Планетарный редуктор устройство: АВИ Солюшнс | Планетарный редуктор

alexxlab | 20.01.1974 | 0 | Разное

Bosch Rexroth

KEB

Control Techniques

Parker

Частотные преобразователи

Широкий спектр качественных частотных преобразователей, услуги по подбору и модернизации станков и механизмов. Осуществляем официальные поставки по наилучшим ценам. Официальная поддержка клиентов и официальная гарантия.

Motovario

Wittenstein Alpha

KEB

Apex

Мотор редукторы и редукторы

Осуществляем поставки редукторов и мотор-редукторов разных типов от ведущих производителей. Производим полный комплекс услуг по подбору редукторов, оказываем консультации для клиентов.

Абсолютные энкодеры

Инкрементальные энкодеры

Магнитные линейки

Энкодеры, счетчики импульсов, токосъемники, индикаторы и пр.

Поставляем официально все типы высокоэффективных энкодеров и индикаторов всех типов. Осуществляем оперативный подбор энкодеров под задачи заказчика.

СТМЛ-1, ШМ-2, СТМ-2

СТМТ-2, MP-25, MTP-1

Системы линейного перемещения и модули линейного перемещения

Разрабатываем и производим широкий спектр модулей и систем линейного перемещения. Производим системы линейных перемещений по индивидуальным заказам. Оказываем полный комплекс услуг по разработке и производству.

Содержание

Техника линейных перемещений

Рельсовые направляющие SBC

Цилиндрические направляющие

Миниатюрные направляющие MID

ШВП

Техника и механические компоненты для систем линейных перемещений

Разрабатываем и поставляем комплектующие для систем линейного перемещения. Производим системы линейных перемещений по индивидуальным проектам.

Винтовые домкраты ZIMM

Компоненты привода и трансмиссии ZIMM

Домкраты и подъемно-транспортные механизмы

Осуществляем поставки промышленных домкратов для производственных нужд, прецизионные домкраты. Предлагаем компоненты приводов и трансмиссии.

Системы управления

Контроллеры Fatek

ЧПУ Delta Tau

ЧПУ «СервоКон 2000»

Системы управления, панели операторов

Цифровые системы управления, современные системы ЧПУ, HMI и пр. Оказываемо полный комплекс услуг для систем ЧПУ. Осуществляем разработки и модернизации собственной высокоэффективной системы ЧПУ "Сервокон".

Гибкие кабель-каналы CPS

Гофрозащита CPS Flex

Системы защиты кабелей, кабель-каналы

Широкий спектр систем защиты кабелей, высоконадежные кабель-каналы для промышленного производства, гибкие кабель-каналы для жестких условий эксплуатации или специального назначения.

НИОКР

Производим НИОКР, осуществляем услуги по разработке, проектированию, пуско-наладке широкого спектра механизмов, узлов, оборудования и станков. Осуществляем разработку, доработку, модернизацию и производство станков и механизмов, в том числе специального назначения (с уникальными характеристиками и/или функционалом) на базе собственного производства в России. Опыт работы более 15 лет.

НИОКР (что такое НИОКР?), определения, основные понятия, эффективность НИОКР.

НИОКР. Проекты НИОКР. Услуги НИОКР.

Заказать услуги НИОКР. Осуществление НИОКР.

НИОКР - Получить более подробную информацию о реализованных проектах.

Планетарный редуктор: устройство и принцип работы

Содержание:

Из чего состоит планетарная передача

Планетарным редуктором называется один из типов механических редукторов. Этот широко распространённый во многих отраслях тип редукторов основан на планетарной передаче. Планетарная передача представляет собой зубчатый механизм, характерной особенностью которого является то что оси некоторых зубчатых колёс являются подвижными.

Наиболее популярная разновидность планетарной передачи состоит из следующих элементов:

  • Солнечная шестерня – малое зубчатое колесо с внешними зубьями, располагающееся в центре механизма
  • Коронная шестерня (эпицикл) – большое зубчатое колесо с внутренними зубьями
  • Водило – эта деталь планетарной передачи механически соединяет все сателлиты. Именно на водиле установлены оси вращения сателлитов.
  • Сателлиты – малые зубчатые колёса с внешними зубьями, располагающиеся между солнечной и коронной шестернёй. Сателлиты находятся в одновременном зацеплении и с солнечной и с коронной шестернёй.

Как работает планетарный редуктор

Работа планетарной передачи простейшей конструкции в случае остановленного эпицикла происходит следующим образом. Во вращение приводится солнечная шестерня. Вместе с ней начинают поворачиваться сцепленные с ней сателлиты. По мере того как сателлиты поворачиваются, они перекатываются по солнечной шестерне и по эпициклу. Тем самым они перемещаются вокруг солнечной шестерни, приводя во вращение водило, на котором закреплены оси сателлитов.

Конструкция планетарного механизма позволяет работать не только с остановленным эпициклом, используя в качестве входа солнечную шестерню, а в качестве выхода – водило. Из трёх перечисленных элементов: солнечная шестерня – водило – эпицикл любые два можно использовать как вход или как выход, а оставшийся третий – затормозить. Планетарная передача при таких способах включения всё равно будет работать, изменится лишь передаточное отношение как по величине, так и по знаку. Всего возможно шесть подобных способов включения, но наиболее широко применяется описанный выше: вход – солнечная шестерня, выход – водило, эпицикл – неподвижен. Такое включение имеет самое большое передаточное отношение из всех имеющихся способов.

Если в планетарном механизме вращаются, и солнечная шестерня и водило и эпицикл, то механизм начинает работать как дифференциал, позволяя производить сложение угловых скоростей на разных входах или их разложение угловой скорости на два различных выхода.

От планетарной передачи к планетарному редуктору

 

На практике планетарная передача используется как основной элемент для построения планетарных редукторов. В состав редуктора помимо самой передачи входят корпус, опорные подшипники, входной и выходной вал (или иные элементы для подключения вала двигателя и вала нагрузки).

Поскольку передаточное отношение планетарной передачи описанной конструкции чаще всего находится в диапазоне от 3 до 7, то для получения более высоких передаточных отношений применяют последовательное соединение нескольких планетарных механизмов. Получившийся в результате многоступенчатый редуктор может иметь передаточное отношение до нескольких тысяч и даже десятков тысяч.

Варианты планетарного редуктора: отличия друг от друга

Планетарные редукторы имеют большое количество разновидностей, отличающихся друг от друга по самым различным признакам. Отличия могут заключаться в конструктивной схеме – несколько солнечных шестерён, водил или эпициклов, вместо одной солнечной шестерни, одного водила и одного эпицикла в простейшем варианте редуктора. В некоторых вариантах редукторов плоскости вращения различных планетарных колёс могут быть не параллельны друг другу (пространственные планетарные механизмы).

 


Для построения планетарного редуктора могут быть использованы различные виды зубчатых колёс: прямозубые, косозубые, шевронные, конические. Использование каждого из этих видов зубчатых колёс может придать редуктору особенные свойства. Например, косозубые зубчатые колёса могут быть использованы для построения малошумных редукторов.

Количество сателлитов также может изменяться. Обычно используется от трёх (наиболее распространённый вариант) до шести сателлитов (выходные ступени компактных высоконагруженных редукторов). Форма сателлитов также может быть различной – например двухвенцовые зубчатые колёса в планетарных редукторах, построенных по сложным конструктивным схемам или разрезные подпружиненные зубчатые колёса в редукторах с пониженным люфтом.

Отличие планетарного редуктора от других редукторов

Планетарный редуктор имеет небольшой диаметр если сравнивать редукторы разных типов, рассчитанные на одинаковый номинальный момент. При этом осевая длина планетарных таких редукторов как правило больше чем у других типов редукторов.

В стандартных конструкциях планетарных редукторов доступен широкий ассортимент передаточных чисел (например, до шести тысяч в случае планетарных редукторов maxon motor) в отличие, например, от волновых редукторов (от 30 до 160 в стандартных моделях).

Среди планетарных редукторов можно найти модели с самым разным люфтом: от нескольких градусов для моделей стандартного исполнения до особо низколюфтовых редукторов специальной конструкции (например, планетарные редукторы Harmonic Drive). С одной стороны, это позволяет им быть более точными чем распространённые модели рядных редукторов, с другой стороны они не достигают точности волновых редукторов.

Читать дальше:

Планетарный редуктор: устройство, принцип работы, виды

Процедура механизации производственной и другой деятельности существенно повысила поставленные задачи. Довольно большое распространение получили механизмы, предназначенные для передачи вращения и распределения создаваемого усилия. Существует довольно большое количество различных редукторов, все они характеризуются своими определенными эксплуатационными характеристиками. Примером можно назвать планетарный редуктор, устройство которого имеет довольно большое количество различных особенностей. Рассмотрим подобный механизм подробнее.

Устройство и принцип работы

Рассматриваемый механизм представлен классическим сочетанием шестерен с различным диаметром, которые обеспечивают передачу вращения с изменением числа оборотов и передаваемого усилия. Особенности механизма определяют возможность применения в самых различных отраслях. Обеспечить работу можно только в случае присоединения вращающего вала к ведомой части.

Рассматривая чертеж классического устройства, следует отметить, что оно состоит из следующих элементов:

  1. Основные элементы представлены зубчатыми и червячными парами.
  2. Для установки и фиксации основных деталей проводится установка центрирующих подшипников.
  3. Для смазывания трущихся деталей корпус заполняется специальным маслом. Исключить вероятность его вытекания можно за счет уплотнений.
  4. Сальники также являются важной частью конструкции.
  5. Корпус состоит из двух составных элементов, за счет которых есть возможность разобрать конструкция при обслуживании или ремонте.

Принцип работы планетарного редуктора предусматривает то, что смазывание основных деталей происходит за счет естественного разбрызгивания масла при работе устройства.

Схема классического устройства выглядит следующим образом:

  1. В качестве источника вращения устанавливается мотор.
  2. Другая часть представлена шестерней планетарного типа. Внутри расположены другие детали, крепление стакана редуктора к мотору проводится за счет фиксирующих элементов.
  3. Далее идет вал с подшипником.

Защита конструкции обеспечивается за счет крышки редуктора. Его фиксация проводится за счет болтов. В целом можно сказать, что устройство достаточно сложное, поэтому провести его ремонт и обслуживание не всегда просто.

Принцип действия агрегата во многом зависит от кинематической схемы привода. Расчет передаточного отношения проводится при применении специальных формул, которые можно встретить в технической литературе.

Основная часть конструкции состоит из следующих деталей:

  1. Коронной шестерни.
  2. Планетарная или сателлиты.
  3. Водило и солнечная шестерня.

Принцип действия рассчитывается следующим образом:

  1. Солнечная шестерня расположена в центральной части конструкции. Зачастую именно ей передается основное вращение, для чего элемент имеет посадочное отверстие под вал.
  2. Центральный элемент постоянно находится в зацеплении с другими подобными шестернями, оси которых расположены по окружности.
  3. Сателлиты находятся в зацеплении с коронной шестерней, которая представлена зубчатым колесом большого диаметра с внутренним расположением основных деталей.
  1. Водило требуется для жесткой фиксации всех деталей относительно друг друга.

Стоит учитывать, что для работы механизма одна из частей должна быть зафиксирована относительно других. В зависимости от выбора ведомого или ведущего элемента зависит показатель передаточного числа. Рассчитать число достаточно сложно, от этого показателя также зависит удельная мощность.

Конструктивные особенности рассматриваемого механизма определили то, что он может применяться для достижения самых различных целей.

Виды планетарных редукторов

Встречается довольно большое количество разновидностей понижающих редукторов. Классификация проводится также по количеству ступеней:

  1. Одноступенчатые.
  2. Многоступенчатые.

Первый вариант исполнения намного проще, характеризуется меньшими размерами и обеспечивает более широкие возможности по передаче крутящего момента. Создание нескольких ступеней определяет существенное увеличение размеров конструкции, а диапазон передаточных чисел уменьшается.

Также классификация проводится по показателю сложности планетарного редуктора. Выделяют два основных типа:

  1. Простые.
  2. Дифференциальные.

На сегодняшний день дифференциальный редуктор получил весьма широкое распространение, так как позволяет передавать вращение требуемым образом в конкретном случае.

Выделяют виды в зависимости от формы корпуса, а также применяемым внутри элементам. Классификация выглядит следующим образом:

  1. Волновые.
  2. Конические.
  3. Червячные.
  4. Цилиндрические или колесного типа.

Их применение позволяет передавать вращение между пересекающимися, перекрещивающимися и параллельными валами. Именно поэтому планетарный редуктор получил широкое распространение.

Двухступенчатые планетарные мотор-редукторы применяются в случае, когда нужно передавать вращение с различной частотой. Некоторые варианты исполнения изготавливаются по схеме 3к, планетарные редукторы большой мощности зачастую имеют крупный размер, а при изготовлении основных частей применяется закаленная сталь, характеризующаяся высокой устойчивостью к износу.

Применение

Сегодня электродвигатель с планетарным редуктором получили весьма широкое распространение, могут применяться в самых различных случаях. Область применения во многом зависит от конструктивных особенностей устройства и его характеристик. Выделяют следующие варианты исполнения:

  1. Цилиндрические. Это связано с тем, что конструктивные особенности позволяют обеспечить КПД около 95%. Назначение редуктора с планетарной передачей заключается в передаче достаточно большого усилия между параллельными и соосным валами. Передача вращения осуществляется за счет прямозубых, косозубых и шевронных колес. Коэффициент может варьировать в пределе от 1,5 до 600. Достоинством подобного варианта исполнения можно также назвать компактные размеры, а также высокую степень защиты от воздействия окружающей среды.
  2. Конические сегодня также встречаются довольно часто. Конструктивной особенностью можно назвать то, что шестерни имеют коническую форму. За счет подобной формы обеспечивается плавность сцепки, а также высокую степень устойчивости к нагрузкам. В алы в данном случае могут располагаться вертикально или горизонтально.
  3. Могут применяться и волновые устройства. Они характеризуются тем, что имеют гибкое промежуточное число. Основными конструктивными элементами можно назвать эксцентрики и кулачки, которые обеспечивают растяжение гибкого колеса. Подобный вариант исполнения характеризуется высоким передаточным числом, плавностью хода и повышенной степенью герметичности. Выделяют несколько различных разновидностей этого механизма, к примеру, могут применяться различные типы подшипников.

Несмотря на достаточно сложную конструкцию, она получила весьма широкое распространение. Примером можно назвать машиностроительную область, станкостроение и производство различных механизмов. Примером можно назвать автомобильную коробку передач, которая предназначена для передачи вращения и изменения предаваемого усилия или скорости.

Следует уделить довольно много внимания и подбору наиболее подходящего варианта исполнения. Если установленное устройство не будет обладать требуемыми свойствами, то есть вероятность выхода конструкции их строя при ее применении.

Наиболее важными параметрами выбора можно назвать следующие показатели:

  1. Тип передачи, которая применяется для передачи вращения.
  2. Максимально допустимая осевая и консольная нагрузка. На момент эксплуатации редуктора нагрузка, возникающая на момент работы распределяется самым различным образом.
  3. Имеет значение и размер редуктора. Слишком большой показатель определяет отсутствие возможности установки в тех или иных условиях. Однако, нужно уделить внимание тому моменту, что увеличение мощности достигается исключительно за счет увеличения размеров устройства. Поэтому приходится подбирать более оптимальный вариант исполнения.
  4. Диапазон температур, при которых механизм может применяться. Тип применяемого материала при изготовлении корпуса и основных элементов определяет то, в каких условиях устройство может эксплуатироваться. Слишком высокая температура становится причиной повышения пластичности и снижения твердости поверхности, за счет чего есть вероятность деформации и износа изделия. Для обеспечения охлаждения проводится добавление масла. Не все варианты исполнения могут применяться для длительной работы, некоторые могут эксплуатироваться только периодически.
  5. Популярность производителя также имеет значение. Некоторые заводы характеризуются тем, что производят качественные и долговечные механизмы.

Все наиболее важные параметры указываются в инструкции по эксплуатации, что существенно упрощает процесс выбора подходящего варианта исполнения.

Достоинства и недостатки

Широкая область применения прежде всего связана с основными преимуществами механизма. Многие свойства такие же, как у цилиндрического варианта исполнения, так как в обоих случаях применяются шестерни. Преимущества следующие:

  1. Компактность. Многие модели характеризуются небольшими размерами, за счет чего упрощается установка. Небольшие габаритные размеры также позволяют создавать механизмы с небольшой массой. За счет этого существенно повышается эффективность рассматриваемого устройства.
  2. Сниженный уровень шума. Это свойство достигается за счет установки конических колес с косым зубом. За счет применения большого количества зубьев также обеспечивается точность хода основных элементов. Даже при большой нагрузке и скорости вращения основных элементов сильного гула не возникает, что и стало причиной широкого распространения планетарных редукторов.
  3. Малая нагрузка, оказываемая на опоры. Обычные редуктора характеризуются тем, что нагрузка оказывается на вал, который со временем может сорвать. Также нагрузка оказывает влияние на подшипники, повышая степень их износа. Со временем все приведенные выше причины приводят к необходимости выполнения обслуживания.
  4. Снижается нагрузка на зубья. Это достигается за счет ее равномерного распределения и большого количества задействованных зубьев. Часто встречается проблема, связанная с истиранием рабочей части зубьев. За счет этого они начинают не плотно прилегать друг к другу, последствия подобного явления заключается в повышенном износе и появлении шума.
  5. Обеспечивается равномерное разбрасывание масла на момент работы. Как и при функционировании любого другого редуктора, в рассматриваемом случае большое значение имеет степень смазки рабочей поверхности.
  6. Длительный эксплуатационный срок. Особенности расположения сателлитов приводит к взаимному компенсированию оказываемой силы.
  7. Повышенной передаточное отношение. Этот показатель считается основным. Передаточное соотношение может варьировать в достаточно большом диапазоне.

В целом можно сказать, что есть довольно большое количество причин, по которым применяется именно подобный механизм для передачи вращения. КПД планетарного редуктора относительно невысокое, что можно назвать существенным недостатком подобного варианта исполнения. Кроме этого, коэффициент полезного действия существенно падает при непосредственном использовании устройства, так как со временем оно изнашивается.

Кроме этого следует уделить внимание тому, что планетарный редуктор является сложной конструкцией, при изготовлении и установке которой возникают трудности.

Незначительное отклонение в размерах становится причиной уменьшения основных свойств, а также появления серьезных неисправностей.

Обслуживание и ремонт

Сложность рассматриваемого механизма определяет то, что возникает необходимость в своевременном обслуживании и проведении ремонта. Для начала уделим внимание тому, каким образом проводится расчет планетарного редуктора. Среди особенностей этого процесса отметим следующие моменты:

  1. Определяется требуемое число передаточных ступеней. Для этого применяются специальные формулы.
  2. Определяется число зубьев и расчет сателлитов. Зубчатые колеса могут иметь самое различное число зубьев. В рассматриваемом случае их число довольно много, что является определяющим фактором.
  3. Уделяется внимание выбору наиболее подходящего материала, так как от его свойств зависят и основные эксплуатационные характеристики устройства.
  4. Определяется показатель межосевого расстояния.
  5. Делается проверочный расчет. Он позволяет исключить вероятность допущения ошибок на первоначальном этапе проектирования.
  6. Выбираются подшипники. Они предназначены для обеспечения плавного вращения основных элементов. При выборе подшипника уделяется внимание тому, на какую нагрузку они рассчитаны. Кроме этого, не рекомендуется использовать этот элемент без смазки, так как это приводит к существенному износу.
  7. Определяется оптимальная толщина колеса. Слишком большой показатель становится причиной увеличения веса конструкции, а также расходов.
  8. Проводится вычисление того, где именно должны быть расположены оси шестерен. Это проводится с учетом размеров зубчатых колес и некоторых других моментов. Как правило, в качестве основы применяется чертеж, который можно скачать из интернета. Самостоятельно разработать проект по изготовления планетарного редуктора достаточно сложно, так как нужно обладать навыками инженера для проведения соответствующих расчетов и проектирования.

Изготовить самостоятельно рассматриваемую конструкцию достаточно сложно, как и провести ремонт планетарных редукторов. Среди особенностей этой процедуры отметим следующее:

  1. Процедура достаточно сложна, так как механизм состоит из большого количества различных элементов. Примером можно назвать то, что сразу после разбора все иголки могут высыпаться практически моментально.
  2. Многие специалисты рекомендуют доверять рассматриваемую работу исключительно профессионалам, так как допущенные ошибки становятся причиной быстрого износа и выхода из строя механизма.
  3. Ремонт зачастую предусматривает замену шестерен, которые со временем изнашиваются. Примером можно истирание зубьев, изменение размеров посадочного гнезда и многие другие дефекты. Самостоятельно изготовить подобные изделия практически невозможно, так как для этого требуется специальное оборудование.

Чаще всего обслуживание предусматривает добавление масла. Смазка планетарного редуктора позволяет существенно продлить срок службы конструкции, так как соприкосновение и трение металла становится причиной его истирания. Рекомендуется смазывать механизм периодически, так как масло выступает еще в качестве охлаждения. В продаже встречаются специальные смазывающие вещества, которые характеризуются определенными эксплуатационными качествами.

Сегодня ремонтом редукторов занимаются компании, которые специализируются на предоставлении соответствующих услуг. Признаком того, что механизм начинает выходить из строя становится появление сильного шума, вибрации, рывков, нагрев и многое другое. Со временем процесс износа существенно ускоряется, так как металл, находящийся в масле попадает в зацепление шестерен. В большинстве случаев ремонт предусматривает замену всех элементов на новые.

В заключение отметим, что планетарный редуктор характеризуется весьма привлекательными свойствами. Примером можно назвать отсутствие большого количества крепежных элементов, а также равномерное распространение нагрузки. Как ранее было отмечено, редуктор применяется при создании различных узлов транспортных средств.

Планетарный редуктор: принцип работы, характеристики и разновидности этого устройства

Двухступенчатый планетарный редуктор представляет собой конструкцию, составленную из шестеренок и других рабочих элементов, которые приводятся в движение посредством зубчатой передачи. При этом двигаются они по принципу, который заложен в механике вращения планет – вокруг одного центра. По этой причине центральная шестерня именуется «солнечной», промежуточные — «сателлитами», а внешняя с внутренним зубчатым сцеплением — «коронной». Кроме этого, самый простой планетарный редуктор состоит из водила. Оно предназначено для фиксации сателлитов относительно друг друга, чтобы они двигались вместе.

Для правильной работы устройства необходимо, чтобы одна из составляющих его частей была жестко закреплена на корпусе. В планетарном редукторе, который оснащен водилом, статической частью является именно оно. Кроме этого, жестко закрепленным может быть коронная или солнечная шестеренки.  В случае если ни одна из частей этого устройства не закреплена, имеется возможность расщепления одного движения на несколько, либо слияние двух в одно.

При этом в сцепке с ведущим и ведомым валом может быть как коронная, так и солнечная шестерни, или сателлиты. Этот механизм может осуществлять повышение передаточного числа и снижение крутящего момента и на оборот.

За счет такой конструкции обеспечивается движение ведомого и ведущего валов в одном направлении.

Назначение и конструкция редуктора

Служит редуктор для обеспечения понижения передачи и при этом повышения силы крутящего момента. Для обеспечения работы этого механизма вращающийся вал присоединяется к его ведомому элементу.

Это устройство в классическом исполнении состоит из червячных или зубчатых пар, центрирующих подшипников, различных уплотнений, сальников и т.д. Примером планетарного редуктора является шариковый подшипник.  Корпус устройства сложен из двух элементов:

  • крышки;
  • основания.

Смазка всех составных элементов этого устройства производится путем разбрызгивания масла, но в некоторых особенных устройствах это осуществляется при помощи масляного насоса в принудительном порядке.

Принцип работы

То, как будет функционировать этот агрегат зависит от кинематической схемы привода. Так подводку вращательного движения можно осуществлять к любому элементу этой системы, а снятие производить с какого-либо из оставшихся. Передаточное число зависит от того, согласно какой схемы организована подводка и съем вращательного движения.

Понимание того, как работает подобный редуктор, позволяет оценить сложность ремонта и восстановления.

Разновидности планетарных редукторов

В зависимости от количества ступеней, которые они имеют планетарные редукторы подразделяют на:

Одноступенчатые более простые и при этом компактнее, меньше по размерам в сравнении с многоступенчатыми, обеспечивают более широкие возможности по передаче крутящего момента, достижения разных передаточных чисел. Обладающие несколькими ступенями являются достаточно громоздкими механизмами, при этом диапазон передаточных чисел, которые ими могут быть обеспечены, существенно меньше.

В зависимости от сложности конструкции они могут быть:

  • простыми;
  • дифференциальными.

Кроме этого, планетарные редукторы в зависимости от формы корпуса, используемых элементов и внутренней конструкции могут быть:

Через них может передаваться движение между параллельными, пересекающимися и перекрещивающимися валами.

Характеристики основных разновидностей этого устройства

Цилиндрические

Самые распространенные. Коэффициент полезного действия этих устройств достигает 95%. Они могут обеспечивать передачу достаточно больших мощностей. Передача движения осуществляется между параллельными и соосными валами. Они могут оснащаться прямозубными, косозубными и шевронными зубчатыми колесами. Коэффициент передачи может колебаться в пределах от 1,5 до 600.

Конические

Такое название они носят потому, что в них используются шестеренки, которые имеют коническую форму. Это обеспечивает плавность сцепки и способность выдерживать достаточно большие нагрузки. Могу иметь одну, две и три ступени. Валы в этой разновидности редукторов могут располагаться как горизонтально, так и вертикально.

Волновые

Они представляют собой конструкцию с гибким промежуточным числом. Состоят они из генератора волн, эксцентрика или кулачка, который обеспечивает растяжение гибкого колеса до достижения его контакта с неподвижным. При этом гибкое колесо имеет наружные зубья, а неподвижное — внутренние.

К достоинствам такого типа редукторов относится:

  • плавность хода;
  • высокое передаточное число;
  • возможность передачи движения через герметичные и сплошные стенки.

Они могут быть одно- и многоступенчатыми. Высокоскоростные оснащены подшипниками скольжения, а низкоскоростные — подшипниками качения.

Достоинства планетарных редукторов

  • Небольшой вес;
  • Широкий диапазон передаточных чисел;
  • Относительная компактность;
  • Собрать и починить такое устройство можно своими руками.

Советы по подбору планетарного редуктора

Главное в этом деле — правильно произвести расчет основных параметров нагрузки и существующих условий эксплуатации этого устройства.

Выбор производиться в зависимости от:

  • типа передачи;
  • максимально допустимых осевых и консольных нагрузок;
  • типоразмера этого устройства;
  • диапазона температур, в которых редуктор может использоваться длительный период и не терять при этом своих полезных качеств и свойств.

Делаем планетарный редуктор своими руками

Первым делом производится проектирование будущей конструкции в зависимости от конструктивных особенностей изделия и задач, которые планируется решать с его использованием. При этом производится расчет таких параметров как передаточное число, расположение валов, количество ступеней и т.д.

Далее производится определение межосевого расстояния. Этот показатель очень важен, так как указывает на способность передавать крутящий момент. Температура внутри устройства во время его работы не должна быть выше, чем 80 градусов по Цельсию.

При конструировании планетарного редуктора производится также расчет:

  • числа передаточных ступеней;
  • количества сателлитных шестеренок и зубьев на них;
  • толщины шестеренок;
  • размещения осей в будущем механизме.

Кроме этого, осуществляется подбор шестеренок, которые выполнены из подходящего материала, расчет сил, которые будут присутствовать при функционировании механизма и проверочный расчет.

Не имея специального оборудования и условий, изготовить составные части этого устройства в условиях домашней мастерской не получится. Планетарный редуктор можно собрать из подобранных частей, которые без труда можно приобрести в торговой сети или на разборке.

Сборка также является делом достаточно непростым, для достижения успеха в этом деле необходимо иметь практический опыт ремонта подобных механизмов, их сборки и разборки, обладать теоретическими познаниями в механике, прочими знаниями и навыками.

 

Если у вас возникли вопросы - оставляйте их в комментариях под статьей. Мы или наши посетители с радостью ответим на них

Планетарный редуктор, устройство и расчет

На чтение 4 мин. Просмотров 660

По сравнению с традиционными редукторами можно выделить следующее преимущество этого устройства: они могут создавать огромные передаточные отношения скоростей при невысоком количестве шестеренок. Шестерни механизма имеют небольшой размер благодаря их количеству. Так, одно более массивное колесо распределяет равномерно нагрузку по нескольким сателлитам. Из этого следует, что устройство получается не очень большим и громоздким. Однако, расчет и практика показывают, что при высоких передаточных числах работоспособность и коэффициент полезного действия сильно снижаются.

Планетарный редуктор

Такой вид редукторов, как планетарный (планетарный мотор редуктор) относится к передачам крутящего момента посредством зубчатого (зубчатое устройство) зацепления шестерен. Как и любой другой редуктор, планетарный редуктор, предназначен для передачи крутящего момента от двигателей различных видов непосредственно к приводам, при этом происходит понижение скорости вращения валов и увеличение крутящего момента. Главное отличие, которое имеет устройство планетарного редуктора от обычных (червячного, цилиндрического, конического и т.д.) заключается в том, что он имеет перемещающиеся оси зубчатых колес. В состав редуктора набор шестеренок — сателлитов. В связи с тем, что эти сателлиты движутся вокруг одного центрального, и все это устройство напоминает солнечную систему, то соответственно и родилось название планетарный редуктор. Маленькие шестеренки, вращающиеся вокруг одной центральной, имеют ось в центре (водило).

Преимущества планетарных устройств

По сравнению с традиционными редукторами можно выделить следующее преимущества, которые имеет это устройство: они могут создавать огромные передаточные отношения скоростей при невысоком количестве шестеренок. Шестерни механизма имеют небольшой размер благодаря их количеству. Так, одно более массивное колесо распределяет равномерно нагрузку по нескольким сателлитам. Из этого следует, что устройство получается не очень большим и громоздким. Однако, расчет и практика показывают, что при высоких передаточных числах работоспособность и коэффициент полезного действия сильно снижаются. И как вывод всего вышесказанного, основными преимуществами являются:

  • Большие передаточные числа;
  • Невысокая масса;
  • Относительная компактность;
  • Его можно чинить и собирать своими руками.

Такие преимущества требуют и соответствующего изготовления. Начиная с расчета, проектирования и заканчивая изготовлением — все должно быть прецизионно точно. Эти редукторы нашили очень широкий ряд применений в различных отраслях: прибостроительной, станкостроительной, машиностроительной и т.д. В данной статье остановимся более подробно на применении этого устройства в машиностроительной отрасли.

Планетарные редукторы в машиностроении

Широкое распространение редуктора, которые имеют устройство данного типа получили в ведущих мостах автомобилей и в автоматических коробках переключения передач. Колесный редуктор можно встретить в мостах таких автомобилей, как: МАЗ, Икарус, в некоторых троллейбусах, тракторах Т-150К, К-700. Этот колесный редуктор в мостах передает крутящий момент к ступицам колес от полуосей. Также они распространены в передаче бортового типа. Такое применение в бортовой передаче позволило существенно уменьшить как расчетный, так и практический диаметр основной передачи. Уменьшение диаметра отразилось повышенным просветом автомобиля и как следствие более высокой проходимостью. Использование планетарных коробок переключения передач набирает все большую популярность. Передаточное отношение устройства будет вытекать из расчета отношения числа зубьев на центральной шестерни к числу зубьев на коронной шестерне. Интересным моментом является расторможение коронной шестерни в коробке. В этом случае передаточное число равняется 1.

Планетарный редуктор автомобиля

Мотор-редукторы планетарного типа

Это устройство предназначено для использования в роли привода в горизонтальном либо вертикальном положении. Мотор-редукторы исполнены из нескольких модулей. Такая кинематическая схема, включающая сразу мотор и устройство планетарного редуктора, имеет целый ряд значительных преимуществ и позволяет выполнять следующие задачи:

  1. Вырабатывание высоких мощностей при невысоких габаритах;
  2. Большой коэффициент полезного действия;
  3. Масса в три раза меньше аналогов;
  4. Использование для специализированных установок;
  5. Расчет делать легче, чем у других редукторов;
  6. Невысокие затраты на обслуживание.

Расчет планетарного устройства

Обсудив в статье уже множество моментов по этому редуктору, стоит перейти и к основным моментам по его расчету перед проектированием. Расчет редуктора производится следующим образом:

  1. Определяем число передаточных ступеней;
  2. Расчет сателлитов и числа зубьев;
  3. Выбор материала шестерен;
  4. Определяем межосевое расстояние;
  5. Проверочный расчет;
  6. Расчет сил;
  7. Выбор подшипников;
  8. Определение толщины колес;
  9. Вычисление осей шестеренок.

Ремонт редуктора своими руками

Ремонт редуктора своими руками является весьма непростой задачей. Так, данный механизм очень непростой и состоит из множества частей. При ремонте своими руками часто можно даже при разборке не ведая, что внутри просто растерять целую кучу маленьких деталей, например, иголки моментально рассыпаются и теряются. Ремонт планетарного редуктора лучше всего оставить профессионалам.

Стоит отметить, что на сегодняшний день планетарный редуктор весьма распространен и используется в большинстве грузовых автомобилей в ведущих мостах, а также очень часто встречается в роли лебедок.

Как и все редукторы, он может быть как одноступенчатым, так и многоступенчатым. Если Вы собираетесь приобрести механизм данного типа, то лучше всего покупать его у проверенных производителей, так как ремонт своими руками очень затруднен, а если он будет часто выходить из строя, то денег на него будет уходить много. В данной статье мы попытались собрать общую информацию по устройствам планетарного типа использующихся для производства автомобилей. Также нужно сказать, что данный вид устройства очень интенсивно внедряется во многие сферы и отрасли благодаря своим очень весомым преимуществам.

Планетарный редуктор - это... Что такое Планетарный редуктор?

Планетарный редуктор (дифференциальный редуктор) — один из классов механических редукторов. Редуктор называется планетарным из-за планетарной передачи, находящейся в редукторе, передающей и преобразующей крутящий момент. Планетарный редуктор может быть с одной или более планетарными передачами.

Устройство и принцип действия планетарного редуктора

Устройство планетарного редуктора
  • Солнечная шестерня — в центре редуктора.
  • Коронная шестерня — на периферии редуктора.
  • Сателлиты — три малые шестерни между солнечной и коронной.
  • Водило — не показано, механически соединяет все сателлиты, на осях водила сателлиты вращаются.

Вращение от главной передачи передаётся через полуоси на солнечную шестерню. Солнечная шестерня вращает сателлиты, они вращаются на своих осях, а оси закреплены на водиле, водило — на балке моста. Сателлиты, вращаясь, передают вращение коронной шестерне, а они — к ступице. Крутящий момент увеличивается во столько раз, во сколько раз количество зубьев на солнечной шестерне меньше количества зубьев на коронной.

Применение планетарных редукторов

Планетарный редуктор в ведущих мостах

В ведущих мостах грузовых автомобилей МАЗ, автобусов Ikarus, троллейбусов ЗиУ-9, тракторов Т-150К, К-700 применяются планетарные редукторы, передающие крутящий момент от полуоси к ступице колеса. Применение планетарного редуктора в бортовой передаче (разнесённая передача) позволяет уменьшить диаметр главной передачи и, следовательно, увеличить дорожный просвет, а также уменьшить диаметр полуосей, спроектировав их на меньший крутящий момент.

В ведущем автомобильном мосту можно обойтись и без планетарных передач при том же передаваемом крутящем моменте, например мост автомобилей КАМАЗ имеет сходные характеристики с ведущим мостом автомобилей МАЗ, только на КАМАЗе главная передача двойная, а на МАЗе — одинарная.

Планетарные редукторы в автоматической коробке передач

Автоматическая коробка передач в разрезе

В автоматических коробрах перемены передач крутящий момент передаётся от вала с солнечной шестернёй на вал связанный с водилом. Если коронная шестерня будет заторможена — тогда сателлиты будут обкатываться вокруг солнечной и коронной шестерён, приводя во вращение водило. Передаточное число редуктора будет равняться отношению числа зубьев на солнечной шестерне к числу зубьев на коронной. Если коронную шестерню отпустить (растормозить) — тогда крутящий момент будет передаваться напрямую, отношение 1:1. В современных конструкциях автоматических коробок перемены передач чаще всего встречается планетарный механизм Лапелетьера. [1]

Промышленность России выпускает планетарные редукторы серий 3П и 3МП. Планетарные редукторы имеют большую популярность среди механических редукторов. Она достигается благодаря малым габаритам планетарных редукторов, высокому КПД, большому передаточному числу.

Шарикоподшипник

Шарикоподшипник представляет пример планетарного редуктора, в котором водилом является сепаратор, функции солнечной шестерни выполняет внутреннее кольцо, функции коронной шестерни — наружное кольцо, а сателлиты — это шарики.

На приведённой анимации обратите внимание, что скорость вращения внутреннего кольца заметно больше, чем скорость вращения сепаратора с шариками. Если отпустить наружное кольцо — то скорости вращения сравняются (будет включена «прямая» передача). Если затормозить водило — то будет вращаться наружное кольцо (ступица в заднем мосту троллейбуса или автомобиля МАЗ).

С использованием обыкновенных шарикоподшипников могут быть сконструированы маломощные планетарные редукторы (для научных или измерительных приборов). Например, шарикоподшипники используются в конструкции верньера, применяемого для точной настройки радиостанции на нужную радиоволну.

См. также

Примечания

Ссылки

Видео редуктора

Планетарный редуктор: описание,преимущества,характеристики,принцип работы.

Двухступенчатый планетарный редуктор представляет собой конструкцию, составленную из шестеренок и других рабочих элементов, которые приводятся в движение посредством зубчатой передачи. При этом двигаются они по принципу, который заложен в механике вращения планет – вокруг одного центра. По этой причине центральная шестерня именуется «солнечной», промежуточные — «сателлитами», а внешняя с внутренним зубчатым сцеплением — «коронной». Кроме этого, самый простой планетарный редуктор состоит из водила. Оно предназначено для фиксации сателлитов относительно друг друга, чтобы они двигались вместе.

Для правильной работы устройства необходимо, чтобы одна из составляющих его частей была жестко закреплена на корпусе. В планетарном редукторе, который оснащен водилом, статической частью является именно оно. Кроме этого, жестко закрепленным может быть коронная или солнечная шестеренки.  В случае если ни одна из частей этого устройства не закреплена, имеется возможность расщепления одного движения на несколько, либо слияние двух в одно.

При этом в сцепке с ведущим и ведомым валом может быть как коронная, так и солнечная шестерни, или сателлиты. Этот механизм может осуществлять повышение передаточного числа и снижение крутящего момента и на оборот.

За счет такой конструкции обеспечивается движение ведомого и ведущего валов в одном направлении.

Преимущества планетарных устройств

По сравнению с традиционными редукторами можно выделить следующее преимущества, которые имеет это устройство: они могут создавать огромные передаточные отношения скоростей при невысоком количестве шестеренок. Шестерни механизма имеют небольшой размер благодаря их количеству. Так, одно более массивное колесо распределяет равномерно нагрузку по нескольким сателлитам. Из этого следует, что устройство получается не очень большим и громоздким. Однако, расчет и практика показывают, что при высоких передаточных числах работоспособность и коэффициент полезного действия сильно снижаются. И как вывод всего вышесказанного, основными преимуществами являются:

  • Большие передаточные числа;
  • Невысокая масса;
  • Относительная компактность;
  • Его можно чинить и собирать своими руками.

Такие преимущества требуют и соответствующего изготовления. Начиная с расчета, проектирования и заканчивая изготовлением – все должно быть прецизионно точно. Эти редукторы нашили очень широкий ряд применений в различных отраслях: прибостроительной, станкостроительной, машиностроительной и т.д. В данной статье остановимся более подробно на применении этого устройства в машиностроительной отрасли.

Описание и принцип работы:

Планетарные редукторы имеют ряд общих черт с цилиндрическими редукторами, так как передача усилия так же происходит посредством зубчатой передачи, а в конструкции используются зубчатые колеса. Однако конструкция планетарных редукторов, как и принцип работы, сложнее.

В общем случае в планетарном редукторе можно выделить следующие основные детали: коронная шестерня, планетарные шестерни (сателлиты), водило и солнечная шестерня. По аналогии с Солнцем, расположенным в центре солнечной системы, солнечная шестерня расположена в центре рабочей части редуктора. Она находится в зацеплении с идентичными планетарными шестернями, оси которых расположены на окружности, центр которой лежит на оси солнечной шестерни, и в то же время сателлиты сцеплены с коронной шестерней, представляющей собой зубчатое колесо с внутренним зацеплением. Водило жестко закрепляет все сателлиты относительно друг друга.

Для работы планетарного редуктора необходимо, чтобы одна из его деталей (солнечная шестерня, коронная шестерня или водило) была жестко закреплена относительно корпуса редуктора. В зависимости от выбора ведущего и ведомого элемента будет зависеть передаточное число планетарного редуктора. Также работа планетарного редуктора возможна и в случае, когда ни одна из его деталей не закреплена. В таком случае становится возможным разложение одного движения на два (к примеру, от солнечной шестерни к коронной шестерни и водилу), или слияние двух движений в одно.

Основные характеристики редукторов

Основные характеристики редукторов: КДП, частота вращения входного и выходного валов, передаточное отношение, передаваемая мощность, количество ступеней и тип передач.

Передаточное отношение – это отношение скоростей вращений входного к скорости вращения выходного вала.

i = wвх/wвых

КПД редуктора определяется отношением мощности на входном валу к мощности на выходном валу

n = Pвх/Pвых

Классификация планетарных редукторов:

По количеству ступеней планетарного редуктора выделяют:

одноступенчатый планетарный редуктор

  • одноступенчатые
  • многоступенчатые

Одноступенчатые редукторы наиболее компактны, в то время как многоступенчатые значительно сложнее по конструкции и занимают больше места, но позволяют достичь больших передаточных чисел.

По факту жесткого закрепления одного из элементов редуктора выделяют:

  • простейшие
  • дифференциальные

В простейших планетарных редукторах одно из звеньев жестко закреплено, и передача усилия происходит от одного из незакрепленных звеньев к другому с фиксированным передаточным числом. В дифференциальных редукторах ни один из элементов не закреплен, что позволяет использовать редуктор как дифференциальный механизм.

УСТРОЙСТВО ПЛАНЕТАРНОГО РЕДУКТОРА

Основными частями планетарного редуктора, как правило, являются такие элементы, как солнечная шестеренка, которая, как сказано выше, расположена в центре редуктора. Так же к основным элементам относятся, водило. Эта деталь редуктора предназначена для прочной фиксации осей остальных шестерней, или как их еще называют сателлитов. Сателлиты представляют собой одинакового размера шестеренки, которые располагаются вокруг основной шестерни. И наконец, еще одной важной деталью планетарного редуктора является шестерня, которая называется кольцевой. Эта шестеренка имеет вид зубчатого вида колеса, которое распложено по краю всех частей редуктора, данная часть имеет сцепку с сателлитами. Принцип работы планетарного редуктора выглядит следующим образом.

Один из элементов данного устройства всегда остается неподвижным, в данном случае это кольцевая деталь. Ведущей деталью в планетарном редукторе является солнечная шестерня, а ведомыми, стало быть, сателлиты. Как правило, наиболее часто применение планетарного вида редукторов используется в такой отрасли как машиностроение. Однако нередко его еще применяют при изготовлении различного рода станков для резки металла. Довольно часто используется сразу несколько планетарных редукторов, как правило, этими редукторами оснащается автоматическая коробка передач.

Планетарные редукторы в машиностроении

Широкое распространение редуктора, которые имеют устройство данного типа получили в ведущих мостах автомобилей и в автоматических коробках переключения передач. Колесный редуктор можно встретить в мостах таких автомобилей, как: МАЗ, Икарус, в некоторых троллейбусах, тракторах Т-150К, К-700. Этот колесный редуктор в мостах передает крутящий момент к ступицам колес от полуосей. Также они распространены в передаче бортового типа. Такое применение в бортовой передаче позволило существенно уменьшить как расчетный, так и практический диаметр основной передачи. Уменьшение диаметра отразилось повышенным просветом автомобиля и как следствие более высокой проходимостью. Использование планетарных коробок переключения передач набирает все большую популярность. Передаточное отношение устройства будет вытекать из расчета отношения числа зубьев на центральной шестерни к числу зубьев на коронной шестерне. Интересным моментом является расторможение коронной шестерни в коробке. В этом случае передаточное число равняется 1.

Ремонт редуктора своими руками

Ремонт редуктора своими руками является весьма непростой задачей. Так, данный механизм очень непростой и состоит из множества частей. При ремонте своими руками часто можно даже при разборке не ведая, что внутри просто растерять целую кучу маленьких деталей, например, иголки моментально рассыпаются и теряются. Ремонт планетарного редуктора лучше всего оставить профессионалам.

Стоит отметить, что на сегодняшний день планетарный редуктор весьма распространен и используется в большинстве грузовых автомобилей в ведущих мостах, а также очень часто встречается в роли лебедок.

Как и все редукторы, он может быть как одноступенчатым, так и многоступенчатым. Если Вы собираетесь приобрести механизм данного типа, то лучше всего покупать его у проверенных производителей, так как ремонт своими руками очень затруднен, а если он будет часто выходить из строя, то денег на него будет уходить много. В данной статье мы попытались собрать общую информацию по устройствам планетарного типа использующихся для производства автомобилей. Также нужно сказать, что данный вид устройства очень интенсивно внедряется во многие сферы и отрасли благодаря своим очень весомым преимуществам.

Советы по подбору планетарного редуктора

Главное в этом деле — правильно произвести расчет основных параметров нагрузки и существующих условий эксплуатации этого устройства.

Выбор производиться в зависимости от:

    • типа передачи;
    • максимально допустимых осевых и консольных нагрузок;
    • типоразмера этого устройства;
    • диапазона температур, в которых редуктор может использоваться длительный период и не терять при этом своих полезных качеств и свойств.

ПОХОЖИЕ СТАТЬИ:

  • 5 отзывов о BMW X5
  • 2017 Купе Porsche 911 Turbo — характеристики интерьер безопасность пробег
  • Кемпер-скворечник: вы такое вообще видели?
  • Устройство и принцип работы датчика положения распредвала
  • Defender — Land Rover планирует возрождение модели под новым брендом
  • Hyundai Tucson 2021: комплектации, цены, кузов, салон, характеристики, фото, видео
  • Музей БМВ — один из самых посещаемых музеев Мюнхена
  • bmw 6 серия: технические характеристики,размеры,багажник,фото.
  • Что будет если заливать разный бензин
  • Система зажигания:описание,принцип работы,устройство,фото,видео.
  • Почему новая toyota fortuner 2.8 2019 года — отличная покупка
  • Cadillac Eldorado 1984 года — американская мечта
Планетарный редуктор

| Цифровая платформа IMTS

Основной конструкцией трансмиссии являются планетарные шестерни, солнечная шестерня и коронная шестерня. Солнечная шестерня, приводимая в действие внешним источником, расположена в центре зубчатой ​​передачи. Когда солнечная шестерня вращается вокруг ведущего вала, три планетарных шестерни вращаются вокруг солнечной шестерни. Планетарные передачи равномерно распределены на так называемом водиле. Зубчатый венец находится в плотном контакте с внутренним корпусом редуктора. Ниже приведено изображение, показывающее конструкцию этих компонентов.


Рис. 2. Конструктивные элементы планетарного редуктора


Эти три шестерни непосредственно поддерживаются выходным валом, коронной шестерней и солнечной шестерней, которые плавают в ней. Когда солнечная шестерня приводится в движение входной мощностью, планетарные шестерни начинают вращаться вокруг центра, а также вокруг орбиты коронной шестерни.


Конструкция и принцип работы планетарного редуктора, Wittenstein Group

Если вы хотите добиться высокого крутящего момента при снижении скорости обработки, планетарный редуктор может быть идеальным выбором.В реальной жизни вы найдете не только маленькие машины, такие как электрические отвертки, но и большие устройства, такие как бульдозеры. Они лучше, чем косозубые и прямозубые шестерни, когда речь идет об эффективности, долговечности и мощности. Теперь давайте посмотрим на все его преимущества:

High Power Density

Несколько планет или самолетов разделяют нагрузку вместо одной передачи. Чем больше планет встроено в коробку передач, тем выше эффективность распределения нагрузки. Это приводит к более высокой удельной мощности.

Высокий КПД

Планетарный редуктор отличается высокой эффективностью благодаря своей уникальной конструкции. Хотя многие производители скоростных редукторов не раскрывают значения КПД в своем каталоге напрямую, есть простой расчет, который можно использовать для получения значения:

Входная мощность / выходная мощность = КПД

Компактный размер и малый вес

Эти Устройства имеют очень компактную конструкцию по сравнению с другими редукторами скорости и, как следствие, обычно весят меньше, чем другие типы.С помощью этого устройства вы можете уменьшить размер на 50% при сохранении того же крутящего момента.

Превосходная долговечность и более длительный срок службы

Благодаря жесткости на кручение и лучшим характеристикам качения планетарных редукторов они обычно служат дольше и менее подвержены поломкам. Подшипники помогают уменьшить повреждения, вызванные трением вала непосредственно о коробку. Таким образом достигается более высокий КПД и более плавная работа.

Повышенная повторяемость

Более высокие скорости радиальной и осевой нагрузки обеспечивают надежность и прочность, что значительно снижает риск перекоса шестерен.Кроме того, планетарные редукторы обеспечивают постоянную и равномерную передачу и значительно снижают вибрацию при различных нагрузках. Все это приводит к более высокой точности и, следовательно, к повышенной повторяемости.

Передача с повышенным крутящим моментом

По мере того, как больше зубьев входит в контакт, механизм может передавать и выдерживать больший крутящий момент и передавать мощность более равномерно.

Максимальная универсальность

Механизм установлен в цилиндрической коробке передач и может быть установлен практически в любом пространстве.Кроме того, планетарные ступени можно складывать друг на друга, что обеспечивает широкие возможности настройки.

Планетарные редукторы обладают вышеупомянутыми преимуществами компактных размеров, легкой конструкции, высокой грузоподъемности, высокой надежности, низкого уровня шума, большого выходного крутящего момента, большого диапазона передаточных чисел, высокой эффективности и невероятной универсальности. Благодаря этим преимуществам планетарные редукторы подходят для подъемно-транспортных средств, строительной техники, металлургии, горнодобывающей и нефтехимической промышленности, строительного оборудования, легкой и текстильной промышленности, медицинского оборудования, контрольно-измерительных приборов, автомобилей, кораблей, оружия, авиакосмической промышленности и многих других промышленных секторов. .

Некоторые модели имеют конструкцию с квадратным фланцем, с учетом простоты установки, что делает их пригодными для серводвигателей переменного / постоянного тока, шаговых двигателей, гидравлических двигателей и т. Д.

Планетарный редуктор | Цифровая платформа IMTS

Основной конструкцией трансмиссии являются планетарные шестерни, солнечная шестерня и коронная шестерня. Солнечная шестерня, приводимая в действие внешним источником, расположена в центре зубчатой ​​передачи. Когда солнечная шестерня вращается вокруг ведущего вала, три планетарных шестерни вращаются вокруг солнечной шестерни.Планетарные передачи равномерно распределены на так называемом водиле. Зубчатый венец находится в плотном контакте с внутренним корпусом редуктора. Ниже приведено изображение, показывающее конструкцию этих компонентов.


Рис. 2. Конструктивные элементы планетарного редуктора


Эти три шестерни непосредственно поддерживаются выходным валом, коронной шестерней и солнечной шестерней, которые плавают в ней. Когда солнечная шестерня приводится в движение входной мощностью, планетарные шестерни начинают вращаться вокруг центра, а также вокруг орбиты коронной шестерни.


Конструкция и принцип работы планетарного редуктора, Wittenstein Group

Если вы хотите добиться высокого крутящего момента при снижении скорости обработки, планетарный редуктор может быть идеальным выбором. В реальной жизни вы найдете не только маленькие машины, такие как электрические отвертки, но и большие устройства, такие как бульдозеры. Они лучше, чем косозубые и прямозубые шестерни, когда речь идет об эффективности, долговечности и мощности. Теперь давайте посмотрим на все его преимущества:

High Power Density

Несколько планет или самолетов разделяют нагрузку вместо одной передачи.Чем больше планет встроено в коробку передач, тем выше эффективность распределения нагрузки. Это приводит к более высокой удельной мощности.

Высокий КПД

Планетарный редуктор отличается высокой эффективностью благодаря своей уникальной конструкции. Хотя многие производители скоростных редукторов не раскрывают значения КПД в своем каталоге напрямую, есть простой расчет, который можно использовать для получения значения:

Входная мощность / выходная мощность = КПД

Компактный размер и малый вес

Эти Устройства имеют очень компактную конструкцию по сравнению с другими редукторами скорости и, как следствие, обычно весят меньше, чем другие типы.С помощью этого устройства вы можете уменьшить размер на 50% при сохранении того же крутящего момента.

Превосходная долговечность и более длительный срок службы

Благодаря жесткости на кручение и лучшим характеристикам качения планетарных редукторов они обычно служат дольше и менее подвержены поломкам. Подшипники помогают уменьшить повреждения, вызванные трением вала непосредственно о коробку. Таким образом достигается более высокий КПД и более плавная работа.

Повышенная повторяемость

Более высокие скорости радиальной и осевой нагрузки обеспечивают надежность и прочность, что значительно снижает риск перекоса шестерен.Кроме того, планетарные редукторы обеспечивают постоянную и равномерную передачу и значительно снижают вибрацию при различных нагрузках. Все это приводит к более высокой точности и, следовательно, к повышенной повторяемости.

Передача с повышенным крутящим моментом

По мере того, как больше зубьев входит в контакт, механизм может передавать и выдерживать больший крутящий момент и передавать мощность более равномерно.

Максимальная универсальность

Механизм установлен в цилиндрической коробке передач и может быть установлен практически в любом пространстве.Кроме того, планетарные ступени можно складывать друг на друга, что обеспечивает широкие возможности настройки.

Планетарные редукторы обладают вышеупомянутыми преимуществами компактных размеров, легкой конструкции, высокой грузоподъемности, высокой надежности, низкого уровня шума, большого выходного крутящего момента, большого диапазона передаточных чисел, высокой эффективности и невероятной универсальности. Благодаря этим преимуществам планетарные редукторы подходят для подъемно-транспортных средств, строительной техники, металлургии, горнодобывающей и нефтехимической промышленности, строительного оборудования, легкой и текстильной промышленности, медицинского оборудования, контрольно-измерительных приборов, автомобилей, кораблей, оружия, авиакосмической промышленности и многих других промышленных секторов. .

Некоторые модели имеют конструкцию с квадратным фланцем с учетом простоты установки, что делает их пригодными для серводвигателей переменного / постоянного тока, шаговых двигателей, гидравлических двигателей и т. Д.

Редукторы

101: Назад к основам

Рисунок 1: Червячный редуктор. Источник: Андрей / Adobe

Зубчатые редукторы преобразуют высокоскоростную энергию вращения от входного или приводного устройства, такого как двигатель, в выходное или ведомое устройство, такое как вал. Эти устройства уменьшают выходную скорость двигателя с пропорциональным увеличением выходного крутящего момента с использованием двух или более шестерен, сконфигурированных для получения правильного направления вращения или поступательного движения, скорости или крутящего момента для выходного устройства.В редукторах используется несколько зубчатых передач, в зависимости от требований, касающихся стоимости, геометрии, несущей способности, эксплуатационных факторов, шума, вибрации и термической среды.

Червячные редукторы - одни из самых компактных и наименее дорогих вариантов. Они состоят из ведущей ведущей шестерни (т.е. червячной или винтовой) и выходной червячной передачи. Червячные передачи передают вращение под прямым углом, с входным валом под углом 90 ° к выходному валу. Они могут обеспечить значительное снижение входной скорости вращения и значительное увеличение выходного крутящего момента.Червячные редукторы менее эффективны, чем некоторые альтернативы, потому что шестерни испытывают скользящий контакт, а не качение. Это приводит к значительному трению и более высоким рабочим температурам, что в некоторых случаях требует специальной смазки.

Рисунок 2: Цилиндрическая шестерня. Источник: NMCandre / Adobe

Цилиндрические зубчатые колеса передают крутящий момент между параллельными или перпендикулярными входным и выходным валами. Они содержат расположенные под углом зубья шестерни, которые входят в зацепление постепенно, где контакт начинается на одном конце зуба шестерни и увеличивается по мере вращения шестерен до полного зацепления входного и выходного зубьев.Это позволяет редукторам с косозубой шестерней иметь большую грузоподъемность, поскольку большее количество зубьев шестерни распределяет нагрузку в данный момент времени, что приводит к снижению нагрузки и уменьшению износа шестерен. Кроме того, постепенное включение обеспечивает более плавную и тихую работу по сравнению с другими шестернями, такими как цилиндрические шестерни. Недостатком цилиндрических редукторов является более сложная обработка и чистовая обработка зубчатых колес, что приводит к высоким затратам на техническое обслуживание. Кроме того, поскольку контактные поверхности шестерен расположены под углом, косозубые шестерни создают осевые нагрузки в осевом направлении.Этому упорному усилию должны противодействовать упорные подшипники, иначе трансмиссия может смещаться.

Конические редукторы используются, когда необходимо изменить угол входного вала для соответствия выходному валу. Конические шестерни обычно имеют форму конуса и расположены под прямым углом. Однако их можно настроить под любым углом в зависимости от области применения. Эти шестерни должны выдерживаться с жесткими допусками, поскольку они идеально подходят для точной ориентации. Конические редукторы могут изготавливаться с цилиндрическими или косозубыми шестернями.Прямозубые шестерни являются менее дорогостоящим вариантом, однако в любой момент времени в контакте находится только одна шестерня, что приводит к более высоким нагрузкам на шестерни и более шумной работе. Цилиндрические шестерни более дорогие, однако они могут выдерживать большие нагрузки и обеспечивать более плавную и тихую работу.

Рисунок 3: Коническая шестерня. Источник: beysim / Adobe

Редукторы планетарных шестерен содержат солнечную шестерню, которая приводит в движение две или более планетарных шестерен, которые, в свою очередь, приводят в движение внутреннюю кольцевую шестерню. Как правило, планетарные передачи требуют, чтобы двигатель и приводимое оборудование находились на одной линии друг с другом (т.е., коаксиальный). Планетарные шестерни способны к значительному уменьшению передач в компактном пространстве и идеально подходят для применений, требующих значительного крутящего момента или ударных нагрузок, поскольку несколько зубьев шестерни входят в зацепление одновременно. Планетарные редукторы могут быть сконструированы как с цилиндрическими, так и с косозубыми шестернями. Поскольку планетарные редукторы более сложны и требуют высокой степени точности, они, как правило, дороже, чем редукторы других типов.

Редукторы с малым люфтом идеальны для применений, требующих частых пусков и остановок или реверсирования нагрузки при сохранении точного положения.Любая из ранее упомянутых передач может быть спроектирована с низким люфтом, включая точный контроль производственных допусков.

В будущей статье WorldWide Electric будет обсуждаться важность и процесс выбора подходящего редуктора для применения.

Рисунок 4: Планетарная передача. Источник: Милош Стожилькович / Adobe

WorldWide Electric Corporation - ведущий производитель электродвигателей, средств управления двигателями и редукторов, основанный в 1998 году. Компания из Рочестера, штат Нью-Йорк, гордится тем, что срочно обслуживает своих клиентов, предлагая быструю доставку и Круглосуточная поддержка клиентов 7 дней в неделю.Чтобы узнать больше о зубчатых редукторах, позвоните (800)808-2131 или посетите веб-сайт компании.

Вращение вокруг Солнца - Groschopp

Планетарные редукторы принадлежат к семейству планетарных редукторов, поскольку планетарные шестерни образуют эпициклоидальные кривые в пространстве - очень похоже на то, как работает популярная детская игрушка, спирограф [i]. Простые планетарные шестерни имеют центральную солнечную шестерню с внешними зубьями, которая входит в зацепление с одной или несколькими планетарными шестернями с внешними зубьями. Как следует из названия, планетарные шестерни вращаются вокруг солнечной шестерни.Планетарные шестерни также входят в зацепление с зубчатым венцом с внутренними зубьями, охватывающим весь зубчатый венец.

Характеристики

Высокий крутящий момент в компактном корпусе - Благодаря разделению нагрузки нескольких планетарных шестерен планетарные редукторы могут выдерживать такой же крутящий момент, что и более крупная зубчатая передача с параллельными осями. Хотя планетарные редукторы, вероятно, будут иметь больше компонентов, чем редукторы с параллельными осями, планетарный редуктор меньшего размера с эквивалентным крутящим моментом будет менее дорогим.

Высокий КПД - Одноступенчатый планетарный редуктор, вероятно, будет иметь КПД более 95 процентов.

Высокие передаточные числа - Передаточные числа до 11: 1 могут быть достигнуты на одной ступени планетарной передачи, тогда как трудно достичь намного более высоких передаточных чисел, чем 5: 1 на одной ступени с одной параллельной осью. Однако планетарные системы не могут достичь соотношения, намного меньшего 3: 1 из-за геометрических помех. Комплект параллельных валов не ограничивается низкими передаточными числами, поскольку они могут быть вплоть до 1: 1 (промежуточная шестерня).

Высокая жесткость на кручение - Поскольку солнечная шестерня, вероятно, будет контактировать с несколькими планетарными шестернями, жесткость на кручение или сопротивление упругой деформации у планетарного ряда выше, чем у набора шестерен с параллельной осью [ii].

Смазочная гибкость - Планетарные редукторы можно смазывать маслом или консистентной смазкой. Шестерни внутри планетарного набора предотвращают вытекание смазки, в отличие от стандартных прямозубых зубчатых колес, и постоянно перераспределяют смазку, позволяя устанавливать множество различных ориентаций [iii].

Опция со встроенным корпусом - Зубчатый венец в планетарной передаче может быть спроектирован таким образом, что он также является внешним корпусом для всей коробки передач. Уменьшение количества компонентов сокращает время сборки и стоимость деталей, увеличивая чистую прибыль.

Соосное выравнивание и направление вращения - Выходной вал планетарного редуктора «соосно выровнен» с валом двигателя, что означает, что они имеют одну и ту же ось. Выходной планетарный вал также вращается в том же направлении, что и двигатель, тогда как выходной вал одноступенчатой ​​зубчатой ​​передачи с параллельными осями вращается в противоположном направлении от двигателя.Если требуется смещение выходного вала, к планетарному набору может быть добавлен комплект шестерен с параллельными осями или может использоваться комплект шестерен с полностью параллельными осями.

Тепловая нагрузка - поскольку размер планетарного редуктора меньше, чем у блока с параллельной осью равного крутящего момента, теплоемкость планетарного редуктора, вероятно, будет не такой высокой, что делает этот тип редуктора подходящим. в приложениях с прерывистым режимом работы. Планетарные редукторы по-прежнему могут работать непрерывно, но, возможно, придется принять меры для предотвращения перегрева коробки передач.

Приложения
  • Строительное оборудование
  • Устройство открывания дверей и ворот
  • Миксеры для пищевых продуктов и напитков
  • Погрузочно-разгрузочное оборудование
  • Медицинское оборудование
  • Упаковочное оборудование
  • Электроинструменты
  • Трансмиссии транспортных средств
  • Ветровая генерация

Планетарные редукторы имеют много положительных характеристик и преимуществ перед другими типами редукторов. Свяжитесь с Groschopp сегодня и спросите о планетарных мотор-редукторах с дробной мощностью для вашего интегрированного решения по перемещению.


[i] Таунсенд, Д. П. (1991). Параллельно-осевая планетарная передача. В Д. П. Таунсенд, . Справочник Дадли «Проектирование, изготовление и применение зубчатых колес», второе издание (стр. 3.14–3.18). McGraw-Hill, Inc.

[ii] Антоний Г. и Пантелидес А. (2013 г., сентябрь). Прецизионные планетарные редукторы с сервоприводами. Gear Solutions , стр. 44-62.

Планетарные передачи

: принципы работы

Планетарные передачи лежат в основе современной инженерии и используются в коробках передач, которые приводят в действие все, от базового оборудования завода до новейших электромобилей.Простая конфигурация центрального привода и вращающихся шестерен была разработана тысячи лет назад для моделирования движения планет. Сегодня инженеры используют планетарные передачи в приложениях, требующих высокой плотности крутящего момента, эффективности работы и долговечности. В этой статье мы исследуем принципы работы, как работают планетарные передачи и где их можно найти.

Что такое планетарный редуктор?

Простой планетарный ряд состоит из трех основных компонентов:

1.Солнечная шестерня, которая находится в центре (центральная шестерня).
2. Несколько планетарных шестерен.
3. Зубчатый венец (внешняя шестерня).

Три компонента составляют ступень планетарного редуктора. Для более высоких передаточных чисел мы можем предложить двойные или тройные ступени.

Планетарные редукторы

могут приводиться в действие электродвигателями, гидравлическими двигателями, бензиновыми или дизельными двигателями внутреннего сгорания.

Нагрузка от солнечной шестерни распределяется на несколько планетарных шестерен, которые могут использоваться для привода наружного кольца, вала или шпинделя.Центральная солнечная шестерня принимает на себя высокоскоростной вход с низким крутящим моментом. Он приводит в движение несколько вращающихся внешних шестерен, что увеличивает крутящий момент.

Простая конструкция - это очень эффективный и действенный способ передачи мощности от двигателя к выходу. Приблизительно 97% потребляемой энергии выдается на выходе.

Принципы работы

Компания Lancereal предлагает три различных типа планетарных редукторов: привод колес, выход вала и выход шпинделя.Вот что они собой представляют и как работают.

Колесный привод

В планетарной коробке передач с полным приводом солнечная шестерня приводит в движение окружающие планетарные шестерни, которые прикреплены к водилу. Когда солнечная шестерня приводится в движение, планетарные шестерни вращают внешнюю кольцевую шестерню. Колеса могут быть установлены над корпусом коробки передач. Установив колесо непосредственно на коробку передач, можно минимизировать размер сборки. Планетарные передачи полного привода могут обеспечивать крутящий момент до 332 000 Нм.

Выход вала

В редукторах с приводом от вала солнечная шестерня приводит в движение окружающие планетарные шестерни, которые размещены во вращающемся водиле. Зубчатый венец удерживается неподвижно, а вращающееся водило передает привод на вал.

Корпус редуктора прикреплен непосредственно к машине, выходом является вращающийся вал. Наш ассортимент выходных шестерен на валу может обеспечивать крутящий момент до 113 000 Нм.

Выход шпинделя

Выходные планетарные редукторы шпинделя работают аналогично выходным валам; однако выход поставляется в виде фланца.Наши планетарные шестерни привода шпинделя могут обеспечивать крутящий момент до 113000 Нм.

Для чего используются планетарные передачи?

Планетарные передачи могут использоваться для различных целей. Компания Lancereal предлагает планетарные редукторы для использования в промышленных и мобильных приложениях.

Наши планетарные редукторы используются в:

  • Колесные приводы
  • Приводы гусеницы
  • Конвейеры
  • Поворотные приводы
  • Приводы подъемные
  • Смешивание
  • Приводы лебедки
  • Насосы
  • Форсунки для гибких труб
  • Приводы шнека и сверла
  • Приводы фрезерной головки

Планетарные зубчатые передачи могут использоваться поэтапно, предлагая различные варианты передаточного числа, которые могут быть адаптированы к вашим требованиям.

Какие у меня есть варианты?

Наши планетарные редукторы доступны в вариантах с 1 и 2 скоростями. Мы можем предоставить одно-, двух- или трехступенчатые агрегаты для любого применения. Мы также можем включить гидравлическое, динамическое и электромагнитное торможение в наш ассортимент планетарных коробок передач.

Как узнать, какая планетарная коробка передач мне нужна?

Выбор планетарного редуктора, его размера и передаточного числа должен определяться результатом.Это тщательный баланс между размером, эффективностью, производительностью и стоимостью. В Lancereal у нас консультативный подход к дизайну. Каждый проект мы начинаем с глубокого понимания области применения, скоростей, крутящего момента и функций машины.

Мы используем наш опыт и знания, чтобы найти и поставить подходящий планетарный редуктор, который будет экономичным и надежным. Каждый редуктор, который мы поставляем, будет служить годы безотказной работы. Именно это сочетание инженерного мастерства и постоянных инноваций позволяет компании Lancereal оставаться в авангарде технологий редукторов.


Связаться

Мы являемся ведущим специалистом в области трансмиссий. Пожалуйста, обращайтесь к нам по поводу любых требований к планетарным редукторам. У нас есть внутренние возможности для адаптации ко всем вашим требованиям.

T: +44 (0) 1484 606040

E: [email protected] Поставка двигателя планетарного редуктора

| HSINEN

Планетарные мотор-редукторы
от профессионального производителя двигателей постоянного тока Hsiang Neng.

Планетарный редукторный двигатель

Планетарный редуктор, планетарный редукторный двигатель, планетарный редуктор, планетарные двигатели Введение

Планетарный редукторный двигатель (планетарный редукторный двигатель / планетарный редуктор) представляет собой комбинацию редуктора планетарного типа и двигателя постоянного тока с характеристиками снижение скорости, высокая эффективность трансмиссии, плавная выходная мощность и высокий крутящий момент.Планетарный редуктор представляет собой планетарную шестерню, солнечную шестерню и торможение наружной кольцевой шестерни, эта конструкция имеет функции маневрирования, замедления и зацепления с несколькими зубьями для улучшения выходного крутящего момента, лучшей адаптируемости и эффективности работы.

Планетарный редуктор Hsiang Neng планетарных мотор-редукторов доступен для настройки в соответствии с различными требованиями приложения, например, торговый автомат, робот для уборки, кофеварка, массажные инструменты, автоматический затвор, автомат для обмена монет, валютный автомат, машина с когтями, пинбол, медицинское обслуживание. оборудование, автоматический стол для маджонга, регулируемый подъемный стол, оружие для страйкбола, автоматический занавес, принтер, умный дверной замок, оборудование для фитнеса, инструмент и бытовая техника.

Планетарный двигатель серии Hsiang Neng с высокой нагрузкой, лучшей адаптируемостью, высокой долговечностью и т. Д. Сильными преимуществами. Мы настаиваем на «Высоком качестве» и «Высокой эффективности» во всех продуктах, каждый производственный процесс в HSINEN подтвержден ISO 9001 и SGS, а также у нас есть сертификаты CCC, CE, ROHS, UL на наши различные продукты, которые соответствуют спецификациям безопасности за границей Америки, Канады и Европейского Союза.

◆ Мы также можем разработать для вас различные параметры скорости, крутящего момента и динамические характеристики, если ваши требования не указаны в следующем списке испытаний.
◎ Скорость (об / мин)
◎ Крутящий момент
◎ Постоянный магнит
◎ Напряжение
◎ Вал
◎ Редуктор / редуктор
◎ Внешний диаметр (OD)
◎ Мощность (л.с.)

Планетарные передачи | Beckhoff США

Планетарные редукторы дополняют серводвигатели и образуют законченную ось привода

Максимальная точность, динамика и высокая плотность крутящего момента - важнейшие требования, которые на практике предъявляются к надежному планетарному редуктору. Параметры, которые важны для проектирования планетарного редуктора - передаточные числа инерции, требуемый крутящий момент и используемые двигатели - могут быть очень удобно рассчитаны в TwinCAT с помощью TC Motion Designer.Кроме того, инструмент за один рабочий шаг проверяет, можно ли адаптировать выбранный двигатель к редуктору. Планетарные редукторы устанавливаются на соответствующий двигатель на заводе и поставляются в сборе двигатель / редуктор.

Прецизионные редукторы для любых задач

Планетарные редукторы Beckhoff подходят для серводвигателей серии AM8000 и предлагают широкий выбор вариантов для самых разнообразных применений. Высококачественные редукторы серии AG2300 и AG2400 предлагают мелко масштабированные, одноступенчатые и многоступенчатые передаточные числа в диапазоне i = 3...100. Различные типоразмеры с высоким КПД особенно подходят для технически сложных приводов. Диапазон применения простирается от высокоточных осей в станках и производственных машинах до высокодинамичных упаковочных машин, где требуется максимальная производительность.

Экономичная альтернатива из эконом-сегмента

Параллельно с серией high-end планетарные редукторы экономичных серий AG3210, AG3300 и AG3400 представляют собой недорогую, но технически качественную альтернативу.В первую очередь для приложений, чувствительных к цене, Beckhoff предлагает по две версии в каждой из трех экономичных серий:

  • стандартный вариант для приложений с высокой точностью позиционирования
  • вариант с высоким крутящим моментом для приложений с высокими требованиями к крутящему моменту

Планетарные редукторы экономичной серии подходят для самых разнообразных применений благодаря разнообразию передаточных чисел и варианты вывода и открывают новые свободы дизайна для производителя станков.

Планетарные редукторы для серводвигателей AM8800 из нержавеющей стали

Планетарные редукторы с низким люфтом AG8800 в гигиеническом исполнении соответствуют строгим требованиям, предъявляемым к гигиеническим производственным и упаковочным машинам. Главная особенность серии редукторов, сертифицированных EHEDG, - это безопасная и эффективная очистка редуктора. Новая концепция открывает инженерам-проектировщикам совершенно новые свободы при проектировании установок с самыми высокими требованиями к гигиеничности и стерильности производства.

Планетарные редукторы для компактной приводной техники и шаговых двигателей

Экономичные планетарные редукторы с низким люфтом серии AG2250 в прямом и угловом исполнении с различными передаточными числами представляют собой экономичное решение для всех требований машиностроения. Они оптимально подходят для двигателей серий AM8100 и AS2000. В серии AG1000 компания Beckhoff предлагает специальные планетарные редукторы для шаговых двигателей серии AS1000.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *