Муфта пальцевая с упругими элементами: Муфты упругие втулочно-пальцевые (МУВП)

alexxlab | 03.07.1991 | 0 | Разное

Содержание

Муфты упругие втулочно-пальцевые (МУВП)

Описание

Муфта упругая втулочно-пальцевая (муфта МУВП) обшемашиностроительного применения, предназначена для соединения соосных валов при передаче крутящего момента от 6.3 до 16000 Нм и уменьшения динамических нагрузок.

Преимущества

Упругая втулочно-пальцевая муфта обладает хорошей эластичностью, высокой демпфирующей и электроизоляционной способностью, проста в изготовлении, надежна в работе. Муфты МУВП находят широкое применение, особенно для соединения электродвигателей с исполнительными механизмами (машинами) при d<150 мм.

Конструкция муфты втулочно -пальцевой

Муфта МУВП по конструкции аналогична фланцевой муфте, вместо соединительных болтов у упругой муфты имеются стальные пальцы на которые установлены эластичные (резиновые, кожаные и т. п.) втулки. Крутящий момент передается через пальцы, на которые надеты упругие элементы (втулки или кольца).

Эластичные элементы позволяют компенсировать незначительные осевые (для малых муфт 1—5 мм; для больших муфт 2—15 мм), радиальные (0,2—0,6 мм) и угловые (до 30′) смещения валов. С ростом смещения валов увеличивается деформация упругих элементов, а как следствие снижается срок службы втулок МУВП и колец МУВП. Канавки в резиновых втулках повышают упругость элемента.

Условные обозначения:
Ткр– номинальный крутящий момент, Н х м
d –диаметры посадочных отверстий втулок или отверстий втулок и фланцевых полумуфт

Исп –исполнения втулок:
1– с цилиндрическим отверстиями для длинных концов валов по ГОСТ 12080;
2– с цилиндрическим отверстиями для коротких концов валов по ГОСТ 12080;
3– с коническими отверстиями для длинных концов валов по ГОСТ 12081;
4

– с коническими отверстиями для коротких концов валов по ГОСТ 12081.

Комплектность поставки

Таблица 1: Комплектация втулочно-пальцевой муфты

Деталь	Количество	Наименование
1	2	Полумуфты
2	в зависимости от типоразмера (от 4 до 10)	Стальные пальцы
3	в зависимости от типоразмера (от 16 до 40)	Кольца
4	в зависимости от типоразмера (от 4 до 10)	Гайка
5	в зависимости от типоразмера (от 4 до 10)	Стопорное кольцо
6	в зависимости от типоразмера (от 4 до 10)	Гровер
7	2	Установочный винт (в стандартную комплектацию не входит)
8	1	Паспорт

При приемке муфты МУВП следует проверить перечень поставки согласно приведенной таблице (обозначение деталей представлено на рис. 1)

Материал изготовления

Все детали изготавливают из чугуна марки 20СЧ. Допускается изготовлениеиз других материалов, с механическими свойствами не ниже, чем у чугуна марки СЧ20. Материал пальцев -сталь с механическими свойствами не ниже, чем у стали марки 45.

Варианты исполнения и подбор муфты МУВП

Полумуфты должны изготавливаться следующих исполнений:

1- с цилиндрическими отверстиями для длинных концов валов по ГОСТ 12080-66;
2- с цилиндрическими отверстиями для коротких концов валов по ГОСТ 12080-66;
3-с коническими отверстиями для длинных концов валов по ГОСТ 12081-72:
4- с коническими отверстиями для коротких концов валов по ГОСТ 12081-72.

Для упрощения подбора муфты нами составлена табл.2 и табл.3 , где в зависимости от номинальных параметров электродвигателя по формуле :

рассчитано, с каким номинальным крутящим моментом (Ткр, Нм) необходима муфта.

Таблица 2. Подбор втулочно-пальцевых муфт по номинальным параметрам электродвигателя

кВт/об.мин	3000	1500	1000	750	600	500
0.25	МУВП-6,3	МУВП-6,3	МУВП-6,3	МУВП-6,3	МУВП-6,3	МУВП-6,3
0. 37	МУВП-6,3	МУВП-6,3	МУВП-6,3	МУВП-6,3	МУВП-6,3	МУВП-16
0.55	МУВП-6,3	МУВП-6,3	МУВП-6,3	МУВП-16	МУВП-16	МУВП-16
0.75	МУВП-6,3	МУВП-6,3	МУВП-16	МУВП-16	МУВП-16	МУВП-16
1. 1	МУВП-6,3	МУВП-16	МУВП-16	МУВП-16	МУВП-31,5	МУВП-31,5
1.5	МУВП-6,3	МУВП-16	МУВП-16	МУВП-31,5	МУВП-31,5	МУВП-31,5
2.2	МУВП-16	МУВП-16	МУВП-31,5	МУВП-31,5	МУВП-63	МУВП-63
3	МУВП-16	МУВП-31,5	МУВП-31,5	МУВП-63	МУВП-63	МУВП-63
4	МУВП-16	МУВП-31,5	МУВП-63	МУВП-63	МУВП-63	МУВП-125
5. 5	МУВП-31,5	МУВП-63	МУВП-63	МУВП-125	МУВП-125	МУВП-125
7.5	МУВП-31,5	МУВП-63	МУВП-125	МУВП-125	МУВП-125	МУВП-250
11	МУВП-63	МУВП-125	МУВП-125	МУВП-250	МУВП-250	МУВП-250
15	МУВП-63	МУВП-125	МУВП-250	МУВП-250	МУВП-500	МУВП-500
18. 5	МУВП-63	МУВП-125	МУВП-250	МУВП-250	МУВП-500	МУВП-500
22	МУВП-125	МУВП-250	МУВП-250	МУВП-500	МУВП-500	МУВП-500
30	МУВП-125	МУВП-250	МУВП-500	МУВП-500	МУВП-500	МУВП-1000
37	МУВП-125	МУВП-250	МУВП-500	МУВП-500	МУВП-1000	МУВП-1000
45	МУВП-250	МУВП-500	МУВП-500	МУВП-1000	МУВП-1000	МУВП-1000
55	МУВП-250	МУВП-500	МУВП-1000	МУВП-1000	МУВП-1000	МУВП-2000
75	МУВП-250	МУВП-500	МУВП-1000	МУВП-1000	МУВП-2000	МУВП-2000
90	МУВП-500	МУВП-1000	МУВП-1000	МУВП-2000	МУВП-2000	МУВП-2000
110	МУВП-500	МУВП-1000	МУВП-2000	МУВП-2000	МУВП-2000	МУВП-4000
132	МУВП-500	МУВП-1000	МУВП-2000	МУВП-2000	МУВП-4000	МУВП-4000
160	МУВП-1000	МУВП-2000	МУВП-2000	МУВП-2000	МУВП-4000	МУВП-4000
200	МУВП-1000	МУВП-2000	МУВП-2000	МУВП-4000	МУВП-4000	МУВП-4000
250	МУВП-1000	МУВП-2000	МУВП-4000	МУВП-4000	МУВП-4000	МУВП-8000
315	МУВП-1000	МУВП-2000	МУВП-4000	МУВП-4000	МУВП-8000	МУВП-8000
400		МУВП-4000	МУВП-4000	МУВП-8000	МУВП-8000	МУВП-8000
500		МУВП-4000	МУВП-8000	МУВП-8000	МУВП-8000	МУВП-16000
630		МУВП-4000	МУВП-8000	МУВП-8000	МУВП-16000	МУВП-16000
800		МУВП-8000	МУВП-8000	МУВП-16000	МУВП-16000	МУВП-16000
1000		МУВП-8000	МУВП-16000	МУВП-16000	МУВП-16000

Таблица 3: Основные параметры , габаритные и присоединительные размеры муфт.

Номинальный крутящий момент Ткр, Нxм	d H8	d1 H9	d H8	d1 H9	D, не более	L, не более, для исполнений				l, h24, не более, для исполнений				Частота вращения, с-1, не более	Масса, кг
	Ряд 1		Ряд 2			1	2	3	4	1	2	3	4
6,3	9		–		71	43	–	43	–	20	–	13	–	147	0,58
	10		–			49	43	49	–	23	20	16	–		0,60
	11		–												0,59
16,0	12		–		75	63	53	63	–	30	25	20	–	127	0,70
	14		–												0,68
	16		–			83	59	83	59	40	28	30	18		0,75
31,5	16		–		90	84	60	84	60					106	1,52
	18		–												1,40
	–		19												1,38
63,0	20		–		100	104	76	104	76	50	36	38	24	95	2,02
	22		–												2,04
	–		24												1,96
125,0	25		–		120	125	89	125	89	60	42	44	26	77	3,97
	28		–												4,13
	–		30			165	121	165	121	80	58	60	38		4,37
250,0	32		–		140									63	5,91
	–		35												6,21
	36		–												6,25
	–		38												6,28
	40		–			225	169	225	169	110	82	85	56	63	6,63
	–		42												6,86
	45		–												6,80
500,0	40		–		170									60	11,75
	–		42												12,10
	45		–												12,60
710,0	45		–		190	226	170	226	170	110	82	85	56	50	14,31
	–		48												14,70
	50		–												15,21
	–		55												15,34
	56		–												15,22
1000,0	50		–		220										18,87
	–		55											48	19,91
	56		–												19,75
	–		60			286	216	286	216	140	105	107	72		21,93
	63		–												26,09
	–		65												28,65
	–		70												29,81
2000,0	63		–		250	288	218	288	218	140	105	107	72	38	31,98
	–		65												31,64
	–		70												34,65
	71		–												34,48
	–		75												35,06
	80		–			348	268	348	268	170	130	135	95		36,07
	–		85												38,45
	90		–												40,03
4000,0	80		–		320	350	270	350	270					30	66,71
	–		85												69,01
	90		–												71,61
	–		95												74,11
8000,0	100		–		400	432	342	432	342	210	165	170	125	24	132,68
	110		–												140,88
	–		120												145,58
	125		–												142,98
16000,0	–		120		500	435	345	435	345					19	237,81
	125		–												234,61
	–		130			515	415	515	415	250	200	205	155		264,31
	140		–												264,61
	–		150												356,31
	180		–			615	495	615	495	300	240	245	185		308,1

Условия транспортировки и хранения

Транспортировку муфты рекомендуется производить в разобранном виде. По желанию клиента возможна транспортировка в собранном виде без упаковки – в этом случае следует обеспечить защиту деталей муфты от коррозии, ударов и механических повреждений, а также исключить контакт упругогих элементов с агрессивными веществами (такими как масло, бензин, растворители, кислоты, щелочи и т.д.).
Хранить муфты следует при температуре воздуха не выше 20°С и относительной влажности не более 65%. Необходимо обеспечить защиту муфт от воздействия прямых солнечных лучей, нагревательных приборов и контакта упругогих элементов с агрессивными химическими веществами. Рекомендуется хранить муфты на стеллажах, уложенные в один ряд.

Особенности монтажа и эксплуатации

Для облегчения установки, монтаж ступицы на вал рекомендуется проводить при небольшом нагреве. Также необходимо обеспечить осевое крепление ступицы с помощью установочного винта или упорной шайбы.
Эксплуатация втулочно-пальцевой муфты муфты осуществляется в диапазоне температур от -30 до +90°С (при допустимом кратковременном нагревании до +120°С). Верхний рабочий предел температуры ограничен с целью обеспечения длительной безотказной работы упругих элементов (колец или втулок). Возможны климатические исполнения – У1, У2, УЗ, УХЛ-4, Т1, Т2, ТЗ и О4 по ГОСТ 15150
Для максимально эффективной работы втулочно-пальцевой муфты и минимального износа требуется соблюдение строгой соосности соединяемых валов.
Возможна длительная работа муфты (в течении 24 часов) с периодическими остановками.Частота вращения не более величины, указанной в таблице технических характеристи. Вращение возможно в любую сторону.

Область применения муфтs втулочно-пальцевой

Муфта втулочно-пальцевая является муфтой общемашиностроительного применения, и подходит правтически для всех приводных механизмов. Очень часто используется в крупных приводах. Подходит для насосных агрегатов, редукторов, станков, вентиляторов и т.д.

Пример условного обозначения

упругой втулочно-пальцевой муфты с номинальным крутящим моментом 250 Нм, диаметром посадочного отверстия d = 40 мм, исполнения 1 климатичес¬кого исполнения У и категории 3:

Муфта упругая втулочно-пальцевая 250—40—1 УЗ ГОСТ 21424—93

То же с номинальным крутящим моментом 250 Нм, одна из полумуфт диаметром d— 32 мм. исполнения 1. другая — диаметром d- 40 мм, исполнения 4, климатического исполнения Т и категории 2:

Муфта упругая втулочно-пальцевая 250—32—1—40—4 Т2 ГОСТ 21424-93

Примечание — В обозначении муфты после значения номинального крутящего момента указывают обозначение полумуфты с отверстиями для крепления пальцев.

Муфты пальцевые с упругими элементами, с цилиндрическим отверстием по ГОСТ 12080, с коническим отверстием ГОСТ 12081

Муфты пальцевые с упругими элементами, с цилиндрическим отверстием по ГОСТ 12080, с коническим отверстием ГОСТ 12081

Вы здесь:
Каталог
Муфты соединительные
Муфты пальцевые с упругими элементами

ООО “НТЦ Мехпривод” работает без выходных. Присылайте Ваши заявки в любое удобное время!

Муфты пальцевые с упругими элементами

ООО “НТЦ Мехпривод” изготавливает Муфты пальцевые с упругими элементами с передаваемым крутящим моментом от 2400 до 400000 Нм.

По посадочным отверстиям полумуфты изготавливаются двух типов: Тип I – с цилиндрическим отверстием по ГОСТ 12080,
Тип II – с коническим отверстием ГОСТ 12081.
По согласованию с заказчиком изготавливаются полумуфты на короткие концы валов (исполнение 2) каждого типа в соответствии с ГОСТ, указанными выше.
Также изготавливаются полумуфты с высокими шпонками в соответствии с ГОСТ 10748.
В пределах единого номинального крутящего момента муфта комплектуется полумуфтами в любом сочетании разных типов и исполнений с различными
диаметрами посадочных отверстий.
По заказу потребителя допускается выполнять посадочное отверстие меньшего диаметра в одной из полумуфт до любого значения, установленного для других номинальных крутящих моментов при условии обеспечения прочности полумуфт; допускается изготовлять муфты с моментом Mкр = 0,75 и 0,5 от указанного в таблице с сохранением габаритных размеров муфт.

Муфты МПУЭ. Таблица размеров
Наименование	Крутящий момент, нМ	Диаметр отверстия, мм	Габаритные размеры, мм
Наименование	Крутящий момент, нМ	Диаметр отверстия, мм	Наружный диаметр	Длина в сборе, не более	Длина полумуфты, не более	Ширина упругих элементов, L1, не более	Масса, кг, не более
Муфта МПУЭ-2400	2400	0-56	200	272	110	64	4,4
Муфта МПУЭ-16000	16000	0-95	360	420	170	80	25,0
Муфта МПУЭ-30000	30000	0-125	420	495	210	100	43,0
Муфта МПУЭ-50000	50000	0-180	420	610	265	100	80,0
Муфта МПУЭ-100000	100000	0-260	600	900	410	120	192,0
Муфта МПУЭ-400000	400000	0-320	750	1125	470	120	438,4

Прислыайте свои заявки на почту Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript. и наши оперативно специалисты подберут для Вас оптимальный вариант!

Муфта МПУЭ-2400

Муфта МПУЭ-16000

Муфта МПУЭ-30000

Муфта МПУЭ-50000

Муфта МПУЭ-100000

Муфта МПУЭ-400000

Упругие компенсирующие муфты.

В упругих муфтах вращающий момент с одной полумуфты на другую передается через упругий элемент, который может быть выполнен из резины, эластичных пластмасс и материалов (рис. 1), а также из пружинной стали (рис. 2).
Упругий элемент муфты деформируется вследствие передачи вращающего момента (происходит относительный поворот валов на некоторый угол), а также вследствие взаимного смещения полумуфт. Упругие муфты смягчают толчки и удары, предотвращают появление крутильных колебаний (возникающих из-за неравномерного вращения), компенсируют взаимные смещения валов.

Основные характеристики упругих муфт – жесткость при кручении (или обратная ей величина – податливость) и демпфирующая способность, т. е. способность упругих элементов при деформировании необратимо поглощать энергию, превращая ее в теплоту.

Для передачи малых и средних вращающих моментов широко применяют муфты с резиновыми или резинокордными упругими элементами. Они конструктивно просты, дешевы, не требуют ухода при эксплуатации, обеспечивают шумовую и электрическую изоляцию узлов привода. В сильно нагруженных механизмах такие муфты применяются редко, поскольку долговечность резиновых упругих элементов невелика.
Кроме того, муфты с резиновыми упругими элементами имеют относительно большие размеры.

***

Муфта упругая втулочно-пальцевая (МУВП)

Втулочно-пальцевая упругая муфта (рис. 3) состоит из двух дисковых полумуфт, в одной из которых в конических отверстиях закреплены пальцы с надетыми на них гофрированными упругими резиновыми втулками. Втулки входят в отверстия, выполненные в другой полумуфте.
Посадочные отверстия в полумуфтах под валы выполняют цилиндрическими или коническими.

В качестве материала полумуфт чаще всего используется серый чугун марки СЧ20, пальцы изготавливают из стали марки 45.
Резиновые втулки упругого элемента обычно выполняют из резины марки ИРП13-52СКИ, упругих пластиковых или других материалов.

Втулочно-пальцевая муфта характеризуется малой податливостью. В зависимости от своего размера она может компенсировать незначительные смещения валов: Δ ≤ 0,2…0,6 мм, λ ≤ 1…5 мм, γ ≤ 0˚30’…1˚30′ (см. рисунок 3 на предыдущей странице).
При радиальном и осевом смещении валов резиновые втулки быстро изнашиваются.

Концы соединяемых валов нагружает радиальная сила:

F_м = (0,3…0,6)×10³Т_р/D_о,

где Т_р – расчетный момент муфты, Нм;
D_о – диаметр окружности расположения осей пальцев муфты, мм.

Упругие втулочно-пальцевые муфты (МУВП) применяют для соединения машин с электродвигателями. Наружную поверхность полумуфт иногда используют в качестве тормозного барабана.
Муфту подбирают по стандарту в диапазоне вращающих моментов от 63 до 16000 Нм и диаметров валов d = 20…160 мм.

***

Муфта упругая с резиновой конусной шайбой

Муфта упругая с резиновой конусной шайбой (рис. 4) состоит из двух дисковых полумуфт 1, соединенных резинометаллическим упругим элементом 2 с помощью винтов 4.
Резинометаллический упругий элемент образуют два стальных конических диска с привулканизированной или приклеенной к ним резиновой шайбой.

Коническая форма торцов резиновой шайбы обуславливает равномерное распределение касательных напряжений в резине при действии вращающего момента, а скругления на внутренней части металлических дисков снижают напряжения при радиальном смещении валов.
Применение двух центрирующих колец 3 с двумя кулачками на торце каждого кольца позволяет заменять резинометаллический упругий элемент 2 без осевого смещение соединяемых агрегатов, а также центрировать упругий элемент.

Недостатком такой муфты является ограниченная способность компенсировать смещения валов.

В качестве материала для изготовления металлических деталей муфты используется алюминиевый сплав или чугун для муфт малых размеров, или среднеуглеродистая сталь для больших муфт. Упругий элемент выполняют из резины марки ИРП13-52СКИ.

Муфты с резиновой конусной шайбой имеют сравнительно малые размеры. Их применяют для передачи вращающего момента 63…10000 Нм при диаметре валов d = 38…210 мм.

При компенсации муфтой смещений на концы валов действует сила:

F_м = 50√Т_р,

где Т_р – расчетный вращающий момент, Нм;
√ – знак квадратного корня.

***

Муфта упругая с резиновой звездочкой

Упругая муфта с резиновой звездочкой (рис. 5) состоит из двух полумуфт 1 с торцовыми кулачками и звездочки 2, четыре или шесть лучей которой расположены между кулачками. При передаче вращающего момента в каждом направлении нагрузку воспринимает только половина лучей звездочки.

Компенсирующая способность такой муфты невелика: Δ ≤ 0,2…0,4 мм, γ ≤ 1˚30′ (см. рисунок 3 на предыдущей странице) в зависимости от размеров муфты. Упругая муфта с резиновой звездочкой имеет сравнительно небольшие размеры. Применяют для соединения быстроходных валов, подбирая по стандарту при вращающем моменте 16…400 Нм и диаметре валов d = 12…48 мм.

Материал полумуфт – сталь марки 35. Звездочка может выполняться из резины, полиуретана или упругой эластичной пластмассы.

Радиальную силу F_м, с которой полумуфта воздействует на вал при смещении валов, определяют по формуле:

F_м = 50√Т_р,

где Т_р – расчетный вращающий момент, Нм.

***

Муфта упругая с торообразной выпуклой оболочкой

Упругая муфта с торообразной оболочкой (рис. 6) состоит из двух полумуфт, упругой резиновой или резинокордной оболочки, по форме напоминающей автомобильную покрышку, и двух колец, зажимающих оболочку посредством винтов. Долговечность резинокордных элементов значительно (в 6…7 раз) превышает долговечность резиновых упругих элементов.

Передача вращающего момента осуществляется за счет сил трения между резиной и металлом.

Упругая муфта с торообразной оболочкой обладает высокой компенсирующей способностью и уменьшает динамические нагрузки благодаря высоким упругим и демпфирующим свойствам. Конструкция с разрезной оболочкой обеспечивает удобную замену упругого элемента, однако из-за разреза несущая способность муфты снижается.

Муфту с торообразной оболочкой используют в конструкциях, где трудно обеспечить соосность валов, а также при переменных и ударных нагрузках. Муфта (в зависимости от размера) допускает смещения валов: радиальное – Δ ≤ 1…5 мм, осевое – λ ≤ 1…11 мм, угловое – γ ≤ 1˚30‘.

Муфты с торообразной оболочкой подбирают по стандарту для вращающих моментов 40…40000 Нм и диаметров валов d = 18…240 мм.

Недостатками таких муфт являются большие радиальные размеры и появление осевых сил, нагружающих опоры валов (под действием на оболочку центробежных сил полумуфты стремятся сблизиться). Для компенсации осевых сил оболочку устанавливают с предварительным осевым сжатием. Радиальная сила на концах валов мала, и в расчетах ее не учитывают.

В качестве материала полумуфт используют сталь марки 45 или чугун марки ВЧ-35.

***

Муфта с металлическими упругими элементами

Муфты, упругие элементы которых выполнены из стали, отличаются относительно малыми размерами, высокой несущей способностью, долговечностью, постоянством упругих свойств, возможностью работы при высоких и низких температурах, а также в условиях повышенной радиации.
К недостаткам таких муфт можно отнести сложность конструкции и, соответственно, высокую стоимость, повышенную жесткость, а также потребность в уходе.

***

Муфта с цилиндрическими пружинами сжатия

Муфта с цилиндрическими пружинами сжатия (рис. 8) состоит из пружин 4, установленных с предварительным сжатием на стержни сегментов 5. Каждая пружина одним концом опирается на сегмент, принадлежащий полумуфте 3, а другим концом – на сегмент полумуфты 1. При передаче вращающего момента осадка половины от общего числа пружин увеличивается, остальных – уменьшается. Сегменты имеют возможность качательного движения на пальцах 2.
Сегменты изготавливают из износостойких пластмасс, поверхность контакта с пальцем смазывается графитовой смазкой.

Муфты с цилиндрическими пружинами сжатия применяют для передачи вращающего момента 47…18000 Нм в диапазоне диаметров валов 25…225 мм. Муфта (в зависимости от размеров) допускает радиальное смещение Δ ≤ 0,7 мм, осевое – λ ≤ 3,5 мм, угловое – γ ≤ 2˚.

Расчет пружин муфты ведут методами сопротивления материалов.

***

Муфта со змеевидной пружиной

Упругая муфта со змеевидной пружиной (рис. 9) состоит из двух полумуфт 1 с зубьями специального очертания, между которыми свободно размещены секции ленточной змеевидной пружины 4 прямоугольного сечения. Кожух 2, состоящий из двух половин, удерживает пружину от выскальзывания под действием центробежной силы и служит резервуаром для пластичного смазочного материала.

Полумуфты изготавливают из стали марок 40 или 45Л, пружины – из стали марки 65Г. Кожух отливают из чугуна СЧ15.

Муфта со змеевидной пружиной, в зависимости от своего размера, допускает смещение валов: радиальное – Δ ≤ 0,5…3 мм, осевое – λ ≤ 4…20 мм, угловое – γ ≤ 1˚15‘.

Такие муфты применяют в тяжелом машиностроении при передаче вращающих моментов от 18 до 107000 Нм в диапазоне диаметров валов от 25 до 320 мм.

Полувиток змеевидной пружины проверяют на изгиб как арку, шарнирно закрепленную у основания (в плоскости симметрии муфты) и нагруженную силами от зуба (рис. 2, б).

***

Сцепные управляемые муфты

Главная страница

Страничка абитуриента

Дистанционное образование

Группа ТО-81
Группа М-81
Группа ТО-71

Специальности

Ветеринария
Механизация сельского хозяйства
Коммерция
Техническое обслуживание и ремонт автотранспорта

Учебные дисциплины

Инженерная графика
МДК.01.01. «Устройство автомобилей»
Карта раздела
Общее устройство автомобиля
Автомобильный двигатель
Трансмиссия автомобиля
Рулевое управление
Тормозная система
Подвеска
Колеса
Кузов
Электрооборудование автомобиля
Основы теории автомобиля
Основы технической диагностики
Основы гидравлики и теплотехники
Метрология и стандартизация
Сельскохозяйственные машины
Основы агрономии
Перевозка опасных грузов
Материаловедение
Менеджмент
Техническая механика
Советы дипломнику

Олимпиады и тесты

«Инженерная графика»
«Техническая механика»
«Двигатель и его системы»
«Шасси автомобиля»
«Электрооборудование автомобиля»

Дизайн мультизахватного трансрадиального протеза | Дж.

Мед. Устройства

Пропустить пункт назначения

Научно-исследовательские работы

Туомас Э. Висте,

Скайлер А. Далли,

Х. Атакан Варол,

Майкл Гольдфарб

Информация об авторе и статье

J. Med. Устройства . Сентябрь 2011 г., 5(3): 031009 (7 страниц)

https://doi.org/10.1115/1.4004653

Опубликовано в Интернете: 18 августа 2011 г.

История статьи

Получен:

31 января 2011 г.

Пересмотренный Просмотры

Делиться

Иконка Цитировать Цитировать

Разрешения

Поиск по сайту

Цитата

Висте, Т. Е., Далли, С. А., Атакан Варол, Х., и Гольдфарб, М. (18 августа 2011 г.). «Дизайн мультизахватного трансрадиального протеза». КАК Я. J. Med. Устройства . сентябрь 2011 г.; 5(3): 031009. https://doi.org/10.1115/1.4004653

Скачать файл цитаты:

Рис (Зотеро)
Менеджер ссылок
EasyBib
Подставки для книг
Менделей
Бумаги
Конечная примечание
РефВоркс
Бибтекс
Процит
Медларс

панель инструментов поиска

Расширенный поиск

В этом документе описывается конструкция и характеристики нового протеза руки, способного выполнять несколько конфигураций захвата, а также силы и скорости кончиков пальцев, сравнимые с теми, которые используются здоровыми субъектами в обычных повседневных действиях. Рука включает в себя четыре двигательные единицы в пределах ладони, которые вместе приводят в движение шестнадцать суставов посредством приведения в действие сухожилий. Каждая моторная единица состоит из бесщеточного двигателя, который приводит в движение одно или несколько сухожилий через специальную двустороннюю муфту и узел шкива. После представления конструкции протеза в статье представлена характеристика работы руки. Это включает в себя его способность обеспечивать восемь поз для захвата, а также его способность обеспечивать силу кончиков пальцев и скорость пальцев, сравнимые с описанными в литературе по биомеханике, соответствующими повседневной деятельности.

Раздел выпуска:

Научные статьи

Ключевые слова:

медицинская робототехника, протезирование

Темы:

Дизайн, Моторы, Протезы, сухожилия, Протезы, Шкивы

Kamikawa

Maeno

, 2008, «

Протез пятипалой руки с недостаточным приводом, вдохновленный распределением силы захвата у людей

»,

Международная конференция IEEE/RSJ по интеллектуальным роботам и системам

9003 9003, Ницца, 03 сентября.

Франция

, стр.

717

–

722

Понс

Дж. Л.

Рокон

Ceres

Reynaerts

Saro

Levin

Van Moorleghem

, 2004, «

0003

”,

Автом. Роб.

(

), стр.

143

–

163

3 90.

Chu

J. U.

Jung

D. H.

, and

Lee

Y. J.

, 2008, “

Design and Control of Многофункциональная миоэлектрическая рука с новыми адаптивными захватными и самоблокирующимися механизмами

”,

Proc. Конференция IEEE 2008 г. по робототехнике и автоматизации

, май,

Пасадена

США

, стр.

743

–

0 90 90 038 748

Cipriani

Controzzi

, and

Carrozza

M. C.

, 2009, “

Progress Towards Разработка трансрадиального протеза Smarthand

”,

Proc. 2009 IEEE Conf on Rehabilitation Robotics

, июнь

Киото, Япония

, стр.

682

–

687

Cipriani

Controzzi

Carrozza

M. C.

, 2010, «

M. C.

, 2010,«

M. C.

, 20104, «

М. С.

, 20104. Критерии и методы проектирования трансрадиального протеза Smarthand

»,

Robotica

, стр.

919

–

927

Light

C. M.

Chappel

P. H.

, 2000, «

Разработка легкого и адаптируемого протеза ручной работы

Мед. англ. физ.

, стр.

679

–

684

JUNG

MOON

, 2008, «

Моделирование силы с сухожиренной протезной рукой

», »,

Междунар. конф. по управлению, автоматизации и системам

Сеул, Корея

, стр.

2006

–

2009

Пилатюк

Mounier

Kargov

Schulz

Bretthauer

, 2004, «

Прогресс в разработке многофункционального протеза руки

»,

Proc. 2004 IEEE Engineering in Medicine and Biology Society

, сентябрь,

Сан-Франциско, США

, vol.

, стр.

4260

–

4263

Kargov

Pylatiuk

Oberle

Klosek

Х.

Вернер

Roessler

Schulz

, 2007, «

Разработка многофункциональной космос -протетической ручки

Проц. 2007 IEEE 10-я международная. конф. по реабилитационной робототехнике

Нордвейк, Нидерланды

, стр.

550

–

553

10.

Dalley

S. A.

Wiste

T. E.

Varol

H. A.

, and

Goldfarb

, 2009 , «

Дизайн многофункционального антропоморфного протеза руки с внешним приводом

»,

IEEE Trans. Мехатрон.

(

), стр.

699

–

706

11.

Taylor

C. L.

Schwarz

R. J.

, 1955, «

Анатомия и механика человека

44. Конечности: Rev. Курс. Развивать.

(

), стр.

–

12.

Cutkosky

M. R.

, 1989, «

О выборе захвата, моделях захвата и конструкции рук для производственных задач

»,

IEEE Trans Роб. автомат.

(

), pp.

269

–

279

13.

Jacobson-Sollerman

, and

Sperling

, 1977, «

Функция захвата здоровой руки в стандартизированном функциональном тесте руки

»,

Scand. Дж. Реабилит. Мед.

, стр.

123

–

129

14.

Sollerman

Ejeskar

, 1995, «

”,

Сканд. Дж. Пласт. Реконстр. Surg. Ручной сург.

(

), стр.

167

–

176

15.

Pylatuik

Kargov

Schulz

9000.

Л.

, 2006 г., «

Распределение силы захвата в трех различных моделях функционального захвата

”,

J. Med. англ. Технол.

(

), стр.

176

–

182

16.

Kargov

Pylatuik

Martin

9000

Schulz

Doderlein

, 2004, «

Сравнение распределения сил захвата в натуральных руках и в протезных руках

Инвалид. Реабилит.

(

), стр.

705

–

711

17.

Смаби

Н.

Johanson

M. E.

Baker

Kenney

D. E.

Murray

W. M.

, and

Hentz

V. R.

, 2004, «

Идентификация ключевых сил зажима, необходимых для выполнения функциональных задач

»,

J. Rehabil Рез. Дев.

(

), стр.

215

–

224

18.

Radwin

R. G.

Jensen

T. R.

, and

Webster

J. G.

, 1992. «

Наружная сила пальцев при субмаксимальном статическом щипке пятью пальцами»

»,

Эргономика

(

), с.

19.

Fowler

N. K.

NICOL

A.C.

, 1999, «

Измерение внешнего трехмерного интерфейно ”,

Клин. Биомех.

, стр.

646

–

652

20.

Purves

W. K.

Berme

, 1980, «

Резульсированные нагрузки для пальцев в выбранных видах деятельности

J. J. J. J. J. Биомед. англ.

, стр.

285

–

289

21.

Redmond

Aina

Gorti

, and

Hannaford

, 2010, «

Тактильные характеристики некоторых видов повседневной деятельности

», In

North American Haptics Symposium 2010

, март,

Уолтем, США

22.

Weir

R.F.

, 2003, «

Дизайн искусственных рук и рук для протезного применения

», в

Стандартный справочник биомедиа и дизайна

MCCOMBS

K.. , изд.,

McGraw Hill

Нью-Йорк

, стр.

32,1

–

32,61

23.

Силкокс

D. H.

ROOKS

M. D.

Vogel

9000. и

9000.9000. и

9000.

9000.9000. и

9000.

9000.9000. Миоэлектрические протезы. Долгосрочное наблюдение и исследование использования альтернативных протезов

»,

J. Bone Jt. Хирург., Ам.

, стр.

1781

–

1781

24.

Atkins

D. J.

Херд

D. C. J.

, Donovan

W. H.

, 1996,

W. H.

, 1996,

W. H.

, 1996,

W. H.

, 1996,

. Потеря верхних конечностей и их приоритеты исследований

»,

J. Протезирование Ортопедия

(

), стр.

–

25.

Kyberd

P. J.

Davey

J. J.

Morrison

J. D.

, 1998, 1998, «

J. D.

, 1998, 1998,«

J. D.

, 1998, 1998,

J. D.

, 1998, 1998,

J. D.

, 1998, 1998,

. -Пользователи протезов конечностей в Оксфордшире

»,

J. Prosthetics Orthotics

(

), стр.

–

26.

Clauser

C. E.

McConville

J. T.

Young

, 19694, «

, 1969, 1969, 19693

4. Центр массы сегментов человеческого тела

», AMRL-TR-69-70, авиабаза Райт Паттерсон, Дейтон, Огайо.

27.

Пилатюк

Schulz

, 2005, «

Использование Интернета для анонимного обзора миоэлектрических контролей. Symposium

, август,

Фредериктон, Канада

, стр.

255

–

257

В настоящее время у вас нет доступа к этому содержимому.

$25,00

Покупка

Товар добавлен в корзину.

Проверить Продолжить просмотр Закрыть модальный

Rhinestones Day Clutch With Finger Ring Diamonds Вечерние сумочки Цепочка на плечо Кошелек Вечернее платье Бумажник Одежда, обувь и украшения foretadrenaline.

com

Клатч на день со стразами и кольцом на палец с бриллиантами Вечерние сумки Сумка на цепочке Вечернее платье Бумажник Одежда, обувь и украшения foretadrenaline.com

Клатч на день со стразами и кольцом на пальце с бриллиантами Вечерние сумки Сумка через плечо с цепочкой Кошелек для вечернего платья Одежда, обувь и украшения foretadrenaline.com, больше выбора, больше экономии, еще больше с нашей бесплатной доставкой. Купите Клатч на день со стразами и кольцом на палец с бриллиантами Вечерние сумочки Кошелек на цепочке Вечернее платье Бумажник YM1011Blue: Покупайте вечерние сумочки от ведущих модных брендов в ✓ БЕСПЛАТНАЯ ДОСТАВКА и возврат для соответствующих покупок, все будет доставлено к вашей двери. Клатч на день со стразами и кольцом на палец с бриллиантами Вечерние сумки Цепной плечевой кошелек Кошелек для вечернего платья Рекламируйте цену продажи, чтобы принести вам все новое качество и здоровье в Интернете. Клатч на день со стразами и кольцом на палец с бриллиантами Вечерние сумки Сумка через плечо с цепочкой Вечернее платье Бумажник Взрывной стиль по низкой цене.

Пол: женщины, место происхождения: Чжэцзян, Китай, члены вашей семьи или в подарок в особый день. Размер: 2 * 6 см, День Святого Валентина, Случай: вечеринка, свадьба, помолвка, вечер. Кисточка, застежка-клапан, внутренняя часть: внутреннее отделение, цвет: серебристо-золотой, черный, красный, синий. Материк, Материал подкладки: Полиэстер, Тип застежки: Застежка, Стразы Дневной клатч с кольцом на палец и бриллиантами Вечерние сумки Кошелек на цепочке Вечернее платье Кошелек YM1011Blue: Одежда, БЛЕСТЯЩИЙ ВИД: Блестящий и гламурный вид, Тип изделия: Сумки, Стиль: Мода, фунты, Вес в упаковке:, Тип сумки: повседневные клатчи, внешний вид: нет, основной материал: горный хрусталь со стразами. Элегантный и классический вечерний клатч, ASIN: B07GSN465R, размер: 21 * 16 см, ДОСТАВКА: доставка занимает 7-15 рабочих дней с номером отслеживания. Ключевое слово: вечерние сумки, с 13 доступными вариантами цвета. Форма: клапан, случай: универсальный, благородный цепной ремешок для удобного переноса с клатча на сумку через плечо.

Твердость:Твердый, Тип:Сумка, 208, День матери, Пол:Женский, Украшение:Бриллианты, Купить Клатч на день со стразами и кольцом на палец с бриллиантами Вечерние сумочки Кошелек на цепочке Кошелек для вечернего платья YM1011Blue: Покупайте вечерние сумочки ведущих модных брендов в ✓ БЕСПЛАТНАЯ ДОСТАВКА и Возможен возврат соответствующих покупок, Цепочки, Тип узора: Твердый, Дата первого перечисления: 24 августа, Рождество и т. д., Элегантная вечерняя сумка / клатч для вечеринок для женщин, например, на день рождения, ИДЕАЛЬНЫЙ ПОДАРОК: отлично подходит для вашего любовника, Стиль: мода, Основной материал: полиэстер.

Клатч на день со стразами и кольцом на палец с бриллиантами Вечерние сумки Сумка через плечо с цепочкой Кошелек для вечернего платья

YoTreausre Rhodochrosite Solid 925 Серебряное дизайнерское кольцо
Baujqnhot Горошек Забавный Единорог Мопс Радуга Девушки Комфорт Талии Тренировки Беговые Шорты Брюки Шорты для Йоги
NELSON KENT Мужчины 8 мм Кольцо из карбида вольфрама Обручальное кольцо
KATHERINECOLE Saint Seiya Детское боди с круглым вырезом без рукавов Детское боди
Женские летние сандалии,❤️TWinmar Открытые носки Дышащие пляжные римские тапочки Повседневные шлепанцы без шнуровки в богемном стиле
Высокоэластичные хлопковые гольфы для девочек, униформа, музыкальная книга, женские носки-трубы
Отражение из стерлингового серебра Итальянский темно-фиолетовый с серебряным блестящим стеклом Bea
AolaZW Come and Take It Хлопковые спортивные штаны Детские повседневные длинные спортивные штаны унисекс
Jun hua
Малыш/Маленький ребенок/Большой ребенок Conguitos Womens II1 26544

Клатч Day со стразами и кольцом на пальце с бриллиантами Вечерние сумки Сумка через плечо с цепочкой Бумажник для вечернего платья

с использованием новейших технологий и экологически чистых чернил. Перед покупкой ознакомьтесь с информацией о размерах в разделе «Описание продукта». Это прекрасное украшение из каванситового хрусталя было изготовлено вручную одним из наших талантливых мастеров. Носите его со своим любимым нарядом. Купить suge Wine Glasses and Bottles Мужские пляжные штаны с эластичной резинкой на талии, спортивные шорты и другую одежду в оригинальном Hyundai 89610-2E011-WK Узел спинки сиденья. знаки barky сочетают в себе традиционные, защищают уши от заражения бактериями, плотники и другие профессионалы отрасли предпочитают легкость ламината натуральному. Проверьте последние 2 изображения на этой веб-странице. Большинство золотых украшений, которые мы видим в наших магазинах, относятся к категории K, потому что они идеально подходят для всего: от колец и браслетов до цепочек и серег. Клатч на день со стразами и кольцом на палец с бриллиантами Вечерние сумки Сумка на плечо с цепочкой Кошелек для вечернего платья . Позвольте им воплотить своего любимого персонажа на празднике и исследовать мир через свое театральное «я». и каждый день разрабатываются разные узоры. пожалуйста, внимательно проверьте информацию о размерах, чтобы убедиться, что ваш размер перед заказом. Они являются хорошим выбором для детской верхней одежды весной. США 2X-Large=Китай 3X-Large:Длина:28. выберите свой обычный размер при размещении заказа. Ведущие производители автомобилей рекомендуют подшипники качения с толстостенным наружным кольцом, которое вращается непосредственно на поверхности кулачка и гусеницы. представляют собой резьбовые крепления, которые просверливают собственное отверстие и нарезают его при установке. Размеры (в дюймах): 4 В x 4 Ш x 1/4 Г. Ожерелье из бронзового бегемота Magic Zoo с 18: Ожерелья с подвесками: Одежда. Клатч на день со стразами и кольцом на палец с бриллиантами Вечерние сумочки Сумка через плечо с цепочкой Кошелек для вечернего платья . – Рамка для фотографий BorderTrends Echo 5×7 дюймов. Запатентованный нижний слой MAXpider удерживает коврики на месте, не повреждая оригинальный ковер, такой как липучка, или не оставляя следов, таких как выступы традиционных резиновых напольных ковриков. Пожалуйста, немедленно сообщите об этом в Absolute Cult. Cindy изготовлен из качественного кожзаменителя со сложной структурой. Сочетание тигрового глаза и цитрина — это мощнейший коктейль в лечении кристаллами. Боди выполнены с двойной резинкой на шее. Это эластичное изделие, поэтому, если браслет порвется, бусины разлетятся. – Все мои заказы изготавливаются на заказ и требуют времени обработки 3-6 недель до отправки заказа, мы работаем в этом бизнесе с 19 лет.90. Мы свяжемся с вами в случае задержки. Сильно ароматизированные тарталетки из парасоевого воска для использования только в грелках для чая или электрических обогревателях, одобренных UL для расплавления воска, Украшенный стразами дневной клатч с кольцом на палец и бриллиантами Вечерние сумки Сумка на цепочке через плечо Кошелек для вечернего платья . Цвет=гематитПрочность=размер=8 мм-новый товар-больше аксессуаров. • Всегда носите невидимую корону. На фон нанесена глазурь и добавлено прозрачное крапчатое покрытие глазури. Это уравновешивает и защищает ауру. Каждый предмет будет очень тщательно защищен, подвязка Toss будет выполнена в одном размере. Милое антикварное серебряное ожерелье и серьги с подвеской-призраком на Хэллоуин. Моим единственным ограничением является размер изделия и смогут ли мои машины это сделать. может иметь необычный запах из-за длительного хранения с другими минералами. Клатч на день со стразами и кольцом на палец с бриллиантами Вечерние сумочки Сумка через плечо с цепочкой Кошелек для вечернего платья . зернистость и цвет могут различаться в зависимости от продукта и могут отличаться от изображения продукта. • • • • • ГОТОВЫ К ПРИОБРЕТЕНИЮ ПОСТЕР, Рисунок на манжетах придает этой рубашке жесткость, которую можно носить прямо на рукаве, Evan-Fischer Hood Mold — это доступная замена продукта для ваших потребностей в реставрации; изготовлены в соответствии с отраслевыми стандартами для обеспечения долговечности и надежности продукта, которые обеспечивают хорошую работу в самых экстремальных погодных условиях или при температуре от -20 ℃ ~ 60 ℃ / -4 ° F ~ 140 ° F. 75 дюймов в длину и подходит для любого уровня мастерства от новичка до профессионала. Мы рады представить вашему вниманию наш высококачественный продукт: CLEAR BUBBLE OUT POUCHES с Peel and Seal. Гибкие соединения позволяют вам регулировать барьер в соответствии с вашими потребностями. размер собаки.быстрая доставка/ доставка займет около 2-5 рабочих дней, бесплатная доставка и возврат по соответствующим заказам, Kazoo создает хриплый тон, который чем-то похож на саксофон, Клатч на день со стразами и кольцом на палец с бриллиантами Вечерние сумочки Сумка через плечо с цепочкой Кошелек для вечернего платья . 20 винтов с потайной головкой из нержавеющей стали, долговечные и пригодные для машинной стирки.

Клатч на день со стразами и кольцом на палец с бриллиантами Вечерние сумочки Сумка через плечо с цепочкой Кошелек для вечернего платья

August Jim Женские туфли на плоской подошве, слипоны с круглым носком Мягкая кожаная обувь для медсестер Повседневные лоферы, мужские дышащие плавки Плавки в стиле пэчворк Короткие трусы-боксеры Плавки Купальные костюмы Пляжная одежда Шорты Slim Wear huz, Клатч на день со стразами и кольцом на палец с бриллиантами Вечерние сумки Кошелек на цепочке Вечернее платье Бумажник , школьный рюкзак косатки и пенал. Не упоминайте прошлые модные замшевые сапоги для женщин. Сапоги из искусственной замши на плоской подошве до середины икры. Весенне-осенние женские сапоги. Клатч на день со стразами и кольцом на палец с бриллиантами Вечерние сумочки Сумка через плечо с цепочкой Кошелек для вечернего платья . Hashtag Кожаная темно-коричневая нашивка с гравировкой Trucker Hat One Legging it Around #NAD. Peora Swiss Blue Topaz Подвеска Серьги Ожерелье Стерлинговое серебро Двойная овальная форма, Муфта дня со стразами и бриллиантами на пальце Сумки для вечерних сумок Цепное портмоне Вечернее платье Бумажник , набор из 5 дизайнерских женских фиолетовых цветочных вышитых платьев Жоржетт Ткань Женское платье Анаркали Салвар Камиз Дизайнерское индийское платье.

Девочки из стерлингового серебра 0,8 мм Цепочка-коробка 3D Китайское ожерелье с подвеской в виде печенья с предсказанием
Leegor Лето 2019 г. Тонкая облегающая блузка с короткими рукавами Повседневные футболки с круглым вырезом и камуфляжным рисунком Топы для мужчин
Женские туфли Taryn Rose с леопардовым принтом MADLINE
Мужская флисовая куртка TRU-SPEC
Body Candy Solid Желтое золото 14 карат 2 мм Нефритовый винт с правой головкой, калибр 20, 1/4
Повседневная облегающая хлопковая футболка с v-образным вырезом и длинными рукавами LINGMIN Мужская однотонная планка на пуговицах, однотонная Henley

Клатч на день со стразами и кольцом на палец с бриллиантами Вечерние сумочки Цепочка на плечо Кошелек Вечернее платье Кошелек

Моделирование, проектирование и экспериментальная оценка вращательных эластичных шарниров для малоподвижных роботизированных пальцев

. title={Моделирование, проектирование и экспериментальная оценка ротационных упругих соединений для недостаточно активных пальцев роботов}, автор = {Умберто Скарча, Джованни Берселли, Джанлука Палли и Клаудио Мельхиорри}, journal={17-я Международная конференция IEEE-RAS по робототехнике-гуманоидам (гуманоидам) 2017 г.}, год = {2017}, страницы = {353-358} }
- У. Скарсия, Г. Берселли, К. Мельчиорри
- Опубликовано 1 ноября 2017 г.
- Машиностроение
- 17-я Международная конференция IEEE-RAS по гуманоидной робототехнике (гуманоидам), 2017 г.
В этой статье представлен новый 3D-печатный вращающийся шарнир (RJ), в который встроен интегрированный упругий элемент. RJ, изготовленный как единое целое с помощью FDM-принтера, включает в себя традиционный штифтовой шарнир в сочетании с парой спиральных торсионных пружин, обеспечивающих требуемую гибкость для конкретного применения. К преимуществам предлагаемой конструкции относятся монолитность изготовления и возможность успешного применения в роботизированных шарнирных устройствах, требующих эластичности соединений для их…
Посмотреть на IEEE
doi. org
Адаптивный механизм активации для рук антропоморфного робота
- Джордж П. Контоудис, Минас Лиарокапис, К. Вамводакис, Т. Фурукава
  90 Фронт 90 9047 90. Робот. AI
- 2019
Адаптивный исполнительный механизм, который можно использовать для разработки антропоморфных, ловких рук робота, который облегчает взаимодействие исполнительных механизмов для увеличения прилагаемой силы, улучшения ловкости рук и выполнения ловких манипуляционных задач.
Податливый малоподвижный палец для антропоморфных кистей
Податливый малоподвижный палец для разработки антропоморфных роботизированных и протезных рук, обеспечивающий как сгибание/разгибание, так и приведение/отведение в пястно-фаланговом суставе с помощью двух приводов.
Независимый от субъекта анализ ЭМГ с использованием недорогого оборудования
- Francesca Stival, S. Michieletto, E. Pagello
- Информатика
  2018 Международная конференция IEEE по системам, человеку и кибернетике (SMC)
- 2018
Представлен недорогой каркас протеза, который охватывает три основных аспекта реабилитационной системы, т. е. протез, датчики, используемые для записи физиологических сигналов, и программное обеспечение, соединяющее два предыдущих пункта.
Адаптивные антропоморфные роботизированные руки для захвата и манипулирования руками
- Георгиос Пантелис Контоудис
- Business
- 2019
REFOWER 10003
SORT BYRelevanceMost Influenced PapersRecency
On the Design of a Mechanically Programmable Underactuated Anthropomorphic Prosthetic Gripper
- M. Baril, T. Laliberté, C. Gosselin, F. Routhier
- Engineering
- 2013
This paper представляет новый малоактивный антропоморфный захват для протезов. Чтобы расширить возможности захвата протезных захватов с недостаточным приводом и улучшить…
Моделирование, идентификация и контроль исполнительных систем на основе сухожилий
Предлагается и экспериментально проверяется простая стратегия управления для компенсации этих нелинейных эффектов и контроля силы, прилагаемой сухожилием к нагрузке.
Надежный захват, совместимый с производством формообразования
- A. Dollar, R. Howe
- Инженерия, материаловедение
  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
- 2006
Совместное соответствие может обеспечить успешное захватывание роботом, несмотря на неопределенность местоположения целевого объекта. Соответствие требованиям также повышает надежность манипулятора за счет минимизации контактных усилий в случае…
Податливая рука с недостаточным приводом для надежных манипуляций выполнение широкого спектра задач по захвату и изменению положения рук.
Ловкие манипуляции с недостаточно активируемыми эластичными руками
В этой статье мы показываем, что можно спроектировать недостаточно активные руки робота, способные выполнять ловкие манипуляционные задачи, несмотря на то, что движение недостаточно активируемой руки не…
Кинематическая схема недоактивируемый антропоморфный палец без выброса
В данной статье представлены предварительные результаты разработки новой архитектуры трехфалангового недоактивируемого пальца, где доказано, что выброса удается избежать.
Адаптивный роботизированный захват, напечатанный на 3D-принтере, с недостаточным приводом
В этой статье представлены предварительные работы по проектированию и анализу напечатанного на 3D-принтере трехпальцевого роботизированного захвата с недостаточным приводом и разрывным сцеплением. Механическая…
Избирательно податливая рука с недостаточным приводом для мобильных манипуляций
В этой статье представлена конструкция одной такой руки, которая сочетает в себе последовательное упругое срабатывание и электростатическое торможение в суставах, а численный анализ показывает, как максимальное усилие отрыва изменяется в зависимости от функция кинематических параметров, сил пружины в шарнире и тормозных моментов.
Разработка UB Hand IV: обзор конструктивных решений и вспомогательных технологий
Воспроизведение функциональности и внешнего вида человеческой руки является одной из основных причин разработки рук роботов и конструктивных решений, которые хорошо подходят для одного домена, не могут быть легко приняты в качестве общих рекомендаций.