Натяжения датчики: Датчики натяжения :: СервоКИП-Контроль натяжения и положения
alexxlab | 18.01.2018 | 0 | Разное
Датчики силы натяжения (роликовые датчики)
Завод KELI SENGSING TECHNOLOGY (NINGBO) CO LTD занимается не только разработкой и производством водоизмерительных датчиков, но и других видов продукции, среди них датчики силы натяжения троса, о которых пойдёт речь далее в этой статье.
Датчики натяжения (роликовые датчики) предназначены для измерения силы натяжения троса. Данные датчики особенно востребованы в строительной сфере, нефтедобывающей промышленности и др. отраслях. Они подходят для башенных и гусеничных кранов, шахтных подъёмных машин и др.
Датчики данного типа используются для контроля силы натяжения троса, а также могут крепиться как на его подвижную ветвь, так и на статическую.
При проведении строительных работ в открытом море Китайская национальная нефтегазовая корпорации использует датчики роликового типа для контроля за силой натяжения судовой лебёдки.Выделяют два типа датчиков для контроля силы натяжения стационарного и динамического типа. При установке датчиков стационарного типа крепление осуществляется посредством винта или устройство непосредственно приваривается к оборудованию. Подходит для сфер, где применение стального троса направлено на подъем и опускание грузов. Датчики мобильного типа подсоединяются к спуско-подъемному оборудованию, посредством сцепляющего механизма на неподвижной оси, данная установка подходит для сфер применения, где стальной трос подвергается скачкообразным и колебательным движениям.
Монтаж датчиков стационарного типа
Монтаж датчиков мобильного типа
Датчики роликового типа обладают рядом особенностей, к которым можно отнести удобный монтаж, подразумевающий установку датчика непосредственно на стальной трос; корпус датчиков изготавливают из высокопрочной легированной стали, что снижает коэффициент скорости изнашивания, по сравнению с аналогичными устройствами из конструктивной стали; класс защиты достигает IP 67, подходит для использования в неблагоприятных условиях окружающей среды. Все это гарантирует надёжность работы, точный результат в течение всего срока службы оборудования.
Датчики натяжения
Если Вы не нашли интересующий Вас товар – воспользуйтесь удобными конфигуратором датчиков натяжения Haehne
Haehne BZH-A | BZV-A
Датчик натяжения полотна блочный из высокопрочного алюминия
Haehne ZAK
Датчик натяжения полотна втулочный
Haehne BZA
Датчик натяжения полотна фланцевый из высокопрочного алюминия
Haehne ZAK-D
Датчик натяжения полотна втулочный с зажимом (легкий монтаж в стоячие валы)
Haehne BZH | BZHB
Прочный универсальный блочный датчик натяжения полотна
Haehne MEZ
Измерительный валик с установленными компактными датчиками для рулонов меньшего диаметра
Haehne BZN
Датчик натяжения полотна фланцевый очень прочной конструкции из нержавеющей стали
Haehne BZV-F
Очень плоский блочный датчик натяжения полотна из нержавеющей стали или высокопрочного алюминия
Haehne MES
Измерительный валик с внутренними датчиками натяжения
Haehne ZAD
Датчик силы сжатия/натяжения полотна втулочный
Haehne BZR5
Датчик натяжения полотна фланцевый до 25кН и диаметром до 80мм
Haehne MESA
Измерительный валик со встроенным датчиком силы и установленным усилителем
Haehne ZK2
Датчик силы растяжения и сжатия
Haehne BZH-K00
Очень компактный блочный датчик натяжения полотна
Haehne XYR
Датчик натяжения полотна фланцевый
Измерение по двум осям X и Y
Haehne BZH-K01 | K02
Торсионный блочный горизонтальный датчик натяжения полотна из нержавеющей стали или высокопрочного алюминия
Haehne EBZ
Экономичный датчик натяжения полотна фланцевый
Haehne MWF
Измерительный валик, консольный дизайн
Haehne BZV-K01 | K02
Торсионный блочный вертикальный датчик натяжения полотна из нержавеющей стали или высокопрочного алюминия
Haehne MWFM
Измерительный валик, консольный дизайн
Haehne BZL-A
Датчик натяжения полотна фланцевый в компактном корпусе
Haehne BZH-K03
Очень надежный блочный горизонтальный датчик натяжения полотна для самых высоких требований к номинальному усилию и жесткости до 200 кН
Haehne MDL
Складной тензодатчик (для быстрой замены роликов) с горизонтальным или вертикальным направлением измерения
Haehne BZH-A01(02)
Прочный и экономичный горизонтальный датчик силы, изготовленный из алюминия
Haehne BZV-A01(02)
Прочный и экономичный вертикальный датчик силы, изготовленный из алюминия
FMS всегда «держит в натяжении». Наматывание и разматывание, продольная резка, нанесение покрытия, печать, производство и обработка металла, бумаги, пленки, ленты, кабеля, провода и другие производственные процессы требуют постоянного натяжения материала. Отклонение значения натяжения неминуемо приводят к браку в производстве и как следствие финансовым потерям.
Применение современных технологий на всех этапах производства датчиков, позволяет получить точность измерений 0,3-0,5% от номинального значения. Датчики FMS могут применяться в условиях вакуума, воздействия воды, агрессивных сред. Температурный диапазон работы датчиков от -40оС до 160оС. Встроенные механические ограничители (в датчиках всех типов) обеспечивают защиту от перегрузок до 20-ти кратного значения, относительно номинала. Конструкция, технологии производства, используемые материалы гарантируют надежность работы, точный результат в течение всего срока службы оборудования.
Усилители и контроллеры FMS собираются на современной элементной базе с применением высокопроизводительных микропроцессоров. Три типа исполнения корпусов, различная степень защиты от влаги, встроенные шины для управления производственным процессом. Все это позволяет удовлетворить требования любого потребителя.
На сегодняшний день применение тензодатчика, в качестве первичного устройства- самый точный, надежный и удобный в реализации способ контроля натяжения.
Схема контроля натяжения:
1. Датчик (датчики) контроля натяжения материала- рулонный материал, кабельно- проводниковая продукция, различные типы нитей и т.д..
Датчики контроля натяжения отличаются высокой эксплуатационной надежностью и точностью измерения, что позволяет добиться высокой производительности и качества. Тип материала и такие факторы, как температура, влажность, а также изменение диаметра рулона или барабана при намотке или размотке приводят к непрерывному изменению величины натяжения обрабатываемого материала. Без замкнутого цикла контроля натяжения это неизбежно приводит к нарушению технологического процесса и браку. Датчики FMS определяют значение натяжения и передают сигнал, пропорциональный натяжению в усилитель или контроллер.
2. Контроллер и (или) усилитель- специально разработаны для обработки сигналов от датчиков контроля натяжения. Программируются под требования технологической линии для поддержания необходимого натяжения материала. Значения могут быть заданы в Ньютонах, фунтах и т.д..
Усилитель преобразует выходной сигнал датчика в унифицированный- 0-5, 4-20 mA, 0-10В. Далее сигнал обрабатывается контроллером.
При применении контроллера FMS необходимость в усилителе отсутствует. Выходной сигнал с датчика обрабатывается непосредственно контроллером. В нем значение натяжения сравнивается с заданным, и в случае отклонения выдается сигнал на шаговый двигатель или другой исполнительный механизм.
Контроллеры, усилители имеют встроенные шины для их интеграции в систему технологического процесса управления оборудованием.
3. Исполнительные механизмы, такие как- преобразователь частоты с электродвигателем, электропневматический преобразователь с пневмоцилиндром, тормоз или сцепление при получении сигнала с контроллера изменяет положение вала, либо обороты катушки с материалом, либо промежуточного вала.
4. В результате производственная линия постоянно поддерживает необходимое натяжение.
Преимущества системы:
Постоянный автоматический контроль за натяжением продукции;
Возможность задания условий натяжения в разных физических величинах (Ньютоны, фунты и т.д.)
Запись в память и последующий просмотр сведений о работе системы
Дистанционное управление системой
Составляющие системы контроля за натяжением:
13.07.2020
Датчик натяжения – ничего хорошего
Отличаться датчики могут статикой или динамикой. Статику настраивал подстроечниками одинаково, тут отличия исключены. Остается динамика. В комментах к прошлому посту мне советовали сравнить динамику. Дергать рычаг натяжителя при этом не обязательно, можно сымитировать это электрически. Достаточно увидеть отклик на воздействие прямоугольной формы. Для этого решил с некоторой частотой закорачивать приемную катушку, а выход датчика наблюдать на осциллографе. Возник вопрос – чем закорачивать? На катушке переменное напряжение порядка 1.5 МГц амплитудой до 7 В, причем вносить большую емкость тоже нельзя, контурная емкость всего 100 пФ. Ничего не нашел лучше, чем реле. Герконовое реле может коммутировать достаточно быстро, чтобы на осциллографе можно было увидеть картину без мерцания. Подключил реле к выходу генератора прямоугольных импульсов PG-872 и установил меандр с периодом 6 мс. На фото выше отклик штатного датчика.
Новый датчик – на фото ниже. Как видно, динамика практически не отличается. К тому же, сглаживающие конденсаторы я менял в несколько раз в ту и другую сторону, удивило полное отсутствие их влияния на картину. Возле нуля есть небольшая неоднородность, но датчик в этой области не используется. Чуть разная амплитуда на осциллограммах не должна смущать, это выход голых датчиков, а подстроечник дальше, на плате БУ, им я сигналы выравнивал.
В общем, проверка динамики ответа на вопрос не дала. Единственное на сегодня предположение – сигнал штатного датчика имеет пульсации значительно выше, чем нового. Может быть, они делают размытие кодов АЦП. Планирую это проверить, подмешав сигнал с внешнего генератора. Надежд мало, но готов цепляться за соломинку. Сильно удивляет тот факт, что успокоить колебания с новым датчиком можно сильным снижением коэффициента D, в том время как старый датчик наоборот начинает генерить при снижении. Это какой-то знак, расшифровать который я пока не могу.
Блочные датчики натяжения полотна
Тензометрические силоизмерительные опоры блочной конструкции
Датчики натяжения ленты серий BZH и BZV используют тензометрический метод измерения, отличаются компактной конструкцией и обладают широкими возможностями для применения в различных сферах.
Питание датчиков и обработка сигнала осуществляется измерительным усилителем. Сигналы на выходе усилителя пропорциональны действующей силе. Они могут отображаться в цифровом виде или использоваться как мгновенные значения в замкнутом контуре управления.
Датчик |
Направление измерения |
Номинальная сила, кН |
Материал |
||
BZH-A |
↔ |
0,1 – 1 |
Алюминий |
||
BZV-A |
↕ |
0,1 – 1 |
Алюминий |
||
BZH/BZHB |
↔ |
0,1 – 6,3 |
Сталь |
||
BZV-F |
↕ |
0,1 … 50 |
Нержавеющая сталь/Алюминий |
||
BZH-K00 |
↔ |
1…5 |
Нержавеющая сталь |
||
BZH-K01/02 |
↔ |
10 … 100 |
Нержавеющая сталь |
||
BZV-K01/02 |
↕ |
5 … 100 |
Нержавеющая сталь |
||
BZH-K03 |
↔ |
200 |
Нержавеющая сталь |
||
BZV-K03 |
↕ |
200 |
Нержавеющая сталь |
||
BZH-A01/02 |
↔ |
5 … 20 |
Алюминий |
||
BZV-A01/02 |
↕ |
5 … 25 |
Алюминий |
Haehne BZH-A | BZV-A
Датчик натяжения полотна блочный из высокопрочного алюминия
Haehne BZH | BZHB
Прочный универсальный блочный датчик натяжения полотна
Haehne BZV-F
Очень плоский блочный датчик натяжения полотна из нержавеющей стали или высокопрочного алюминия
Haehne BZH-K00
Очень компактный блочный датчик натяжения полотна
Haehne BZH-K01 | K02
Торсионный блочный горизонтальный датчик натяжения полотна из нержавеющей стали или высокопрочного алюминия
Haehne BZV-K01 | K02
Торсионный блочный вертикальный датчик натяжения полотна из нержавеющей стали или высокопрочного алюминия
Haehne BZH-K03
Очень надежный блочный горизонтальный датчик натяжения полотна для самых высоких требований к номинальному усилию и жесткости до 200 кН
Haehne BZH-A01(02)
Прочный и экономичный горизонтальный датчик силы, изготовленный из алюминия
Haehne BZV-A01(02)
Прочный и экономичный вертикальный датчик силы, изготовленный из алюминия
Монтажные приспособления |
Применимые датчики силы |
|
Нагрузочная площадка FA |
Датчик силы сжатия |
CLB-NA, CLA-NA, CLP-NB, CLG-NB, CLM-NB, CLU-NA, CLR-NAH |
Универсальный датчик силы растяжения/сжатия |
TCLN-NA, TCLB-NA, TCLA-NB, TCLP-NB, TCLK-NA, TCLZ-NA, TCLU-NA, TCLM-NB |
|
Монтажный фланец FB |
Датчик силы сжатия |
CLB-NA, CLA-NA, CLP-NB, CLG-NB, CLM-NB, CLU-NA, CLR-NAH |
Универсальный датчик силы растяжения/сжатия |
TCLB-NA, TCLM-NB |
|
Скользящая опора FC |
Датчик силы сжатия |
CLA-NA, CLP-NB, CLG-NB, CLM-NB, CLU-NA, CLR-NAH |
Поворотное приспособление FD |
Универсальный датчик силы растяжения/сжатия |
TCLB-NA, TCLZ-NA TCLU-NA, TCLM-NB |
Проушина FE |
Универсальный датчик силы растяжения/сжатия |
TCLN-NA, TCLB-NA, TCLA-NB, TCLA-NB, TCLP-NB, TCLK-NA, TCLZ-NA, TCLU-NA, TCLM-NB |
Датчик силы растяжения |
TLJ-NA |
|
Рым-болт FF | Универсальный датчик силы растяжения/сжатия | TCLP-NB, TCLZ-NA, TCLU-NA, TCLM-NB |
Нагрузочный болт FG |
Универсальный датчик силы растяжения/сжатия |
TCLB-NA, TCLP-NB, TCLK-NA, TCLZ-NA, TCLU-NA, TCLM-NB |
Скоба FH |
Универсальный датчик силы растяжения/сжатия |
TCLP-NB, TCLZ-NA, TCLU-NA, TCLM-NB |
Датчик силы растяжения |
TLP-NB |
Наименование параметров и характеристик |
Номинальные значения |
Фактические значения |
1. Диапазон измерения натяжения каротажного кабеля |
от 5 до 100 кН |
5-100кН |
2. Значения уровней выходного сигнала при измерении натяжения кабеля в следующих вариантах исполнения: |
|
|
а) Уровень выходного сигнала при измерении натяжения каротажного кабеля от 5 до 100 кН |
от 0,5 до 10 мА |
0,5-10 мА |
б) Уровень выходного сигнала при измерении натяжения каротажного кабеля от 5 до 100 кН |
от 4,8 до 20 мА |
____ |
в) Уровень выходного сигнала при измерении натяжения каротажного кабеля от 5 до 100 кН |
от 0,25 до 5 В |
____ |
г) Уровень выходного сигнала при измерении натяжения каротажного кабеля от 5 до 100 кН |
от 0,25 до 5 мА |
____ |
3. Значения номинального коэффициента преобразования при установке датчика на верхний блок-баланс для соответствующих уровней выходного сигнала: |
|
|
а) Номинальный коэффициент преобразования с уровнем выходного сигнала от 0,5 до 10 мА |
0,1 мА/кН |
0,1 мА/кН |
б) Номинальный коэффициент преобразования с уровнем выходного сигнала от 4,8 до 20 мА |
0,16 мА/кН |
____ |
в) Номинальный коэффициент преобразования с уровнем выходного сигнала от 0,25 до 5 В |
0,05 В/кН |
____ |
г) Номинальный коэффициент преобразования с уровнем выходного сигнала от 0,25 до 5 мА |
0,05 мА/кН |
____ |
4. Характеристики погрешности |
|
|
4.1. Пределы основной приведенной погрешности к верхнему пределу диапазона измерения натяжения каротажного кабеля от 5 до 100 кН Примечание: Исполнение датчика натяжения с основной приведенной погрешностью ± 1 % изготавливается по специальному требованию заказчика |
± 1 % ± 3 %
|
____ ± 3 %
|
4.2. Дополнительная погрешность измерения от влияния температуры окружающей среды на каждые 10°С отклонения от плюс 20° |
0,25 % |
0,25 % |
5. Рабочий диапазон температуры измерения натяжения каротажного кабеля |
от -50 до +50 оС |
|
6. Напряжение питания постоянного тока |
+12 В ± 1 В |
|
7. Ток потребления, не более |
40 мА |
____ |
8. Габаритные размеры датчика: |
|
|
8.1. Габаритные размеры датчика без узла встройки не более |
73х65х180 мм |
|
8.2. Габаритные размеры датчика с узлом встройки для верхнего блок-баланса не более |
100х180х330 мм |
|
8.3. Габаритные размеры датчика с узлом встройки для нижнего блок-баланса не более |
100х180х460 мм |
|
9. Масса датчика: |
|
|
9.1 Масса датчика без узла встройки не более |
1,1 кг |
|
9.2. Масса датчика с узлом встройки для верхнего блок баланса не более |
8 кг |
|
9.3. Масса датчика с узлом встройки для нижнего блок баланса не более |
12 кг |
|
10. Время установления рабочего режима датчика после включения, не более |
5 мин |
|
11. Время непрерывной работы датчика: |
|
|
а) при воздействии: температуры окружающего воздуха плюс 25±10 °С; относительной влажности воздуха 45–80 %; атмосферного давления 84,0–106,7 кПа (630 – 800) мм. рт. ст |
не менее 10 ч |
|
б) при нижнем значении температуры окружающей среды рабочих условий применения (минус 50°С). |
не менее 2 ч |
|
12. Показатели надежности: |
|
|
12.1. Вероятность безотказной работы датчика за 50 часов непрерывной работы, не менее |
0,96 |
|
12.2. Средний срок службы датчика до списания не менее |
5 лет |
|
13. Рабочие условия эксплуатации: |
|
|
13.1. Интервал температур окружающей среды |
от минус 50 до плюс 50 оС |
|
13.2. Относительная влажность воздуха |
95 % |
|