VuZm9sbG93IGltZ3t3aWR0aDozMHB4fS5QYWlkVXNlcntiYWNrZ3JvdW5kOnJhZGlhbC1ncmFkaWVudChjaXJjbGUsI2Y5ZjlmOSAwLCNmOWY5ZjkgMzAuMjYlLCNmOWY5ZjkgMTAwJSl9LkZyZWVVc2VyLC5QYWlkVXNlcntib3JkZXItcmFkaXVzOjZweDtib3gtc2hhZG93OjAgMXB4IDNweCByZ2JhKDAsMCwwLC4xMiksMCAxcHggMnB4IHJnYmEoMCwwLDAsLjI0KX0uRnJlZVVzZXJ7YmFja2dyb3VuZDpyYWRpYWwtZ3JhZGllbnQoY2lyY2xlLCNmOWY5ZjkgMCwjZjlmOWY5IDIxLjk2JSwjZjlmOWY5IDEwMCUpfS5QYWlkVXNlclByb2ZpbGV7bWFyZ2luLWxlZnQ6MDt3aWR0aDoxMDAlfS5GcmVlVXNlclByb2ZpbGUsLlBhaWRVc2VyUHJvZmls ZXtiYWNrZ3JvdW5kLWNvbG9yOiNmOWY5Zjl9Lm15cHJvZmlsZSAuZGlzcGxheW5hbWV7Y29sb3I6IzViNWI1Yjtmb250LWZhbWlseTpSb2JvdG8sc2Fucy1zZXJpZjtmb250LXNpemU6MjRweDtmb250LXdlaWdodDo3MDA7bWFyZ2luLXRvcDo2cHh9LnBhZ2VzZm9sbG93dW5mb2xsb3c6aG92ZXIsZGlzcGxheW5hbWUgLnBhZ2VzZm9sbG93dW5mb2xsb3d7Y29sb3I6IzViNWI1Yn0ubXlwcm9maWxlIGRpdi5mb2xsb3cgc3BhbiAucG9pbnRzc2VjdGlvbntkaXNwbGF5OmlubGluZS1ncmlkfS5mb2xsb3cgaW1ne3dpZHRoOjMwcHh9LnB0ZXh0e2Rpc3BsYXk6YmxvY2s7Zm9udC1mYW1pbHk6Um9ib3RvLHNhbnMtc2VyaWY7Zm9udC1zaXplOjIycHg7Zm9udC13ZWlnaHQ6NzAwO3BhZGRpbmc6M3B4IDB9Lm15cHJvZmlsZSBkaXYudGFiIGF7Y29sb3I6IzViNWI1Yn0uZmx7ZmxvYXQ6bGVmdDttYXJnaW4tbGVmdDozMnB4fS5mcntmbG9hdDpyaWdodDttYXJnaW4tcmlnaHQ6MzJweH0uaGFuZGljYXBfc2VjdGlvbntib3JkZXItcmlnaHQ6MXB4IHNvbGlkICNlNmU2ZTY7cGFkZGluZy1yaWdodDoyMXB4fS5nYW1lcGxheXNlY3Rpb257cGFkZGluZy1sZWZ0OjE0cHg7cGFkZGluZy1yaWdodDoxNHB4fS5jbHViaG91c2Vwb2ludHNzZWN0aW9ue2JvcmRlci1sZWZ0OjFweCBzb2xpZCAjZTZlNmU2O3BhZGRpbmctbGVmdDoyMXB4fS5teXByb2ZpbGUgLmltYWdlLXBpYyBpbWd7Ym9yZGVyLXJhZGl1czo1MCU7Ym94LXNoYWRvdzowIDFw eCAxcHggcmdiYSgwLDAsMCwuMSksMCAxcHggMXB4IHJnYmEoMCwwLDAsLjI1KTtoZWlnaHQ6MTEwcHg7bWFyZ2luLXRvcDowO3dpZHRoOjExMHB4fS5wZXJzb25hbF9wb2ludHN7ZGlzcGxheTppbmxpbmUtYmxvY2s7d2lkdGg6MjguMjYlfS5ib3JkZXIteHtib3JkZXItbGVmdDoxcHggc29saWQgI2U2ZTZlNjtib3JkZXItcmlnaHQ6MXB4IHNvbGlkICNlNmU2ZTZ9Lm15cHJvZmlsZSBkaXYuZm9sbG93IGRpdjpudGgtY2hpbGQoMikgc3Bhbntmb250LXNpemU6MjJweDttYXJnaW4tbGVmdDp1bnNldDttYXJnaW4tcmlnaHQ6MTBweH0ubXlwcm9maWxlIGRpdi5mb2xsb3cgZGl2OmZpcnN0LWNoaWxkIHNwYW57ZmxvYXQ6bm9uZTtmb250LXNpemU6MjJweDttYXJnaW4tbGVmdDowO21hcmdpbi1yaWdodDowfS5ib3R0b21jb2x1bW57ZmxvYXQ6bGVmdDtmb250LWZhbWlseTpSb2JvdG8sc2Fucy1zZXJpZjtmb250LXNpemU6MTUuNXB4O2ZvbnQtd2VpZ2h0OjcwMDt3aWR0aDo1MCV9Lm15cHJvZmlsZSBkaXYuZm9sbG93IGRpdjpudGgtY2hpbGQoMikgc3BhbiwubXlwcm9maWxlIGRpdi5mb2xsb3cgc3BhbnttYXJnaW4tbGVmdDowO21hcmdpbi1yaWdodDowfS5ib3R0b21jb2x1bW4gYXtjb2xvcjojNWI1YjVifWEubXlyb3VuZGxpbmssYS5teXJvdW5kbGluayA6aG92ZXJ7Y29sb3I6IzViNWI1Yjt0ZXh0LWRlY29yYXRpb246bm9uZX1hLm15cm91bmRsaW5rIGJ7Zm9udC1mYW1pbHk6Um9ib3RvLHNhbnMtc2VyaWY7Zm9udC1z aXplOjE0cHg7cG9zaXRpb246cmVsYXRpdmV9QG1lZGlhIChtYXgtd2lkdGg6MTAyM3B4KXsuZm9sbG93IC5wZXJzb25hbF9wb2ludHN7d2lkdGg6MjklfX1AbWVkaWEgKG1heC13aWR0aDo3NjdweCl7LlBhaWRVc2VyUHJvZmlsZXttYXJnaW4tbGVmdDotNHB4fX0uaW1hZ2UtcGlje2JvcmRlci1yYWRpdXM6NTAlO2JveC1zaGFkb3c6MXB4IDFweCAxNXB4IC01cHggIzAwMDtoZWlnaHQ6MTEwcHg7bWFyZ2luOjAgYXV0byA1MHB4O292ZXJmbG93OmhpZGRlbjtwb3NpdGlvbjpyZWxhdGl2ZTt0b3A6NDBweDt0cmFuc2l0aW9uOmFsbCAuM3MgZWFzZTt3aWR0aDoxMTBweH0uVXNlcnBpY3R1cmU6aG92ZXJ7Y3Vyc29yOnBvaW50ZXI7dHJhbnNmb3JtOnNjYWxlKDEuMDUpfS5Vc2VycGljdHVyZTpob3ZlciAuVXNlcnBpY3R1cmV7b3BhY2l0eTouNX0uaW1hZ2UtcGljIC5Vc2VycGljdHVyZXtoZWlnaHQ6MTAwJTt0cmFuc2l0aW9uOmFsbCAuM3MgZWFzZTt3aWR0aDoxMDAlfS5pbWFnZS1waWMgLlVzZXJwaWN0dXJlOmFmdGVye2JhY2tncm91bmQ6I2VjZjBmMTtjb2xvcjojMzQ0OTVlO2NvbnRlbnQ6IlxmMDQ0Ijtmb250LWZhbWlseTpGb250QXdlc29tZSBBcmlhbCxIZWx2ZXRpY2Esc2Fucy1zZXJpZjtmb250LXNpemU6OTBweDt0ZXh0LWFsaWduOmNlbnRlcn0uaW1hZ2UtcGljIC51cGxvYWQtYnV0dG9uLC5pbWFnZS1waWMgLlVzZXJwaWN0dXJlOmFmdGVye2hlaWdodDoxMDAlO2xlZnQ6MDtwb3NpdGlvbjphYnNvbHV0ZTt0 b3A6MDt3aWR0aDoxMDAlfS5pbWFnZS1waWMgLnVwbG9hZC1idXR0b24gLmZhLWVkaXR7YmFja2dyb3VuZC1jb2xvcjojY2NjY2Q0O2NvbG9yOiNmZmY7Zm9udC1zaXplOjg1cHg7aGVpZ2h0OjExMHB4O2xlZnQ6MDtvcGFjaXR5OjA7cGFkZGluZzoxNXB4IDEwcHggMTBweCAycHg7cG9zaXRpb246YWJzb2x1dGU7dGV4dC1hbGlnbjpjZW50ZXI7dHJhbnNpdGlvbjphbGwgLjNzIGVhc2U7d2lkdGg6MTEwcHh9LmltYWdlLXBpYzpob3ZlciAuZmEtZWRpdHtvcGFjaXR5Oi45fS5sb2FkZXJJbWFnZWRpdntkaXNwbGF5Om5vbmU7cGFkZGluZzo0NXB4IDAgMzBweH0ubG9hZGVySW1hZ2V7d2lkdGg6ODBweH0KI2Rpdk1haW5bZGF0YS12LTg4NmI0MTY2XXtiYWNrZ3JvdW5kLWNvbG9yOiNlYmVmZmI7d2lkdGg6MTAwJX0jZGl2SGVhZGluZ1tkYXRhLXYtODg2YjQxNjZde2NvbG9yOiMyMjI7Zm9udC1mYW1pbHk6Um9ib3RvLHNhbnMtc2VyaWY7Zm9udC1zaXplOjE4cHg7Zm9udC1zdHlsZTpub3JtYWw7Zm9udC1mZWF0dXJlLXNldHRpbmdzOm5vcm1hbDtmb250LXZhcmlhbnQ6bm9ybWFsO2ZvbnQtd2VpZ2h0OjcwMDtsaW5lLWhlaWdodDoyMHB4O3BhZGRpbmc6MTBweH0jZGl2VmlkZW9bZGF0YS12LTg4NmI0MTY2XXtoZWlnaHQ6YXV0bztwYWRkaW5nOjdweCAwO3dpZHRoOjEwMCV9I2RpdkRlc2NwW2RhdGEtdi04ODZiNDE2Nl17Zm9udC1zaXplOjE0cHg7bWFyZ2luOjAgMCAxMHB4O3BhZGRpbmctYm90dG9tOjVweDtwYWRkaW5n LWxlZnQ6NXB4O3dpZHRoOjEwMCV9YVtkYXRhLXYtODg2YjQxNjZdLGFbZGF0YS12LTg4NmI0MTY2XTpob3Zlcntjb2xvcjojMzY5O2ZvbnQtc2l6ZToxNHB4O3RleHQtZGVjb3JhdGlvbjpub25lfTwvc3R5bGU + CiAgPC9oZWFkPgogIDxib2R5ID4KICAgIDxkaXYgZGF0YS1zZXJ2ZXItcmVuZGVyZWQ9InRydWUiIGlkPSJfX251eHQiPjwhLS0tLT48ZGl2IGlkPSJfX2xheW91dCI + PGRpdj48bmF2IGNsYXNzPSJOYXZCYXJfbW9iaWxlIj48IS0tLS0 + PCEtLS0tPjwhLS0tLT4gPGRpdiBpZD0iTmF2aWdhdGlvbiIgc3R5bGU9Im1hcmdpbi10b3A6IDA7IHBvc2l0aW9uOiBzdGF0aWMiPjxkaXYgY2xhc3M9ImNvbnRlbnQtYXJlYSI + PGEgaHJlZj0iaHR0cHM6Ly93d3cuZ29sZmxpbmsuY29tLyIgY2xhc3M9ImdsLWxvZ28iPjxpbWcgc3JjPSJodHRwczovL3d3dy5nb2xmbGluay5jb20vdWkvaW1hZ2VzL2dvbGZsaW5rX2xvZ28ucG5nIiBhbHQ9IkdvbGZsaW5rIGxvZ28iIHdpZHRoPSIxMzAiIGhlaWdodD0iNTAiIGNsYXNzPSJsb2dvIGxhenlsb2FkIj48L2E + IDxhIHRpdGxlPSJTaG93IG5hdmlnYXRpb24iIG9uY2xpY2s9IkFkZE92ZXJsYXkoKSIgaHJlZj0iI01vYmlsZS1OYXZpZ2F0aW9uIiBjbGFzcz0ibW9iaWxlLW5hdiBhY3Rpdml0eS1uYXYiPsKgPC9hPiA8bGFiZWwgY2xhc3M9Im1vYmlsZW5hdi1tZW51U2hvdyI + TWVudTwvbGFiZWw + IDxhIHRpdGxlPSJIaWRlIG5hdmlnYXRpb24iIG9uY2xpY2s9IkhpZGVvdmVy bGF5KCkiIGhyZWY9IiMiIGNsYXNzPSJjbG9zZS1uYXYgYWN0aXZpdHktbmF2Ij48L2E + IDxsYWJlbCBjbGFzcz0ibW9iaWxlbmF2LW1lbnUiPk1lbnU8L2xhYmVsPiA8IS0tLS0 + IDx1bCBpZD0iTmF2SXRlbUxpc3QiIGNsYXNzPSJjbGVhcmZpeCIgc3R5bGU9ImhlaWdodDogYXV0byI + PCEtLS0tPiA8bGkgY2xhc3M9Imxpc3RpdGVtIj48YSBjbGFzcz0idG9wTGluayI + R29sZiBOZWFyIE1lPC9hPjxhIGNsYXNzPSJhcnJvdy1saW5rIj48c3BhbiBjbGFzcz0iYXJyb3cgbmF2LWJvdHRvbSI + PC9zcGFuPjwvYT4gPHVsIHN0eWxlPSJkaXNwbGF5OiBub25lIj48bGk + PGEgaHJlZj0iaHR0cHM6Ly93d3cuZ29sZmxpbmsuY29tL2dvbGYtY291cnNlcy9jb3Vyc2UtZGlyZWN0b3J5LmFzcHgiPkdvbGYgQ291cnNlcyBOZWFyIE1lPC9hPjwvbGk + IDxsaT48YSBpZD0iY3RsMDBfTmF2Q29tcG9uZW50X05hdkl0ZW1UZWVUaW1lcyIgaHJlZj0iaHR0cHM6Ly93d3cuZ29sZmxpbmsuY29tL2dvbGYtY291cnNlcy9nb2xmLXRlZS10aW1lcy8iPlRlZSBUaW1lcyBOZWFyIE1lPC9hPjwvbGk + IDxsaT48YSBocmVmPSJodHRwczovL3d3dy5nb2xmbGluay5jb20vZ29sZi1kcml2aW5nLXJhbmdlcy8iPkRyaXZpbmcgUmFuZ2VzIE5lYXIgTWU8L2E + PC9saT4gPGxpPjxhIGhyZWY9Imh0dHBzOi8vd3d3LmdvbGZsaW5rLmNvbS9nb2xmLXRvdXJuYW1lbnRzLyI + R29sZiBUb3VybmFtZW50cyBOZWFyIE1lPC9hPjwvbGk + IDxsaT48YSBocmVm PSJodHRwczovL3d3dy5nb2xmbGluay5jb20vbWluaWF0dXJlLWdvbGYvIj5NaW5pIEdvbGYgTmVhciBNZTwvYT48L2xpPjwvdWw + PC9saT4gPGxpIGNsYXNzPSJsaXN0aXRlbSI + PGEgY2xhc3M9InRvcExpbmsiPkNvbW11bml0eTwvYT48YSBjbGFzcz0iYXJyb3ctbGluayI + PHNwYW4gY2xhc3M9ImFycm93IG5hdi1ib3R0b20iPjwvc3Bhbj48L2E + IDx1bCBzdHlsZT0iZGlzcGxheTogbm9uZSI + PGxpPjxhIGhyZWY9Imh0dHBzOi8vd3d3LmdvbGZsaW5rLmNvbS93cml0ZS1hLXJldmlldyI + UmV2aWV3IGEgQ291cnNlPC9hPjwvbGk + IDxsaT48YSBpZD0iY3RsMDBfTmF2Q29tcG9uZW50X015QWN0aXZpdHkiIGhyZWY9Imh0dHBzOi8vd3d3LmdvbGZsaW5rLmNvbS9teWdhbWUvYWN0aXZpdHkvIj5BY3Rpdml0eSBGZWVkPC9hPjwvbGk + IDxsaT48YSBpZD0iY3RsMDBfTmF2Q29tcG9uZW50X2xlYWRlcmJvYXJkIiBocmVmPSJodHRwczovL3d3dy5nb2xmbGluay5jb20vbGVhZGVyYm9hcmRzLmFzcHgiPkxlYWRlcmJvYXJkczwvYT48L2xpPiA8bGk + PGEgaWQ9ImN0bDAwX05hdkNvbXBvbmVudF9BMiIgaHJlZj0iaHR0cHM6Ly93d3cuZ29sZmxpbmsuY29tL215Z2FtZS9jb25uZWN0aW9ucy8iPkZpbmQgR29sZiBQYXJ0bmVyczwvYT48L2xpPiA8bGk + PGEgaHJlZj0iaHR0cHM6Ly93d3cuZ29sZmxpbmsuY29tL2luc3RydWN0b3IvIj5GaW5kIEdvbGYgSW5zdHJ1Y3RvcnM8L2E + PC9saT48L3VsPjwvbGk + IDxsaSBjbGFzcz0i bGlzdGl0ZW0iPjxhIGNsYXNzPSJ0b3BMaW5rIj5SZXNvdXJjZXM8L2E + PGEgY2xhc3M9ImFycm93LWxpbmsiPjxzcGFuIGNsYXNzPSJhcnJvdyBuYXYtYm90dG9tIj48L3NwYW4 + PC9hPiA8dWwgc3R5bGU9ImRpc3BsYXk6IG5vbmUiPjxsaT48YSBocmVmPSJodHRwczovL3d3dy5nb2xmbGluay5jb20vZXF1aXBtZW50Ij5Hb2xmIEVxdWlwbWVudCBSZXZpZXdzPC9hPjwvbGk + IDxsaT48YSBocmVmPSJodHRwczovL3d3dy5nb2xmbGluay5jb20vc3ViXzE2LWdvbGYtaW5zdHJ1Y3Rpb24tdGVjaG5pcXVlcy5odG1sIj5Hb2xmIEFydGljbGVzICZhbXA7IFRpcHM8L2E + PC9saT4gPGxpPjxhIGhyZWY9Imh0dHBzOi8vd3d3LmdvbGZsaW5rLmNvbS9teWdhbWUveWFyZGFnZS1tYXBzL3NlYXJjaC5hc3B4Ij5Hb2xmIENvdXJzZSBZYXJkYWdlIE1hcHMgPGIgY2xhc3M9InBybyI + UHJvPC9iPjwvYT48L2xpPiA8bGk + PGEgaHJlZj0iaHR0cHM6Ly93d3cuZ29sZmxpbmsuY29tL2dvbGYtY291cnNlcy9nb2xmLWZseW92ZXJzLmFzcHgiPkdvbGYgQ291cnNlIEZseW92ZXIgVmlkZW9zIDxiIGNsYXNzPSJwcm8iPlBybzwvYj48L2E + PC9saT4gPGxpPjxhIGhyZWY9Imh0dHBzOi8vd3d3LmdvbGZsaW5rLmNvbS90aXBzdmlkZW9zLyI + R29sZiBWaWRlbyBMZXNzb25zPC9hPjwvbGk + IDxsaT48YSBocmVmPSJodHRwczovL2dvbGZsaW5rLnplbmRlc2suY29tIiB0YXJnZXQ9Il9ibGFuayI + R29sZkxpbmsgRkFRPC9hPjwvbGk + IDxsaT48 YSBpZD0iY3RsMDBfTmF2Q29tcG9uZW50X0EzIiBocmVmPSJodHRwczovL3d3dy5nb2xmbGluay5jb20vY29udGFjdC5hc3B4Ij5Db250YWN0IFVzPC9hPjwvbGk + PC91bD48L2xpPiA8bGk + PGEgaHJlZj0iaHR0cHM6Ly93d3cuZ29sZmxpbmsuY29tL2dvbGYtY291cnNlcy9nb2xmLXRlZS10aW1lcy8iIGNsYXNzPSJ0b3BMaW5rIj5Cb29rIGEgVGVlIFRpbWU8L2E + PC9saT4gPCEtLS0tPiA8IS0tLS0 + IDwhLS0tLT4gPCEtLS0tPiA8IS0tLS0 + IDwhLS0tLT4gPCEtLS0tPiA8bGkgY2xhc3M9InNlYXJjaC1pY29uLW5hdiI + PGltZyBzcmM9Imh0dHBzOi8vd3d3LmdvbGZsaW5rLmNvbS91aS9pbWFnZXMvc2VhcmNoLWljb24td2hpdGUuc3ZnIiBhbHQ9IlNlYXJjaCBidXR0b24iIHdpZHRoPSIyNCIgaGVpZ2h0PSIyNCIgc3R5bGU9ImhlaWdodDogMjRweCI + PC9saT48L3VsPiA8YiBjbGFzcz0ibW9iaWxlLXNlYXJjaC1pY29uLW5hdiI + PGltZyBzcmM9Imh0dHBzOi8vd3d3LmdvbGZsaW5rLmNvbS91aS9pbWFnZXMvc2VhcmNoLWljb24td2hpdGUuc3ZnIiBhbHQ9IlNlYXJjaCBidXR0b24iIHdpZHRoPSIyNCIgaGVpZ2h0PSIyNCIgc3R5bGU9ImhlaWdodDogMjRweCI + PC9iPjwvZGl2PiA8ZGl2IGNsYXNzPSJibGFjay1uYXYtc2VhcmNoIj48ZGl2IGNsYXNzPSJvbW5pLXNlYXJjaC1jb250YWluZXIiIHN0eWxlPSJkaXNwbGF5OiBub25lIj48ZGl2IGNsYXNzPSJzZWFyY2gtY29udGFpbmVyIj48YnV0dG9uIGRhdGEtdmFs dWU9ImNvdXJzZSIgY2xhc3M9InNlbGVjdC1sYWJlbCI + PGRpdiBjbGFzcz0iYm9yZGVyLXJpZ2h0Ij48YiBjbGFzcz0idGV4dCI + Q291cnNlczwvYj48YiBjbGFzcz0iaW5wdXQtYXJyb3ciPjwvYj48L2Rpdj48L2J1dHRvbj4gPGZvcm0gaWQ9Ik9tbmlTZWFyY2giIGFjdGlvbj0iIyI + PGlucHV0IGlkPSJzZWFyY2gtYXV0b2NvbXBsZXRlIiB0eXBlPSJ0ZXh0IiBkYXRhLXVybD0iaHR0cHM6Ly93d3cuZ29sZmxpbmsuY29tL2dvbGYtY291cnNlcy9jb3Vyc2UtZGlyZWN0b3J5LmFzcHg / cWM9Z29sZi1jb3Vyc2VzJmFtcDtzZWFyY2g9YWxsIiBhcmlhLWxhYmVsPSJzZWFyY2ggaW5wdXQiIHBsYWNlaG9sZGVyLW1vYmlsZT0iU2VhcmNoIGJ5IG5hbWUsIGNpdHkgb3IgemlwIGNvZGUiIHBsYWNlaG9sZGVyLWRlc2t0b3A9IlNlYXJjaCBDb3Vyc2VzIGJ5IG5hbWUsIGNpdHkgb3IgemlwIGNvZGUiIHBsYWNlaG9sZGVyPSJTZWFyY2ggQ291cnNlcyBieSBuYW1lLCBjaXR5IG9yIHppcCBjb2RlIiBhdXRvY29tcGxldGU9Im9mZiIgY2xhc3M9InNlYXJjaC1pbnB1dCB1aS1hdXRvY29tcGxldGUtaW5wdXQganMtYm91bmQiPiA8YnV0dG9uIHR5cGU9InN1Ym1pdCIgYXJpYS1sYWJlbD0iU2VhcmNoIGJ1dHRvbiIgY2xhc3M9InNlYXJjaC1idG4iPjxpbWcgYWx0PSJTZWFyY2ggaWNvbiIgc3JjPSJodHRwczovL3d3dy5nb2xmbGluay5jb20vdWkvaW1hZ2VzL3NlYXJjaC1pY29uLWJsYWNrLnN2Zz92PTIwMjEwMzE5MDQzODU3IiBz dHlsZT0iaGVpZ2h0OiAyNHB4Ij48L2J1dHRvbj48L2Zvcm0 + IDxkaXYgY2xhc3M9Im9wdGlvbnMiIHN0eWxlPSJkaXNwbGF5OiBub25lIj48YSBocmVmPSIjIiBkYXRhLXZhbHVlPSJhcnRpY2xlIiBkYXRhLXVybD0iaHR0cHM6Ly93d3cuZ29sZmxpbmsuY29tL3N1Yl8xNi1nb2xmLWluc3RydWN0aW9uLXRlY2huaXF1ZXMuaHRtbD9hbGw9MSZhbXA7cWM9YXJ0aWNsZXMiIGRhdGEtcGxhY2Vob2xkZXItbW9iaWxlPSJTZWFyY2ggQXJ0aWNsZXMiIGRhdGEtcGxhY2Vob2xkZXItZGVza3RvcD0iU2VhcmNoIEFydGljbGVzIj5BcnRpY2xlczwvYT4gPGEgaHJlZj0iIyIgZGF0YS12YWx1ZT0iY291cnNlIiBkYXRhLXVybD0iaHR0cHM6Ly93d3cuZ29sZmxpbmsuY29tL2dvbGYtY291cnNlcy9jb3Vyc2UtZGlyZWN0b3J5LmFzcHg / cWM9Z29sZi1jb3Vyc2VzJmFtcDtzZWFyY2g9YWxsIiBkYXRhLXBsYWNlaG9sZGVyLW1vYmlsZT0iU2VhcmNoIGJ5IG5hbWUsIGNpdHkgb3IgemlwIGNvZGUiIGRhdGEtcGxhY2Vob2xkZXItZGVza3RvcD0iU2VhcmNoIENvdXJzZXMgYnkgbmFtZSwgY2l0eSBvciB6aXAgY29kZSIgc3R5bGU9ImRpc3BsYXk6IG5vbmUiPkNvdXJzZXM8L2E + IDxhIGhyZWY9IiMiIGRhdGEtdmFsdWU9ImRyaXZpbmdyYW5nZSIgZGF0YS11cmw9Imh0dHBzOi8vd3d3LmdvbGZsaW5rLmNvbS9nb2xmLWRyaXZpbmctcmFuZ2VzLz9xYz1kcml2aW5nLXJhbmdlcyIgZGF0YS1wbGFjZWhvbGRlci1tb2JpbGU9IlNlYXJjaCBi eSBuYW1lLCBjaXR5IG9yIHppcCBjb2RlIiBkYXRhLXBsYWNlaG9sZGVyLWRlc2t0b3A9IlNlYXJjaCBSYW5nZXMgYnkgbmFtZSwgY2l0eSBvciB6aXAgY29kZSI + RHJpdmluZyBSYW5nZXM8L2E + IDxhIGhyZWY9IiMiIGRhdGEtdmFsdWU9Im1pbmlnb2xmIiBkYXRhLXVybD0iaHR0cHM6Ly93d3cuZ29sZmxpbmsuY29tL21pbmlhdHVyZS1nb2xmLz9xYz1taW5pLWdvbGYiIGRhdGEtcGxhY2Vob2xkZXItbW9iaWxlPSJTZWFyY2ggYnkgbmFtZSwgY2l0eSBvciB6aXAgY29kZSIgZGF0YS1wbGFjZWhvbGRlci1kZXNrdG9wPSJTZWFyY2ggTWluaSBHb2xmIGJ5IG5hbWUsIGNpdHkgb3IgemlwIGNvZGUiPk1pbmkgR29sZjwvYT48L2Rpdj4gPGlucHV0IGlkPSJzZWFyY2h0eXBlIiBhcmlhLWxhYmVsPSJzZWFyY2ggdHlwZSIgdHlwZT0idGV4dCIgY2xhc3M9ImpzLWJvdW5kIj48L2Rpdj4gPGRpdiBjbGFzcz0iY2xlYXIiPjwvZGl2PjwvZGl2PjwvZGl2PjwvZGl2PjwvbmF2PiA8ZGl2IGlkPSJtYWluIj48ZGl2IGlkPSJtYWluX2NvbnRlbnQiPjxkaXYgY2xhc3M9InNpdGVfd2lkdGgiIHN0eWxlPSJwb3NpdGlvbjogcmVsYXRpdmUiPjxkaXYgY2xhc3M9ImJyZWFkY3J1bWIiPjx1bD48bGkgY2xhc3M9ImZpcnN0Ij48YSBocmVmPSJodHRwczovL3d3dy5nb2xmbGluay5jb20vIiB0aXRsZT0iR29sZkxpbmsncyBob21lIHBhZ2UiPkdvbGZMaW5rPC9hPjwvbGk + IDxsaT48YSBocmVmPSJodHRwczovL3d3dy5nb2xmbGluay5jb20v ZXF1aXBtZW50IiB0aXRsZT0iR29sZiBFcXVpcG1lbnQgJmFtcDsgUmV2aWV3cyIgcmVsPSJmb2xsb3ciPkdvbGYgRXF1aXBtZW50ICZhbXA7IFJldmlld3M8L2E + PC9saT4gPGxpPjxhIGhyZWY9Imh0dHBzOi8vd3d3LmdvbGZsaW5rLmNvbS9zdWJfMzEtZXF1aXBtZW50Lmh0bWwiIHRpdGxlPSJFcXVpcG1lbnQiIHJlbD0iZm9sbG93Ij5FcXVpcG1lbnQ8L2E + PC9saT4gPGxpPjxhIGhyZWYgdGl0bGU9IiIgcmVsPSJmb2xsb3ciPjwvYT48L2xpPjwvdWw + PC9kaXY + IDxkaXYgaWQ9Im1pZGRsZS1kaXYiIGNsYXNzPSJtaWRkbGVfMmNvbCIgZGF0YS12LTJlY2NlMTEyPjxkaXYgY2xhc3M9IkFydGljbGUiIGRhdGEtdi0yZWNjZTExMj48ZGl2IGNsYXNzPSJoZWFkIiBkYXRhLXYtMmVjY2UxMTI + PGgxIGNsYXNzPSJ0aXRsZSBoZWFkZXIiIGRhdGEtdi0yZWNjZTExMj5Ib3cgRG8gT3B0aWNhbCBSYW5nZWZpbmRlcnMgV29yaz88L2gxPiA8cCBjbGFzcz0iYXV0aG9yIiBkYXRhLXYtMmVjY2UxMTI + QnkgQ29udHJpYnV0aW5nIFdyaXRlcjwvcD48L2Rpdj4gPGRpdiBpZD0iSW50cm9CbHVyYiIgY2xhc3M9ImZsYyIgZGF0YS12LTJlY2NlMTEyPjxmaWd1cmUgZGF0YS12LTJlY2NlMTEyPjxwaWN0dXJlPjxzb3VyY2Ugc3Jjc2V0PSJodHRwczovL2Fzc2V0cy5sdGtjb250ZW50LmNvbS9pbWFnZXMvNTAuanBnP210aW1lPTIwMjEwODI0MDExMTI1JmFtcDtmb2NhbD03Ny4xNyUyNSs0Mi4zNCUyNSIgbWVkaWE9IihtYXgtd2lkdGg6 IDUwMHB4KSI+PHNvdXJjZT48aW1nIHNyYz0iaHR0cHM6Ly9hc3NldHMubHRrY29udGVudC5jb20vaW1hZ2VzLzUwLmpwZz9tdGltZT0yMDIxMDgyNDAxMTEyNSZhbXA7Zm9jYWw9NzcuMTclMjUrNDIuMzQlMjUiIGFsdD0iQXJ0aWNsZSBJbWFnZSIgd2lkdGg9Ijk2NCIgaGVpZ2h0PSI5NjEiIHRpdGxlPSJBcnRpY2xlIEltYWdlIj48L3BpY3R1cmU+PC9maWd1cmU+IDxkaXYgY2xhc3M9Imhvd19pbnRybyIgZGF0YS12LTJlY2NlMTEyPk9wdGljYWwgcmFuZ2VmaW5kZXJzIGFyZSBvbmUgb2YgdGhlIHRocmVlIG9wdGlvbnMgY3VycmVudGx5IGF2YWlsYWJsZSBmb3IgYWNjdXJhdGVseSBtZWFzdXJpbmcgZGlzdGFuY2VzIG9uIHRoZSBnb2xmIGNvdXJzZSwgdGhlIG90aGVycyBiZWluZyB0aGUgR1BTIHJhbmdlZmluZGVycyBhbmQgdGhlIGxhc2VyIHJhbmdlZmluZGVycy4gT3B0aWNhbCByYW5nZWZpbmRlcnMgYXJlIHRoZSBjaGVhcGVzdCBvcHRpb24gb2YgdGhlIHRocmVlIGFuZCBhcmUgd2lkZWx5IHVzZWQgYnkgaHVudGVycyBhcyB3ZWxsIGFzIGdvbGZlcnMuIEluIGFkZGl0aW9uIHRvIGluaXRpYWwgY29zdCBiZWluZyBsb3cgdGhlcmUgaXMgbm8gbmVlZCBmb3IgY291cnNlIGRvd25sb2Fkcywgc3Vic2NyaXB0aW9ucyBvciBiYXR0ZXJpZXMgYXMgaXQgd29ya3MgYnkgY29udmVydGluZyB0aGUgc2l6ZSBvZiBhbiBvYmplY3QgdG8gZGlzdGFuY2UgdGhyb3VnaCBwcmUtbG9hZGVkIHNjYWxlcy4gVGhpcyBtYWtlcyBp dCBhbiBleGNlbGxlbnQgb3B0aW9uIHRvIGNvbnNpZGVyLCBkZXNwaXRlIGdpdmluZyBhIHNsaWdodGx5IGxvd2VyIGRlZ3JlZSBvZiBhY2N1cmFjeSB0aGFuIHRoZSBvdGhlciByYW5nZWZpbmRlcnMuPC9kaXY+PC9kaXY+IDxkaXYgZGF0YS12LTJlY2NlMTEyPjxkaXYgY2xhc3M9ImNtcy1ib2R5LWl0ZW0iIGRhdGEtdi0yZWNjZTExMj48aDI+RnVuY3Rpb248L2gyPjxwPk9wdGljYWwgcmFuZ2VmaW5kZXJzIGFyZSBtb25vY3VsYXIgZGV2aWNlcyB3aXRoIGJ1aWx0LWluIHNjYWxlcy4gVGhlIGhlaWdodCBvZiB0aGUgcGluIGluIHRoZSBleWVwaWVjZSBpcyBtZWFzdXJlZCBhbmQgdGhlbiBjb252ZXJ0ZWQgdG8gYSBkaXN0YW5jZSByZWFkaW5nIHVzaW5nIHByZWxvYWRlZCBjb252ZXJzaW9uIGNoYXJ0cy48L3A+PC9kaXY+PGRpdiBjbGFzcz0iY21zLWJvZHktaXRlbSIgZGF0YS12LTJlY2NlMTEyPjxoMj5Ucmlhbmd1bGF0aW9uPC9oMj48cD5UaGV5IHdvcmsgYnkgdXNpbmcgdGhlIHByaW5jaXBsZSBvZiBwYXJhbGxheCwgYSBmb3JtIG9mIHRyaWFuZ3VsYXRpb24uIFRoZXJlIGFyZSB0d28gbGVuc2VzIGF0IG9wcG9zaXRlIGVuZHMgb2YgdGhlIHJhbmdlZmluZGVycyB0aGF0IGZvY3VzIG9uIHRoZSBvYmplY3QuIEEgZm9jdXNpbmcga25vYiB0aGVuIHN1cGVyaW1wb3NlcyB0aGVzZSB0d28gaW1hZ2VzIG9uIGVhY2ggb3RoZXIuIFRoaXMga25vYiBpcyBjYWxpYnJhdGVkIHdpdGggdGhlIHNjYWxlIHRoYXQgY29udmVy dHMgdGhlIHJlYWRpbmcgaW50byB0aGUgZGlzdGFuY2UuPC9wPjwvZGl2PjxkaXYgY2xhc3M9ImNtcy1ib2R5LWl0ZW0iIGRhdGEtdi0yZWNjZTExMj48aDI+Rm9jdXNpbmc8L2gyPjxwPkl0IGlzIGltcG9ydGFudCB0byBwb2ludCB0aGUgcmFuZ2VmaW5kZXJzIGF0IHRoZSBwaW4gYW5kIGZvY3VzIHdpdGggY2FyZS4gVGhlIGFjY3VyYWN5IGRlcGVuZHMgb24gaG93IHByZWNpc2VseSB5b3UgZm9jdXMgdGhlIGluc3RydW1lbnRzLjwvcD48L2Rpdj48ZGl2IGNsYXNzPSJjbXMtYm9keS1pdGVtIiBkYXRhLXYtMmVjY2UxMTI+PGgyPkFkdmFudGFnZXM8L2gyPjxwPk9wdGljYWwgcmFuZ2VmaW5kZXJzIGFyZSB1c3VhbGx5IGNoZWFwZXIgdGhhbiB0aGUgb3RoZXIgdHdvIG9wdGlvbnMsIGFyZSBhY2N1cmF0ZSwgbGlnaHQgYW5kIHJlcXVpcmUgbm8gYmF0dGVyaWVzLiBUaGVyZSBpcyBubyBjb25mdXNpb24gd2hlbiB0YWtpbmcgbWVhc3VyZW1lbnRzIGZyb20gb2JqZWN0cyBiZXR3ZWVuIHlvdSBhbmQgdGhlIHBpbiwgb3IgYW55IGRhbmdlciBvZiBtZWFzdXJpbmcgdG8gdHJlZXMgYmVoaW5kIHRoZSBncmVlbiBpbnN0ZWFkIG9mIHRoZSBwaW4gaXRzZWxmLjwvcD48L2Rpdj48ZGl2IGNsYXNzPSJjbXMtYm9keS1pdGVtIiBkYXRhLXYtMmVjY2UxMTI+PGgyPkRpc2FkdmFudGFnZXM8L2gyPjxwPlRoZXkgbmVlZCB0byBiZSBoZWxkIHN0ZWFkeSBhbmQgY2FuIGJlIHRyaWNreSB0byBsZWFybiBob3cgdG8gdXNlLiBUaGV5IHJl bHkgb24gdGhlIGdvbGYgcGluIGJlaW5nIG9mIGEgc3RhbmRhcmQgaGVpZ2h0IHRvIHdvcmsgYWNjdXJhdGVseSwgd2hpY2ggbWF5IG5vdCBiZSB0aGUgY2FzZS4gRXZlbiB3aGVuIGl0IGlzIHNvLCB0aGUgYWNjdXJhY3kgb2YgdGhlIGRldmljZXMgaXMgbGltaXRlZCwgbGVzcyB0aGFuIEdQUyBvciBsYXNlciByYW5nZWZpbmRlcnMuIEdlbmVyYWxseSBubyBtb3JlIHRoYW4gOTAgcGVyY2VudCBhY2N1cmFjeSBjYW4gYmUgb2J0YWluZWQsIGFsdGhvdWdoIHRoaXMgaW5jcmVhc2VzIHRvIDk1IHBlcmNlbnQgYXQgZGlzdGFuY2VzIG9mIGxlc3MgdGhhbiAxMDAgeWFyZHMuIEV2ZW4gdGhpcyBkZWdyZWUgb2YgYWNjdXJhY3kgZGVwZW5kcyB1cG9uIGhvdyBwcmVjaXNlbHkgeW91IGNhbiBmb2N1cyB0aGUgZGV2aWNlcy48L3A+PC9kaXY+PC9kaXY+IDwhLS0tLT48L2Rpdj48L2Rpdj4gPGRpdiBjbGFzcz0icmlnaHRfY29sIiBkYXRhLXYtMTYxZTE1YzM+PCEtLS0tPiA8IS0tLS0+PCEtLS0tPjwhLS0tLT4gPGRpdiBzdHlsZT0ibWluLWhlaWdodDozNTBweDttaW4td2lkdGg6MjUwcHg7IiBkYXRhLXYtODg2YjQxNjYgZGF0YS12LTE2MWUxNWMzPjwhLS0tLT48L2Rpdj4gPCEtLS0tPiA8IS0tLS0+PC9kaXY+PC9kaXY+IDxkaXYgY2xhc3M9ImNiIj48L2Rpdj48L2Rpdj48L2Rpdj4gPGRpdiBjbGFzcz0iZm9vdGVyIj48ZGl2IGlkPSJmb290ZXIiPjxkaXYgY2xhc3M9ImNvbnRlbnQgc2l0ZV93aWR0aCB0YWMiPjwvZGl2Pjwv ZGl2PiA8ZGl2IGlkPSJTaWduVXBGcmVlT3ZlckxheURpdiI+PC9kaXY+IDwhLS0tLT4gPGZvb3RlciBjbGFzcz0iZm9vdGVyIj48ZGl2IGNsYXNzPSJjb250ZW50LWFyZWEiPjxkaXYgY2xhc3M9ImNvbnRlbnQiPjxkaXYgY2xhc3M9ImNvbCI+PGltZyBzcmM9Imh0dHBzOi8vd3d3LmdvbGZsaW5rLmNvbS91aS9pbWFnZXMvZ29sZmxpbmtfbG9nby5wbmciIGFsdD0iR29sZkxpbmsgbG9nbyIgd2lkdGg9IjEzMCIgaGVpZ2h0PSI1MCIgY2xhc3M9ImxvZ28iIHN0eWxlPSJkaXNwbGF5OiBpbmxpbmUiPiA8YnI+CiAgICAgICAgICBXZSBhcmUgdGhlIG1vc3QgaW5jbHVzaXZlIGdvbGYgY29tbXVuaXR5IHdpdGggb3ZlciA0NTAsMDAwIGhhcHB5CiAgICAgICAgICBtZW1iZXJzLgogICAgICAgICAgPGJyPjxicj4KICAgICAgICAgIFlvdSBhcmUgaW52aXRlZCB0byBqb2luIHVzIGZvciBmcmVlIGFuZCB0YWtlIGFkdmFudGFnZSBvZiBhbGwgdGhlCiAgICAgICAgICBiZW5lZml0cyB3ZSBwcm92aWRlIG90aGVyIGdvbGZlcnMganVzdCBsaWtlIHlvdSEKICAgICAgICAgIDxkaXYgY2xhc3M9InNvY2lhbC1pY29ucyI+PGEgdGl0bGU9IkZhY2Vib29rIiByZWw9Im5vb3BlbmVyIiBocmVmPSJodHRwczovL3d3dy5mYWNlYm9vay5jb20vcGFnZXMvR29sZkxpbmsvMzQ1NTY1NjEwNjE1IiB0YXJnZXQ9Il9ibGFuayIgY2xhc3M9ImZhY2Vib29rIj48L2E+IDxhIHRpdGxlPSJUd2l0dGVyIiByZWw9Im5vb3BlbmVyIiBocmVmPSJodHRw czovL3R3aXR0ZXIuY29tL2dvbGZsaW5rLyIgdGFyZ2V0PSJfYmxhbmsiIGNsYXNzPSJ0d2l0dGVyIj48L2E+IDxhIHRpdGxlPSJJbnN0YWdyYW0iIHJlbD0ibm9vcGVuZXIiIGhyZWY9Imh0dHBzOi8vd3d3Lmluc3RhZ3JhbS5jb20vZ29sZmxpbmt1cy8/aGw9ZW4iIHRhcmdldD0iX2JsYW5rIiBjbGFzcz0iaW5zdGFncmFtIj48L2E+IDxhIHRpdGxlPSJZb3VUdWJlIiByZWw9Im5vb3BlbmVyIiBocmVmPSJodHRwczovL3lvdXR1YmUuY29tL2dvbGZsaW5rY29tbXVuaXR5IiB0YXJnZXQ9Il9ibGFuayIgY2xhc3M9InlvdXR1YmUiPjwvYT48L2Rpdj48L2Rpdj4gPGRpdiBjbGFzcz0iY29sIHJlY2VudC1hcnRpY2xlcyI+PGRpdiBjbGFzcz0idGl0bGUiPkhlbHBmdWwgTGlua3M8L2Rpdj4gPGRpdj48dWw+PGxpIGNsYXNzPSJoZWxwZnVsLWxpbmtzIj48YSBocmVmPSJodHRwczovL3d3dy5nb2xmbGluay5jb20vY29udGFjdC5hc3B4Ij5Db250YWN0IEdvbGZMaW5rIFN1cHBvcnQKICAgICAgICAgICAgICAgIDwvYT48L2xpPiA8bGkgY2xhc3M9ImhlbHBmdWwtbGlua3MiPjxhIGhyZWY9Imh0dHBzOi8vd3d3LmdvbGZsaW5rLmNvbS9wcml2YWN5LmFzcHgiPlByaXZhY3kgUG9saWN5PC9hPjwvbGk+IDxsaSBjbGFzcz0iaGVscGZ1bC1saW5rcyI+PGEgaHJlZj0iaHR0cHM6Ly93d3cuZ29sZmxpbmsuY29tL3Rlcm1zLmFzcHgiPlRlcm1zIG9mIFVzZTwvYT48L2xpPiA8bGkgY2xhc3M9ImhlbHBmdWwtbGlua3MiPjxhIHRhcmdl dD0iX2JsYW5rIiBocmVmPSJodHRwczovL3ByaXZhY3lwb3J0YWwub25ldHJ1c3QuY29tL3dlYmZvcm0vNDhlMDA2ZTYtZTAyYy00YmQ0LWE4ZWEtMWYyMGIwOGM0MGVlL2RkZDY2NmJlLTZlOTktNGVhNi04YmE3LTZkMjBiZjY0NjVjZiI+RG8gTm90IFNlbGwgbXkgUGVyc29uYWwgSW5mb3JtYXRpb248L2E+PC9saT48L3VsPjwvZGl2PjwvZGl2PiA8YnIgY2xhc3M9ImNsZWFyIj48L2Rpdj48L2Rpdj4gPGRpdiBjbGFzcz0iY29weXJpZ2h0Ij48ZGl2IGNsYXNzPSJyb3cgY29udGVudC1hcmVhIj4KICAgICAgICBDb3B5cmlnaHQgwqkgMTk5Ni0yMDIxLAogICAgICAgIDxhIGhyZWY9Imh0dHA6Ly93d3cubG92ZXRva25vd21lZGlhLmNvbS8iPkxvdmVUb0tub3cgQ29ycDwvYT4uIEFsbAogICAgICAgIHJpZ2h0cyByZXNlcnZlZC4KICAgICAgICA8YnI+CiAgICAgICAgR29sZkxpbmvihKIgaXMgYSB0cmFkZW1hcmsgb3IgcmVnaXN0ZXJlZCB0cmFkZW1hcmsgb2YKICAgICAgICA8YSBocmVmPSJodHRwOi8vd3d3LmxvdmV0b2tub3dtZWRpYS5jb20vIj5Mb3ZlVG9Lbm93IENvcnA8L2E+LiBpbiB0aGUKICAgICAgICBVbml0ZWQgU3RhdGVzIGFuZCBvciBvdGhlciBjb3VudHJpZXMuCiAgICAgIDwvZGl2PjwvZGl2PjwvZm9vdGVyPjwvZGl2PjwvZGl2PjwvZGl2PjwvZGl2PjxzY3JpcHQ+d2luZG93Ll9fTlVYVF9fPShmdW5jdGlvbihhLGIsYyxkLGUsZixnLGgsaSxqLGssbCxtLG4sbyxwLHEscil7cmV0dXJuIHtsYXlvdXQ6 IkFydGljbGVEZXRhaWwiLGRhdGE6W3tpZDoiMTEwMDYxIixtZXRhVGl0bGU6YSxtZXRhRGVzY3JpcHRpb246Zyx0aXRsZTpkLHRlYXNlclRpdGxlOmEsc3VtbWFyeTphLGludHJvOmcsaW1hZ2U6e2FsdDphLGNhcHRpb246YSxmaWxlOlt7c291cmNlOlt7dGl0bGU6Ik90aGVyIn1dLGZpbGVuYW1lOiI1MC5qcGciLHVybDplLHdpZHRoOmIsaGVpZ2h0OmMscGVybWlzc2lvbjphLGRlc2NyaXB0aW9uOmEsYXR0cmlidXRpb246YSxtaW1lVHlwZToiaW1hZ2VcdTAwMkZqcGVnIixzdGFuZGFyZDpbe3dpZHRoOmgsaGVpZ2h0OmksdXJsOiJodHRwczpcdTAwMkZcdTAwMkZhc3NldHMubHRrY29udGVudC5jb21cdTAwMkZpbWFnZXNcdTAwMkYxMDcwMjFcdTAwMkY1MF8yZDNkYTNjYmIzLmpwZyJ9LHt3aWR0aDpqLGhlaWdodDprLHVybDoiaHR0cHM6XHUwMDJGXHUwMDJGYXNzZXRzLmx0a2NvbnRlbnQuY29tXHUwMDJGaW1hZ2VzXHUwMDJGMTA3MDIxXHUwMDJGNTBfNjBlNmFkN2IzMy5qcGcifSx7d2lkdGg6bCxoZWlnaHQ6bSx1cmw6Imh0dHBzOlx1MDAyRlx1MDAyRmFzc2V0cy5sdGtjb250ZW50LmNvbVx1MDAyRmltYWdlc1x1MDAyRjEwNzAyMVx1MDAyRjUwXzc1MDdhYzg1NzIuanBnIn0se3dpZHRoOmIsaGVpZ2h0OmMsdXJsOiJodHRwczpcdTAwMkZcdTAwMkZhc3NldHMubHRrY29udGVudC5jb21cdTAwMkZpbWFnZXNcdTAwMkYxMDcwMjFcdTAwMkY1MF8yZjcxODQ5MWI3LmpwZyJ9LHt3aWR0aDpiLGhlaWdodDpjLHVybDoi aHR0cHM6XHUwMDJGXHUwMDJGYXNzZXRzLmx0a2NvbnRlbnQuY29tXHUwMDJGaW1hZ2VzXHUwMDJGMTA3MDIxXHUwMDJGNTBfODk3ODdkNzNmYS5qcGcifSx7d2lkdGg6YixoZWlnaHQ6Yyx1cmw6Imh0dHBzOlx1MDAyRlx1MDAyRmFzc2V0cy5sdGtjb250ZW50LmNvbVx1MDAyRmltYWdlc1x1MDAyRjEwNzAyMVx1MDAyRjUwX2Q5OTI4NjkyYTEuanBnIn0se3dpZHRoOmIsaGVpZ2h0OmMsdXJsOiJodHRwczpcdTAwMkZcdTAwMkZhc3NldHMubHRrY29udGVudC5jb21cdTAwMkZpbWFnZXNcdTAwMkYxMDcwMjFcdTAwMkY1MF9kNThhYjRlYTA0LmpwZyJ9XSx3ZWJwOlt7d2lkdGg6aCxoZWlnaHQ6aSx1cmw6Imh0dHBzOlx1MDAyRlx1MDAyRmFzc2V0cy5sdGtjb250ZW50LmNvbVx1MDAyRmltYWdlc1x1MDAyRjEwNzAyMVx1MDAyRjUwXzJkM2RhM2NiYjMud2VicCJ9LHt3aWR0aDpqLGhlaWdodDprLHVybDoiaHR0cHM6XHUwMDJGXHUwMDJGYXNzZXRzLmx0a2NvbnRlbnQuY29tXHUwMDJGaW1hZ2VzXHUwMDJGMTA3MDIxXHUwMDJGNTBfNjBlNmFkN2IzMy53ZWJwIn0se3dpZHRoOmwsaGVpZ2h0Om0sdXJsOiJodHRwczpcdTAwMkZcdTAwMkZhc3NldHMubHRrY29udGVudC5jb21cdTAwMkZpbWFnZXNcdTAwMkYxMDcwMjFcdTAwMkY1MF83NTA3YWM4NTcyLndlYnAifSx7d2lkdGg6YixoZWlnaHQ6Yyx1cmw6Imh0dHBzOlx1MDAyRlx1MDAyRmFzc2V0cy5sdGtjb250ZW50LmNvbVx1MDAyRmltYWdlc1x1MDAyRjEwNzAyMVx1MDAy RjUwXzJmNzE4NDkxYjcud2VicCJ9LHt3aWR0aDpiLGhlaWdodDpjLHVybDoiaHR0cHM6XHUwMDJGXHUwMDJGYXNzZXRzLmx0a2NvbnRlbnQuY29tXHUwMDJGaW1hZ2VzXHUwMDJGMTA3MDIxXHUwMDJGNTBfODk3ODdkNzNmYS53ZWJwIn0se3dpZHRoOmIsaGVpZ2h0OmMsdXJsOiJodHRwczpcdTAwMkZcdTAwMkZhc3NldHMubHRrY29udGVudC5jb21cdTAwMkZpbWFnZXNcdTAwMkYxMDcwMjFcdTAwMkY1MF9kOTkyODY5MmExLndlYnAifSx7d2lkdGg6YixoZWlnaHQ6Yyx1cmw6Imh0dHBzOlx1MDAyRlx1MDAyRmFzc2V0cy5sdGtjb250ZW50LmNvbVx1MDAyRmltYWdlc1x1MDAyRjEwNzAyMVx1MDAyRjUwX2Q1OGFiNGVhMDQud2VicCJ9XX1dLHNvdXJjZXM6W3tzcmNzZXQ6ZSxtZWRpYToiKG1heC13aWR0aDogNTAwcHgpIn0se3NyY3NldDp2b2lkIDB9XX0sYm9keTpbIlx1MDAzQ2gyXHUwMDNFRnVuY3Rpb25cdTAwM0NcdTAwMkZoMlx1MDAzRVx1MDAzQ3BcdTAwM0VPcHRpY2FsIHJhbmdlZmluZGVycyBhcmUgbW9ub2N1bGFyIGRldmljZXMgd2l0aCBidWlsdC1pbiBzY2FsZXMuIFRoZSBoZWlnaHQgb2YgdGhlIHBpbiBpbiB0aGUgZXllcGllY2UgaXMgbWVhc3VyZWQgYW5kIHRoZW4gY29udmVydGVkIHRvIGEgZGlzdGFuY2UgcmVhZGluZyB1c2luZyBwcmVsb2FkZWQgY29udmVyc2lvbiBjaGFydHMuXHUwMDNDXHUwMDJGcFx1MDAzRSIsIlx1MDAzQ2gyXHUwMDNFVHJpYW5ndWxhdGlvblx1MDAzQ1x1MDAyRmgyXHUwMDNF XHUwMDNDcFx1MDAzRVRoZXkgd29yayBieSB1c2luZyB0aGUgcHJpbmNpcGxlIG9mIHBhcmFsbGF4LCBhIGZvcm0gb2YgdHJpYW5ndWxhdGlvbi4gVGhlcmUgYXJlIHR3byBsZW5zZXMgYXQgb3Bwb3NpdGUgZW5kcyBvZiB0aGUgcmFuZ2VmaW5kZXJzIHRoYXQgZm9jdXMgb24gdGhlIG9iamVjdC4gQSBmb2N1c2luZyBrbm9iIHRoZW4gc3VwZXJpbXBvc2VzIHRoZXNlIHR3byBpbWFnZXMgb24gZWFjaCBvdGhlci4gVGhpcyBrbm9iIGlzIGNhbGlicmF0ZWQgd2l0aCB0aGUgc2NhbGUgdGhhdCBjb252ZXJ0cyB0aGUgcmVhZGluZyBpbnRvIHRoZSBkaXN0YW5jZS5cdTAwM0NcdTAwMkZwXHUwMDNFIiwiXHUwMDNDaDJcdTAwM0VGb2N1c2luZ1x1MDAzQ1x1MDAyRmgyXHUwMDNFXHUwMDNDcFx1MDAzRUl0IGlzIGltcG9ydGFudCB0byBwb2ludCB0aGUgcmFuZ2VmaW5kZXJzIGF0IHRoZSBwaW4gYW5kIGZvY3VzIHdpdGggY2FyZS4gVGhlIGFjY3VyYWN5IGRlcGVuZHMgb24gaG93IHByZWNpc2VseSB5b3UgZm9jdXMgdGhlIGluc3RydW1lbnRzLlx1MDAzQ1x1MDAyRnBcdTAwM0UiLCJcdTAwM0NoMlx1MDAzRUFkdmFudGFnZXNcdTAwM0NcdTAwMkZoMlx1MDAzRVx1MDAzQ3BcdTAwM0VPcHRpY2FsIHJhbmdlZmluZGVycyBhcmUgdXN1YWxseSBjaGVhcGVyIHRoYW4gdGhlIG90aGVyIHR3byBvcHRpb25zLCBhcmUgYWNjdXJhdGUsIGxpZ2h0IGFuZCByZXF1aXJlIG5vIGJhdHRlcmllcy4gVGhlcmUgaXMgbm8gY29uZnVzaW9uIHdo ZW4gdGFraW5nIG1lYXN1cmVtZW50cyBmcm9tIG9iamVjdHMgYmV0d2VlbiB5b3UgYW5kIHRoZSBwaW4sIG9yIGFueSBkYW5nZXIgb2YgbWVhc3VyaW5nIHRvIHRyZWVzIGJlaGluZCB0aGUgZ3JlZW4gaW5zdGVhZCBvZiB0aGUgcGluIGl0c2VsZi5cdTAwM0NcdTAwMkZwXHUwMDNFIiwiXHUwMDNDaDJcdTAwM0VEaXNhZHZhbnRhZ2VzXHUwMDNDXHUwMDJGaDJcdTAwM0VcdTAwM0NwXHUwMDNFVGhleSBuZWVkIHRvIGJlIGhlbGQgc3RlYWR5IGFuZCBjYW4gYmUgdHJpY2t5IHRvIGxlYXJuIGhvdyB0byB1c2UuIFRoZXkgcmVseSBvbiB0aGUgZ29sZiBwaW4gYmVpbmcgb2YgYSBzdGFuZGFyZCBoZWlnaHQgdG8gd29yayBhY2N1cmF0ZWx5LCB3aGljaCBtYXkgbm90IGJlIHRoZSBjYXNlLiBFdmVuIHdoZW4gaXQgaXMgc28sIHRoZSBhY2N1cmFjeSBvZiB0aGUgZGV2aWNlcyBpcyBsaW1pdGVkLCBsZXNzIHRoYW4gR1BTIG9yIGxhc2VyIHJhbmdlZmluZGVycy4gR2VuZXJhbGx5IG5vIG1vcmUgdGhhbiA5MCBwZXJjZW50IGFjY3VyYWN5IGNhbiBiZSBvYnRhaW5lZCwgYWx0aG91Z2ggdGhpcyBpbmNyZWFzZXMgdG8gOTUgcGVyY2VudCBhdCBkaXN0YW5jZXMgb2YgbGVzcyB0aGFuIDEwMCB5YXJkcy4gRXZlbiB0aGlzIGRlZ3JlZSBvZiBhY2N1cmFjeSBkZXBlbmRzIHVwb24gaG93IHByZWNpc2VseSB5b3UgY2FuIGZvY3VzIHRoZSBkZXZpY2VzLlx1MDAzQ1x1MDAyRnBcdTAwM0UiXSxhdXRob3I6e2lkOiIxMDczNDUiLGZ1bGxO YW1lOm4sdGl0bGU6YSxiaW9ncmFwaHk6YSxwaG90bzp7dXJsOiJodHRwczpcdTAwMkZcdTAwMkZhc3NldHMubHRrY29udGVudC5jb21cdTAwMkZhdmF0YXJzXHUwMDJGY29udHJpYnV0aW5nLndyaXRlci5wbmc/bXRpbWU9MjAyMTA4MjQwMTEyNDImZm9jYWw9bm9uZSJ9fSx0YWdzOltdLHN0cnVjdHVyZWREYXRhOnsiQGNvbnRleHQiOiJodHRwOlx1MDAyRlx1MDAyRnNjaGVtYS5vcmciLCJAdHlwZSI6IkFydGljbGUiLG5hbWU6ZCxhdXRob3I6bixoZWFkbGluZTpkLGltYWdlOnsiQHR5cGUiOm8sdXJsOmUsd2lkdGg6IjMwMHB4IixoZWlnaHQ6IjIwMHB4In0sbWFpbkVudGl0eU9mUGFnZTp7IkB0eXBlIjoiV2ViUGFnZSIsIkBpZCI6cH0scHVibGlzaGVyOnsiQHR5cGUiOiJPcmdhbml6YXRpb24iLG5hbWU6IkdvbGZMaW5rIixsb2dvOnsiQHR5cGUiOm8sdXJsOiJodHRwczpcdTAwMkZcdTAwMkZ3d3cuZ29sZmxpbmsuY29tXHUwMDJGdWlcdTAwMkZpbWFnZXNcdTAwMkZsb2dvLWdyZWVuLXllbGxvdy5wbmciLHdpZHRoOnEsaGVpZ2h0OnF9fSxkYXRlUHVibGlzaGVkOmYsZGF0ZU1vZGlmaWVkOmZ9LHNsdWc6Imhvdy1kby1vcHRpY2FsLXJhbmdlZmluZGVycy13b3JrIixwb3N0RGF0ZTpmLHVyaToibGlzdF83NzBfb3B0aWNhbC1yYW5nZWZpbmRlcnMtd29yay5odG1sIn1dLGZldGNoOnt9LGVycm9yOmEsc3RhdGU6e3ZpZGVvT2ZUaGVEYXk6e30sdXNlcjp7aXNfbG9nZ2VkX2luOmZhbHNlfSxub3RpZmljYXRpb25zOnt9 LGN1cnJlbnRQYXJlbnQ6e3RpdGxlOiJFcXVpcG1lbnQiLHVybDpwLHBhcmVudDp7dGl0bGU6IkdvbGYgRXF1aXBtZW50ICYgUmV2aWV3cyIsdXJsOiJodHRwczpcdTAwMkZcdTAwMkZ3d3cuZ29sZmxpbmsuY29tXHUwMDJGZXF1aXBtZW50In19LG1vZGU6IiJ9LHNlcnZlclJlbmRlcmVkOnIscm91dGVQYXRoOiJcdTAwMkZsaXN0Xzc3MF9vcHRpY2FsLXJhbmdlZmluZGVycy13b3JrLmh0bWwiLGNvbmZpZzp7aXNQcm9kOnIsU1RBR0U6InByb2QiLFBST0RVQ1Q6ImdsIixDTVNfQVBJX1VSTDoiaHR0cHM6XHUwMDJGXHUwMDJGYXBpLmx0a2NvbnRlbnQuY29tXHUwMDJGY29yZVx1MDAyRnYxIixiYXNlUm91dGVVUkw6Imh0dHBzOlx1MDAyRlx1MDAyRnd3dy5nb2xmbGluay5jb21cdTAwMkYiLG5vQ2FjaGU6Ij92PTE2MzAzMTc5NzM5MTMiLEdPT0dMRV9BTkFMWVRJQ1NfSUQ6IlVBLTY4Mzc3NzE1LTEiLEZBQ0VCT09LX0FQUF9JRDoiNzM4NzMyMzQ5NTk2Njk3IixfYXBwOntiYXNlUGF0aDoiXHUwMDJGIixhc3NldHNQYXRoOiJcdTAwMkZfbnV4dFx1MDAyRiIsY2RuVVJMOmF9LGh0dHA6e319fX0obnVsbCw1NjYsODQ4LCJIb3cgRG8gT3B0aWNhbCBSYW5nZWZpbmRlcnMgV29yaz8iLCJodHRwczpcdTAwMkZcdTAwMkZhc3NldHMubHRrY29udGVudC5jb21cdTAwMkZpbWFnZXNcdTAwMkY1MC5qcGc/bXRpbWU9MjAyMTA4MjQwMTExMjUmZm9jYWw9NzcuMTclMjUrNDIuMzQlMjUiLCIyMDA5LTA1LTA3VDEwOjAwOjU2KzAwOjAw IiwiT3B0aWNhbCByYW5nZWZpbmRlcnMgYXJlIG9uZSBvZiB0aGUgdGhyZWUgb3B0aW9ucyBjdXJyZW50bHkgYXZhaWxhYmxlIGZvciBhY2N1cmF0ZWx5IG1lYXN1cmluZyBkaXN0YW5jZXMgb24gdGhlIGdvbGYgY291cnNlLCB0aGUgb3RoZXJzIGJlaW5nIHRoZSBHUFMgcmFuZ2VmaW5kZXJzIGFuZCB0aGUgbGFzZXIgcmFuZ2VmaW5kZXJzLiBPcHRpY2FsIHJhbmdlZmluZGVycyBhcmUgdGhlIGNoZWFwZXN0IG9wdGlvbiBvZiB0aGUgdGhyZWUgYW5kIGFyZSB3aWRlbHkgdXNlZCBieSBodW50ZXJzIGFzIHdlbGwgYXMgZ29sZmVycy4gSW4gYWRkaXRpb24gdG8gaW5pdGlhbCBjb3N0IGJlaW5nIGxvdyB0aGVyZSBpcyBubyBuZWVkIGZvciBjb3Vyc2UgZG93bmxvYWRzLCBzdWJzY3JpcHRpb25zIG9yIGJhdHRlcmllcyBhcyBpdCB3b3JrcyBieSBjb252ZXJ0aW5nIHRoZSBzaXplIG9mIGFuIG9iamVjdCB0byBkaXN0YW5jZSB0aHJvdWdoIHByZS1sb2FkZWQgc2NhbGVzLiBUaGlzIG1ha2VzIGl0IGFuIGV4Y2VsbGVudCBvcHRpb24gdG8gY29uc2lkZXIsIGRlc3BpdGUgZ2l2aW5nIGEgc2xpZ2h0bHkgbG93ZXIgZGVncmVlIG9mIGFjY3VyYWN5IHRoYW4gdGhlIG90aGVyIHJhbmdlZmluZGVycy4iLDMyMCw0ODAsMzc1LDU2Miw0MTQsNjIxLCJDb250cmlidXRpbmcgV3JpdGVyIiwiSW1hZ2VPYmplY3QiLCJodHRwczpcdTAwMkZcdTAwMkZ3d3cuZ29sZmxpbmsuY29tXHUwMDJGc3ViXzMxLWVxdWlwbWVudC5odG1sIiwiOTZw eCIsdHJ1ZSkpOzwvc2NyaXB0PjxzY3JpcHQgc3JjPSIvX251eHQvOWU5YWQwYS5qcyIgZGVmZXI+PC9zY3JpcHQ+PHNjcmlwdCBzcmM9Ii9fbnV4dC8zNDQyMWIxLmpzIiBkZWZlcj48L3NjcmlwdD48c2NyaXB0IHNyYz0iL19udXh0LzMxZDFlNjAuanMiIGRlZmVyPjwvc2NyaXB0PjxzY3JpcHQgc3JjPSIvX251eHQvNzIwNmRjNS5qcyIgZGVmZXI+PC9zY3JpcHQ+PHNjcmlwdCBzcmM9Ii9fbnV4dC8wZjc0NmQ4LmpzIiBkZWZlcj48L3NjcmlwdD48bGluayBkYXRhLW4taGVhZD0ic3NyIiBkYXRhLWhpZD0ianF1ZXJ5LXVpLXN0eWxpbmciIHJlbD0ic3R5bGVzaGVldCIgaHJlZj0iaHR0cHM6Ly9jb2RlLmpxdWVyeS5jb20vdWkvMS4xMi4xL3RoZW1lcy9iYXNlL2pxdWVyeS11aS5jc3MiIGRhdGEtYm9keT0idHJ1ZSI+PGxpbmsgZGF0YS1uLWhlYWQ9InNzciIgZGF0YS1oaWQ9ImZvbnQtYXdlc29tZSIgcmVsPSJzdHlsZXNoZWV0IiBocmVmPSJodHRwczovL21heGNkbi5ib290c3RyYXBjZG4uY29tL2ZvbnQtYXdlc29tZS80LjQuMC9jc3MvZm9udC1hd2Vzb21lLm1pbi5jc3MiIGRhdGEtYm9keT0idHJ1ZSI+PHNjcmlwdCBkYXRhLW4taGVhZD0ic3NyIiBkYXRhLWhpZD0ianF1ZXJ5LWdlbmVyYWwtc2NyaXB0IiBzcmM9Ii9zY3JpcHRzL2pxdWVyeS1nZW5lcmFsLXNjcmlwdC5qcyIgZGVmZXIgZGF0YS1ib2R5PSJ0cnVlIj48L3NjcmlwdD48c2NyaXB0IGRhdGEtbi1oZWFkPSJzc3IiIGRhdGEtaGlkPSJqcXVlcnktaGVh ZGVyLXNjcmlwdCIgc3JjPSIvc2NyaXB0cy9qcXVlcnktaGVhZGVyLXNjcmlwdC5qcz92PTA4MjcyMDIxIiBkYXRhLWJvZHk9InRydWUiIGRlZmVyPjwvc2NyaXB0PjxzY3JpcHQgZGF0YS1uLWhlYWQ9InNzciIgZGF0YS1oaWQ9InVuYm91bmNlLXNjcmlwdCIgc3JjPSJodHRwczovL2U3OTBiZTU2ZTE5MTQwZTU4MWQ0OTI5NjJmYmQ1ZDkyLmpzLnViZW1iZWQuY29tIiBkYXRhLWJvZHk9InRydWUiIGFzeW5jPjwvc2NyaXB0PgogIDwvYm9keT4KPC9odG1sPgo=

What is a Laser Rangefinder and How It Works?

Laser rangefinders for hunting significantly facilitate the hunter process of determining the distance to the target.И, соответственно, повысить эффективность охоты. Однако выбрать дальномер не так уж и просто. Ведь современные лазерные дальномеры обладают массой полезных функций и позволяют не только определять расстояние, но и определять скорость движения объекта и даже рассчитывать коэффициенты падения пуль. Разберемся, на что обращать внимание при выборе дальномера.

Современному охотнику повезло: у него есть высокоточное оружие, одежда из высокотехнологичных материалов и ряд инструментов, облегчающих охоту.Одним из таких устройств является лазерный дальномер - электронно-оптический прибор, предназначенный для быстрого измерения расстояния до цели или цели. Дальномеры для охоты имеют кратность (2х-8х), качественную оптику с заградительной и прицельной сеткой и обязательно оснащены цифровым процессором. Наличие OLED-дисплея позволяет использовать дальномер при минусовых температурах.

На какие функции дальномера следует обратить внимание охотнику?

Выбрать дальномер для охоты - задача не из легких, выбирайте приборы с полезными функциями, например:

  • Баллистический счетчик корректировок в зависимости от калибра оружия;
  • Угловой измеритель
  • для компенсации углового диапазона;
  • измерение расстояния до движущихся объектов;
  • определение скорости движения объекта.

Однако большинство охотников прекрасно себя чувствуют с лазерным дальномером со стандартным набором функций и режимов.

Узнать больше о принципе работы дальномера

Как работает лазерный дальномер? В нем используется принцип лидаров - технология получения и обработки информации об удаленных объектах с помощью активных оптических систем, использующих явления отражения света и его рассеяния в прозрачных и полупрозрачных средах. Луч лазера попадает на объект, записывает компьютер время прохождения луча до объекта и обратно к дальномеру складывается, умножается на скорость света в вакууме, делится на удвоенное значение показателя преломления среды (они содержат настройки режима), результат деление - это расстояние от охотника до объекта.

Как правило, точность дальномеров для охоты обычно составляет 1 метр, что вполне достаточно для точной стрельбы и значительно упрощает расчет вертикальных поправок, будь то определение расстояния до объекта на открытом пространстве или в более сложной местности. .

Как они работают: дальномеры для гольфа - GPS и лазер

Как они работают: дальномеры для гольфа - GPS и лазер


Размещено 23 мая 2018 г.

Игра в гольф сильно изменилась со времен старого Тома Морриса, который в конце 1800-х годов бил мячи для гольфа «featherie» палками из гикори.Хотя суть игры осталась прежней, оборудование и инструменты значительно улучшились. Клюшки для гольфа теперь состоят из стали или графита, а мячи для гольфа имеют резиновую сердцевину. Теперь игроки в гольф пожинают плоды технологий, чтобы ответить на извечный вопрос: «Как далеко это?» Дальномер для гольфа - это изысканная технология, которая может помочь игроку определять расстояние до объекта на поле.

В настоящее время доступны три вида дальномеров для гольфа, которые помогут вам в игре.Есть дальномеры на базе GPS, лазерные дальномеры и гибридные дальномеры. Давайте посмотрим, как работает каждый тип дальномера и какие преимущества и недостатки есть у каждого из них.

GPS-дальномер

GPS, глобальная система позиционирования, дальномер использует сеть спутников для определения расстояния от устройства до определенного места на курсе. Расстояние определяется дальномером GPS, получающим сигнал от ряда спутников, которые затем вычисляют, где находится устройство, и экстраполируют расстояние до цели.Используя спутниковое картографирование, некоторые дальномеры GPS предлагают обзор схемы курса.

Перед использованием дальномера GPS на определенном курсе вы должны сначала убедиться, что карта курса загружена в ваше устройство. Некоторые устройства поставляются с предустановленными тысячами курсов, в то время как другие требуют, чтобы вы загрузили их с их веб-сайтов. Некоторые дальномеры GPS даже требуют членского взноса для доступа к картам курса.

Когда вы загружаете курс, он дает вам расстояние до штифта на каждой лунке.Некоторые предоставляют дополнительную информацию, которая включает расстояния до опасностей, передней и задней части грина или ориентиров на трассе. Другие даже позволяют вам определить точку на трассе, расстояние до которой вы хотите знать.

Ключевым преимуществом дальномера GPS является то, что он основан на спутниковом картировании и не требует наведения на цель. Это означает, что вы можете определить расстояние между вами и булавкой, даже если на пути находится группа деревьев, чего вы не можете сделать с помощью лазера. С другой стороны, поскольку он основан на спутниковых изображениях полей для гольфа, вы ограничены тем, что производитель устройства имеет в своей базе данных.

Лазерный дальномер

Лазерный дальномер использует лазерный луч, направленный на цель, чтобы определить ее расстояние. Лазерный луч направляется на цель, как булавка, и отражается обратно в дальномер. Время, за которое лазер отразился обратно на устройство, используется для расчета расстояния.

Некоторые лазерные дальномеры оснащены внутренним «инклинометром», который может определять наклон вашей целевой области. Наклон определяется расстоянием от уровня, на котором отражается отражение при возвращении к устройству.Еще одна функция, которая есть у некоторых, - это функция «PinSeeker», которая позволяет устройству фокусироваться на булавке, а не на фоновых объектах. Чтобы помочь гольфистам прицелиться с помощью лазерного дальномера, многие из них оснащены линзами с пятикратным увеличением.

Большим преимуществом лазерного дальномера является его гибкость и способность позволять гольфисту точно указать любой объект на поле и определить расстояние до него. Также нет необходимости загружать карты курса, как это может потребоваться с некоторыми дальномерами GPS.Лазерные дальномеры имеют тенденцию быть немного более точными, чем дальномеры GPS. Однако, поскольку вы должны иметь прямую видимость на цель, которую вы измеряете, она может стать неудобной, если вы застрянете за деревьями или другим препятствием на трассе.

Гибридный дальномер

Воспользуйтесь лучшим из обоих миров с гибридным дальномером, который сочетает в себе GPS и лазерную технологию. Этот тип дальномера обеспечивает игроку отображение спутникового курса GPS и гибкость лазерного прицела.

Вы пользуетесь дальномером? Что вы предпочитаете: GPS, лазер или гибрид? Расскажите нам в наших социальных сетях: Facebook, Twitter или Instagram.

Категории: Технологии гольфа


лазерных дальномеров, объяснено энциклопедией RP Photonics; времяпролетный метод, фазовый сдвиг, дальность действия, лазерная безопасность, приложения

Энциклопедия> буква L> лазерные дальномеры

можно найти в Руководстве покупателя RP Photonics.Среди них:

Найдите более подробную информацию о поставщиках в конце этой статьи энциклопедии или посетите наш

Вас еще нет в списке? Получите свою запись!

Используя наш рекламный пакет, вы можете разместить свой логотип и далее под описанием продукта.

Определение: устройства для измерения расстояний до объектов с помощью лазеров

Немецкий язык: Laser-Entfernungsmesser

Категория: оптическая метрология

Как цитировать статью; предложить дополнительную литературу

Автор: Dr.Rüdiger Paschotta

URL: https://www.rp-photonics.com/laser_rangefinders.html

Лазерные дальномеры - это устройства, содержащие лазер, с помощью которого можно измерить расстояние до объекта. Обычно такое устройство работает либо с прямым времяпролетным методом, либо с методом фазового сдвига. Оба метода описаны ниже. О других методах измерения расстояний с помощью лазеров см. Статью об измерении расстояний с помощью лазеров.

Разработаны разные устройства.Некоторые из них могут измерять расстояния до объектов в несколько километров, в то время как другие предназначены для гораздо меньших расстояний, например внутри здания. Часто полученное расстояние до объекта отображается на цифровом дисплее.

По сравнению с ультразвуковыми или радио- и микроволновыми устройствами (радаром), основное преимущество лазерных методов измерения расстояния состоит в том, что лазерный свет имеет гораздо меньшую длину волны, что позволяет излучать гораздо более концентрированный пробный луч и, таким образом, достигать более высокого поперечного сечения. Пространственное разрешение.

Дальномер часто содержит смотровое устройство для точного определения цели.

Лазерные дальномеры часто содержат смотровые устройства, позволяющие пользователю точно направить лазерный луч на интересующий объект, просто ориентируя устройство так, чтобы интересующий объект появлялся в центре просматриваемого изображения, отмеченного перекрестием. (Измеренное расстояние может отображаться на том же устройстве просмотра.) В других случаях видимый лазерный луч (от измерительного лазера или, возможно, от отдельной встроенной лазерной указки) можно увидеть на не слишком удаленном объекте для проверки целевого положения.

Помимо лазера, фотодетектора и оптических деталей, лазерный дальномер содержит электронику, обычно включающую микропроцессор, для управления лазером, расчета и отображения измеренного расстояния, контроля и зарядки аккумулятора и т. Д.

Прямые измерения времени пролета

Самый простой принцип измерения - послать короткий лазерный импульс от устройства к интересующему объекту и контролировать время до тех пор, пока отраженный или рассеянный свет не будет обнаружен с помощью достаточно быстрого фотодетектора.Расстояние можно просто рассчитать как половину измеренного времени прохождения туда и обратно, деленную на скорость света.

Сочетания высокой чувствительности и высокого временного разрешения фотоприемника добиться непросто.

Очевидно, что достижимое пространственное разрешение ограничено длительностью импульса и / или скоростью фотодетектора. Часто используются импульсы лазера с модуляцией добротности, имеющие длительность несколько наносекунд, а иногда даже меньше 1 нс, как это может быть получено с помощью особенно компактных лазеров, например.грамм. монолитные микрочип-лазеры с пассивной модуляцией добротности. Быстрый фотодиод может предложить временное разрешение того же порядка, хотя этого нелегко достичь для очень низких принимаемых оптических мощностей, как результат для больших расстояний наблюдения, особенно когда необходимо использовать свет от диффузного рассеяния. Обратите внимание, что энергия принятого оптического импульса пропорциональна обратному квадрату расстояния наблюдения до тех пор, пока расходимостью выходящего луча можно пренебречь; в противном случае он распадается еще быстрее с увеличением расстояния.

На больших расстояниях расходимость луча может привести к значительному увеличению размера пятна на объекте, а атмосферные искажения могут усугубить эту проблему. В частности, для небольших объектов увеличение размера пятна на объекте может ухудшить мощность принимаемого сигнала, и могут возникнуть помехи из-за света, рассеянного на соседних объектах.

Могут быть предприняты различные меры для улучшения мощности принимаемого сигнала и отношения сигнал / шум, так что возможны измерения на больших расстояниях:

Для оптимизации дальности действия дальномера можно принять ряд мер.
  • Очевидно, что может помочь высокая энергия импульса лазера. Однако ограничения могут возникать не только из-за использования лазерной технологии, но и из-за аспекта безопасности глаз - особенно для лазеров ближнего инфракрасного диапазона.
  • Расходимость луча можно уменьшить, используя телескоп для увеличения радиуса луча на выходной апертуре. Тот же телескоп можно использовать для сбора большего количества света от объекта. Однако этот подход может быть ограничен необходимой компактностью и малым весом устройства или стоимостью телескопа с большой апертурой.
  • С помощью какого-нибудь точно отрегулированного зеркала или своего рода ретрорефлектора можно легко получить гораздо более сильные сигналы. Этот метод широко использовался, например, с ретрорефлекторами, размещенными на Луне во время миссии Аполлона. Однако во многих приложениях требуется работа с диффузно рассеивающими объектами.
  • Можно использовать особо чувствительный фотоприемник, например лавинный фотодиод.
  • Оптический полосовой фильтр позволяет очень эффективно удалять помехи на других оптических частотах.
  • Кроме того, электронная обработка сигналов может существенно помочь. Можно, например, получать данные от нескольких лазерных импульсов и улучшать отношение сигнал / шум с помощью методов усреднения.

Для быстрого обновления результатов измерений или для целей усреднения можно использовать обычную серию импульсов с определенной частотой следования импульсов. Для высоких частот повторения это создает неоднозначность диапазона; устройство должно определить, какому отправленному импульсу принадлежит полученный импульс. Для решения этой проблемы могут использоваться переменные частоты повторения или пакеты импульсов.

Лазерные дальномеры

также могут справляться с дополнительными проблемами, такими как ложные сигналы от небольших объектов, летящих по воздуху (например, листья), или попытки создания помех или ослепления (в военных приложениях).

Метод многочастотного фазового сдвига

Вместо использования лазерных импульсов можно излучать свет с высокочастотной синусоидальной модуляцией интенсивности. Это может быть получено с помощью лазера непрерывного действия, выходной луч которого проходит через модулятор интенсивности, генерируя сильную синусоидальную модуляцию интенсивности на высокой частоте.В качестве альтернативы можно напрямую модулировать лазер, например через управляющий ток лазерного диода. Затем фотодетектор также получит сигнал с этой модуляцией, и относительный фазовый сдвиг между двумя сигналами модуляции зависит от расстояния до объекта.

Для фиксированной частоты модуляции f существует неоднозначность измерения: если расстояние до объекта изменяется на кратное целое число c / (2 f ), фаза сигнала детектора изменяется на кратное целое число 2π, т.е.е., по сути, совсем нет. Эту неоднозначность можно устранить, выполнив измерения на нескольких разных частотах и ​​комбинируя результаты, обычно с помощью подходящего программного обеспечения, работающего на микропроцессоре. Этот принцип хорошо работает, особенно если требования к максимальному расстоянию до объекта и пространственному разрешению не слишком строгие.

Проблемы обнаружения слабых сигналов для больших расстояний до объектов в принципе аналогичны задачам для прямых измерений времени пролета, но можно использовать синхронный усилитель для обнаружения модуляции с сильным подавлением случайных шумовых воздействий.В целом, обнаружение становится значительно проще, чем при прямом времяпролетном методе. Поэтому большинство портативных лазерных дальномеров для умеренных расстояний до объекта работают на основе метода фазового сдвига.

Дополнительные функции

Некоторые лазерные дальномеры имеют дополнительные функции, которые могут быть актуальны для определенных приложений:

  • Усовершенствованные устройства просмотра, возможно, с переменным увеличением, упрощают идентификацию и точное наведение на определенные объекты.
  • Помимо определения расстояний, некоторые лазерные дальномеры могут измерять относительную скорость между объектом и наблюдателем, обнаруживая сдвиги оптической частоты, вызванные эффектом Доплера. Обычно это требует использования одночастотного лазерного источника и дополнительных средств для обнаружения оптических гетеродинов и обработки сигналов.
  • Некоторые устройства позволяют рассчитывать площади или объемы на нескольких измеренных расстояниях.
  • Можно сохранить несколько результатов измерений и / или передать их на другие устройства, например.грамм. через беспроводное соединение с ноутбуком или планшетом.

Аспекты лазерной безопасности

Определение дальности с помощью лазеров может вызвать серьезные проблемы с безопасностью лазера, особенно при использовании интенсивных импульсов лазеров с модуляцией добротности; это часто требуется для больших расстояний обнаружения, чтобы не только получить обнаруживаемое количество отраженного света, но и избежать доминирующего влияния окружающего света. Однако тогда, возможно, придется принять неудобные дополнительные меры для обеспечения безопасности, особенно для глаз человека.

Часто пытаются сконструировать устройства для работы с классом безопасности лазера I, так что не требуются специальные дополнительные меры безопасности при работе с лазером. Это, однако, может серьезно ограничить оптическую мощность, которая может быть отправлена ​​к цели, и, следовательно, возможности обнаружения.

Такие компромиссы можно уменьшить, применяя безопасные для глаз лазеры, например в спектральной области 1,5 мкм, где можно безопасно использовать гораздо большую оптическую мощность, чем, например, в области 1 мкм. Однако в этом случае выбор лазеров и фотодетекторов (и их производительность) существенно ограничивается, а стоимость системы может быть значительно выше.

Различные проблемы

Как упоминалось выше, расходимость луча может стать серьезной проблемой для больших расстояний до объектов. Тогда желательны большой оптический телескоп и лазер с высоким качеством луча.

Как и все другие методы измерения с использованием лазеров, на лазерные измерения расстояния может влиять лазерный шум, хотя шум обнаружения обычно является доминирующей проблемой. Другие проблемы, связанные с шумом, могут возникать из-за рассеянного света и лазерных пятен.

Мишени могут иметь самые разные отражательные и рассеивающие свойства.Проблемы могут возникнуть из-за очень слабого отражения или зеркального отражения. В последнем случае большая часть падающего света может отражаться в направлениях, которые не используются для обнаружения.

Применение лазерных дальномеров

Лазерные дальномеры имеют множество различных применений:

  • Существуют военные устройства, которые часто позволяют проводить измерения на расстояниях в несколько километров или даже десятков километров, например в разведывательных целях.Они могут использовать довольно интенсивные лазерные импульсы с энергией в несколько миллиджоулей, которые довольно опасны для человеческого глаза (→ лазерная безопасность ) даже при использовании «безопасной для глаз» длины волны.
  • Используются аналогичные устройства, обычно отслеживающие расстояния, например для геодезических измерений и на крупных строительных площадках.
  • Есть устройства для использования в лесном хозяйстве, например, для инвентаризации леса. Они могут содержать специальные оптические фильтры для подавления вредного воздействия листьев на измерения.
  • Дальномеры разных типов используются в различных промышленных производственных процессах и в гражданском строительстве.
  • Существуют дешевые портативные дальномеры для использования внутри помещений, которые подходят только для довольно ограниченных расстояний, но с ошибками расстояния, например всего несколько миллиметров. Их можно использовать, например, для быстрого измерения размеров комнат, требующего только одного человека. Они могут предоставлять дополнительные функции, например расчет площадей или объемов на нескольких измеренных расстояниях.
  • Некоторые виды спорта (например, гольф) и охота требуют измерения расстояния, которое может быть выполнено с помощью относительно недорогих потребительских дальномеров.

Поставщики

Справочник покупателя RP Photonics содержит информацию о 21 поставщике лазерных дальномеров. Среди них:

G&H

Light-MiLES был исследовательским проектом, финансируемым Innovate UK (ранее Советом по технологической стратегии), который проводился с декабря 2012 года по май 2015 года. Цели проекта заключались в разработке нового лазерного передатчика и его интеграции с массивом изображений для получения активного лазера. -светящийся датчик изображения.Консорциум проекта возглавили Thales Optronics с G&H, Glass Technology Services и Университетом Лидса в качестве участников. Задача G&H заключалась в том, чтобы предоставить подходящее решение для фотонной упаковки для этого требовательного приложения.

В рамках проекта Light-MiLES был разработан новый безопасный для глаз лазерный передатчик, сочетающий характеристики твердотельного лазера с корпусом и форм-фактором диодного лазерного устройства. Источник хорошо подходит для лазерных дальномеров дальнего действия (LRF) или для интеграции в многоплатформенные сенсорные системы, такие как переносные локаторы цели или бортовые подвесы.Все эти приложения требуют сверхкомпактных, недорогих и эффективных лазерных передатчиков.

TOPTICA Photonics

Лазерные дальномеры можно использовать для отслеживания или измерения расстояний или длин объектов. Они также могут обеспечивать позиционное местоположение на больших расстояниях, например несколько километров, физически не касаясь наблюдаемого объекта. Лазерные дальномеры регулярно используются в геодезии, спорте, охоте или в армии. Обычно расстояния измеряются с точностью до миллиметра, а измеряемый объект может даже находиться в движении.Кроме того, возможны измерения на естественных поверхностях с низким коэффициентом отражения.

Beam smart WS - лучший выбор, если вам нужна компактная и узкая диодная лазерная система OEM. Это версия iBeam smart со стабилизированной длиной волны и надежными диодами со стабилизированной длиной волны. В сочетании с гибкой микропроцессорной электроникой iBeam smart это упрощает системную интеграцию.

Вопросы и комментарии пользователей

Здесь вы можете оставлять вопросы и комментарии.Если они будут приняты автором, они появятся над этим абзацем вместе с ответом автора. Автор принимает решение о приеме на основании определенных критериев. По сути, вопрос должен представлять достаточно широкий интерес.

Пожалуйста, не вводите здесь личные данные; в противном случае мы бы скоро удалили его. (См. Также нашу декларацию о конфиденциальности.) Если вы хотите получить личный отзыв или консультацию от автора, пожалуйста, свяжитесь с ним, например по электронной почте.

Отправляя информацию, вы даете свое согласие на возможную публикацию ваших материалов на нашем веб-сайте в соответствии с нашими правилами.(Если вы позже откажетесь от своего согласия, мы удалим эти данные.) Поскольку ваши материалы сначала проверяются автором, они могут быть опубликованы с некоторой задержкой.

См. Также: лазерные измерения расстояний, времяпролетные измерения
и другие статьи в категории оптическая метрология

Если вам нравится эта страница, поделитесь ссылкой с друзьями и коллегами, например через соцсети:

Эти кнопки обмена реализованы с учетом конфиденциальности!

Код для ссылок на других сайтах

Если вы хотите разместить ссылку на эту статью на каком-либо другом ресурсе (напр.грамм. ваш веб-сайт, социальные сети, дискуссионный форум, Википедия), вы можете получить требуемый код здесь.

HTML-ссылка на эту статью:

   
Статья о лазерных дальномерах

в
RP Photonics Encyclopedia

С изображением для предварительного просмотра (см. Рамку чуть выше):

   
alt =" article ">

Для Википедии, например в разделе «== Внешние ссылки ==»:

  * [https://www.rp-photonics.com/laser_rangefinders.html 
, статья «Лазерные дальномеры» в энциклопедии RP Photonics]

Как работает дальномер для гольфа? Обязательно к прочтению любителям гольфа! • На гольф-поле

Это очевидный вопрос для большинства любителей гольфа.Как работает гольф-дальномер? Без сомнения, я большой поклонник гольфа! Как ни странно, я не всегда был заядлым игроком в гольф, пока мой друг не познакомил меня с этим.

Он дал соблазнительное объяснение, и я был немедленно очарован.

Раскрытие информации Amazon - подходящая версия (перенаправление с пользовательского HTML # 4) Как партнер Amazon я зарабатываю на соответствующих покупках. Заявление о раскрытии информации Amazon Associates OnTheGolfGreen.com является участником программы Amazon Services LLC Associates, партнерской рекламной программы, предназначенной для предоставления сайтам средств для получения рекламных сборов за счет рекламы и ссылок на продукты на Amazon.com. Amazon и логотип Amazon являются товарными знаками Amazon.com, Inc или ее дочерних компаний.

В мой первый день друзья подбодрили меня, когда я двинулся, чтобы сделать свой первый замах. Я схватил свою новую клюшку для гольфа, быстро принял правильную позу, а затем взмахнул клюшкой, как будто это был мой единственный шанс выжить.

Вы угадали; Я забил мяч! Сегодня я эксперт благодаря своей самоотдаче.

Вернуться к дальномерам для гольфа!

Это устройства, используемые для расчета расстояния между игроком в гольф и лункой или любой другой точкой поля для гольфа, если на то пошло.Они представлены в трех технологиях: лазерной, GPS и оптической.

Все эти три технологии (лазерная, GPS и оптическая) имеют ряд преимуществ и недостатков. Впрочем, о плюсах и минусах мы поговорим позже.

А пока я покажу вам шаги и приемы, необходимые для достижения оптимальных результатов с помощью дальномера.

Как максимально эффективно использовать дальномер

  • Перед покупкой дальномера обязательно проверьте диапазон, увеличение и шаг.Кроме того, подумайте о выборе варианта, который предлагает разные степени увеличения для более беспрепятственного обзора цели.
  • Когда вы пользуетесь дальномером для гольфа, стоя вне коробки для мишени творит чудеса. Это обеспечивает более беспрепятственный обзор цели и всего поля для гольфа.
  • Сосредоточение внимания на определенном месте на поле для гольфа, а затем немедленное отбрасывание его перед замахом также творит чудеса. Для новичка это идеальный прием для улучшения вашей игры. Конечно, вам нужно, чтобы глазам было комфортно, регулируя отверстие для глаз.
  • Гольф и аккуратность идут рука об руку. Поддержание чистоты дальномера - стандартная практика для профессионалов и учащихся. Перед тем, как положить его обратно в сумку для переноски, очистите линзу и отверстие для глаза.
  • Если вы используете лазерный или цифровой дальномер, наличие дополнительной батареи обеспечит бесперебойную игру в гольф.

Как работает лазерный дальномер для гольфа?

Что такое лазерный дальномер для гольфа? Что ж, это уникальные дальномеры, в которых для определения расстояний используется передовая технология лазерного луча.

Как они работают? Первоначально пользователь проецирует лазерный луч на цель. Затем цель отражает лазерный луч на устройство.

В результате время, необходимое для возврата луча в дальномер, помогает в вычислении расстояния.

Несмотря на то, что эта технология быстро набирает популярность среди игроков в гольф, она сталкивается с множеством проблем. Например, определение уклона - это не прогулка по парку.

Однако некоторые усовершенствованные лазерные дальномеры оснащены встроенным «инклинометром», который помогает вычислять уклон в пределах целевой области.

Некоторые лазерные дальномеры могут также фокусироваться на фоновых объектах, что дает неточные данные.

Чтобы решить эту проблему, большинство продвинутых брендов имеют «искатель булавки», который помогает сфокусироваться на булавке и игнорировать фоновые объекты, что дает точные данные.

Вкратце так работает лазерный дальномер:

  • Закрепить конкретную цель
  • Наведите дальномер на идентифицированную цель
  • Как только цель появится в поле зрения, нажмите на спусковой крючок и отпустите лазерный луч
  • Проверить рассчитанное расстояние на экране
  • В случае ошибки стабилизируйте устройство и повторите процесс

Как насчет того, чтобы использовать лазерный дальномер на холмистой местности?

В основном динамика меняется, когда вы играете на холмистой местности.В этом случае вы должны принять во внимание несколько аспектов. Например, вам нужно обратить внимание на углы наклона и максимальный диапазон.

С помощью углов наклона вы получаете точное местоположение объекта на основе разницы в высоте.

Один недостаток: рейнджер рассчитывает горизонтальное расстояние, а не фактическое расстояние по склону.

Обычно это расстояние оказывается меньше фактического расстояния до земли.

Как насчет того, чтобы нацелить флаг с холма с помощью лазерного дальномера?

  • В этом случае вам нужно определить более крупный объект рядом с флагом и прицелиться в него.
  • Удерживая дальномер в устойчивом положении, увеличьте масштаб флага
  • Выберите горизонтальное расстояние до края более крупного объекта
  • Затем прицельтесь на расстояние между вами и целью (флагом).

Лазерные дальномеры обладают рядом преимуществ, которые делают их популярными среди игроков в гольф. Например, большинство этих устройств могут похвастаться широким увеличением до X5. Благодаря 5-кратному увеличению вы получите более четкий и лучший обзор вашей цели.

Пожалуй, самым большим преимуществом лазерных дальномеров является то, что они позволяют точно определять расстояние в любой точке поля для гольфа.

Кроме того, вам также не нужно будет загружать карты, как в случае с дальномерами GPS.

По сравнению со своими аналогами с GPS, лазерные дальномеры предлагают более точные данные. Кроме того, они обычно стоят дороже, чем варианты GPS, возможно, потому, что они более точны.

Однако это не означает, что дальномеры GPS в любом случае менее надежны.

Как работает оптический дальномер для гольфа?

Оптические дальномеры для гольфа должны появляться при ответе на вопрос; Как работает гольф-дальномер?

Является одним из трех ранее рассмотренных вариантов; Оптические дальномеры для гольфа обеспечивают точное измерение расстояний на поле для гольфа.

Это монокулярные гаджеты, оснащенные встроенными весами. Они выбирают высоту штифта в окуляре, а затем преобразуют ее в расстояние, используя уже предварительно загруженные шкалы.

Помимо низкой начальной стоимости, эти устройства не требуют батареек, подписки или загрузки курсов. Это потому, что они преобразуют размер объектов в расстояния с помощью предварительно загруженных масштабов.

Это наиболее экономичный вариант, хотя и дает немного неточные измерения.

Из трех вариантов они самые доступные и наименее точные.Помимо игроков в гольф, оптические дальномеры отлично подходят и для охотников.

В основном так работают оптические дальномеры:

  • Сфокусируйтесь одним глазом на цели, чтобы запечатлеть расстояние, благодаря встроенной предварительно загруженной шкале.
  • Прибор измеряет высоту штифта, а затем изменяет ее на расстояние по предварительно загруженной шкале.
  • Для увеличения используйте кнопку фокусировки, чтобы приблизить объекты
  • Ручка фокусировки использует встроенную шкалу для приблизительного измерения расстояния

Эти устройства работают по следующим принципам:

Триангуляция

В оптических дальномерах для гольфа используется концепция параллакса, которая представляет собой форму триангуляции.Он поставляется с двумя линзами, расположенными по разные стороны от дальномера. Эти две линзы фокусируются на одной цели.

Затем ручка фокусировки накладывает два изображения с двух линз друг на друга. Ручка поставляется с калибровками, которые преобразуют эти показания в расстояние.

Фокусировка

Точность вашего изображения во многом зависит от того, насколько внимательно вы фокусируетесь на цели. По этой причине осторожно направьте устройство на штифт и оставайтесь устойчивыми во всем.

Плюсы

  • Оптические дальномеры не только универсальны, но и стоят их гораздо дешевле.
  • Они имеют компактный размер, что делает их портативными и удобными для переноски
  • Хотя и не самые лучшие, эти устройства также предлагают немного точные измерения.
  • Они также не создают риска фокусировки на фоновых объектах, как их оптические аналоги.

Минусы

Как работает дальномер для гольфа с GPS?

Global Positioning System, (GPS) дальномеры для гольфа используют спутники для определения расстояния на поле для гольфа.Это одна из самых передовых технологий, обеспечивающая точные и точные измерения.

Расстояния определяются GPS, который получает информацию от группы спутников. После получения сигналов устройство экстраполирует и оценивает расстояние до указанной цели.

Фактически, некоторые дальномеры GPS используют спутниковые карты даже для того, чтобы предложить схему поля для гольфа.

Перед использованием устройства вы сначала загрузите карту курса для упрощения расчетов.Некоторые устройства поставляются с предварительно загруженными курсами.

Однако другие требуют, чтобы пользователь скачивал курсы с их веб-сайтов. Фактически, некоторые дальномеры GPS запрашивают членские взносы за приобретение своих карт.

После загрузки курса он дает точное измерение расстояния до отверстия под штифт. Кроме того, некоторые дальномеры предлагают пользователям дополнительную информацию, например о черных точках и опасных зонах.

Они даже делают все возможное, чтобы обеспечить заднюю и переднюю часть поля или любой другой ориентир.

Вкратце, так работает дальномер:

  • Предварительно загрузите поле в свой смартфон или компьютер перед тем, как отправиться на поле для гольфа
  • После прибытия на поле для гольфа включите устройство
  • Дайте дальномеру GPS время для соединения со спутником на локации
  • Выберите целевое отверстие, затем проверьте показания дальномера
  • После этого вы можете получить координаты по своему усмотрению

С предварительно загруженными курсами большинство дальномеров GPS автоматически перемещаются к следующей цели без необходимости ручных операций.

Однако для тех GPS-дальномеров без этой функции необходимо выбрать следующую цель вручную.

Как насчет переднего и заднего краев?

Вот что происходит с передним и задним краями;

  • Устройство фиксирует свою позицию
  • Затем он определяет прямую линию, проходящую через штифт
  • Затем дальномер GPS определяет точки пересечения краев курса
  • После определения цели вам нужно переместить центральный круг прямо над ней.
  • Чтобы определить расстояние между дальномером и объектом, просто нажмите кнопку питания
  • В этот момент устройство переводит точки на расстояние

GPS-дальномеры предлагают пользователям ряд преимуществ.Например, они являются наиболее точными дальномерами для гольфа по сравнению с тремя другими вариантами. Поскольку они используют спутниковую карту, им не нужно фокусироваться на объекте.

Таким образом, вы можете легко определить расстояние даже в местах с препятствиями, такими как деревья.

С другой стороны, поскольку дальномеры зависят от спутниковых изображений курса, вы можете быть ограничены содержимым базы данных производителя. Это ограничивает ваши шансы на изучение других курсов, хотя это не является серьезным препятствием.

Помимо GPS, лазерных и оптических дальномеров для гольфа, у нас также есть гибриды. В них используются лазерные и GPS-технологии, причем одна из них дополняет другую. Будучи стойким игроком в гольф, я бы порекомендовал это, так как он преодолевает недостатки любой из двух моделей.

Однако они немного дороже.

Владение дальномером - не синоним лучшего игрока в гольф. Чтобы отточить свои навыки, требуется нечто большее, чем просто устройство для измерения расстояния.

Я узнал это на собственном горьком опыте. Вам нужно больше практики, чтобы овладеть искусством совершенных замахов.

Вкратце

Как работает дальномер для гольфа?

Мы все в какой-то момент искали ответы на этот вопрос. К счастью для меня, на протяжении всего периода обучения у меня была система поддержки. К сожалению, это не всегда роскошь, которой пользуются все остальные.

Если вам некому сопровождать вас в процессе обучения, это руководство станет вашим идеальным эликсиром.

Мы погрузились в книги, провели тщательное исследование, отработали каждый совет, а затем составили это руководство для профессионалов и учащихся. Конечно, чтобы стать умным игроком в гольф, нужно нечто большее, чем просто отличный дальномер.

Не упустите больше советов, поскольку мы пытаемся обострить вашу смекалку и навыки.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *