Пневматические схемы условные обозначения: Industrial Solutions | Camozzi Automation
alexxlab | 06.05.2023 | 0 | Разное
Обозначения гидравлических элементов на схемах. Основные элементы.
Что такое гидравлическая схема
Гидравлическая схема — это технический документ, содержащий в виде условных графических изображений или обозначений информацию о строении изделия, его составных частях и взаимосвязи между ними, действие которого основывается на использовании энергии сжатой жидкости (газа). Гидравлическая схема является одним из видов схем изделий и обозначается в шифре основной надписи литерой «Г»
Как обозначаются гидравлические элементы на схемахВ проектировании гидросхем используется свой язык – это условный язык графических обозначений. Основные правила этого языка изложены в ГОСТ 2.781-96 «ОБОЗНАЧЕНИЯ УСЛОВНЫЕ ГРАФИЧЕСКИЕ. Аппараты гидравлические и пневматические, устройства управления и приборы контрольно-измерительные.»
На принципиальной схеме изображают все гидравлические и пневматические элементы или устройства, необходимые для осуществления и контроля в изделии заданных гидравлических (пневматических) процессов, и все гидравлические (пневматические) связи между ними.
Связующим элементом любой гидросистемы являются трубопроводы, которые на схемах изображаются в виде линий, соединяющих элементы. Предпочтительно использовать только горизонтальные или вертикальные линии, при этом места соединения трубопроводов изображаются в виде точек, диаметра большего чем толщина линии. Места пересечения же линий трубопроводов без их соединения обозначаются дугой с радиусом, превышающем радиус точки.
Каждый элемент или устройство, входящее в изделие и изображенное на схеме, должны иметь буквенно-цифровое позиционное обозначение, состоящее из буквенного обозначения и порядкового номера, проставленного после буквенного обозначения.
Буквенное обозначение должно представлять собой сокращенное наименование элемента, составленное из его начальных или характерных букв; например: обратный клапан — КО, дроссель — Др. Порядковые номера элементам (устройствам) следует присваивать, начиная с единиц, в пределах группы элементов (устройств), которым на схеме присвоено одинаковое буквенное позиционное обозначение, например, Др1, Др2, Др3 и т. д., KП1, KП2, КП3 и т. д.
Основные элементы гидросхем Первым элементом в списке является насос. Обозначается окружностью, внутри которой расположен закрашенный треугольник. Одна из вершин треугольника расположена на окружности, а противостоящая сторона перпендикулярна линии трубопровода, подходящей к насосу.
В обозначение управляемого насоса дополнительно появляется перечеркивающая его стрелка. Таким образом выполняется упрощенное изображение управляемого насоса. Допустимо использовать развернутое схематичное изображение системы регулирования (клапанов, гидроцилиндров, дросселей и прочего).
Также отдельного упоминания заслуживает ручной насос. В обозначение добавлены изображения двух обратных клапанов и рукоятка.
Простейшим клапаном является обратный клапан, изображение которого отражает его назначение – пропускать жидкость в одном направлении и запирать в другом. Часто клапан изображается без пружины (она обеспечивает предварительное поджатие клапана к седлу и является обязательным элементом для обратных клапанов, используемых в гидравлических линиях высокого давления).
Усложнённым вариантом обратного клапана является предохранительный клапан. На схеме представлен простейший предохранительный клапан прямого действия. Изображается квадратом со смещённой стрелкой, указывающей направление потока жидкости при открытии клапана. Пунктиром показана линия управления, при превышении давления настройки регулируемой пружины клапан открывается.
В системах с большими расходами применяются предохранительные клапана непрямого действия также называемые двухкаскадными.
При достижении давлением значения настройки пилотного клапана, последний открывается, и рабочая жидкость, проходя через дроссельное отверстие устремляется в линию слива. При прохождении рабочей жидкости через дроссельное отверстие создается перепад давлений между линией напора и рабочей полостью основного клапана. Этот перепад давлений воздействует на запорный элемент и преодолевая усилие пружины, открывает основной клапан. Схема является графическим описанием конструкции этого клапана.
Гидрозамки также называются управляемыми обратными клапанами, что и отображено на схеме. В дополнение к обратному клапана появляется линия управления (изображается тонкой линией).
Дроссель представляет собой регулируемое местное сопротивление. Изображается двумя дугами, перечёркнутыми стрелкой. Дроссель с обратным клапаном регулирует поток в одном направлении.
Графическое условное обозначение гидравлического распределителя составляют из блоков, примыкающих друг к другу, при этом количество блоков соответствует количеству позиций, занимаемых запорным элементом.
Четырехходовой трехпозиционный распределитель с ручным управлением (распределитель 4/3 с ручным управлением)
Четырехходовой трехпозиционный распределитель с электроуправлением и пружинным позиционированием в нейтрали (распределитель 4/3 с электроуправлением).
Гидроцилиндр – механизм, преобразующий энергию жидкости в механическую работу линейного перемещения. На гидросхеме изображаются наиболее значимые конструктивные особенности.
Фильтр – ромб на горизонтальной диагонали которого находится пунктирная линия.
Помимо самого фильтрующего элемента в состав фильтра могут входить байпасный клапан (это обратный клапан с давлением открытия 3-5 бар) и индикатор загрязнения. Присваивать этим вспомогательным элементам дополнительное обозначение не нужно.
Бак для гидравлической жидкости обозначается как упрощенно, так и развернуто.
В измерительную аппаратуру входят манометры, уровнемеры и прочее. Манометр изображается кругом со стрелкой внутри. Схема же уровнемера состоит из круга и двух горизонтальных линий.
На гидравлических схемах может встречаться буквенные обозначения P, Т, Х, Y, L и М – это линии напора, слива, управления, слива управления, дренажа и место подключения манометра.
Несколько элементов, объединённых в один агрегат, часто очерчивают штрихпунктирной линией.
Внимание! Данная статья авторская. При копировании ее с сайта обязательно указывать источник!
С Уважением,
Ярошук И.
В.
Конструктор
Тел.: 8(800) 550-42-20 доб. 205
E-mail: [email protected]
ЕСКД. Обозначения условные графические. Аппараты гидравлические и пневматические. Устройства управления и приборы контрольно-измерительные
ГОСТ 2.781-96
УДК 62:006.354
Группа Т52
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
Единая система конструкторской документации
ОБОЗНАЧЕНИЯ УСЛОВНЫЕ ГРАФИЧЕСКИЕ.
АППАРАТЫ ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ И ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ, УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ И ПРИБОРЫ КОНТРОЛЬНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ
Unified system for design documentation.
Graphic designations. Hydraulic and pneumatic valves, control devices and measuring instruments, indicators, switches
МКС 01.
100.10
ОКСТУ 0002
Дата введения 1998-01-01
Предисловие
1 РАЗРАБОТАН научно-исследовательским и проектно-конструкторским институтом промышленных гидроприводов и гидроавтоматики (НИИГидропривод), Всероссийским научно-исследовательским институтом стандартизации и сертификации в машиностроении (ВНИИНМАШ)
ВНЕСЕН Госстандартом России
2 ПРИНЯТ Межгосударственным Советом по стандартизации, метрологии и сертификации (протокол № 10 от 4 октября 1996 г.)
За принятие проголосовали:
Наименование государства | Наименование национального органа по стандартизации |
Азербайджанская Республика | Азгосстандарт |
Республика Армения | Армгосстандарт |
Республика Белоруссия | Белстандарт |
Республика Казахстан | Госстандарт Республики Казахстан |
Киргизская Республика | Киргизстандарт |
Республика Молдова | Молдовастандарт |
Российская Федерация | Госстандарт России |
Республика Таджикистан | Таджикский государственный центр по стандартизации, метрологии и сертификации |
Туркменистан | Туркменглавгосинспекция |
Украина | Госстандарт Украины |
3 Настоящий стандарт соответствует ИСО 1219-91 «Гидропривод, пневмопривод и устройства.
Условные графические обозначения и схемы. Часть 1. Условные графические обозначения» в части направляющих и регулирующих аппаратов, устройств управления и контрольно-измерительных приборов
4 Постановлением Государственного комитета Российской Федерации по стандартизации, метрологии и сертификации от 7 апреля 1997 г. № 122 межгосударственный стандарт ГОСТ 2.781-96 введен в действие непосредственно в качестве государственного стандарта Российской Федерации с 1 января 1998 г.
5 ВЗАМЕН ГОСТ 2.781-68
6 ПЕРЕИЗДАНИЕ. Октябрь 2000 г.
1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ
Настоящий стандарт устанавливает условные графические обозначения направляющих и регулирующих аппаратов, устройств управления и контрольно-измерительных приборов в схемах и чертежах всех отраслей промышленности.
Условные графические обозначения аппаратов, не указанных в настоящем стандарте, строят в соответствии с правилами построения и приведенными примерами.
2 НОРМАТИВНЫЕ ССЫЛКИ
В настоящем стандарте использованы ссылки на следующие стандарты:
ГОСТ 2.
721-74 ЕСКД. Обозначения условные графические в схемах. Обозначения общего применения
ГОСТ 17752-81 Гидропривод объемный и пневмопривод. Термины и определения
ГОСТ 20765-87 Системы смазочные. Термины и определения
3 ОПРЕДЕЛЕНИЯ
В настоящем стандарте применяют термины по ГОСТ 17752 и ГОСТ 20765.
4 ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ
4.1 Обозначения отражают назначение (действие), способ работы устройств и наружные соединения.
4.2 Обозначения не показывают фактическую конструкцию устройства.
4.3 Если обозначение не является частью схемы, то оно должно изображать изделие в нормальном или нейтральном положении (в положении «на складе»).
4.4 Обозначения показывают наличие отверстий в устройстве, но не отражают действительное месторасположение этих отверстий.
4.5 Применяемые в обозначениях буквы представляют собой только буквенные обозначения и не дают представления о параметрах или значениях параметров.
4.6 Размеры условных обозначений стандарт не устанавливает.
4.7 Общие принципы построения условных графических обозначений гидро- и пневмоаппаратов приведены в таблице 1.
Таблица 1
Наименование | Обозначение |
1 Базовое обозначение: квадрат (предпочтительно) и прямоугольник | |
2 Обозначения гидро- и пневмоаппаратов составляют из одного или двух и более квадратов (прямоугольников), примыкающих друг к другу, один квадрат (прямоугольник) соответствует одной дискретной позиции | |
3 Линии потока, места соединений, стопоры, седельные затворы и сопротивления изображают соответствующими обозначениями в пределах базового обозначения: | |
– линии потока изображают линиями со стрелками, показывающими направления потоков рабочей среды в каждой позиции | |
– места соединений выделяют точками | |
– закрытый ход в позиции распределителя | |
– линии потока с дросселированием | |
4 Рабочую позицию можно наглядно представить, перемещая квадрат (прямоугольник) таким образом, чтобы внешние линии совпали с линиями потока в этих квадратах (прямоугольниках) | |
5 Внешние линии обычно изображают через равные интервалы, как показано. | |
6 Переходные позиции могут быть обозначены, если это необходимо, как показано, прерывистыми линиями между смежными рабочими позициями, изображенными сплошными линиями | |
7 Аппараты с двумя или более характерными рабочими позициями и с бесчисленным множеством промежуточных позиций с изменяемой степенью дросселирования изображают двумя параллельными линиями вдоль длины обозначения, как показано. Для облегчения вычерчивания эти аппараты можно изображать только упрощенными обозначениями, приведенными ниже. Для составления полного обозначения должны быть добавлены линии потоков: | Две крайние позиции С центральной (нейтральной) позицией |
– двухлинейный, нормально закрытый, с изменяющимся проходным сечением | |
– двухлинейный, нормально открытый, с изменяющимся проходным сечением | |
– трехлинейный, нормально открытый, с изменяющимся проходным сечением |
Если имеет место только одна внешняя линия с каждой стороны, то она должна примыкать к середине квадрата (прямоугольника)4.
8 Общие правила построения условных графических обозначений устройств управления приведены в таблице 2.
Таблица 2
Наименование | Обозначение |
1 Обозначения управления аппаратом могут быть вычерчены в любой удобной позиции с соответствующей стороны базового обозначения аппарата | |
2 Обозначение элементов мускульного и механического управления по ГОСТ 2.721 | |
3 Линейное электрическое устройство Например, электромагнит (изображение электрических линий необязательно): | |
– с одной обмоткой, одностороннего действия | |
– с двумя противодействующими обмотками в одном узле, двухстороннего действия | |
– с двумя противодействующими обмотками в одном узле, каждая из которых способна работать попеременно в рабочем режиме, двухстороннего действия | |
4 Управление подводом или сбросом давления | |
4. | |
– воздействие на торцовую поверхность (может быть осуществлено подводом или сбросом давления) | |
– воздействие на торцовые поверхности разной площади (если необходимо, соотношение площадей может быть указано в соответствующих прямоугольниках) | |
– внутренняя линия управления (канал управления находится внутри аппарата) | |
– наружная линия управления (канал управления находится снаружи аппарата) | |
4.2 Пилотное управление (непрямое управление): | |
– с применением давления газа в одноступенчатом пилоте (с внутренним подводом потока, без указания первичного управления) | |
– со сбросом давления | |
– с применением давления жидкости в двухступенчатом пилоте последовательного действия (с внутренним подводом потока управления и дренажом, без указания первичного управления) – двухступенчатое управление, например, электромагнит и одноступенчатый, пневматический пилот (наружный подвод потока управления) | |
– двухступенчатое управление, например, пневмогидравлический пилот и последующий гидравлический пилот (внутренний подвод потока управления, наружный дренаж из гидропилота без указания первичного управления) | |
– двухступенчатое управление, например, электромагнит и гидравлический пилот (центрирование главного золотника пружиной; наружные подвод потока управления и дренаж) | |
4. | |
4.4 Внутренняя обратная связь (механическое соединение между перемещающейся частью управляемого преобразователя энергии и перемещающейся частью управляющего элемента изображено с использованием линии механической связи; соотношение заданного и измеренного значений контролируемого параметра регулируется внутри аппарата) | |
4.5 Применение обозначений механизмов управления в полных обозначениях аппаратов: | |
– обозначения механизмов управления одностороннего действия изображают рядом с обозначением устройства, которым они управляют, таким образом, чтобы сила воздействия механизма мысленно перемещала обозначение устройства в другую позицию | |
– для аппаратов с тремя или более позициями управление внутренними позициями может быть пояснено расширением внутренних границ вверх или вниз и прибавлением к ним соответствующих обозначений механизмов управления | |
– обозначения механизмов управления для средней позиции трехпозиционных аппаратов могут быть изображены с внешней стороны крайних квадратов (прямоугольников), если это не нарушит понимания обозначения | |
– если механизм управления является центрирующим с помощью давления в нейтральной позиции, то изображают два отдельных треугольника по обеим внешним сторонам | |
– внутренний пилот и дренажные линии аппаратов с непрямым управлением обычно не включают в упрощенные обозначения | |
– если имеется один наружный пилот и/или одна дренажная линия в гидроаппаратах с непрямым управлением, то их показывают только с одного конца упрощенного обозначения. | |
– при параллельном управлении (ИЛИ) обозначения механизмов управления показывают рядом друг с другом: например, электромагнит или нажимная кнопка независимо воздействуют на аппарат | |
– при последовательном управлении (И) обозначения ступени последовательного управления показывают в линию, например, электромагнит приводит в действие пилот, который приводит в действие основной аппарат | |
– фиксатор изображают количеством позиций и в порядке, соответствующем позициям управляемого элемента; выемки показаны только в тех позициях, в которых происходит фиксация. Черточку, показывающую фиксатор, изображают в соответствии с начерченной позицией аппарата |
1 Прямое управление:
3 Наружная обратная связь (соотношение заданного и измеренного значений контролируемого параметра регулируется вне аппарата)
Дополнительный пилот и/или дренаж должны быть изображены на другом конце. На обозначениях, нанесенных на устройство, должны быть указаны все внешние связи4.
9 Примеры построения условных графических обозначений аппаратов приведены в таблице 3.
Таблица 3
Наименование | Обозначение |
1 Распределитель 2/2 (в сокращенных записях распределители обозначают дробью, в числителе которой цифра показывает число основных линий, т.е. исключая линии управления и дренажа, в знаменателе – число позиций | |
– запорный двухлинейный, двухпозиционный с мускульным управлением | |
– с одноступенчатым пилотным управлением. Пилотная ступень. Четырехлинейный, двухпозиционный распределитель, управляемый электромагнитом и возвратной пружиной, давление управления – со стороны торцевой кольцевой поверхности основного распределителя, наружный слив | |
– Основная ступень. | |
2 Распределитель 3/2 Трехлинейный, двухпозиционный, переход через промежуточную позицию, управление электромагнитом и возвратной пружиной | |
3 Распределитель 5/2 Пятилинейный, двухпозиционный, управление давлением в двух направлениях | |
4 Распределитель 4/3 – с одноступенчатым пилотным управлением. Пилотная ступень. Четырехлинейный, трехпозиционный распределитель, пружинное центрирование, управление двумя противоположными электромагнитами, с мускульным дублированием, наружным сливом | |
Основная ступень Четырехлинейный, трехпозиционный распределитель, пружинное центрирование, внутренний подвод давления управления в двух направлениях; линии управления в нейтральной позиции без давления | |
На упрощенном обозначении пружины центрирования пилота не показаны | |
– с одноступенчатым пилотным управлением. | |
Основная ступень Четырехлинейный, трехпозиционный распределитель, центрирование давлением и пружинное, срабатывает от сброса давления управления; линии управления в нейтральной позиции под давлением | |
На упрощенном обозначении отдельные треугольники показывают центрирующее давление | |
5 Дросселирующий распределитель | |
– четырехлинейный, две характерные позиции, одна нейтральная позиция, пружинное центрирование, бесконечный ряд промежуточных позиций | |
– с открытым центром все линии в нейтральной позиции сообщены | |
– с закрытым центром все линии в нейтральной позиции закрыты | |
– с серворегулированием, с закрытым центром, пружинным центрированием, электромагнитным управлением | |
6 Клапан обратный: | |
– без пружины; открыт, если давление на входе выше давления на выходе | |
– с пружиной; открыт, если давление на входе выше давления на выходе плюс давление пружины | |
7 Клапан обратный с поджимом рабочей средой, управление рабочей средой позволяет закрывать клапан без возвратной пружины | |
8 Гидрозамок односторонний | |
9 Гидрозамок двухсторонний | |
10 Клапан «ИЛИ» Входная линия, соединенная с более высоким давлением, автоматически соединяется с выходом в то время как другая входная линия закрыта | |
11 Клапан «И» Выходная линия находится под давлением только тогда, когда обе входные линии под давлением | |
12 Клапан быстрого выхлопа Когда входная линия разгружена, выходная свободна для выхлопа | |
13 Пресс-масленка | |
14 Клапан напорный (предохранительный или переливной) | |
– прямого действия | |
– прямого действия – с дистанционным управлением гидравлический | |
– прямого действия – с дистанционным управлением пневматический | |
– непрямого действия с обеспечением дистанционного управления | |
– прямого действия с электромагнитным управлением | |
– непрямого действия с пропорциональным электромагнитным управлением | |
15 Клапан редукционный: одноступенчатый, нагруженный пружиной | |
– с дистанционным управлением | |
– двухступенчатый, гидравлический, с наружным регулированием возврата | |
– со сбросом давления гидравлический | |
– со сбросом давления пневматический | |
– со сбросом давления, с дистанционным управлением, гидравлический | |
– со сбросом давления, с дистанционным управлением, пневматический | |
16 Клапан разности давлений | |
17 Клапан соотношения давлений | |
18 Клапан последовательности, одноступенчатый, нагруженный пружиной, на выходе может поддерживаться давление, с наружным дренажом | |
19 Клапан разгрузки смазочной системы | |
20 Дроссель регулируемый Без указания метода регулирования или положения запорно-регулирующего элемента, обычно без полностью закрытой позиции | |
21 Дроссель регулируемый Механическое управление роликом, нагружение пружиной | |
22 Вентиль Без указания метода регулирования или положения запорно-регулирующего элемента, но обычно с одной, полностью закрытой позицией | |
23 Дроссель с обратным клапаном С переменным дросселированием, со свободным проходом потока в одном направлении, но дросселированием потока в другом направлении | |
24 Регуляторы расхода | |
Значение расхода на выходе стабилизируется вне зависимости от изменения температуры и/или давления на входе (стрелка на линии потока в упрощенном обозначении обозначает стабилизацию расхода по давлению): | |
– регулятор расхода двухлинейный с изменяемым расходом на выходе | |
– регулятор расхода двухлинейный, с изменяемым расходом на выходе и со стабилизацией по температуре | |
– регулятор расхода трехлинейный с изменяемым расходом на выходе, со сливом избыточного расхода в бак | |
– регулятор расхода трехлинейный с предохранительным клапаном | |
25 Синхронизаторы расходов: | |
– делитель потока. Поток делится на два потока, расходы которых находятся в установленном соотношении, стрелки обозначают стабилизацию расходов по давлению | |
– сумматор потока. Поток объединяется из двух потоков, расходы которых находятся в установленном соотношении | |
26 Дроссельный смазочный дозатор (например регулируемый) |
Двухлинейный, двухпозиционный распределитель, одна линия управления совмещена с камерой кольцевой поверхности, другая линия управления сообщена с камерой дифференциальной поверхности, пружинный возврат, срабатывающий от сброса давления управления
Пилотная ступень. Четырехлинейный, трехпозиционный распределитель, пружинное центрирование, управление одним электромагнитом с двумя противоположными обмотками, с мускульным дублированием, наружным подводом потока управления
Примечание – Предпочтительно использовать упрощенное обозначение
4.10 Примеры построения условных графических обозначений смазочных питателей приведены в таблице 4.
Таблица 4
Наименование | Обозначение |
1 Импульсный питатель | |
2 Последовательный питатель | |
3 Двухмагистральный питатель | |
4 Маслянопленочный питатель | |
5 Питатель с индикатором срабатывания |
4.
11 Примеры построения условных графических обозначений контрольно-измерительных приборов приведены в таблице 5.
Таблица 5
Наименование | Обозначение |
1 Указатель давления | |
2 Манометр | |
3 Манометр, дающий электросигнал (электроконтактный) | |
4 Манометр дифференциальный | |
5 Переключатель манометра | |
6 Реле давления | |
7 Выключатель конечный | |
8 Аналоговый преобразователь | |
9 Термометр | |
10 Термометр электроконтактный | |
11 Прибор, управляющий работой смазочной системы: | |
– по времени | |
– по тактам работы смазываемого объекта | |
12 Смазочный делитель частоты (например делитель, у которого смазочный материал появляется на выходе после трех импульсов на входе) | |
13 Счетчик импульсов с ручной установкой на нуль, с электрическим выходным сигналом | |
14 Счетчик импульсов с ручной установкой на нуль, с пневматическим выходным сигналом | |
15 Указатель уровня жидкости (изображается только вертикально) | |
16 Указатель расхода | |
17 Расходомер | |
18 Расходомер интегрирующий | |
19 Тахометр | |
20 Моментомер (измеритель крутящего момента) | |
21 Гигрометр |
Ключевые слова: обозначения условные графические, аппараты гидравлические и пневматические, устройства управления, приборы контрольно-измерительные
содержание
1 Область применения
2 Нормативные ссылки
3 Определения
4 Основные положения
Упрощенные пневматические символы | База знаний Clippard
Компоненты, необходимые для производства и конструирования схем пневматического логического управления, легкодоступны, надежны и проверены в бесчисленных приложениях.
Символов, необходимых для разработки пневматической схемы, немного, но до сих пор не существовало практических быстрых символов для разработчиков систем управления. Большинство символов, доступных дизайнеру, слишком сложны, чтобы способствовать ясному творческому мышлению, требуют слишком много времени для записи, оставляют место для значительных ошибок и, как правило, замедляют процесс проектирования. Стремясь повысить скорость и точность творческого проектирования, мы предлагаем на ваше рассмотрение и используем эту упрощенную систему символов для проектирования схем пневматического управления.
Основные требования
Перед проектированием схемы необходимо иметь общее представление о различных доступных компонентах и их функционировании. Это понимание является обязательным условием для успешного использования любого символа. Для изображения этих функциональных понятий используются графические символы.
Исторически пневматические символы были слишком подробными и громоздкими.
Символы (например, ANSI) часто используются, чтобы рассказать законченную повествовательную историю. Символы этого типа трудно использовать из-за их сложности. Написание и чтение их всегда занимает много времени и отнимает время у творческих усилий. Как готовый продукт они полезны и многое говорят о компоненте, относящемся к делу или нет, но они никогда не предназначались для систем управления воздушной логикой. Для проектировщика схем такие символы являются бременем, которое может замедлить или сорвать мыслительный процесс.
Экономия времени
Нужна группа символов пневматических компонентов, которая предоставит проектировщику схем, как новичку, так и профессионалу, жизнеспособную стенографию, которая сэкономит время, но при этом четко запишет и сообщит идеи. Они должны быть открытыми и расширяемыми, чтобы действительно представлять разнообразие пневматических элементов управления, доступных разработчику сейчас, а также в будущем.
Быстрый и функциональный
Их нужно рисовать быстро и легко.
Они должны быть как графическими, так и функциональными по своему характеру, чтобы помочь разработчику визуализировать схему и предоставить необходимую соответствующую информацию о том, как работают компоненты (входы, выходы, приводы и т. д.). Далее следует базовый набор символов, отвечающих этим критериям. За годы ежедневного использования они доказали свою скорость и информативность. Эти символы рекомендуются всем, кто имеет базовое представление о функциях компонентов пневматического управления и стремится проектировать полезным и продуктивным образом.
Упрощенные символы для более быстрого, простого и
более креативного проектирования пневматических цепей.
Направленные клапаны составляют большую часть любой воздушной логической схемы. Полные символы направляющего клапана создаются путем объединения соответствующих символов привода и клапана, расположенных вдоль горизонтального и вертикального краев диаграммы. На верхней панели показаны семь наиболее часто используемых приводов. Дизайнер может расширить этот список по мере необходимости в соответствии с конкретными потребностями.
Тщательное изучение большинства схем управления воздушной логикой покажет, что обычно используются только шесть основных функций клапана. Символы этих функций клапана показаны на левом рисунке. Эти шесть основных символов клапана в сочетании с основными символами привода составляют практически все символы направляющего клапана, необходимые для логического управления воздухом.
Вспомогательные компоненты предназначены для определенной цели. Клапаны, входящие в состав дополнительных компонентов, в основном представляют собой расходные устройства, которые изменяют пути потока или сигналы, но не генерируют сигналы сами по себе.
Упрощенные обозначения дополнительных компонентов, по большей части, не требуют пояснений и показаны внизу страницы.
Краткий обзор клапанов, их приводов и того, как они объединяются в полезные символы, вместе с примерами, содержащимися на следующих страницах, дадут читателю ценный и экономящий время метод рисования схем управления логикой подачи воздуха. |
Symbols created by combining valves and actuator
Derivation of Simplified Symbol from ANSI
Rules to help guide application:
8 simple rules при применении этих символов управления воздушной логикой следующие:
| 1. Символы всегда изображаются в нормальном невключенном положении клапана, а не в том положении, в котором он удерживается в начале цикла или в котором происходит срабатывание. Направление потока или состояние впускного отверстия клапана в нормальном положении. Символ не меняется, даже если клапан показан сработавшим. Изменение символа изменит тип клапана, показанного на схеме. |
2. Символы не показывают пути выхлопных газов.
Почти все компоненты воздушной логической схемы выбрасываются в атмосферу, а пути выхлопного потока не имеют большого значения или не имеют никакого значения для понимания пневматической схемы управления. Подразумевается, что выход всех направляющих клапанов соединен либо с их входом, либо с атмосферой.
| 3. Во всех символах предполагается, что клапан имеет пружину, возвращающую его в нормальное состояние, если не указано иное. Помните, что на противоположных концах клапана может быть показано более одного типа привода. |
4. Под исполнительными механизмами понимается, что они нажимают на индикатор пути потока при срабатывании, нажатии или подаче питания. Поскольку методы приведения в действие воздушных логических клапанов почти безграничны, разработчик схемы может создать дополнительные символы привода, чтобы отразить особое требование. |
| 5. Схемы не должны быть обременены чрезмерными линиями питания. Расходные материалы показаны для каждого компонента, для которого они требуются. Нижние индексы используются для обозначения различных поставок, например различных давлений или сред. |
| 6. Специальные символы клапана могут быть созданы пользователем или несколько символов могут быть связаны вместе и указаны как один компонент. | 7. В некоторых специализированных компонентах на клапан можно установить более одного привода (обычно одного типа).
|
8. 2-ходовые клапаны редко используются в воздушных логических схемах, но в тех случаях, когда требуется 2-ходовой клапан, можно использовать символ 3-ходового клапана с соответствующим обозначением его функции в схеме, как показано. | |
| 3-ходовой Н.О. клапан один и тот же, независимо от того, как он ориентирован и находится ли выпускное отверстие справа или слева. Свободная ориентация символов обеспечивает ясность при рисовании схем, сводя к минимуму время проектирования, затрачиваемое на компоновку и чертеж. |
Универсальность: Следует подчеркнуть, что представленные здесь упрощенные символы предназначены для помощи при проектировании и могут использоваться или не использоваться для замены других формальных символов для готовых чертежей. Они применимы к компонентам любого производства, если компонент выполняет ту же функцию.
Сравнение с существующими символами: Может быть полезно понять полезную простоту этих новых символов, сравнив их с существующими символами, которые используются сейчас.
Ниже показаны воздушные контуры с использованием существующих символов для различных типов клапанов и те же контуры с использованием упрощенных символов, представленных в этом новом методе.
Более сложные символы требуют значительного времени для их рисования. Многие символы настолько похожи, что вызывают путаницу в понимании того, что они означают. Упрощенные символы помогают устранить эту путаницу.
Небольшой обзор сравнений быстро покажет, что новые упрощенные символы обеспечивают важную помощь для ускорения разработки новых схем. В дизайне воздушной логики, где время рисования должно быть сведено к минимуму, новые упрощенные символы предлагают дизайнеру новую свободу, чтобы тратить свое время на творческие аспекты задачи, а не на отнимающие много времени детали чрезмерного рисования.
Вот полная таблица основных клапанов, приводов, комбинаций и вспомогательных компонентов , используемых в пневматической логической схеме управления.
Copyright 1985 Clippard Instrument Laboratory
Символы распутывания пневматических цепей | Power & Motion
Знание мелких деталей символов гидродинамических компонентов может существенно повлиять на работу или неработоспособность приложения, сэкономить много времени на устранении неполадок и сделать проектирование намного более эффективным.
Например, взгляните на схему ниже. На нем показана базовая схема вакуумного захвата. Эжектор Вентури создает вакуум, а двухходовой клапан подает или отключает вакуум на подушке. Вы видите какие-либо проблемы? Есть ли причина, по которой электромагнитный клапан не работает?
В символе клапана есть деталь, которую инженеры могут легко упустить из виду (и иногда так и делают), особенно если инженеры не знакомы с пневматическими символами. Этот тип имеет внутренний пневматический пилот, и для открытия клапана требуется давление сжатого воздуха на входном отверстии (отверстие 1). Внутреннее отверстие направляет некоторое количество подаваемого воздуха на внутренний поршень или другой механизм, который перемещает золотник клапана.
В руководствах по эксплуатации этих типов клапанов указывается минимальное рабочее давление, при котором клапан переключается в другое положение. Это давление, которое воздействует на внутренний поршень/другой механизм, перемещая золотник, позволяя воздуху течь к выходному порту (открывать клапан).
Если на порт 1 действует разрежение, минимальное рабочее давление не может быть достигнуто, и клапан остается закрытым. Не все производители добавляют пунктирные линии в свои символы, чтобы обозначить внутреннюю подачу воздуха пилоту, чтобы сделать это очевидным.
Лучшим выбором клапана при использовании этой установки для вакуумных применений является клапан прямого действия, такой как электромагнитный клапан прямого действия, показанный в примере ниже. Для этих клапанов не требуется минимальное рабочее давление подачи. Соленоид тянет внутренний якорь, чтобы открыть клапан или переместить золотник, чтобы обеспечить поток. Этот тип клапана будет работать под вакуумным давлением.
Проницательные читатели заметят, что приведенные выше настройки не являются наиболее эффективным способом создания вакуума для операций захвата и перемещения. В этом случае эжектор по-прежнему потребляет воздух для создания вакуума, даже когда вакуумное давление не требуется, например, когда заготовка была помещена и головка робота перемещается, чтобы собрать следующую заготовку.
Когда вакуум не требуется, перекрытие подачи воздуха к эжектору экономит много энергии. На приведенной ниже схеме показано, как это можно сделать с помощью 3-ходового клапана перед эжектором.
Когда на соленоид подается питание, клапан открывается, позволяя давлению воздействовать на порт подачи эжектора (поскольку это положительное давление воздуха, также подойдет внутренний пилотный клапан). Соленоид может быть обесточен, когда захватываемый объект должен быть помещен вниз. Порт 3 на клапане отводит воздух от эжектора, который отключает разрежение, освобождая заготовку.
Это все еще может быть более эффективным. Если требуется быстрое время цикла, рассмотрите возможность использования положительного сжатого воздуха, чтобы быстрее и чище снять заготовку с подушки (иногда заготовки прилипают к вакуумной подушке). Используя два 2-ходовых клапана, один из них может подавать на эжектор, а когда придет время отпустить, перекрыть подачу на эжектор и использовать другой для подачи давления на площадку, аккуратно освобождая заготовку.
При таком способе рекомендуется использовать регулятор скорости в линии выпуска воздуха, так как слишком сильный поток может сдуть легкую заготовку с того места, где она должна приземлиться.
Может ли он быть еще эффективнее? Если бюджет позволяет, ПЛК позволит добавить реле давления. Это позволяет реле давления вакуума сообщить нам, когда достигнуто давление вакуума, необходимое для подъема нашего объекта, и мы знаем, что подушка захватила объект. Если мы не сможем добавить ПЛК и коммутатор, неправильная комплектация может остаться незамеченной, что может привести к задержкам в дальнейшем, когда заказы клиентов поступят в короткие сроки, или нарушится последовательность упаковки.
Еще одним преимуществом реле давления является то, что оно может подсвечиваться при необходимости обслуживания. Когда прокладки изнашиваются или повреждаются, в приложении возникают утечки. Если датчику давления требуется больше времени, чтобы определить требуемое давление вакуума, или он вообще не определяет его, он предупредит техника о проверке прокладки, трубок, фитингов и других компонентов на наличие утечек.
Регулярное техническое обслуживание и правильная эксплуатация оборудования снижают эксплуатационные расходы (из-за утечек оборудование потребляет гораздо больше воздуха и, соответственно, энергии, чем должно).
Если компания собирается покупать все эти компоненты по отдельности, возможно, стоит подумать о покупке эжектора «все в одном», включающего в себя подающий и выпускной клапаны, фильтры, регулятор скорости выпуска воздуха и вакуумное реле давления. Таких на рынке несколько. Некоторые из них включают в себя энергосберегающую опцию, которая отключает подачу сжатого воздуха к эжектору, как только объект захватывается вакуумной подушкой.
Как только объект взят, реле давления определяет, что необходимое вакуумметрическое давление достигнуто, и клапан подачи перекрывает подачу сжатого воздуха к эжектору. Внутренний обратный клапан удерживает вакуумное давление, которое удерживает выбранный объект без создания большего вакуума эжектором. Переключатель определяет наличие утечек и позволяет сжатому воздуху подавать эжектор только в том случае, если требуется больший вакуум.