Как сделать профилегиб своими руками чертежи видео: Профилегиб своими руками – чертежи ручного профилегибочного станка, фото, видео. Как сделать профилегиб своими руками: виды, чертежи, изготовление

alexxlab | 11.05.2023 | 0 | Разное

Дымогенератор холодного копчения своими руками: фото, видео

Копчение, как метод консервации продуктов, известен очень давно. Он и сегодня не потерял актуальности, не только из-за длительного срока хранения, но и из-за вкусовых качеств, которые приобретает продукт. В этой статье поговорим, как сделать дымогенератор холодного копчения своими руками.

Содержание статьи

• 1 Традиционное устройство коптильни холодным дымом
• 2 Простой дымогенератор
  • 2.1 Материалы
  • 2.2 Сборка
  • 2.3 Как работает
• 3 Модернизация
  • 3.1 Регулируемая тяга
  • 3.2 Зольник
  • 3.3 Сбор конденсата
• 4 Простейший дымогенератор из электроплитки
• 5 Печка-дымогенератор для холодного копчения
  • 5.1 Видео по теме

Традиционное устройство коптильни холодным дымом

Независимо от типа копчения источником дыма является костер. При холодном копчении главное чтобы дым был холодным или теплым, но не горячим. Максимальная температура порядка +35°C. Для этого костер разводят за несколько метров от коптильного шкафа, между ними прокладывают трубу — дымопровод. Проходя по этому пути дым остывает до приемлемых температур.

Устройство коптилен разного типа

Трасса прохождения дыма должна обеспечить нормальную теплоотдачу и должна быть герметичной. Для создания дымохода можно использовать стандартную металлическую трубу, но не из оцинкованной стали. Чтобы дым лучше остывал, трубу желательно закопать в землю. Всё это усложняет конструкцию.

Можно приобрести дымогенератор (ДГ) для холодного копчения, но он обойдется в несколько тысяч. Лучше изготовить простой ДГ самостоятельно. Для его создания потребуется сварочный аппарат и умение с ним обращаться. Всё остальное можно купить на рынке или в строительном магазине. При наличии всех компонентов собрать дымогенератор для копчения своими руками можно за час-два.

Простой дымогенератор

Если вам не нужны производственные объемы, можно сделать небольшой и несложный генератор дыма из металлической трубы. Из её отрезка делают корпус, в который набивают опилки или стружку. Стружку зажигают снизу, дым поднимется вверх, где отводится при помощи приваренной трубы в коптильную камеру. Для усиления тяги в верхней части корпуса подключается маломощный компрессор — производительностью на 1,5-2 литра/мин. То есть, можно использовать аквариумный компрессор или агрегат от старого холодильника. Если есть выбор, то аквариумный предпочтительнее, так как им можно регулировать интенсивность выхода дыма.

Дымогенератор для холодного копчения своими руками: конструкция и принцип действия

На выходе из этого дымогенератора дым чуть теплый. Очаг возгорания совсем небольшой, огонь распространяется медленно, образовавшийся дым медленно поднимается через опилки. Он остывает, опилки подсыхают. В общем, работает все на отлично.

Материалы

Для корпуса дымогенератора можно использовать:

• круглую трубу диаметром от 80-90 мм;
• профилированную трубу со стороной 80 мм и больше.

Чем больше будет сечение, тем больше можно будет уложить опилок внутрь, тем дольше проработает дымогенератор для холодного копчения на одной закладке.

Длинна трубы — 60 см и больше, оптимально — около 1 метра. Снова-таки, чем больше труба, тем большее количество топлива можно заложить. С другой стороны, слишком большой дымогенератор неудобно заправлять и чистить, так как он получается тяжелым и громоздким.

Дымогенератор холодного копчения — один из вариантов

Еще нужна будет труба 3/4 дюйма — кусок сантиметров 30 или больше. Трубка 1/4 дюйма или около того. Ее длина подбирается уже в готовом состоянии, но должно хватить 20 см.

Еще нужна сетка. Это может быть любая металлическая сетка с ячейкой 2-3 мм или пластина с частыми дырочками. Для ножек найдите небольшие отрезки прутка/арматуры/металлической полосы. Некоторые конструкции обходятся и без них, но с ними конструкция более устойчивая.

Примерно такой аквариумный компрессор подойдет для самодельного дымогенератора

Еще нужен компрессор мощностью 1,5-2 литра/мин, желательно с возможностью регулировки производительности. Этим требованиям соответствуют аквариумные компрессоры. И нужен штуцер, чтобы можно было через него подключить трубки от компрессора.

Сборка

Описывать будем дымогенератор для холодного копчения на основе профильной трубы сечением 100*100 мм. С круглой трубой процесс почти ничем не отличается, но приваривать трубки сложнее, если у вас небольшой опыт в сварочных работах, лучше используйте профилированную (квадратную) трубу.

• На расстоянии 2 см от нижнего края болгаркой делаем пропилы на двух противоположных сторонах.
• Вырезаем из сетки квадрат, по размерам чуть больше сечения трубы. Вставляем его, закрепив в противоположных пропилах.

  Сетку устанавливаем со стороны дна

• С другой стороны привариваем кусок трубы 3/4 дюйма.

  Можно приварить или собрать на винтовом соединении

• Строго напротив надо приварить штуцер для подключения компрессора. Его надо расположить так, чтобы его центр совпадал с центром уже приваренной трехчетвертной трубы.
• Теперь берем тонкую трубку. Ее надо вставить в штуцер, она должна проходить через корпус и входить в трубку напротив на 1 см. Не больше, но и не меньше. Через эту трубку поступает воздух от компрессора. Создавая тягу, он стимулирует горение. Регулируя мощность компрессора, регулируется интенсивность выхода дыма.

  Вот что должно получиться в итоге

• Делаем крышку. Из куска металла вырезаем квадрат, немного больше по размерам, чем сечение трубы корпуса. По центру делаем отверстие, устанавливаем ручку. Желательно деревянную. Хоть дым и не горячий, но корпус разогревается от «костра» который горит в нижней части. Такая крышка не очень удобна, так как слетает. Обрисовав контур трубы, отступаем от полученной линии пару миллиметров и привариваем полосу металла шириной в 1 см или около того. Такая крышка уже не слетает.

  Готовый вид и основная часть конструкции

• Снизу, там где закреплена сетка, привариваем четыре отрезка прутка/арматуры. Это ножки.

Вот и все. Самодельный дымогенератор для холодного копчения. Готов. Его можно испытывать. Для удобства использования еще можно приварить ножки. И помните, что через сетку будут высыпаться угольки и пепел, так что ставить дымогенератор для холодного копчения надо не негорючую площадку.

Как работает

В трубу закладываются сухая стружка. Можно использовать опилки, но тогда на тонкую трубку, расположенную в верней части, надевают пружину, которая по длине достает до самой сетки. Состояние и качества пружины не важны. Важен ее диаметр — около 2 см. Зачем она нужна? Для активизации горения и нормального выхода дыма.

Когда корпус заполняется опилками, они лежат плотно, сильно затрудняя выход дыма, подсос воздуха очень слабый, горит все еле-еле. Пружина и нужна для активизации горения. Через нее выходит дым, создается тяга (от сетки — через пружину — к выходному патрубку.

Поджигают закладку снизу — через сетку

После того, как заполнили корпус опилками, их снизу поджигают. Сделать это можно при помощи газовой горелки, наклонив дымогенератор для копчения на бок. Когда стружка начнет гореть, надеваем крышку, включаем компрессор. Если стружка/опилки сухие, дым стазу начинает активно входить. Вот и все. Вы сделали дымогенератор для холодного копчения своими руками.

Модернизация

Описанная выше конструкция полностью работоспособна. Но она имеет много недостатков, не очень удобна. По результатам ее использования сделаны доработки и усовершенствования.

Регулируемая тяга

Один из главных недостатков описанной конструкции — плохая регулировка интенсивности горения. Ее можно немного изменить, регулируя производительность компрессора. В конструкцию можно добавить регулируемое поддувало. Его можно сделать по принципу шибера:

• В нижней части корпуса (выше места крепления стеки) приварить кусок круглой трубы длиной 10-15 см.
• Просверлить два отверстия, которые располагаются строго одно напротив другого.
• Взять пруток, которых проходит в эти отверстия. Его длина на 20 см больше диаметра трубы.

  Шибер выглядит так

• Из листа металла (2-3 мм толщины) вырезать круг. Его диаметр чуть меньше внутреннего диаметра трубы.
• Из прутка сделать «ручку» (согнуть ее).
• Вставить в отверстия ручку, приварить вырезанный круг.

Все, регулируемая заслонка готова. Поворачиваете ее, регулируете интенсивность поступления воздуха, регулируя интенсивность горения.

Зольник

Еще один недостаток — через сетку просыпается зола. Можно ставить дымогенератор на металлическую пластину, но можно сделать зольник. Кстати, шибер можно сделать в зольнике. Это будет правильнее, так как подсос воздуха можно будет почти перекрыть, чего с шибером в корпусе не добьешься — воздух поступает через сетку.

Зольник — небольшая емкость по размерам чуть больше корпуса

Зольник делают из отрезка трубы чуть большего сечения, чем труба на корпусе. Если такой нет, придется сварить. К куску трубы приваривается дно, к корпусу — по периметру — тонкая полоса металла. Корпус вставляется в зольник (ножки привариваются также к нему).

Сбор конденсата

При работе дымогенератора для холодного копчения происходит выделение конденсата. Это осложняет жизнь, особенно если на улице температура невысокая. Решить проблему можно сделав сборник для конденсата. Для этого:

При таком устройстве значительная часть конденсата оказывается в емкости. Проблема стоит не так остро.

Простейший дымогенератор из электроплитки

Если копчености нужны «вот прямо сейчас», можно использовать очень простой способ: нужна электрическая плитка, бочка без дна или отрезок трубы большого диаметра, проволочная сетка с ячейкой не менее 10*10 см, лист фанеры или железа. Еще — опилки и «объект копчения».

Простейший дымогенератор холодного копчения можно соорудить на основе электроплитки и бочки

Такую коптильню холодного копчения ставят обычно на улице, на заднем дворе. Надо очистить пятачок от растительности, установить электроплитку. На нее — металлическую емкость (которую не жалко выбросить). В емкость насыпаются опилки.

В верхней части бочки/трубы, отступив от верхнего края 10-5 см, сверлим четыре отверстия. Расположены они диаметрально или друг напротив друга. В них продеваем штыри. Можно металлические прутья, можно — палки. Выбор зависит от веса укладываемых продуктов или того, что имеется в наличии. Сами прутья могут располагаться накрест или как две параллели, расположенные примерно на 1/3 диаметра корпуса коптильни. Сверху на эту опору укладываем сетку, с прикрепленными снизу продуктами. Коптильню прикрываем фанерой или листом металла.

В верхней части бочки сверлим отверстия, в них вставляем прутья решетки с подвешенными продуктами

Включаем плитку. Через некоторое время опилки начинают дымить. Время «работы» на одной закладке зависит от количества насыпанных опилок, но в среднем это 3-5 часов. Дальше приходится отставлять корпус, досыпать опилки, ставить все на место. Тяжело, неудобно и чревато «авариями». Но конструкция очень проста, это «походный» вариант, который и не предполагает удобств.

Это дымогенератор холодного копчения в собранном виде

Еще один минус — регулировать интенсивность дыма моно регулятором плитки, но делать это в таком виде неудобно — снова-таки приходится переносить корпус. Избавиться от этих недостатков можно, если сделать внизу дверку. С ее помощью можно будет и приток воздуха регулировать, и менять опилки.

Печка-дымогенератор для холодного копчения

Если требуется установка большей производительности, варят простейшую печку. Ее можно сделать из той же трубы большого диаметра или сварить из металла прямоугольный корпус. Приварить дверку, сделать дымовую трубу, закрепленную под наклоном. Вот и все сложности.  Нужно еще внутреннее пространство разделить горизонтально закрепленным металлическим листом на две части. Нижняя часть больше, верхняя — меньше. Внизу разжигают огонь, на лист насыпают опилки. Дальше процесс известен.

От печного дымохода до коптильного шкафа прокладывают трубу. Она должна иметь восходящий уклон, хоть и небольшой. При этом вход в шкаф должен располагаться в нижней части — чтобы дым окутывал все продукты. Потому шкаф устанавливают на возвышении, ножках, постаменте. Для экономии места можно печку-дымогенератор установить под шкафом, сварив конструкцию из металлического уголка.

Дымогенератор — отдельно стоящая печка

Но при такой конструкции дым может быть чересчур горячим. Для его охлаждения нужны дополнительные меры. Как вариант — найти трубу большего диаметра, надеть ее на основной дымоход. Установить кулера, так чтобы поток воздуха был направлен в промежуток между трубами.

Еще вариант — сделать что-то по типу водяной рубашки, во время копчения получая еще и горячую воду. Но куда девать ее — вопрос. Хотя, теплая вода в хозяйстве всегда пригодится.

Дымогенератор для холодного копчения этого типа требует больше затрат — металл или толстостенная труба, плюс дымоход. Причем дымоход лучше не делать из оцинкованной стали — цинк, это не тот металл, Который полезен для здоровья. Не стоит использовать и асбест. Он во-первых, плохо отводит тепло, во-вторых, еще вреднее цинка. Потому выбор в этом плане небольшой — заказать трубы из черной стали или купить из нержавейки. Тут уж каждый решает сам.

Видео по теме

Хватание соломинкой: сделайте руку робота из соломинки для питья

Научные проекты

1694 отзыва

Аннотация

Представьте, как здорово было бы построить руку робота, которая могла бы хватать мяч или поднимать игрушку. В этом проект по робототехнике, вы научитесь пользоваться трубочками для питья, швейными нитками и немного клей, чтобы сделать удивительно реалистичную и полезную руку робота. Для чего вы сконструируете свою роботизированную руку? Поднять банку? Передвигать мячик для пинг-понга? Это зависит от вас! С помощью этих начальных инструкций вы можете дизайн любой руки. Вы будете моделировать анатомию человеческого пальца в качестве основы для полнофункционального рука робота, которую легко построить и которая не требует сложных инструментов.

Сводка

Робототехника

 

Краткосрочная (2–5 дней)

Нет

Доступно.

Низкий (20-50 долларов США)

Для некоторых частей этого проекта предлагается присмотр взрослых. Будьте осторожны с острыми ножами и клеем.

Howard Eglowstein, Science Buddies

• X-ACTO® является зарегистрированным товарным знаком Elmer’s Products, Inc.
• Elmer’s® является зарегистрированным товарным знаком Elmer’s Products, Inc.

Задача

Спроектировать и построить рабочую руку из ремесленных материалов, демонстрирующую, как настоящая рука робота может работать.

Введение

У тебя потрясающие руки. С ними вы можете играть на скрипке, готовить еду с родителями или сконструировать робота. Когда люди проектируют роботов, одной из частей, на которую они тратят больше всего времени, является рука или любой другой «хвататель», который может быть у робота. Роботы выполняют полезную и важную работу, и если они не могут хватать и перемещать предметы, они не могут выполнить свою работу.

В этом проекте вы изучите физиологию руки, чтобы увидеть, как работают человеческие пальцы, и спроектируете руку робота, которая использует человеческие пальцы для выполнения задачи. Лучше всего то, что вы собираетесь сделать свою роботизированную руку из повседневных соломинок для питья. Просто применив немного творчества и свои инженерные ноу-хау, вы можете сделать полезную роботизированную руку.

Дизайн соломенной руки, показанный в этом проекте, имитирует то, как сухожилий сгибают пальцы, несмотря на то, что

мышц , которые управляют действием, на самом деле находятся в вашем предплечье. Чтобы согнуть палец, мышца натягивает длинную нить из коллагена , называемую сухожилием. Сухожилие соединяет мышцу с костью в пальце. Это похоже на дистанционное управление: когда мышца тянет, палец сгибается в суставе . Вы будете использовать соломинку для питья как кость и кожу, швейную нить как сухожилие, и вы обеспечите мышцы. Когда вы закончите этот инженерный проект, у вас будет работающая рука робота с несколькими пальцами, которыми вы управляете, просто дергая за нити. (См. рис. 10 в конце процедуры для примеров.)

Термины и понятия

• Сухожилия
• Мышцы
• Коллаген
• Соединения
• Физиология кисти
• Прокладка

Вопросы

• Как сгибается палец человека?
• Как устроены и соединены пальцы на руке человека?
• Приведите примеры инструментов, которые используются для подъема и/или захвата вещей. Сколько у них пальцевидных выступов?
• Приведите примеры рук и/или ног различных животных. Что эти животные делают руками и ногами?
• Основываясь на примерах с инструментами и животными, как вы могли бы создать руку для захвата мяча? Как насчет того, чтобы держать вилку?

Библиография

• Росс, В. (nd) Шесть инновационных рук-роботов. Популярная механика. Проверено 17 мая 2012 г.
.
• участников Википедии. (2012, 10 мая). Рука. Википедия, свободная энциклопедия. Проверено 17 мая 2012 г.
.
• Смит, Миранда. Человеческое тело: анимированное трехмерное руководство Шарлотта, Северная Каролина: Silver Dolphin Books, 2012. Доступно в Интернете.
• Мусколино, Джозеф Э. Книжка-раскраска по анатомии скелетно-мышечной системы. Филадельфия: Elsevier Health Science, 2009. Доступно в Интернете.

Материалы и оборудование

Выбор материалов для этого робототехнического проекта может варьироваться в зависимости от типа руки. вы выбираете строить. Посмотрите на список ниже и прочтите Процедуру перед покупкой материалов.

• Одноразовые соломинки для питья (20). Ищите соломинки диаметром от 7 до 8 миллиметров, иногда называемые соломинками для молочного коктейля, которые принимают форму, когда вы их сжимаете. Соломинки, которые трескаются при сжатии, не подойдут.
• Обивочная нить, усиленная или зубная нить
• Швейные иглы (2). Ушко иглы должно быть как можно меньше, но при этом вмещать обивочную нить/зубную нить. Более длинные иглы работают лучше.
• Резиновые шайбы (10). Ищите резиновые шайбы от садовых шлангов, маркеры вязальных петель или другие кольца, которые достаточно велики, чтобы в них удобно было вставлять пальцы.
• Полимерная глина, пакеты по 2 унции (2). Доступно на Amazon.com. (2)
• Резинки (2)
• Мяч для пинг-понга (1)
• Дополнительно: деревянные или картонные тубы. Эти материалы можно использовать в дополнение к полимерной глине или вместо нее при соединении пальцев для формирования руки; см. Процедуру для более подробной информации.
• Клей; тип клея будет зависеть от того, какие материалы (полимерная глина, дерево, картон и т. д.) вы выбрали для соединения пальцев робота. Elmer’s® GlueGuide может помочь вам сделать правильный выбор.
• Нож X-ACTO® или аналогичный канцелярский нож. Эти ножи можно приобрести в ремесленных или хозяйственных магазинах или в Интернете у таких продавцов, как Amazon.com.
• Линейка с миллиметровыми делениями
• Перманентный маркер с тонким наконечником
• Острые ножницы
• Режущая поверхность (картон или чистая кухонная разделочная доска)
• Лабораторный блокнот
• Дополнительно: острогубцы или плоскогубцы; полезно для протягивания иглы с ниткой через соломинку.
• Опционально: пробойник, предназначенный для работы с тяжелыми материалами.

Отказ от ответственности: Science Buddies участвует в партнерских программах с Домашние Научные Инструменты, Amazon. com, Каролина Биологический и Джамеко Электроникс. Доходы от партнерских программ помогают поддерживать Science Buddies, общественной благотворительной организации 501(c)(3), и пусть наши ресурсы будут бесплатными для всех. Нашим главным приоритетом является обучение студентов. Если у вас есть какие-либо комментарии (положительные или отрицательные), связанные с покупками, которые вы сделали для научных проектов из рекомендаций на нашем сайте, сообщите нам об этом. Напишите нам на [email protected].

Экспериментальная процедура

Примечание: Этот технический проект лучше всего описывается техническим проектом . процесс, , в отличие от научного метода . Вы можете спросить вашему учителю, приемлемо ли следовать процессу инженерного проектирования для ваш проект, прежде чем вы начнете. Вы можете узнать больше о процессе инженерного проектирования в друзьях по науке Руководство по процессу инженерного проектирования.

Эти инструкции помогут вам собрать палец робота из обычной соломинки для питья. Они также поделятся некоторыми идеями о том, как соединить вместе несколько соломенных пальцев, чтобы получилась рука. Как инженер-робототехник, вам нужно будет выяснить, что вы хотите, чтобы ваша рука делала, и поэкспериментировать с дизайном, чтобы создать наилучшую руку для этой работы.

Каждый палец в вашей роботизированной руке будет состоять из соломинки для питья с одной или несколькими выемками для соединения. Обивочная нить или зубная нить продеваются через палец и завязываются узлом на стыках, а затем прикрепляются к кольцу. Если потянуть за кольцо, нить потянется, и соломинка согнется в месте соединения. Вот как палец будет сгибаться.

Решение о том, как разрезать соломинки

Прежде чем приступить к окончательному дизайну, вам нужно найти лучший способ разрезать соломинки для питья. Насколько большим должен быть вырез? Насколько близко вы должны подойти к тому, чтобы полностью перерезать соломинку? Используйте одну из своих соломинок, чтобы узнать. Если у вас есть соломинки из разных источников, попробуйте сделать несколько надрезов на всех типах соломинок, чтобы увидеть, какие соломинки работают лучше всего.

1. Чтобы защитить рабочую поверхность, положите на стол кусок картона (или попросите взрослого одолжить разделочную доску на кухне).
2. Вместе с родителем ножом, ножницами или пробойником X-ACTO® сделайте несколько надрезов разной формы и размера. Каждая выемка должна находиться на расстоянии не менее 2 сантиметров (см) друг от друга. В целях безопасности всегда кладите соломинку на режущую поверхность и направляйте лезвие ножа от себя (как показано на рисунке 1).
   1. Поместите палец на тыльную сторону соломинки и согните ее, как показано на рис. 2. Легко ли ее согнуть? Он хорошо пружинит или остается согнутым после того, как вы его отпустили?
   2. Попробуйте сделать надрез менее глубоким и оставить больше соломы. Это облегчает или затрудняет сгибание? Он более или менее упругий?
   3. Вы также можете попробовать использовать пробойник на половине соломинки, чтобы пробить секцию (как показано на рис. 3), вместо того, чтобы использовать нож или ножницы.
   4. Записывайте свои наблюдения в виде таблицы, например Таблицы 1, в лабораторной тетради.

3. Посмотрите на собранные данные. Выберите тип соломинки и технику надсечки, которые сделают соединение красивым и упругим, но не слишком сложным для изгиба.

Планирование руки робота

1. Перед сборкой руки робота вы должны решить, что она должна уметь делать. В руководстве по процессу инженерного проектирования Science Buddies есть страница о том, как Укажите требования, которые помогут вам подумать о том, как это сделать. Несколько вопросов, которые вы, возможно, захотите себе задать:
   1. Что будет делать моя рука-робот? Подбирает ли предметы? Какие предметы он может захватить?
      1. Предложения: пустые банки из-под газировки, бумажные стаканчики, шарики для пинг-понга, втулки от бумажных полотенец.
      2. Примечание. Соломинки недостаточно прочны, чтобы выдерживать тяжелые предметы.
   2. Какими особыми функциями должна обладать моя рука робота? Посмотрите на свою собственную руку и подумайте о том, как вы берете вещи. Если бы у вас было столько пальцев, сколько вам нужно, как лучше всего хватать эти предметы?
   3. Могу ли я расположить пальцы на руке робота, чтобы он лучше собирал предметы?
2. Ответив на вопросы, нарисуйте, как будет выглядеть ваша роботизированная рука.
3. Решите, как вы будете проверять свою руку.
   1. Вы хотите прикрепить его к какой-либо руке, чтобы облегчить тестирование?
   2. Какой предмет(ы) он(а) вы заберете?
   3. Сколько попыток сделает рука робота с каждым предметом?

Подготовка соломинок

1. Вот совет, который мы нашли при тестировании этого проекта. Чтобы пальцы сгибались красиво и прямо, полезно убедиться, что по всей длине соломинки проходит прямая линия. Вырежьте надрезы по центру этой линии. Если в дизайне соломинки, которую вы выбрали, уже есть прямая линия или линии, пропустите этот раздел и перейдите к разделу «Изготовление первого пальца». В противном случае отметьте каждую соломинку прямой линией.
2. Найдите прямой край, длина которого не меньше длины соломинки, высота которой составляет половину ширины соломинки. Например, если вы нашли соломинки диаметром 8 мм, толщина линейки должна быть 4 мм. Ваша линейка может иметь красивый металлический край. Если вы положите его на стол, край будет на 4 мм от поверхности? Вы можете отрезать тонкий кусок картона (прокладка ), чтобы поднять этот металлический край вверх, пока он не окажется на 4 мм от стола.
3. Положите линейку и картонную подкладку на стол. Попросите друга крепко прижать его к столу или приклеить скотчем. Вы не хотите, чтобы он двигался во время этого шага.
4. Поместите одну из своих соломинок на край линейки. Используйте маркер с тонким наконечником и проведите линию по всей длине соломинки, как показано на рисунке 4. Поднесите соломинку к глазу, как телескоп, и посмотрите вдоль всей длины. Линия должна быть прямой. Повторите этот шаг с оставшимися соломинками.

Создание первого пальца

1. Как вы составляли свой план? Вы сделали набросок того, как будет выглядеть рука робота? Вы должны включить этот набросок в свою окончательную презентацию. Как бы вы ни планировали свою последнюю руку робота, пришло время сделать первый рабочий палец из соломинки для питья.
2. Из предыдущего эксперимента вы поняли, сколько материала нужно вырезать из соломинки для каждого сустава. Посмотрите на свой указательный палец. Он состоит из трех разделов. Независимо от того, есть ли в вашем окончательном дизайне такой палец или нет, используйте одну из своих соломинок, чтобы попытаться сделать палец, который сгибается, как ваш. Поднесите соломинку к пальцу. Другой рукой (вы также можете попросить друга помочь вам) отметьте соломинку, где должны проходить суставы (обычно на расстоянии около 2 см друг от друга). Начиная с кончика пальца, измерьте от конца и сделайте отметку, где будет проходить первый сустав. Вы будете вырезать часть со стороны, где вы нарисовали линию ранее. Оставь свой след на этой стороне. Продолжайте оттуда, измеряя и отмечая стыки. Пример показан на рисунке 5 ниже.

3. Где-то в середине ладони отметьте соломинку, чтобы знать, где ее отрезать. Пока держите соломинку на полную длину.
4. Положите соломинку горизонтально на поверхность линией вверх. Сделайте надрезы для каждой выемки в соответствии с техникой, которую вы разработали ранее. (См. пример на рис. 6.) Когда вы закончите, попробуйте согнуть все суставы одновременно. Соломинка должна аккуратно сформировать красивую кривую, если вы выровняли все надрезы по прямой линии, которую вы нарисовали.

5. Отрежьте ножницами соломинку по длине. Длина зависит от вашего дизайна. Обязательно оставьте соломинку достаточно длинной, чтобы ее можно было прикрепить к «ладони» или основной части руки робота.
6. Отрежьте кусок нити не менее чем в четыре раза длиннее пальца. Рядом с одним концом завяжите хороший толстый узел. А Узел восьмерка — хороший узел для работы. Проденьте другой конец через иглу.
7. Проткните иглу (осторожно!) через соломинку чуть выше одного из суставов (как показано на рис. 7а). С помощью острогубцев или палочки для еды (как показано на рисунке 7b) проведите иглу по всей длине соломинки, пока она не выйдет из противоположного конца соломинки. Повторите шаги 6 и 7 с резьбой на других соединениях. В случае, если ваш узел соскользнет через отверстие, созданное иглой, капля клея или лака для ногтей может помочь закрепить узел.

8. Обрежьте нити на соединениях, чтобы они были одинаковой длины, по крайней мере, в нескольких дюймах от конца соломинки. Привяжите к каждой нити по одному своему кольцу (см. пример на рис. 8).

9. Одной рукой держите соломинку вертикально, а пальцами другой руки просуньте кольца. Аккуратно потяните кольца по одному и посмотрите, что произойдет. Можете ли вы согнуть каждый из суставов независимо? Посмотри на снова указательный палец и посмотрите, сможете ли вы согнуть каждый из суставов независимо. Твой соломенный палец отличается от твоего настоящего? Это то же самое?
10. Можете ли вы согнуть ближайший к кончику пальца сустав, не сгибая остальные? Можете ли вы догадаться, почему? Можешь ли ты так согнуть свой настоящий палец? Из-за того, как работают сухожилия настоящего пальца, почти невозможно согнуть только один сустав.

Сборка руки робота

1. Теперь, когда вы сделали один палец, очень похожий на человеческий палец, пришло время собрать полную руку робота. Используя свои наброски дизайна и методы, которые вы только что отработали, сделайте несколько пальцев. Нарежьте столько соломинок, сколько вам нужно, на столько пальцев, сколько требует ваш план. Вы можете использовать сухожилия нити на каждом суставе, если хотите. Или чтобы рукой было проще управлять, вы можете просто использовать одно сухожилие на каждый палец. Если вы это сделаете, подключите его к суставу, ближайшему к кончику пальца.
2. Подумайте о том, как пальцы вашей руки прикреплены к вашей ладони. Твоей руке-роботу нужно немного структура, чтобы присоединиться к пальцам, а также. Каким-то образом соедините все пальцы вместе, чтобы они выглядели как созданная вами рука робота. Вы можете приклеить их к картону или дереву или вылепить соломинки из полимерной глины. Если вы решите использовать глину, сформируйте глину вокруг соломинок, а затем удалите соломинки, как показано на рис. 9. Попросите взрослого помочь вам запечь глину в духовке в соответствии с инструкциями производителя. Когда глина остынет, снова вставьте соломинки.

Руки нашего тестового робота показаны на рис. 10, но ваши руки будут выглядеть иначе. Просто в качестве идеи вы можете связать большой палец отдельно и иметь резиновую ленту сзади, обеспечивающую возвратную пружину. Медицинская перчатка может помочь, если пальцы слишком скользкие. Помимо перчаток (или просто пальцев в перчатках) для дополнительного сцепления, вы также можете использовать узкие воздушные шары, которые используются для плетения животных из воздушных шаров.

Тестирование вашего дизайна

Частью разработки является тестирование вашего творения, чтобы увидеть, работает ли оно так, как вы этого хотите.

1. Держите руку робота неподвижно на опоре или попросите друга помочь вам. Поместите пальцы в кольца и потяните за сухожилия. Пальцы правильно сгибаются? Похоже, что он закрывается и схватывается так, как вы планировали?
2. Посмотрите, поднимет ли ваша рука робота предмет или предмет, или сделает ли она то, для чего вы ее создали. Если это так, поздравляем! Может ли он работать лучше? Что ты мог сделать, чтобы Улучши это? Если он не может поднять или схватить объект, то почему? Это ваш шанс понять, что пошло не так, и внести изменения или просто сделать лучше. Пальцы слишком длинные? Слишком короткий? Они гнутся в нужном месте? Попробуйте несколько экспериментов, чтобы понять это, а затем вернитесь и переделайте детали.
3. Похлопайте себя по плечу своей роботизированной рукой — у вас получилось!

Задать вопрос эксперту

У вас есть конкретные вопросы о вашем научном проекте? Наша команда ученых-добровольцев может помочь. Наши эксперты не сделают всю работу за вас, но они сделают предложения, дадут рекомендации и помогут устранить неполадки.

Опубликовать вопрос

Варианты

• Нужна ли рука вашего робота с большей досягаемостью? Возможно, вы можете сконструировать руку из деревянных или картонных трубок, чтобы тянуться дальше. Если вашей руке нужно согнуться, петли из хозяйственного магазина для суставов и дополнительная нить для сухожилий могут стать отличным началом.
• Из каких еще материалов можно сделать руку робота?
• Инженерное дело часто вдохновлено природой. Что еще вы видите вокруг себя, что можно построить из простых материалов?
• Ознакомьтесь с сокращенной идеей проекта «Мне нравится двигаться: моторизация руки робота», чтобы получить вдохновение о том, как моторизировать руку робота.

Карьера

Если вам нравится этот проект, вы можете изучить следующие родственные профессии:

• Руководство по проекту научной ярмарки
• Другие подобные идеи
• Идеи проекта робототехники
• Мои Избранные

Лента новостей по этой теме

 

, ,

Процитировать эту страницу

Общая информация о цитировании представлена ​​здесь. Обязательно проверьте форматирование, включая заглавные буквы, для используемого метода и при необходимости обновите цитату.

Тип MLA

Посох научных друзей. «Хватание соломинкой: сделайте руку робота, используя соломинку для питья». Научные друзья , 24 фев. 2023 г., https://www.sciencebuddies.org/science-fair-projects/project-ideas/Robotics_p001/robotics/drinking-straw-robot-hand. По состоянию на 28 марта 2023 г.

APA Style

Сотрудники научных друзей. (2023, 24 февраля). Хватание соломинкой: сделайте руку робота из соломинки для питья. Извлекаются из https://www.sciencebuddies.org/science-fair-projects/project-ideas/Robotics_p001/robotics/drinking-straw-robot-hand

Дата последнего редактирования: 2023-02-24

Ознакомьтесь с нашими научными видеороликами

Как сделать Bristlebot

Сделайте свою собственную лавовую лампу

Бумажные американские горки — увлекательное занятие STEM!

Ручное сцеживание грудного молока – La Leche League GB

Если вы беременны или кормите грудью, полезно научиться сцеживать молоко руками. Это удобный способ облегчить набухшую грудь. Вы также можете использовать его для стимуляции выработки молока и обеспечения молоком ребенка, который плохо сосет грудь или нуждается в большем количестве молока.

Почему выражение лица?
Если вы пользуетесь молокоотсосом
Практика помогает
Как работает грудь
Прежде чем начать
Расслабьтесь и устраивайтесь поудобнее
Как сцеживать молоко
Шаг за шагом
Сколько времени займет ручное сцеживание?
Ручное сцеживание не должно причинять боль

Зачем ручное сцеживание?

• Контакт кожа к коже с сцеживанием рук стимулирует рефлекс выброса молока (MER) или «рефлекс выделения молока».
• Матери обычно получают больше молока, используя только ручное сцеживание или в сочетании с сцеживанием, чем при использовании только молокоотсоса.
• Не требует специального оборудования и всегда доступен, даже в чрезвычайных ситуациях.
• Это удобно и бесплатно.

Ручное сцеживание особенно полезно, если вам нужно сцедить молозиво на поздних сроках беременности (см. Антенатальное сцеживание молозива) или в первые несколько дней после родов. Это упрощает сохранение каждой капли драгоценного молозива.

Если вы используете молокоотсос

Какой бы молокоотсос вы ни использовали, сочетание сцеживания с ручным сцеживанием может помочь вам более эффективно сцеживать больше молока.

• В начале можно использовать массаж груди и сцеживание руками, чтобы стимулировать приток молока.
• Массаж груди во время сцеживания увеличивает количество молока, которое вы можете сцедить.
• Продолжение ручного сцеживания может привести к высвобождению оставшегося молока даже после остановки потока насоса.
• А если у вас сломалась помпа, или нет электричества, у вас всегда есть руки.

Практика помогает

Ручное выражение легко освоить, и с практикой оно становится легче. Вы можете получить информацию и продемонстрировать сцеживание рук от своей акушерки. Разработка собственного распорядка, начиная с техник релаксации и стимуляции притока молока, также облегчит задачу.

Как устроена грудь

Если молоко чаще изымается, ваша грудь становится мягкой и комфортной, а молоко вырабатывается быстрее. Когда молоко удаляют нечасто, грудь может ощущаться наполненной, но молоко вырабатывается медленнее. Частое удаление молока является ключом к поддержанию выработки молока, независимо от того, кормите ли вы грудью или сцеживаете молоко. Сцеживание стимулирует грудь, хотя и не так эффективно, как у ребенка, к выработке и выделению молока.

Для получения дополнительной информации о производстве молока нажмите здесь.

Прежде чем начать

Вымойте руки. Подготовьте подходящую чистую емкость для сбора молока: молозиво можно сцедить в небольшую емкость (5 мл) или даже в чайную ложку для немедленного кормления. Как только производство молока увеличилось, молоко может распыляться в нескольких направлениях, поэтому миска, контейнер с широким горлышком или бутылка с воронкой могут оказаться более практичными.

Расслабьтесь и устройтесь поудобнее

Молоко течет лучше, когда вы чувствуете себя комфортно, расслабленно и тепло. Напряжение или тревога препятствуют притоку молока. Методы релаксации могут помочь увеличить количество молока, которое вы можете сцедить. Может помочь звук бегущей воды, или вы можете потренироваться в ванне или душе.

Стремиться к уединению; попробуйте дыхательные упражнения, которые вы узнали, для использования во время родов; визуализируйте вытекающее молоко. Держите ребенка рядом или думайте о нем. Используйте фотографии или записи своего ребенка и понюхайте его одежду. Все это поможет стимулировать приток молока. Сделайте несколько глубоких вдохов, опустите плечи и с каждым выдохом сбрасывайте напряжение. Наклоняясь вперед с подвешенной грудью, сила тяжести может способствовать оттоку молока.

Как ручным экспрессом

Один базовый подход

1. Начните с стимулирования притока молока в обе груди.
2. Затем сцеживайте вручную из каждой груди, пока поток молока не замедлится. Если вам нужно увеличить выработку молока, продолжайте сцеживать молоко в течение нескольких минут после прекращения выделения молока.
3. Повторите эти два шага еще как минимум дважды. Вы обнаружите, что при каждом повторении поток молока замедляется или останавливается раньше.
4. Большинство матерей адаптируют описанный выше подход к себе, поэтому экспериментируйте, чтобы найти то, что лучше всего подходит для вас.

Шаг за шагом

Стимулирование притока молока
Стимулирование рефлекса выброса молока (MER или «прилив») является ключом к сцеживанию. Это может занять несколько минут. Вы можете увидеть капли молозива или грудного молока или даже испытать покалывание, но многие матери не видят молока, пока не начнут сцеживаться. Поэкспериментируйте со следующими рекомендациями, чтобы определить, что лучше всего подходит для вас.

• Массируйте грудь, начиная сверху, надавливая круговыми движениями на одну точку. Через несколько секунд поднимите пальцы, чтобы перейти к следующей области груди. Спираль вокруг груди по направлению к ареоле и соску.
• Поглаживайте грудь от верхней части груди к ареоле и соску. Одним из вариантов является легкое поглаживание пальцами или используйте мягкий предмет с легким поглаживанием, похожим на щекотку. Продолжайте это поглаживающее движение от стенки грудной клетки к соску по всей груди.
• Аккуратно встряхивайте грудь, наклоняясь вперед, чтобы сила тяжести способствовала притоку молока.

Положение рук

Вы можете использовать одну или обе руки на одной груди или одновременно сцеживать обе груди. Держите руку в форме буквы «С», положив большой и указательный пальцы за основание соска, чувствуя изменение текстуры груди. Переместите пальцы ближе к соску или от него, чтобы найти лучшее место для вас.

Для сцеживания

Начните с подушечки большого пальца в верхней части груди, а подушечки пальцев ниже.

 

 

 

Поддержите грудь, затем прижмите грудь к грудной клетке, чтобы оказать давление на молочные протоки.

 

 

 

Теперь сожмите грудь между пальцами, чтобы молоко переместилось к соску.

 

 

 

Отпустите и повторяйте ритмично: нажимайте-сжимайте-расслабляйте (как при грудном вскармливании) до тех пор, пока не прекратится выделение молока

 

 

  немного поверните руку вокруг груди

и немного поверните ее вокруг груди. Делайте это для каждой части груди, пока она не станет мягкой и комфортной. Держите пальцы и большой палец напротив друг друга во время вращения.

Помните, что когда ребенок сосет грудь, молоко не вытекает сразу, поэтому при сцеживании может пройти некоторое время, прежде чем молоко начнет вытекать. Переключайтесь между грудями по мере того, как поток замедляется, чтобы стимулировать дальнейшие MER.

В этом видео хорошо демонстрируется ручное сцеживание грудного молока

Сколько времени займет ручное сцеживание?
Сначала уделите достаточно времени: весь процесс может занять 20 или 30 минут, но вы всегда можете остановиться и начать заново позже, если вам нужно. Частые короткие сеансы обычно более эффективны, чем нечастые, более длительные сеансы сцеживания.

Переключение между грудями несколько раз по мере замедления притока молока может помочь вызвать дальнейшие рефлексы выброса молока. Чем больше MER вы стимулируете, тем больше молока вы сможете сцедить и произвести.

Сцеживание руками не должно причинять боль
Сжимание, вытягивание и скольжение пальцев по коже может вызвать дискомфорт, синяки и ожоги кожи. Боль или дискомфорт подавляют MER и являются признаками того, что что-то нужно отрегулировать. Если ваша грудь кажется набухшей или чувствительной, попробуйте теплое влажное тепло непосредственно перед сцеживанием. Начинайте сцеживаться с самых удобных мест.

Удаление молока из области вокруг закупоренного протока может уменьшить дискомфорт, облегчив позднее сцеживание из болезненной области.

Написано Сью Апстоун, Карен Батлер и матерями LLLGB.

Дополнительная литература
Женское искусство грудного вскармливания.