Кинематическая схема это схема: КИНЕМАТИЧЕСКАЯ СХЕМА | это… Что такое КИНЕМАТИЧЕСКАЯ СХЕМА?

alexxlab | 02.03.2023 | 0 | Разное

Содержание

Основные понятия и термины при построении структурной и кинематической схем рычажных механизмов

Перед тем, как приступить к выполнению курсового проекта, необходимо вспомнить основные понятия и термины. Данный раздел содержит краткую теоретическую выжимку, которая позволит комфортно воспринимать дальнейшую информацию.

Основные понятия

Рычажным называют механизм, звенья которого образуют только вращательные, поступательные, цилиндрические и сферические пары.

Шарнирным называют механизм, звенья которого образуют только вращательные пары.

Структурная схема механизма – схема механизма, указывающая стойку, подвижные звенья, виды кинематических пар и их взаимное расположение. Может изображаться графически, либо цифровой, либо буквенно-цифровой записью.

Кинематическая схема механизма – структурная схема с указанием размеров звеньев, необходимых для кинематического анализа механизма.

Синтез механизма – проектирование механизма по заданным его свойствам, включая выбор структурной схемы и определение параметров механизма.

Структурный синтез – проектирование структурной схемы механизма.

Кинематический синтез – проектирование кинематической схемы механизма.

Динамический синтез – проектирование кинематической схемы механизма с учетом его динамических свойств, в том числе распределение масс звеньев.

Приближенный синтез механизма – синтез механизма с приближенным выполнением заданных условий.

Оптимизационный синтез механизма – синтез механизма по методу оптимизации, т. е. с определением выходных параметров синтеза из условия минимума (максимума) целевой функции при выполнении принятых ограничений.

Входные параметры синтеза механизма – независимые между собой постоянные параметры механизма, установленные заданием на его синтез.

Коэффициент изменения средней скорости выходного звена – отношение средних скоростей выходного звена за время его движения за период кинематического цикла в прямом (рабочем) и обратном (вспомогательном) направлениях.

Звено механизма – твердое тело, входящее в состав механизма. Звено может состоять из нескольких деталей, образующих неразъемное соединение, не допускающее между деталями относительного движения.

Стойка – звено, принимаемое за неподвижное.

Функция положения механизма – зависимость координаты выходного звена от обобщенных координат механизма.

Выходное звено – звено, совершающее движение, для выполнения которого предназначен механизм.

Обобщенная координата механизма – каждая из независимых между собой координат, однозначно определяющих положение всех звеньев механизма относительно стойки при наименьшем их числе. Для механизма только с голономными связями число обобщенных координат совпадает с числом степеней свободы этого механизма.

Число степеней свободы– число независимых вариаций обобщённых координат (возможных перемещений) механизма. Структурные степени свободы механизма определяются геометрическими связями.

Параметрические степени свободы зависят от массы, жесткости звеньев и параметров режима движения.

Связи – ограничения, налагаемые на положения и скорости твердого тела или материальной точки, которые должны выполняться при любых действующих на механическую систему силах. Всякую связь можно отбросить и заменить силой – реакцией связи или системой сил в общем случае. Связи в механизмах осуществляются с помощью элементов контактирующих звеньев в кинематической паре, гибких элементов, магнитного поля и др.

Связи геометрические – связи, уравнения которых содержат только координаты точек механической системы (и, возможно, время).

Связи дифференциальные – связи, уравнения которых содержат координаты точек и производные от этих координат по времени (и, возможно, время). Если уравнения дифференциальных связей могут быть проинтегрированы, т. е. могут быть приведены к геометрическим связям, то связи называются голономными.

Связи удерживающие и неудерживающие – различают в зависимости от ограничений на перемещение в противоположенных направлениях.

Кинематическая пара – соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение.

Приводная кинематическая пара – кинематическая пара, в которой звенья перемещаются принудительно посредством привода, смонтированного на них.

Входное звено – звено, которому сообщается движение для приведения в движение других звеньев механизма.

Начальная кинематическая пара – пара, звеньям которой приписывается одна или несколько обобщенных координат механизма.

Начальное звено – звено, которому приписывается одна или несколько обобщенных координат механизма.

Элемент кинематической пары – совокупность поверхностей, линий и отдельных точек звена, по которым оно может соприкасаться с другим звеном, образуя кинематическую пару.

Кинематическая цепь – система звеньев, связанных между собой кинематическими парами.

Контур – линия, очерчивающая расположение звеньев в механизме. Механизм может содержать один или несколько замкнутых или незамкнутых контуров.

Векторный контур механизма – контур, составленный из геометрических векторов, связанных со звеньями механизма.

Подвижность кинематической пары – число степеней свободы в относительном движении ее звеньев. Различают одно-, двух-, трех-, четырех- и пятиподвижные кинематические пары. В плоских механизмах подвижность пары не связана однозначно с ее классом.

Условные обозначения кинематических пар

Поступательная пара – одноподвижная пара, допускающая прямолинейное-поступательное движение одного звена относительно другого.

Вращательная пара – одноподвижная пара, допускающая вращательное движение одного звена относительно другого.

Винтовая пара – одноподвижная пара, допускающая винтовое движение одного звена относительного другого.

Цилиндрическая пара – двухподвижная пара, допускающая вращательное и поступательное (вдоль оси вращения) движение одного звена относительного другого.

Сферическая (с пальцем) двухподвижная пара – двухподвижная пара, допускающая сферическое движение одного звена относительно другого.

Сферическая трехподвижная – трехподвижная пара, допускающая сферическое движение одного звена относительно другого.

Плоскостная пара – трехподвижная пара, допускающая плоское движение одного звена относительно другого.

Низшая пара – кинематическая пара, в которой элементы звеньев соприкасаются по поверхности постоянно, обеспечивая требуемое относительное движение звеньев.

Высшая пара – кинематическая пара, в которой элементы звеньев соприкасаются по линиям или в точках постоянно, обеспечивая требуемое относительное движение звеньев.

Кинематическое соединение – кинематическая цепь с числом звеньев более двух, эквивалентная заменяющей кинематической паре, но отличающаяся по своей конструкции.

Избыточные связи в механизме – повторяющиеся (или зависимые) связи, удаление которых не изменяет заданного числа степеней свободы механизма.

Отклонения в расположении связей компенсируются деформацией звеньев, износом контактирующих поверхностей, зазорами между элементами пар, повышенной точностью изготовления и сборки звеньев, кромочным контактом элементов пар. Структурная схема механизма без избыточных связей называется основной схемой.

Структурная группа – кинематическая цепь, число степеней свободы которой равно нулю относительно элементов ее внешних пар и которая не может распадаться на более простые структурные группы. Структурные группы могут быть однозвенными (с двумя или большим числом кинематических пар разной подвижности), двухзвенными и многозвенными. Структурная группа удовлетворяет следующим условиям:

  • плоская группа 3n = 2p1-p2 ;
  • пространственная группа 6n = 5p1+4p2+3p3+2p
    4
    +p5
    .

Здесь n – число звеньев в группе; p1, p2, …, p5 – число кинематических пар, подвижность которых указана цифровым индексом.

Угол давления – угол между направлениями нормальной реакции в кинематической паре и скорости точки приложения этой силы. В зависимости от типа механизма при синтезе назначают допустимые значения угла давления [ν

доп].

Целевая функция – линейная функция конечного числа переменных, которые удовлетворяют конечному числу дополнительных условий (ограничений), имеющих вид линейных уравнений или линейных неравенств. При формировании целевой функции при синтезе механизма учитывают главное, обязательное или желательные условия, связанные с обеспечением заданного движения звеньев, возможностью существования механизма при заданном диапазоне изменения обобщенной координаты механизма, с конструктивными ограничениями, с допускаемыми значениями углов давления.

Плоский механизм – механизм, подвижные звенья которого совершают плоское движение, параллельное одной и той же неподвижной плоскости. Все остальные механизмы относятся к пространственным.

Квазиплоский механизм – пространственный механизм, по своей структуре не имеющий контурных избыточных связей, однако элементы кинематических пар имеют такое расположение в пространстве, при котором звенья совершают сложное движение, достаточно близкое к плоскому движению, параллельному одной и той же неподвижной плоскости. Это позволяет при расчете кинематических и кинетостатических параметров характеристик механизма пользоваться с некоторыми допущениями двухмерными системами отсчета взамен трехмерной системы отсчета.

Масштаб – отношение линейных размеров изображения физической величины в виде отрезка (мм) к ее числовому значению в принятых единицах для этой величины.

Например,
длина – м;
время – с;
сила – Н;
угол – радиан или угловой градус;
скорость – м·с-1, рад·с-1;
ускорение – м·с2;
частота вращения – c-1;
работа – Дж;
момент силы – Н·м;
давление – Н/м2, Па.

Соответственно единицы для масштабов:

[ μl ] = 1 мм/м;
[ μt ] = 1 мм/с;
[ μF ] = 1 мм/Н;
[ μφ ] = 1 мм/рад;
[ μν ] = 1 мм/м·с-1;
[ μа ] = 1 мм/м·с-2;
[ μА ] = 1 мм/Дж;
[ μν ] = 1 мм/м·с-1;
[ μМ ] = 1 мм/Н·м;
[ μp ] = 1 мм/Па;
Обратите внимание:
[ μφ ] = 1 мм/рад;
В системе СИ мера угла – радиан.

Кинематические схемы – презентация онлайн

Похожие презентации:

Грузоподъемные машины. (Лекция 4.1.2)

Зубчатые передачи

Гидравлический домкрат в быту

Детали машин и основы конструирования

Газораспределительный механизм

Свайные фундаменты. Классификация. (Лекция 6)

Ременные передачи

Редукторы

Техническая механика. Червячные передачи

Фрезерные станки. (Тема 6)

Кинематические схемы
Кинематическая схема — это схема, на которой показана последовательность
передачи движения от двигателя через передаточный механизм к рабочим
органам машины (например, к шпинделю станка, режущему инструменту,
ведущим колёсам автомобиля и др.) и их взаимосвязь.
Структурные схемы
На структурной схеме изображают все основные функциональные части изделия и
основные взаимосвязи между ними. Функциональные части показывают в виде
прямоугольников или условных графических обозначений.
Построение схемы должно давать наиболее наглядное представление о
последовательности взаимодействия функциональных частей в изделии. На линиях
взаимосвязей рекомендуется стрелками обозначать направление хода процессов,
происходящих в изделии.
Кинематические схемы
Валы нумеруют римскими цифрами, остальные элементы — арабскими.
Порядковый номер элемента проставляют на полочке выносной линии
(предпочтительно). Под полочкой указывают основные характеристики и
параметры кинематического звена.
На кинематических схемах валы, оси, стержни изображают сплошными
основными линиями; зубчатые колёса, червяки, звёздочки, шкивы, кулачки —
сплошными тонкими линиями.
Кинематические схемы
Общее обозначение
электродвигателя
Условное обозначение
двигателя без указания
типа
ЭД на лапах
ЭД фланцевый
Кинематические схемы
Вал, ось, стержень, шатун и т.д.
Конец шпинделя для центровых работ
Конец шпинделя для патронных работ
Конец шпинделя для работ с
цанговым патроном
Конец шпинделя для фрезерных работ
Конец шпинделя для работ с
планшайбой
Конец шпинделя для кругло-, плоскои резьбошлифовальных работ
Кинематические схемы
Ходовой винт
Неразъёмная маточная гайка
скольжения
Неразъёмная маточная гайка с
шариками (ШВП)
Разъёмная маточная гайка
Кинематические схемы
Радиальный подшипник без уточнения типа
Радиально-упорный односторонний подшипник без уточнения
типа
Радиально-упорный двусторонний подшипник без уточнения
типа
Упорный односторонний подшипник без уточнения типа
Упорный двусторонний подшипник без уточнения типа
Радиальный подшипник скольжения
Радиальный самоустанавливающийся
подшипник скольжения
Радиально-упорный односторонний
подшипник скольжения
Радиально-упорный двусторонний
подшипник скольжения
Упорные односторонние
подшипники скольжения
Упорные
двусторонние
подшипники
скольжения
Кинематические схемы
Радиальный подшипник качения
(общее обозначение)
Радиальный роликовый
подшипник
Радиальный
самоустанавливающийся
подшипник качения
Радиально-упорные
односторонние
подшипники качения
Радиально-упорные
двусторонние
подшипники качения
Кинематические схемы
Радиально-упорный роликовый
односторонний подшипник качения
Упорные
односторонние
подшипники
качения
Упорный двусторонний подшипник
качения
Свободное для вращения соединение
детали с валом
Подвижное вдоль оси соединение
детали с валом
Соединение детали с валом
посредством вытяжной шпонки
Глухое, неподвижное соединение
детали с валом
Кинематические схемы
Глухое жёсткое соединение двух валов
Глухое соединение валов с
предохранением от перегрузки
Эластичное соединение двух валов
Шарнирное соединение двух валов
Телескопическое соединение валов
Соединение валов плавающей муфтой
Соединение валов зубчатой муфтой
Соединение валов предохранительной
муфтой
Кулачковая односторонняя муфта
сцепления
Кулачковая двусторонняя муфта
сцепления
Кинематические схемы
Фрикционная муфта сцепления (без
уточнения вида и типа)
Фрикционная односторонняя муфта
(общее обозначение)
Фрикционная односторонняя
электромагнитная муфта
Фрикционная односторонняя
гидравлическая или пневматическая муфта
Фрикционная двусторонняя муфта (общее
обозначение)
Фрикционная двусторонняя
электромагнитная муфта
Фрикционная двусторонняя
гидравлическая или пневматическая муфта
Фрикционная конусная
односторонняя муфта
Фрикционная конусная
двусторонняя муфта
Фрикционная муфта с колодками
Кинематические схемы
Фрикционная муфта с разжимным
кольцом
Самовыключающаяся односторонняя
муфта обгона
Самовыключающаяся двусторонняя
муфта обгона
Самовыключающаяся центробежная
муфта
Тормоз конусный
Тормоз колодочный
Тормоз ленточный
Кинематические схемы
Тормоз дисковый
Тормоз дисковый электромагнитный
Тормоз дисковый гидравлический или
пневматический
Шарнирное соединение стержня с
неподвижной опорой
Соединение стержня с опорой
шаровым шарниром
Эксцентрик, установленный на конце
вала
Конец вала под съёмную рукоятку
Рукоятка, закрепленная на конце вала
Кинематические схемы
Маховичок, закрепленный на конце
вала
Шкив ступенчатый, закрепленный на
валу
Шкив рабочий, закрепленный на валу
Открытая
передача
плоским
ремнем
Открытая
передача
плоским
ремнем с
натяжным
роликом
Полуперекрестная
передача плоским
ремнем
Кинематические схемы
Передача
клиновидными
(текстропными)
ремнями
Передача
круглым ремнем
или шнуром
Общее
обозначение
цепной передачи
без указания
типа
Роликовая цепная
передача
Бесшумная (зубчатая)
цепная передача
Цилиндрическая
зубчатая передача с
внешним
зацеплением (общее
обозначение)
Кинематические схемы
Цилиндрическая
зубчатая передача с
внешним
зацеплением между
параллельными
валами с прямыми,
косыми и
шевронными зубьями
Цилиндрическая
зубчатая передача с
внутренним
зацеплением (общее
обозначение)
Коническая зубчатая
передача между
пересекающимися валами
(без уточнения типа)
То же с прямыми,
спиральными и круговыми
зубьями
Кинематические схемы
Коническая гипоидная
зубчатая передача
Зубчатая реечная передача
с шевронными, косыми и
прямыми зубьями
Общее обозначение
реечной передачи
Реечная передача с червячной
рейкой и червяком
Реечная передача с зубчатой
рейкой и червяком
Червячная глобоидная передача
Червячная передача с
цилиндрическим червяком

English     Русский Правила

техническое описание и кинематическая схема br-Cessna 152 Руководство по эксплуатации Натяжение троса руля

Преднатяжитель закрыть

  • Номер
  • техническое описание и кинематическая схема br-Cessna 152 Service Manual Натяжение троса руля

Декартово управление для инерциальной измерительной единицы ISO 1 ru Графические символы для диаграмм

РЕГИСТРАЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДЛЯ КАЛИБРОВКИ ИНЕРЦИАЛЬНОГО ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО БЛОКА подробное проектирование и описание управления 3 КИНЕМАТИКА кинематических схем выдвижного карданного подвесаISO 1 en Работа по подготовке международных стандартов обычно выполняется техническим комитетом ISO. Кинематические схемы, часть 1

معلومات 9003ثر5 в существующих лесозаготовительных машинах Cessna 152 Service Manual Rudder Cable Tension ojptus

В этой статье основное внимание уделяется структурному синтезу используемых механизмов захвата. Девять кинематических схем харвестерной головки SP 561 LF, техническое описание Описание Загрузить бесплатно Для Технической коммуникации Стратегии на сегодня 2nd ojptus/ujst/ метрологическая кинематическая передача на основе производительности

معلومات اكثر

BS Техническая спецификация продукта Техническая BS Техническая спецификация продукта Техническая

Элементы BS EN ISO Технические чертежи Часть 2 Спиральные кинематические диаграммы BR TPSmatic Варианты оплаты BS Технические характеристики продукта Элементы BS ISO 128 50 Технические чертежи Kine Часть 3 26 BSI BR TPS Личная информация Ваш BS Технический продукт

معلومات اكثر

Cessna 152 Service Manual Натяжение троса руля ojptusКак рисовать кинематические диаграммы ystmgttzrmmobi

Описание Скачать бесплатно Для технических коммуникаций Стратегии на сегодня 2nd ojptus/ujst/performance на основе зубчатой ​​​​метрологии кинематическая передача Как рисовать кинематические схемы Проектирование и строительство технических приложений владелец салона резюме должностная инструкция Кафедра биомеханики Википедия

Механизм открытия и закрытия окна Кинематическая схема технических объектов с движущимися частями МЭЭ 305 Механика машин3 3 0 ОПИСАНИЕ КУРСА Биомеханика – это изучение структуры, кинематики и динамики играют важную роль он дал точное описание того, как мочеточник использует перистальтику

معلومات اكثر

Техническая диаграмма Xti PDF chfvcus003 Анализ положения Поделитесь и откройте для себя знания о

Машины и механизмы Прикладная кинематика Дэвида Х. Мышки
معلومات اكثر

Оптимизация и анализ механического переключения передач ПРОГРАММА ДЛЯ ФУНКЦИОНАЛЬНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

оптимизация и анализ механической системы переключения передач с использованием кинематической методологии i реферат ПРОГРАММА ДЛЯ ФУНКЦИОНАЛЬНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ кинематические схемы для указанного в технических справочниках существуют О VCRware 32

ESSEX COUNTY COLLEGE Подразделение инженерных технологий и компьютерных наук Описание курса 12 Рисование кинематических диаграмм и объяснение кинематики Диаграммы свободного тела и кинематические диаграммы приведены в рабочих тетрадях для удобства пользования Бесплатная техническая поддержка

معلومات اكثر

Информация о светодиодах и технические данные pakistanna UniversityMachines Mechanism Applied Kinematic Analysis Scribd

Информация о светодиодах и технические данные, а также предоставление как можно более глубоких технических знаний, а также схем электрических соединений, расширяющих описания кинематических свойств Sung Kim Piedmont Терминология 2 15 Кинематические диаграммы 4 16 17 Кинематика

معلومات اكثر

Кинематические уравнения и решение задач Физикаdasar penggolongan штаб армии США песчаный карьер

Построить информативную диаграмму того, как кинематические уравнения могут быть объединены с кинематическими уравнениями и решением задач.

Кинематика машин Профессор А. К. Маллик Кафедра Кена Юссефи Механическая аэрокосмическая инженерия Кафедра

Факультет гражданского строительства Пакистанский технологический институт Канпур Вернемся теперь к кинематической схеме того же шлицевого рычага быстрого возврата Механизм открывания и закрывания окна Кинематическая схема технические объекты с подвижными частями МЭЭ 305 Механика машин3 3 0 ОПИСАНИЕ КУРСА

معلومات اكثر

001 Механизмы и кинематика Slideshareiso 2 Techstreet

Апрель 18 32 001 Механизмы и кинематику 13 001 Виды Общие символы, используемые в кинематических диаграммах
معلтредохо.

الاشتراك في الرسائل الإخبارية

أدخل عنوان بريدك الإلكتروني للحصول على آخر степени
التحديثات للحصول على آخ специалисты
التحديثات للحصولдела على آخ agaity
.

РЕШЕНИЕ: MECH 212 Humber College Вопросы по кинематической схеме

Humber College MECH 212

undefined

Это графическое и аналитическое задание.

Вы будете работать с двумя распространенными типами механизмов: четырехрычажной связью и ползунком.

Приведена кинематическая схема. Вы должны использовать правильный масштаб для рисования и мгновенных центров.

Четырехрычажный стол O2O4 = 800 мм

не определено

7003

250

7003

  • 77777777777777777777777777777777777777977977797797779779777977977797779779779777779нте0003
  • 3

    №0124

    O2A

    AB

    AM

    O4B

    φ°

    1.

    200

    580

    300

    710

    20

    2.

    210

    600

    840

    710

    45

    3.

    200

    600

    400

    480

    60

    4.

    320

    980

    200

    620

    130

    5.

    300

    970

    1200

    615

    100

    6.

    220

    590

    720

    700

    30

    7.

    300

    1100

    520

    610

    50

    8.

    220

    620

    800

    680

    120

    9.

    320

    1000

    800

    590

    150

    10.

    300

    800

    100

    600

    30

    11.

    200

    600

    400

    500

    45

    12.

    240

    600

    250

    13.

    300

    760

    500

    500

    70

    14.

    210

    630

    320

    650

    60

    15.

    200

    580

    300

    710

    60

    16.

    210

    600

    840

    710

    30

    17.

    200

    600

    400

    480

    40

    18.

    320

    980

    200

    620

    50

    19.

    300

    970

    1200

    615

    60

    20.

    220

    590

    720

    700

    70

    21.

    300

    1100

    520

    610

    80

    22.

    220

    620

    800

    680

    110

    23.

    320

    1000

    800

    590

    120

    24.

    300

    800

    100

    600

    130

    25.

    200

    600

    400

    500

    140

    26.

    240

    600

    250

    700

    150

    27.

    300

    760

    500

    500

    200

    28.

    210

    630

    320

    650

    230

    29.

    200

    580

    300

    710

    240

    30.

    210

    600

    840

    710

    250

    31.

    200

    600

    400

    480

    300

    32 .

    320

    980

    200

    620

    310

    33.

    300

    970

    1200

    615

    320

    34.

    220

    590

    720

    700

    330

    35.

    300

    1100

    520

    610

    25

    36.

    220

    620

    800

    680

    35

    37.

    320

    1000

    800

    590

    45

    38.

    300

    800

    100

    600

    55

    39.

    200

    600

    400

    500

    65

    40.

    240

    600

    250

    700

    75

    41.

    300

    760

    500

    500

    115

    42.

    200

    580

    300

    710

    125

    43.

    210

    600

    840

    710

    135

    44.

    200

    600

    400

    480

    145

    45.

    320

    980

    200

    620

    155

    46.

    300

    970

    1200

    615

    215

    47.

    220

    590

    720

    700

    225

    48.

    300

    1100

    520

    610

    235

    49.

    220

    620

    800

    680

    245

    50.

    320

    1000

    800

    590

    295

    51.

    300

    800

    100

    600

    305

    52.

    200

    600

    400

    500

    60

    53.

    240

    600

    250

    700

    120

    54.

    300

    760

    500

    500

    70

    55.

    210

    630

    320

    650

    140

    undefined

    No.

    Student

    No.

    47 .

    Vadi, Yagnik D.

    35

    HTTPS://WWW.MARDMANDMARISTIIST.0003

    undefined

    Студенты выбираются случайным образом.

    undefined

    Вы должны обрабатывать для каждого упражнения не менее 3 листов бумаги:

    1. Положения механизма.
    2. Скорость и мгновенные центры
    3. Комментарии по движению механизма и расчеты.

    Упражнение №. 1

    undefined

    1. Изобразите положения этого четырехзвенного рычажного механизма, когда:

    φ = 0o, 30o, 45o, 60o, 90°, 120°, 135°, 150°, 180°, 225°, 240°, 270°, 300°, 325°, 330° и, конечно же, не забывайте, что между мертвыми позициями.

    1. Нарисуйте траекторию или траекторию точки М.
    2. Комментарий движения звеньев механизма.
    3. Найти мгновенный центр для данного момента, определяемого значением угла φ, если O2A вращается со скоростью 120 об/мин против часовой стрелки
    4. Найти скорость B (м/с), используя метод относительной скорости и мгновенный центр .
    5. Найти значение угловой скорости (об/мин) звена 4 в данный момент.
    6. Найти угловую скорость (об/мин) лин АВ в данный момент.
    7. Найдите скорость M (м/с), используя метод относительной скорости и мгновенный центр.

    Файл следует бросать ТОЛЬКО в сообщениях курса. Электронная почта должна называться Фамилия Имя Задание 1. (Гушо Димитри Задание 1)

    Каждое задание должно иметь титульную страницу.

    Система единиц измерения – ISO.

    Все чертежи должны быть представлены аккуратно, а пояснения — в хорошем техническом письме.

    Решение должно быть написано четко.

    Humber CollegeMECH 212

    undefined

    Slider Crank Mechanism Table

    undefined

    No.

    O2A

    AB

    AM

    Offset

    φ°

    1.

    200

    600

    100

    +50

    20

    2.

    210

    510

    140

    -60

    45

    3.

    300

    520

    120

    +70

    50

    4.

    210

    540

    120

    +80

    30

    5.

    220

    560

    120

    -70

    30

    6.

    220

    600

    200

    +60

    120

    7 .

    200

    480

    200

    +50

    60

    8.

    220

    600

    200

    +40

    120

    9.

    300

    620

    200

    +30

    130

    10.

    300

    500

    200

    0

    150

    11.

    300

    400

    200

    -60

    100

    12.

    240

    400

    250

    -50

    60

    13.

    300

    580

    200

    -40

    150

    14.

    200

    500

    300

    -30

    70

    15.

    200

    600

    100

    0

    70

    16.

    210

    510

    140

    +60

    230

    17.

    300

    520

    120

    -50

    240

    18.

    210

    540

    120

    -60

    250

    19.

    220

    560

    120

    -70

    300

    20.

    220

    600

    200

    +80

    310

    21.

    200

    480

    200

    -70

    320

    22.

    220

    600

    200

    -60

    330

    23.

    300

    620

    200

    -50

    25

    24.

    300

    500

    200

    +40

    35

    25.

    300

    400

    200

    0

    45

    26.

    240

    400

    250

    +40

    55

    27.

    300

    580

    200

    -40

    65

    28.

    200

    500

    300

    +40

    75

    29.

    200

    600

    100

    -40

    115

    30.

    210

    600

    840

    0

    125

    31.

    200

    600

    100

    -50

    135

    32.

    210

    510

    140

    +50

    145

    33.

    300

    520

    120

    -50

    155

    34.

    210

    540

    120

    +50

    215

    35.

    220

    560

    120

    0

    225

    36.

    200

    480

    200

    +60

    235

    37.

    220

    600

    200

    +60

    245

    38.

    300

    620

    200

    -60

    295

    39.

    300

    500

    200

    -60

    305

    40 .

    300

    400

    200

    -70

    60

    41.

    200

    600

    100

    -60

    120

    42.

    210

    510

    140

    -50

    70

    43.

    300

    520

    120

    +40

    140

    44.

    210

    540

    120

    0

    230

    45.

    220

    560

    120

    -40

    240

    46.

    220

    600

    200

    0

    250

    47.

    200

    480

    200

    -40

    300

    48.

    220

    600

    200

    +40

    150

    49.

    300

    620

    200

    0

    100

    50.

    300

    500

    200

    -50

    60

    51.

    300

    400

    200

    -50

    150

    52.

    240

    400

    250

    +70

    70

    53.

    300

    580

    200

    +80

    70

    54.

    200

    500

    300

    -70

    230

    55.

    200

    600

    100

    +60

    240

    Вы должны обрабатывать это упражнение.1645

  • Положения механизма.
  • Скорость и мгновенные центры
  • Комментарии по движению механизма и расчеты.
  • Упражнение № 2

    Не определено

    1. Нарисуйте позиции этого механизма с ползунком, когда:

    φ = 0o, 30o, 45o, 60o, 90o, 120o, 135o, 150o, 180o, 225o, 240o, 120o, 135o, 150o, 180o, 225o, 240o, 240o, 120o, 135o, 150o, 180o, 225o, 240o, 240o, 120o, 135o, 150o, 180o, 225o, 240o.

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *