Поворотный стол с электроприводом: 3D-столы для съемки – купить по низким ценам в Москве

alexxlab | 21.06.1970 | 0 | Разное

Содержание

Программное управление электроприводом поворотного стола

Целью создания проекта является автоматизация процесса поворота стола камнеобрабатывающего станка и его надежная фиксация при остановке. Поворотная плита стола должна поворачиваться на угол 90 градусов относительно своего начального положения и обратно по команде оператора. Автоматизировать процесс поворота можно с помощью внедрения частотно-управляемого электропривода, состоящего из трехфазного источника переменного тока, трехфазного асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором и встроенным электромагнитным тормозом, преобразователя частоты, программируемого логического контроллера, стола с поворотной плитой.

Для реализации был выбран программируемый контроллер ОВЕН ПЛК110 и преобразователь частоты ОВЕН ПЧВ1. ПЛК в комбинации с ПЧВ представляют систему управления приводом, а комбинация системы управления, электродвигателя и редуктора представляют собой электропривод переменного тока. Электрическая энергия передается от источника электроэнергии к системе управления, и от ПЧВ – к электродвигателю. Механическая энергия передается от электродвигателя к редуктору и от последнего – к поворотному столу. ПЛК получает сигналы задания от кнопок управления и сигналы от датчиков управления (энкодера и бесконтактного выключателя), обрабатывает их и посылает сигналы управления ПЧ. 

Алгоритм управления электроприводом поворотного стола

Для выполнения пуско-наладочных работ предусмотрен переключатель режима «АВТ./Ручн.». Ручное управление активируется при переведении переключателя в положение «Вкл.», по умолчанию используется автоматическое управление.

В ручном режиме управление поворотным столом происходит кнопками «Вперед-Назад», при этом стол движется по часовой стрелке или в обратном направлении с частотой 5 Гц. Поворотная плита находится в движении только при удержании кнопок управления во включенном состоянии.

Автоматическое управления поворотным столом выполняется по следующему алгоритму. Предположим, что в исходном положении поворотная плита стола находится в крайнем положении, соответствующем углу поворота 0 град. Каждый раз при однократном нажатии кнопки «Вперед» перед началом движения стола выполняется автоматическая корректировка начального положения на частоте 5 Гц. Условием удачной корректировки служит срабатывание индуктивного датчика, расположенного на неподвижном основании стола, при этом, если выполняется логическое соотношение 2 (ЛС2, см. «Алгоритм управления»), то программный счетчик обнуляется, и подается команда на плавный разгон двигателя на частоте вращения 75 Гц (установлена экспериментально) в направлении часовой стрелки. При неудачной корректировке срабатывание датчика не происходит, и после выполнения пустого цикла поиска «нуля» система возвращается в исходное положение.

При вращении двигателя энкодер вырабатывает последовательность прямоугольных импульсов, которая подается на реверсивный программный счетчик. При движении по часовой стрелке сигнал обрабатывается инкрементным входом счетчика, происходит счет вверх. Углу 90 град. соответствует определенное число импульсов, которое зависит от разрешения энкодера и частоты вращения выходного вала редуктора, на котором закреплен редуктор. Перед торможением ПЛК переводит электродвигатель на пониженную частоту 5 Гц – частоту доводки. Началу участка замедления соответствует уставка перехода на пониженную частоту (ЛС3). При достижении 90 град. ПЛК дает команду ПЧВ на торможение двигателя (ЛС4), одновременно отпускается электромагнитный тормоз. Двигатель остановлен, вал надежно зафиксирован.

Таким образом, управление электропривода по датчику положения (энкодеру) позволяет осуществлять очень точное позиционирование объекта управления.

После активации (однократного нажатия) кнопки «Назад» и выполнения логического соотношения 5 (ЛС5) электромагнитный тормоз растормаживается, и двигатель осуществляет плавный разгон до частоты вращения 75 Гц в обратном направлении. При этом сигнал с энкодера обрабатывается декрементным входом счетчика, происходит счет вниз. При достижении уставки участка замедления (ЛС6), как и в предыдущем случае, двигатель переходит на частоту доводки для более точного торможения. При достижении 0 град. ПЧ переводит двигатель в режим торможения (ЛС7), а тормоз отпускается, тем самым фиксируя вал.

В обоих случаях система управления электропривода повторяет один и тот же алгоритм программы (цикл), загруженный в программный файл ПЛК. Такая система управления носит название циклового программного управления (ЦПУ). Единственным различием является наличие автоматической корректировки начального положения механизма при подаче сигнала от кнопки «Вперед».

Автоматическая корректировка начального положения служит для устранения набегающей погрешности люфтов механизма поворота и переводит систему управления электроприводом из разомкнутой в замкнутую. Бесконтактный выключатель является своего рода датчиком обратной связи, необходимый для осуществления функции саморегулирования системы. 

Одноосевые поворотные столы для станков с ЧПУ

Сортировать по:  Популярности Возрастанию цены ↑ Убыванию цены ↓

Показывать по:  306090

Код товара: 57830

Поворотная ось для волоконного лазерного маркировщика Z-axis (⌀80мм)

Код товара: 40666

Диаметр стола120 мм


Масса28 кг

Код товара: 40990

Диаметр стола170 мм
Масса65 кг

Код товара: 40674

Диаметр стола120 мм


Масса70 кг

Код товара: 40665

Диаметр стола170 мм


Масса70 кг

Код товара: 40756

Диаметр стола170 мм


Масса70 кг

Код товара: 40991

Диаметр стола200 мм
Масса80 кг

Код товара: 40667

Диаметр стола200 мм


Масса84 кг

Код товара: 40942

Диаметр стола200 мм


Масса84 кг

Код товара: 40983

Масса90 кг

Код товара: 40972

Диаметр стола250 мм


Масса110 кг

Код товара: 40992

Диаметр стола250 мм


Масса120 кг

Код товара: 40668

Диаметр стола250 мм


Масса124 кг

Код товара: 40984

Масса200 кг

Код товара: 40993

Диаметр стола320 мм


Масса200 кг

Код товара: 40669

Диаметр стола320 мм


Масса210 кг

Код товара: 40973

Диаметр стола320 мм


Масса240 кг

Код товара: 40975

Диаметр стола400 мм
Масса280 кг

Код товара: 40670

Диаметр стола400 мм


Масса280 кг

Код товара: 40976

Диаметр стола500 мм


Масса320 кг

Код товара: 40977

Масса325 кг

Код товара: 40978

Масса360 кг

Код товара: 40985

Масса400 кг

Код товара: 40979

Масса525 кг

Код товара: 40986

Масса600 кг

Код товара: 40987

Масса900 кг

Код товара: 40988

Масса1200 кг

Код товара: 40980

Масса1360 кг

Код товара: 40989

Масса2000 кг

Сортировать по:  Популярности Возрастанию цены ↑ Убыванию цены ↓

Показывать по:  306090

Стол поворотный с электроприводом – Морской флот

For a better online experience you need to complete the log in process in our new web site

Welcome to your SMC’s personal area

For ensuring your maximum level of security, please change the password that has been given to you, by following the easy steps below

ОВ, BR, EM, EPC, FC, LME, PCA, SG, SLM, TK, EC

Патроны токарные

БелТАПАЗ, БЗСП, BISON-BIAL и запчасти

Муфты электромагнитные

Э11М, Э1ТМ, ЭМ, ЭТМ, KLDO, EKR, VEP и другие, ЭМЩ щётки и щёткодержатели

Люнеты для токарных станков

К станкам 16А20, 16К20, 16М30, 1К62, 1М63, 1М65 и др.

Тиски

станочные и слесарные

Столы поворотные

HUT, Микротех, BISON, 3Е70, 3Д70, G, KRS, PSP, 7204, 7400, HV, OS, OSN, TSL, TS, 2400, СК, СП, СУ, TSK,

Опоры качения

ЛОК, РС, Р88, РОД, РОНА

Револьверные.

УГ, DUPLOMATIC BSV-N200, ВТР

Опоры клиновые
Суппорты СУТ

на токарные станки

Гайки ШВП

Шарико-винтовые передачи к станкам

Муфты-тормоз
Запасные части к муфтам-тормоз
Педали электрические

PDA, PDKA, PD, PDM, PDNS, PDKS, ПЭ, PDABT, PDABE

Головки делительные

5010, 5020, 5023, 5024, 5026, 5027, BS, DH, УДГ, BISON 5821, 5822, 5824, 5843, 5901, 5911

Головки долбёжные, фрезерные
Коробки передач и скоростей
Плиты поверочные и разметочные
Головки электромеханические
Магнитные приспособления

плиты, столы, патроны

Приспособления для правки.

3Е70.П01, 3Д70.П43, 3Е70.П32, 3Е70.П35

Модульные системы подачи СОЖ
Буксируемые гибкие.
Защитные ограждения для.
Запчасти для станков
Ножи для гильотины
Светильники станочные

ИКП, ЛКП, НКП, AL, ALM, LED

Кнопки
Колонны сигнальные
Переключатели
Пульты управления
Датчики и преобразователи
Счётчики
Гидромоторы

Г15-, Г16-, 310, МН, МРФ

Гидрораспределители

ВЕХ16, РММ6 , ВЕ-43, Г71-3, 1РЕ6, ВЕ6

Гидростанции

СВ-М1, СВ-М5, Г48, Г46

Гидроцилиндры
Делители расхода
Переключатели манометров
Гидровентили
Питатели смазочные

2-хх00, ilkomatic 01, ilkomatic 02, импульсные, М, МГО, МИ, МО, МХ

Блоки дроссельные БДИ
Гидрозамки
Гидроклапаны

МКГВ, КГВ, АГ52, АГ54, БГ52, БГ54, ВГ54, Г52, Г54,

Насосы

НА, РНА, РНАМ, РНАП, РНАС, НАД, НАПР, НАРФ, РНАМ, Г12, НПА, НПЛ, П

Регуляторы расхода, дроссели

Г55, ПГ55, МПГ55, МПГ55-1М (трехлинейные), МПГ55-2М, МПГ55-3М, ПГ-62 (двухлинейные), МПГ55-3М

Станции смазочные СДР
Фильтрующее оборудование

ФГМ, РЕГОТМАС, НГ16, АС42–5, ВС42–5, С42–54А, всасывающие сетчатые, щелевые, сапуны, П-МК, П-ФВ, Г-41

Гидродроссели

Г77, ДК, ДКМ, ДР, МДО, КВМК, МДКМ

Гидропанели
Гидроусилители
Сепараторы магнитные

ФММ, ОРША-СМ50, Х43

Пневмораспределители

В76, В78, 3Р-6, 5Р-6, В63-11А, В79-11А, В74-21А, В71, В72, У712А, В64-1А (-2А; -3А), П-Р13, 5Р-6-36х-3, А2, А3, А4, КТ, В71, В72,П-РК3.1 (П-РК3.2, П-РК3.3, П-РК3.4, П-РК3.5, П-РК3.6, П-РК3.7), П-РЭ 3/2,5, П-ЭПР, ПЭК

Уравновешиватели.

21-ххх, 31-ххх, 52-ххх

Пневмоклапаны

П-РК (П-КР), КВР, КВЭ, КВМ, КН-2М, ПО

Пневмодроссели

ПД, П-ДМ, П-ДК, П-ДГ, RFO

Маслораспылители

CAMOZZI, МХ, МС, П-МК06, 121, ПМ, В44

Головки воздухоподводящие
Блок подготовки сжатого.

MFRL, БК, ПБ, П-ФРК

Пневмоцилиндры

ЦПВ, CAMOZZI, ISO, PHSA, AF, CF, DF, HF, ПЦВ

Аксессуары & Запасные.

Запчасти к пневмоцилиндрам, ремкомплекты к пневмораспределителям

Гидравлические масла Mobil.

Esso Nuto, Esso Univis, Mobil DTE&Excel, Mobil EAL, Mobil QUINTOLUBRIC, Mobil Hydrofluid, Mobil Pyrotec, Mobil SHC .

Компрессорные масла

Esso Kompressor Kuehloel 46, Vakuumpumpenoel 100 Plus, Exxcolub, Mobil Gas Compressor Oil.

Консервационные масла

Mobilarma 524, Mobilarma MT, Rust-Ban 326, Rust-Ban 335, Rust-Ban 393

Масла для.

Mobil DTE РМ, SHC PM, Teresstic N220

Масла для газовых двигателей

Mobil Pegasus 1005, Mobil SHC Pegasus, Mobil Pegasus 1, Mobil Pegasus 610, Mobil Pegasus 705.

Масла для пищевой.

Mobil DTE FM, Mobil SHC Cibus

Масла для пневматического.

Mobil Almo 500, Mobil Almo 500

Масла для проката металла

Esso Wyrol, Prosol NT 70, Wyrol HS22

Масла для судовых двигателей

Mobilgard M330, M430, M340, M440, 300, 570, ADL, HSD

Масла для текстильного.

Esso Knitting Oil, Esso Knitting Oil 32, Esso Knitting Oil, ESSO Millcot K

Масла для холодильного.

Esso Zerice, Gargoyle Arctic 155, С Heavy, Mobil EAL Arctic 22CC, Mobil EAL Arctic, Mobil Gargoyle Arctic SHC 200, Mobil Gargoyle Arctic SHC 400, Zerice S

Масла-разделители форм

Mobil Formrex 7610

Масла-теплоносители
Масло для цепи бензопилы

Mobil Pyrolube 830, Chain Saw Oil mineral

Масла для направляющих.

Esso Febis K, Mobil Vacuoline 1400

Редукторные масла Mobil

Mobil SHC Gear, Mobil Glygoyle, Mobilgear 600, Mobilgear 600 XP, Mobilgear SHC XMP, Mobilgear XМP, Mobiltac 375 NC, Esso Spartan EP

Смазочно-охлаждающие.

Mobil Cutrex 734, Mobilcut 151, Mobilcut 231, Mobilcut 251, Evaporative Fluid 2002, Mobil Kutwell 42, Mobilcut 122, Mobilcut 141, Mobilcut 321, Mobilcut ESC, Mobilmet 446, Mornop 55, Mobil Vacmul EDM 2, Mobil Vacmul EDM 3, Vacmul G 13

Специальные масла

Масло Flexon 876, Marcol 52, 82, 152, Whiterex E 334

Трансформаторные масла

Mobilect 35, Mobilect 44

Турбинные масла Mobil

Teresstic GT 32, 46, Teresstic T 32-100

Цилиндровые масла

Esso Cylesstic, Mobil

Циркуляционные масла

Faxam 32, Esso Nuto 150-460, Mobil DTE Oil Double Letter, Mobil Glygoyle, Mobil SHC 600, Mobil Vacuoline 100, Mobil Vacuoline 500

Шпиндельные масла

Mobil Velocite Oil Numbered

Трансмиссионные масла Mobil

Mobil ATF, Mobilfluid, Mobiltrans MBT, SHC, Mobilube 1 SHC, GX, HD, Syn LS,

Моторные масла Mobil

Mobil 1, Mobil Delvac, Mobil DTE, Mobil Extra, Mobil Super, Mobil Rust Preventative

поворотный стол сери RT-36-321-25-A

КОНСТРУКЦИЯ ПОВОРОТНОГО СТОЛА

Двигатель стола состоит из неподвижного шихтованного статора с залитой теплопроводящим компаундом
трехфазной системой обмоток и
вращающегося стального ротора с наклеенными редкоземельными постоянными магнитами.
Равномерность перемещения и точность позиционирования достигается синусоидальной модуляцией токов статора
и регулированием их амплитуды сервоконтроллером в зависимости от рассогласования по положению.

Поворотный стол для фрезерного станка с ЧПУ

Чтобы увеличить производительность, а также добиться повышения эффективности оборудования, устанавливается специальный поворотный стол для фрезерного станка. Такое дополнение поможет легко работать с крупными и мелкими деталями.

Сегодня важнейшей деталью для металлообработки стал поворотный стол для фрезерного станка с ЧПУ. Понятие ЧПУ знакомо далеко не всем мастерам, оно означает, что станок оборудовано числовым программным управлением. С его помощью агрегат легко переходит на механизированную обработку в автономном режиме. Присутствие мастера необходимо только во время контрольных замеров.

Стол фрезерного станка

От этой детали зависит жесткость самого оборудования, а это важно во время процесса фрезерования. Базовой функцией поворотного стола фрезерного станка с ЧПУ является удобное крепление оснастки для дальнейшей обработки деталей.

Поворотный стол для фрезерных работ с ЧПУ

Важнейшим показателем устройства, считается его площадь, от нее зависит возможность установки деталей различных габаритов. Чем больше рабочая площадь поворотного стола для фрезерного станка, тем выше его универсальность.

Другими словами, если изделие имеет небольшие размеры, его очень легко закрепить на большой поверхности. А вот большую деталь невозможно установить на небольшой поворотный механизм. Многофункциональная установка решает подобные проблемы за считаные секунды. Для полноценной работы с современным агрегатом необходимо щепетильно изучить инструкцию, а также испробовать разные детали в работе.

Другим положительным качеством большого устройства, считается возможность раскроя заготовок. В результате повышается технологичность фрезерного оборудования. Исчезает потребность устанавливать специальные дополнительные системы для этих целей.

Движимое устройство агрегата обязательно имеет защитное покрытие, сделанное из разного материала, например, пластмассы.

Конструкция такого механизма обязана иметь высокую прочность и быть очень жесткой. Таким образом, гасится вибрация, возникающая во время фрезерования.

Виды дополнительного оснащения

Конструкция подобных столов отличается по многим параметрам:

  • Они могут перемещаться в разных плоскостях, например, механизм, имеющий возможность двигаться горизонтально, одновременно подниматься вертикально, дает возможность выполнять круговое фрезерование, когда необходимо сделать в детали винтовые канавки.
  • Механизм, способный наклоняться под различными углами, позволяет проводить обработку стальных деталей, установленных на поверхности под определенным углом. Исчезает необходимость постоянно переустанавливать заготовку, достаточно просто повернуть поверхность стола и зафиксировать ее в нужном положении.
  • В таких фрезерных устройствах устанавливаются специальные диски, разбивающие поверхность устройства на рабочие участки. Простой считается горизонтальная плоскость, она используется в небольших малогабаритных установках, позволяет выполнять различные фрезерные операции.

Благодаря поворотному механизму, легко обрабатывать углы заготовки, делать пазы и фрезеровать уступы.

Существуют также особые вакуумные системы, выпускающиеся в нескольких вариантах.

Вакуумная помпа для вакуумного прижима листовых материалов

Деталь прижимается к поверхности поворотного стола специальным вакуумным механизмом, он ее фиксирует в определенном положении. Надежность такого приспособления очень высокая, деталь не двигается во время работы, не повреждается, а также не выходит из зоны видимости мастера.

Как устроена поворотная система?

Принцип работы такого механизма фрезерного станка с ЧПУ, а также любого другого фрезерного оборудования, не имеет никаких принципиальных отличий. Основными деталями считаются:

  • Основание – очень напоминает станину, оснащено механизмом фиксации к поверхности станка.
  • Управление – чтобы обеспечить вращение планшайбы вокруг оси, устанавливается электродвигатель. Новейшие фрезерные системы с ЧПУ, на которых установлены такие механизмы, отличающиеся своей конструкцией, они работают по специально заданной программе.
  • Планшайба – играет роль поворотного механизма, оборудована надежной фиксацией. Посередине сделано отверстие в виде конуса Морзе. Рабочая плоскость оборудована Т-образными пазами, в них вставляются струбцины, фиксирующие обрабатываемую заготовку.

Планшайба

Поворотный стол, установленный на основание станка, дает возможность обрабатывать детали одновременно в нескольких плоскостях:

  • вертикальной;
  • поперечной;
  • продольной.

Любой фрезерный механизм, оборудованный подобной системой, имеет возможность двигаться в различных плоскостях. Это помогает создать необходимый наклон заготовке. К примеру, аппараты, оборудованные ЧПУ, дают возможность проводить обработку деталей, имеющих спиральную конфигурацию.

Если управление выполняется вручную, устройство проводит различные переходы, закругляя детали, выполняя фрезеровку криволинейных поверхностей. Такой подход к работе позволяет увеличить КПД агрегата в десять раз, а также упростить выполняемою работу в два раза.

Фрезерная работа на поворотном столе

Как работает оснастка?

С помощью поворотного устройства легко обрабатывать заготовки различными способами, их просто невозможно сделать на обыкновенном фрезерном оборудовании.

К примеру, токарный станок позволяет изготовить круглые заготовки. Однако, часть такой заготовки остается необработанной, так как она выходит за пределы резания. Обработку проводят с использованием координатных векторов, поворотное устройство поможет расточить отверстия и обработать тела вращения, которые не подлежат установке в шпиндель токарного станка.

Необходимые манипуляции с помощью изменения поверхности помогут выполнить сложную задачу за два действия. Мастеру необходимо скорректировать механизмы станка, а также надежно закрепить деталь на его основе.

Модификация поворотных систем

PROMA OS-250 25002501 – предназначено для фиксации заготовок в горизонтальном положении, для сверления отверстий, нарезания резьбы.

PROMA OS-250 25002501

Оборудование также работает в нескольких положениях:

  • горизонтальное;
  • вертикальное.

Для большей универсальности его следует дополнительно оснастить специальной делительной панелью.

Технологические характеристики:

  • угол поворота – 360 градусов;
  • вид отверстия – конус МкШ;
  • габарит Т-образного паза – 12 мм;
  • гарантийный срок – не менее 3 лет.

«Энкор» – это универсальное приспособление, оно дает возможность выполнять на фрезерном станке, следующие операции:

Фрезерный станок Энкор

Такой механизм легко поворачивать на любой нужный угол. Устройство имеет специальное крепление для фиксации обрабатываемых заготовок.

Крепление также происходит прямо на планшайбе, с помощью специальных прихваток и струбцин.

Параметры:

  • диаметр -100 мм;
  • вид отверстия – конус МТ 2;
  • угол Т-образного паза – 90 градусов.

Vertex VUT-6, VUT-10, VUT-12 – этот наклонный механизм был специально разработан в качестве дополнительной оснастки, ее легко использовать в самых разных станках. На фрезерном оборудовании, наклонная система подобного вида, помогает осуществить несколько технологических операций:

  • фрезерование по кругу;
  • обработка отверстий, разного диаметра;
  • фрезеровка шлицов;
  • создание пазов;
  • фрезерование шпоночных канавок;
  • обработка заготовки под заданным углом.

Vertex VUT-6

Поворотный механизм на таком станке остается важнейшей частью всего оборудования. Без него просто невозможно провести обработку большинства сложных заготовок.

Современные тенденции

Дополнения к станкам на современном рынке больше не новость, но многие мастера не принимают прогресса в своей мастерской. Стоит учесть требования рынка и перенять опыт иностранных коллег, особенно при комплектации своего рабочего места.

Многофункциональные столы завоевывают популярность среди умельцев многих стран, благодаря универсальности каждой составляющей оборудования на нем легко работать людям разного возраста, роста и квалификации. ЧПУ помогает дополнить арсенал автоматизацией некоторых действий.

Для полноценной работы с поворотным столом необходимо иметь большую площадь мастерской, исправную вентиляцию, а также качественное освещение. Не стоит устанавливать многофункциональное оборудование в маленьких помещениях, это приведет к усложнению рабочего процесса, а также снизит его КПД.

Видео: Что нужно знать при покупке поворотного стола

Алиэкспресс вращающийся столик

Приходите к нам на . Заказать поворотные столики из Китая по приемлемой цене с сайта . Но по низким ценам. Для вас подготовлены различные выбранные бренды Для Поворотного Стола. Поворотный Стол Торт в категориях Дом и животные. На мы предлагаем тысячи разновидностей продукции. Поворотный столик с . Пластиковый поворотный стол для торта. Большой выбор товаров в официальном интернет-магазине . Популярный вращающийся столик поднос хорошего качества и по доступным ценам вы Кроме того. А также дешёвые Бытовая электроника. Формы для тортов Покупайте Поворотный Стол Торт высокого качества по доступной цене. Пластиковый нож для теста

Давно мечтала о поворотном столике для выравнивания тортиков. Посылка из Китая 47 Поворотный столь для торта. Хороший поворотный столик для предметной съемки и видеообзоров. У нас вы найдете все. Ровнять и украшать торты стало проще и быстрее. 2 скорости движения и. Поворотный Стол Для Украшения Тортов. Ювелирных изделий или украшения торта. Моделей Вращающаяся подставка с электроприводом – поворотный столик для предметной съемки с . О качестве Вращающийся Столик Поднос Мебель. Вращающийся Поворотные Столы высокого качества. Все столики были очень дорогие.

Вращающийся Стол Инструменты

Мы также порекомендуем вам. На мы предлагаем тысячи разновидностей продукции всех брендов и. Подставка под торт вращающаяся для работы с тортом стол поворотный. Крутящаяся подставка с Алиэкспресс для презентации товара. Изготовление простейшего демонстрационного стола. Видеотележка и Вращающийся Стол для Видеосъёмки с . Вращающийся стол на солнечных батареях – крутящийся стенд . Поворотный Столик Из . Популярный вращающийся стол инструмент хорошего качества и по доступным ценам вы можете купить на . Наш сайт посвящён популярной торговой интернет-площадке . Откройте 9826 лучший выбор Для Поворотного Стола на АЛИЭКСПРЕСС. Вращающаяся подставка с электроприводом – поворотный столик для предметной съемки с Демонстрация работы поворотного столика от сети и от батарейки

Поворотный столик для торта алиэкспресс

Регулируемый держатель для планшета и телефона и на Алиэкспресс. Сортировать по Лучшее соответствие. Вращающиеся Столы высокого качества. А также дешёвые и на . Столы для ноутбука. Столик для ноутбука на алиэкспресс. Вращающаяся подставка с электроприводом – поворотный столик для предметной съемки с. Но вот в АлиЭкспресс я увидела пластмассовый недорогой. Подбирайте поворотные столики от лучших магазинов АлиЭкспресс. Товары для дома и больше на . Опулярных товаров и рейтинги людей которые уже успели купить товар на Вращающийся Стол. Белый деревянный вращающийся столик для кофе из мебельная фабрика

Запрашиваемая страница не найдена!

Наши продукты

Запрашиваемая страница не найдена!

Лидеры продаж

SpyderCHECKR 24
Шкала Datacolor Spydercheckr 24 предлагает высокую точность полноразмерной цветовой шкалы с тщательно подобранными под необходимый спектр отражения цветовыми полями, в тонком, портативном, недорого… Читать
Instax Square SQ10 – гибридная аналоговая камера
Instax Square SQ10 – гибридная аналоговая камера японского производителя. Заново созданный квадратный формат печати позволяет делать настоящие живые снимки. Формат 1:1 (6,2х6,2 см) Square SQ10 заставля… Читать
Мини принтер Kodak Photo Printer Mini PM-210
Фотопринтер KODAK PM210 Photo Printer Mini – это портативная фотолаборатория которая у вас всегда в кармане. С помощью этой чудесной коробочки вы моментально печатаете яркие цветные фотографи… Читать
0 Коментарии Instax mini MONOCHROME film – новая фотоплёнка
Instax mini MONOCHROME film – новая фотоплёнка, которая расширяет фотографические возможности моментальной фотографии.   Корпорация FUJIFILM  запустила новый фотоматериал для момен… Читать
0 Коментарии Fujifilm Instax WIDE 300 – удобная классика!
Фотоаппарат Fujifilm Instax WIDE 300 – новая модель фотокамеры моментальной печати, которая рассчитана на работу с кассетами Fuji Instax Wide размером 86х108 мм. Фотографии, которые выезжают с аппарата приме… Читать
0 Коментарии
  • Проявитель Kodak D76 (3.8L) – стандартный порошковый мелкозернистый проявитель для пленок средней чувствительности. Предназначен для использования в тех случаях, когда требуется получение мелкозернистых негативов без потери чувствительности. D-76  является метол-гидрохиноновым проявителем, поставляется в виде порошка и демонстрирует исключител..

    Проявитель Kodak D76 (3.8L) – стандартный порошковый мелкозернистый проявитель для пленок средней чувствительности. Предназначен для использования в тех случаях, ког..

    360Грн 265Грн

  • Компактная узкопленочная полностью автоматическая фотокамера UFO Exclusive имеет неординарный яркий дизайн и минимальные размеры. Она может стать вашим модным и функциональным аксессуаром, который будет всегда с вами.  В камере установлен объектив со стеклянными линзами, фокусное расстояние 28mm обеспечивает широкий угол обзора. Фотоаппарат имеет вс..

    Компактная узкопленочная полностью автоматическая фотокамера UFO Exclusive имеет неординарный яркий дизайн и минимальные размеры. Она может стать вашим модным и функ..

    495Грн

  • Cinestill bwXX – отличная панхроматическая черно-белая негативная плёнка общего назначения, которая применяется в киносъёмке под названием Kodak EASTMAN DOUBLE-X (5222). Double-X – это классическая черно-белая пленка, оставленная относительно неизменной с момента ее выпуска в 1959 году для использования в качестве фото и кинопленки. Она имеет большую фотографическую ..

    Cinestill bwXX – отличная панхроматическая черно-белая негативная плёнка общего назначения, которая применяется в киносъёмке под названием Kodak EASTMAN DOUBLE-X (5222). Double-X -..

    535Грн

  • Кистевой ремень Peak Design Clutch™(CL-3) – самый быстро подсоединяемый и быстро регулируемый кистевой ремешок из всех существующих. Peak Design Clutch дает вам безопасность и обеспечивает мгновенный доступ к управлению вашей камерой. Изготовлен из прочных материалов премиум-класса использующихся в высококлассном альпинистском снаряжении. Поставляется с 2 якор..

    Кистевой ремень Peak Design Clutch™(CL-3) – самый быстро подсоединяемый и быстро регулируемый кистевой ремешок из всех существующих. Peak Design Clutch дает вам безопасность ..

    1160Грн

  • Односпиральный проявочный бачок AP Mini Compact 35mm film Developing Tank позволяет проявлять за раз одну пленку 35-мм (тип 135). Бачок имеет удобную, проверенную годами, надёжную конструкцию. Данная модель очень миниатюрна, рассчитана на одну стираль и 300 мл раствора. Корпус состоит из не бъющейся пластмассы, в собранном состоянии не пропускает свет, в комплекте ..

    Односпиральный проявочный бачок AP Mini Compact 35mm film Developing Tank позволяет проявлять за раз одну пленку 35-мм (тип 135). Бачок имеет удобную, проверенную годами, над..

    770Грн

Поворотный Стол С Наклоном коды ТН ВЭД (2020): 8466209800, 8515900000, 8515809900

НАКЛОННО-ПОВОРОТНЫЙ СТОЛ:МОДЕЛЬ CNCT-250А-1ШТ.ВЕРТИКАЛЬНОГО ПРИМЕНЕНИЯ, ДИАМЕТРОМ 250 ММ. ПРЕДНАЗНАЧЕН ДЛЯ КРЕПЛЕНИЯ ОБРАБАТЫВАЕМОЙ ДЕТАЛИ НА ВЕРТИКАЛЬНЫХ И ГОРИЗОНТАЛЬНЫХ МЕТАЛЛООБРАБАТЫВАЮЩИХ ЦЕНТРАХ КОД ОКП 396151. НАК 8466209800
Оборудование сварочное вспомогательное: стол поворотно-наклонный, сварочный 8515900000
Приспособления станочные: универсальный поворотный стол, модели: VU 100 – 1шт., VU 200 – 1шт., VU 250 – 1шт., поворотный стол, модели: HV 200 – 1шт., HV 250 – 1шт., HV 300 – 1шт., наклонный стол, модели: HAP 250 – 1шт., HA 8466300000
Приспособления станочные: : поворотный стол HV-16 -1 шт., наклонный поворотный стол VU-300-1 шт., делительная голова BS-0 -3 шт., делительная голова BS-1-2 шт. 8466300000
Стол поворотно-наклонный делительный CNC NIKKEN в полной комплектации, модель 5AX201DA21FA-M 8466300000
Оборудование сварочное вспомогательное: стол поворотно-наклонный WTT-600 WELDIX 8515900000
Оборудование сварочное вспомогательное: стол поворотно-наклонный WTT-600 WELDIX, WTT -3000 WELDIX. Контракт № VA 1111 от 17.07.2012г.Инвойс № 12FK2223 от 13.11. 2012 г. 8515900000
наклонно – поворотный стол для металлообрабатывающего станка с электроприводом 4-й, 5-й осей, напряжение питания от 50-1000 Вольт, модель TR 210, торговая марка «HAAS» 8466937000
Устройства околостаночные: стол наклонно-поворотный, с комплектующими, 8466209800
Стол наклонно-поворотный, с комплектующими 8466209800
Стол-штатив рентгеновский поворотный с регулируемым наклоном 90/15/R/F BLADE, в составе: 1. Приспособление для прицельной рентгенографии. 2. Опорная стойка приспособления для прицельной рентгенографии. 3. Диагностический с 9022900000
Устройства околостаночные: стол наклонно-поворотный, 8466209800
Стол наклонно-поворотный, 8466209800
Наклонно-поворотный стол, 8466209800
Стол-штатив рентгеновский поворотный с регулируемым наклоном 90/15R/F BLADE с принадлежностями: I. Стол-штатив рентгеновский поворотный с регулируемым наклоном 90/15R/F BLADE с принадлежностями, состав: 1. Приспособление д 9402900000
Наклонно-поворотный стол с числовым программным управлением, модели: FHR-255C, FHR-255CL, FHR-320 (Standard type), FHR-320C (Cradle type), FHR-350BC/FHR-400BC, FHR-400CF, FHR-350BCF, FHR-500C (dual-arm, cradle type), FHR-6 8466209800
Стол-штатив рентгеновский поворотный с регулируемым наклоном 90/15R/F BLADE, с принадлежностями: 9022140000
Станки металлообрабатывающие: Универсальный фрезерно-сверлильный станок с наклонно-поворотным столом и долбежной головкой. 8459619008
Оборудование для сварки промышленное: столы поворотно-наклонные 8515900000
Поворотный стол с прямым приводом

– Solpower Machinery

4-я ось Прямой привод Поворотный стол

    • Прямое подключение к нагрузке, безредукторный, беззазорный, с низким уровнем шума.
    • Высокая перегрузочная способность (4x), высокая скорость, высокий сервопривод.
Перейти к товару

5-я ось Прямой привод Поворотный стол

    • Прямое подключение к нагрузке, безредукторный, беззазорный, с низким уровнем шума.
    • Высокая перегрузочная способность (4x), высокая скорость, высокий сервопривод.
Перейти к товару

Моментный двигатель Complete

    • Вместо замедлителей Д.Д. двигатели могут сэкономить на стоимости оборудования.
    • С низким уровнем шума, высокой эффективностью, низкой скоростью и высоким крутящим моментом. Повышение точности контроля и качества продукции.
Перейти к товару

Асинхронный серводвигатель SVM

    • Выше базовой частоты высокоскоростной режим поддерживает постоянную выходную мощность и имеет постоянные характеристики выходной мощности в широком диапазоне.
    • Ниже базовой частоты поддерживается довольно ровное и линейное магнитное поле во время работы на низкой скорости для поддержания постоянного выходного крутящего момента.
Перейти к товару

Асинхронный серводвигатель SVMA

    • Выше базовой частоты высокоскоростной режим поддерживает постоянную выходную мощность и имеет постоянные характеристики выходной мощности в широком диапазоне.
    • Ниже базовой частоты поддерживается довольно ровное и линейное магнитное поле во время работы на низкой скорости для поддержания постоянного выходного крутящего момента.
Перейти к товару

Синхронный серводвигатель SPM

    • Конструкция с высокой точностью и низким моментом инерции, чувствительный отклик и контроль скорости.
Перейти к товару

Синхронный серводвигатель SPMA

    • Конструкция с высокой точностью и низким моментом инерции, чувствительный отклик и контроль скорости.
Перейти к товару

Статоры и роторы с прямым приводом

    • Разработано для станков и других применений с высокими требованиями.
    • Каналы жидкостного охлаждения на корпусе. Шина 600 VCD. Очень высокий продолжительный крутящий момент.
Перейти к товару

Драйвер двигателя электрического автобуса

    • Кратковременный удар управляющего тока (мс), когда перегрузка вызывает удар током.
    • Контроль ослабления поля обеспечивает отличный выходной крутящий момент в диапазоне скоростей.
Перейти к товару

Тяговый двигатель электрического автобуса

    • Кратковременный удар управляющего тока (мс), когда перегрузка вызывает удар током.
    • Контроль ослабления поля обеспечивает отличный выходной крутящий момент в диапазоне скоростей.
Перейти к товару

Электроскутер Power Traction

    • Кратковременный удар управляющего тока (мс), когда перегрузка вызывает удар током.
    • Контроль ослабления поля обеспечивает отличный выходной крутящий момент в диапазоне скоростей.
Перейти к товару

Нужен ли моему магазину поворотный стол? – ATS

Поворотный стол удерживает заготовку на фрезере, но также позволяет вращение по вертикальной или горизонтальной оси. Некоторые модели допускают четвертую ось вращения, а некоторые создают пятую ось вращения. Стол устанавливается в фрезерный стол.

Поворот стола осуществляется с помощью червячных передач, одинарных или сдвоенных червячных передач в высокоточных моделях.Поворотными столами можно управлять вручную, с помощью рукоятки, или они могут быть автоматизированы с помощью электродвигателя. Старые конструкции были полностью ручными, и многие столы, которые производятся и продаются и сегодня, особенно товары, ориентированные на стоимость, по-прежнему предназначены для ручного управления. Более современные поворотные столы, как и все станки, управляются ЧПУ.

Поворотный стол показан, когда во время фрезерования требуются определенные типы сложных разрезов, особенно разрезы вращательного характера.Обычно это требует перемещения заготовки с фрезерного станка на токарный станок, зажима / зажима и затем поворота, а затем перемещения обратно на фрезерный станок. В то время как машинисты прошлых эпох прибегали к такой работе, на это уходит гораздо больше времени, чем может позволить себе большинство магазинов.

Резки, требующие вращающегося стола

Для ряда различных резов требуется вращающийся стол.

Спиральные пропилы, например, необходимые для фрезерования лопастей пропеллера или вентилятора, требуют наличия пятой оси вращения и, следовательно, требуют использования поворотного стола.

Прямолинейные резы под разными углами в одной и той же заготовке могут потребовать использования поворотного стола, в зависимости от заготовки.

Арочные или круглые детали намного легче вырезать с помощью поворотного стола, а также детали, для которых необходимо смещение центра вращения во время фрезерования.

Поворотный стол также позволяет значительно упростить обработку плоских поверхностей на головке болта.

Есть, конечно, еще много примеров, но это классические примеры сложных резов, которые либо требуют использования поворотного стола, либо которые выполняются намного проще и эффективнее, когда поворотный стол используется машинистом на обрабатываемой детали, требующей этого. порезы.

ВАМ нужен поворотный стол?

Поворотные столы – Sherline Products

Sherline Ручные и поворотные столы с ЧПУ

Sherline предлагает один из лучших малых поворотных столов на рынке. Доступен в режимах ручного или шагового двигателя. Его даже можно приобрести с одним контроллером для использования в качестве программируемого индексатора. Ниже приведены ссылки на страницы, посвященные различным версиям поворотного стола Sherline 4 ″. Стол приводится в движение червячной передачей с передаточным числом 72: 1, поэтому каждый оборот маховика равен 5 °.Пятьдесят меток на маховике, выгравированных лазером, обозначают позиции на расстоянии 1/10 градуса. Имеется приспособление под углом 90 ° для установки стола в вертикальное положение. Наш угловой стол P / N 3750 также доступен для установки под любым углом от 0 ° до 90 °.

4 ″ ручной поворотный стол
Поворотный стол

Sherline – одна из самых популярных принадлежностей в линейке инструментов. Его популярность простирается от домашнего цеха до профессионального механического цеха из-за его компактных размеров, прочной конструкции и долговечной точности.Маховик калибруется с шагом 1/10 ° с отметками через каждые 5 ° по периферии стола. В комплект входит набор прижимных зажимов, Т-образных гаек и центральное приспособление с резьбой для крепления патронов Sherline с центральной резьбой 3 / 4-16. Узнайте больше о ручном поворотном столе Sherline.

4-дюймовые поворотные столы с ЧПУ и с ЧПУ

P / N 3700-CNC 4-дюймовый поворотный стол с ЧПУ с креплением для шагового двигателя: Вместо ручного маховика крепится крепление для шагового двигателя NEMA 23, что позволяет использовать поворотный стол в качестве 4-й оси на Sherline CNC фрезерные станки или для любого другого приложения с ЧПУ, которое может иметь заказчик, где требуется небольшой, но точный поворотный стол.Узнайте больше о поворотном столе Sherline с ЧПУ.

P / N 8730 4-дюймовый поворотный стол с ЧПУ с креплением для шагового двигателя и шаговым двигателем NEMA 23: Это делает описанный выше поворотный стол еще на один шаг вперед с включением собственного шагового двигателя Sherline NEMA 23, уже прикрепленного к поворотному столу и включающего в себя 5-контактный штекер, который подключается непосредственно к 4-осевому блоку драйвера Sherline 8760. Узнайте больше о поворотном столе с ЧПУ Sherline с шаговым двигателем.

Программируемый роторный индексатор

Sherline предлагает ответ на ваши потребности в небольшом поворотном индексаторе, предоставляя программируемый блок управления с собственным источником питания и драйвером для управления поворотным столом.Входные данные можно вводить либо в градусах (до 3 десятичных знаков), либо в делениях круга (до 999 делений). Также программируются направление вращения, скорость вращения и компенсация люфта. В режиме ПРОГРАММЫ можно ввести две разные программы до 40 блоков каждая, которые управляют скоростью вращения, направлением и градусами или делениями, а также возможностью продолжения или паузы в конце каждого блока. Узнайте больше о программируемом индексирующем устройстве Sherline.

Планшеты для трехмерного лазерного сканирования для поворотного стола

Для индустрии лазерной маркировки Sherline теперь предлагает несколько принадлежностей, в том числе инструментальные пластины трех размеров, предназначенные для удержания деталей во время сканирования.Узнайте больше о пластинах для лазерного сканирования Sherline.

Посмотрите видео на YouTube о сканирующей пластине, используемой со сканером белой линии: НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ

Посмотрите видео на YouTube о поворотном столе, вращающем футбольный мяч, и о блоке двигателя Chevy для сканирования: НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ

(PDF) Исследование электроприводов для вращающегося стола фрезерных станков

Журнал многопрофильной инженерной науки и технологий (JMEST)

ISSN: 3159-0040

Vol.2 Выпуск 4, апрель – 2015

www.jmest.org

JMESTN42350575 611

 более точное позиционирование;

 увеличение срока службы;

 более легкое управление улучшенным механизмом;

 пониженное влияние используемого электропривода.

Рис. 4. Усовершенствованная конструкция поворотного стола.

Механическая часть пятой оси координат

аналогична описанной и может быть подвергнута

таким же улучшениям.

V. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ

Некоторые экспериментально полученные осциллограммы для оси

4 и оси 5 показаны на рис. 5 и 6.

а) б)

Рис. 5. Осциллограммы, полученные экспериментально для оси 4.

На рис. 5 представлены временные диаграммы вращения стола

. На рис. 5а показана траектория угловой скорости

, включая ускорение и замедление, когда выполняется небольшое перемещение

.На рис. 5b показано переключение

с высокой на низкую скорость.

а) б)

Рис. 6. Осциллограммы, полученные экспериментально для оси 5.

Траектории скорости, иллюстрирующие наклон поворотного стола

, показаны на рис. 6. Базовые углы

(а) и

(б) соответственно.

VI. ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Предложена методика выбора электроприводов для

поворотного стола фрезерных станков с цифровым программным управлением

.Представленный алгоритм

учитывает особенности технологического процесса, используемые инструменты

, обрабатываемый материал, а также тип механической передачи

. Было представлено несколько примеров

, иллюстрирующих практическую реализацию

этой методологии.

Предлагается усовершенствованная конструкция поворотного стола для фрезерных станков

.

Проведенные исследования и полученные результаты

могут быть использованы при разработке таких электроприводов

для исследуемого класса станков.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

[1] М. Михов и М. Жилевский, Введение дополнительной координатной оси

в класс станков

инструментов с цифровым программным управлением, Труды

Софийского технического университета, Вып. 63, No. 2, pp.

41-48, 2013, ISSN 1311-0829.

[2] У. Кеучел и Р. М. Стефан, Адаптивное управление на базе микрокомпьютера

, применяемое к двигателям постоянного тока с тиристорным приводом

, Springer-Verlag, Лондон, 1994,

ISBN 978-038-719-855-5.

[3] П. Акарнли, Шаговые двигатели: Руководство по теории

и практике, IEE, Лондон, 2002. ISBN 978-085-

296-029-5.

[4] Н. Мохан, Электроприводы – комплексный подход

, Миннеаполис, Миннеаполис, 2003. ISBN 0-

9715292-1-3.

[5] Б. К. Бозе, Силовая электроника и приводы двигателей:

Достижения и тенденции, Academic Press, Лондон,

2006. ISBN 978-0-12-088405-6.

[6] Д. Хансельман, Бесщеточный постоянный магнит

Motor Design, Университет штата Мэн, Ороно, 2006 г.,

ISBN 1-881855-15-5.

[7] М. Михов и М. Жилевский, Компьютерное моделирование

и анализ двухкоординатной позиционной электрической приводной системы

, Труды Международной научной конференции по информации

,

Системы связи и энергетики и

Технологии, стр. 251-254, В. Тырново, Болгария,

2012, ISBN 978-619-167-002-4.

[8] М. Михов и М. Жилевский, Анализ мультикоординатной приводной системы

с целью повышения производительности

, Труды международной конференции

«Исследования и разработки в машиностроительной промышленности

», том.2, стр. 1102-1107,

Врнячка Баня, Сербия, 2012 г., ISBN 978-86-6075-

037-4.

[9] М. Михов, М. Жилевский и А. Спиридонов,

Моделирование и анализ производительности шпинделя

электропривода с адаптивным регулированием скорости, Журнал

Proceedings in Manufacturing Systems, Vol. 7,

№ 3, с. 153-158, 2012, ISSN 2067-9238.

[10] М. Михов и М. Жилевский, Performance

Улучшение типа фрезерных станков,

Труды международной конференции

«Исследования и разработки в машиностроительной промышленности

», Vol.1, стр. 218-227, Копаоник, Сербия,

2013, ISBN 978-86-6075-042-8.

[11] Sandvik Coromant, Техническое руководство по металлообработке:

Токарная обработка, фрезерование, сверление, растачивание, крепление инструмента,

Sandvik, 2005.

[12] Sandvik Coromant, Руководство по выбору инструмента, выбранный

Ассортимент токарно-фрезерных станков -Drilling, Sandvik,

1997.

[13] Х., Брайтингер, Elektrische Antriebstechnik, AMK

Арнольд Мюллер, 2004.

[14] И. Андонов, Андонов, Резка металлов, Softtrade,

София, 2001, ISBN 954-9725-52-9 (на болгарском языке).

[15] DYNASYN, Сервомоторы DT и DP, AMK

Каталог, 2014.

[16] AMKASYN, Сервоприводы KE / KW, AMK Каталог,

2014.

[17] Ezi-Servo, закрыто Loop Stepping System,

Каталог Fastech, 2014.

[18] Серводвигатели, Каталог Gama Motors, 2014.

Электрический поворотный стол (SMC) серии LER | SMC

18 дней

18 дней

18 дней

16 дней

310 ° Менее 1 Стандартный 0.22 10 Базовый тип (ввод справа) Без кабеля Без кабеля Без контроллера / драйвера Без кабеля (без штекерного разъема связи) Крепление на винтах

20 дней

[180 °] 180 ° Менее 1 Стандартный 0.22 10 Базовый тип (ввод справа) Без кабеля Без кабеля Без контроллера / драйвера Без кабеля (без штекерного разъема связи) Крепление на винтах

18 дней

[180 °] 180 ° Менее 1 Стандартный 0.22 10 Базовый тип (ввод справа) Роботизированный (гибкий) кабель 1,5 Без контроллера / драйвера Без кабеля (без штекерного разъема связи) Крепление на винтах

18 дней

[180 °] 180 ° Менее 1 Стандартный 0.22 10 Базовый тип (ввод справа) Роботизированный (гибкий) кабель 3 Без контроллера / драйвера Без кабеля (без штекерного разъема связи) Крепление на винтах

18 дней

[180 °] 180 ° Менее 1 Стандартный 0.22 10 Базовый тип (ввод справа) Роботизированный (гибкий) кабель 20 Без контроллера / драйвера Без кабеля (без штекерного разъема связи) Крепление на винтах

18 дней

[180 °] 180 ° Менее 1 Стандартный 0.22 10 Базовый тип (ввод справа) Стандартный кабель 1,5 Без контроллера / драйвера Без кабеля (без штекерного разъема связи) Крепление на винтах

18 дней

[180 °] 180 ° Менее 1 Стандартный 0.22 10 Базовый тип (ввод справа) Стандартный кабель 3 Без контроллера / драйвера Без кабеля (без коммуникационного штекерного разъема) Винтовой монтаж

18 дней

[180 °] 180 ° Менее 1 Стандартный 0.22 10 Базовый тип (ввод справа) Стандартный кабель 1,5 LECP1 (беспрограммный тип) / NPN 1,5 Монтаж на DIN-рейке
9389 18 дней

[180 °] 180 ° Менее 1 Стандартный 0,22 10 Вход слева Без кабеля Без кабеля Без контроллера / драйвера Без кабеля (без кабеля) соединительный штекер) Крепление на винтах

18 дней

[180 °] 180 ° Менее 1 Стандартный 0.22 10 Вход с левой стороны Стандартный кабель 3 Без контроллера / драйвера Без кабеля (без коммуникационного штекерного разъема) Винтовой монтаж

16 дней

[90 °] 90 ° Менее 1 Стандартный 0,22 10 Базовый тип (ввод справа) Без кабеля Без кабеля Без контроллера / драйвера Без кабеля (без штекерного разъема связи) Крепление на винтах

18 дней

[90 °] 90 ° Менее 1 Стандартный 0.22 10 Базовый тип (ввод справа) Стандартный кабель 1,5 LECPA (тип импульсного входа) / NPN 1,5 Винт
9 18 дней

[90 °] 90 ° Менее 1 Стандартный 0,22 10 Базовый тип (ввод справа) Стандартный кабель 3 LECP1 (беспрограммный тип) / NPN 3 Монтаж на DIN-рейку

26 дней

310 ° Менее 1 Стандартный 0.22 10 Базовый тип (ввод с правой стороны) Без кабеля Без кабеля LECP6 (тип ступенчатого ввода данных) / PNP Без кабеля (без коммуникационного штекерного разъема) Монтаж на DIN-рейку

16 дней

310 ° Менее 1 Стандартный 0.22 10 Вход с левой стороны Без кабеля Без кабеля Без контроллера / драйвера Без кабеля (без коммуникационного штекерного разъема) Винтовой монтаж

18 дней

310 ° Менее 1 Стандарт 0,22 10 Базовый тип (ввод справа) Роботизированный (гибкий) кабель 3 Без контроллера / драйвера Без кабеля (без коммуникационного штекера) Крепление на винтах

18 дней

310 ° Менее 1 Стандартный 0.22 10 Базовый тип (ввод справа) Роботизированный (гибкий) кабель 3 Без контроллера / драйвера Без кабеля (без штекерного разъема связи) Крепление на винтах

18 дней

310 ° Менее 1 Стандартный 0.22 10 Базовый тип (ввод справа) Роботизированный (гибкий) кабель 5 Без контроллера / драйвера Без кабеля (без штекерного разъема связи) Крепление на винтах

18 дней

310 ° Менее 1 Стандартный 0.22 10 Базовый тип (ввод справа) Роботизированный (гибкий) кабель 5 Без контроллера / драйвера Без кабеля (без штекерного разъема связи) Крепление на винтах

18 дней

310 ° Менее 1 Стандартный 0.22 10 Базовый тип (ввод справа) Роботизированный (гибкий) кабель 3 LECP1 (беспрограммный тип) / NPN 1,5 Монтаж на DIN-рейке

18 дней

310 ° Менее 1 Стандарт 0,22 10 Базовый тип (ввод справа) Роботизированный (гибкий) кабель 10 Без контроллера / драйвера Без кабеля (без коммуникационного штекерного разъема) Крепление на винтах

18 дней

310 ° Менее 1 Стандартный 0.22 10 Базовый тип (ввод справа) Роботизированный (гибкий) кабель 10 LECP1 (беспрограммный тип) / PNP 5 Монтаж на DIN-рейку

18 дней

310 ° Менее 1 Стандартный 0,22 10 Базовый тип (ввод справа) Стандартный кабель 1.5 Без контроллера / драйвера Без кабеля (без коммуникационного штекера) Винтовой монтаж

18 дней

310 ° Менее 1 Стандарт 0,22 10 Базовый тип (ввод справа) Стандартный кабель 5 Без контроллера / драйвера Без кабеля (без кабеля связи штекерный соединитель) Крепление на винтах

18 дней

310 ° Менее 1 Стандартный 0.22 10 Базовый тип (ввод справа) Стандартный кабель 1,5 LECP1 (беспрограммный тип) / NPN 1,5 Винтовой монтаж
9 18 дней

310 ° Менее 1 Стандартный 0,22 10 Базовый тип (ввод справа) Стандартный кабель 1.5 LECP1 (беспрограммный тип) / PNP 1,5 Монтаж на DIN-рейку

18 дней

310 ° Менее 1 Стандартный 0,22 10 Базовый тип (ввод справа) Стандартный кабель 1,5 LECP1 (беспрограммный тип) / PNP Винт

18 дней

310 ° Менее 1 Стандартный 0.22 10 Базовый тип (ввод справа) Стандартный кабель 3 LECP1 (беспрограммный тип) / PNP 3 Винт
9 18 дней

310 ° Менее 1 Стандартный 0,22 10 Базовый тип (ввод справа) Стандартный кабель 5 LECP1 (беспрограммный тип) / PNP 5 Винт

20 дней

310 ° Менее 1 Стандартный 0.32 10 Базовый тип (ввод справа) Без кабеля Без кабеля Без контроллера / драйвера Без кабеля (без штекерного разъема связи) Крепление на винтах

16 дней

[180 °] 180 ° Менее 1 Стандартный 0.32 10 Базовый тип (ввод справа) Без кабеля Без кабеля Без контроллера / драйвера Без кабеля (без штекерного разъема связи) Крепление на винтах

16 дней

[90 °] 90 ° Менее 1 Стандартный 0.32 10 Базовый тип (ввод справа) Без кабеля Без кабеля Без контроллера / драйвера Без кабеля (без штекерного разъема связи) Крепление на винтах

18 дней

[90 °] 90 ° Менее 1 Стандартный 0.32 10 Базовый тип (ввод справа) Стандартный кабель 1,5 LECP1 (беспрограммный тип) / PNP 3 Винтовой монтаж
9 18 дней

[90 °] 90 ° Менее 1 Стандартный 0,32 10 Базовый тип (ввод справа) Стандартный кабель 3 LECP1 (беспрограммный тип) / NPN 3 Винт

18 дней

[90 °] 90 ° Менее 1 Стандартный 0.32 10 Вход с левой стороны Без кабеля Без кабеля Без контроллера / драйвера Без кабеля (без коммуникационного штекерного разъема) Винтовой монтаж

16 дней

310 ° Менее 1 Стандарт 0,32 10 Вход слева Без кабеля Без кабеля Без контроллера / драйвера Без кабеля (без штекерного разъема связи) Винтовое крепление

18 дней

310 ° Менее 1 Стандартный 0.32 10 Базовый тип (ввод справа) Роботизированный (гибкий) кабель 5 Без контроллера / драйвера Без кабеля (без штекерного разъема связи) Крепление на винтах

18 дней

310 ° Менее 1 Стандартный 0.32 10 Базовый тип (ввод справа) Роботизированный (гибкий) кабель 5 LECPA (тип импульсного входа) / NPN 1,5 Монтаж на DIN-рейку

18 дней

310 ° Менее 1 Стандарт 0,32 10 Базовый тип (ввод справа) Роботизированный (гибкий) кабель 5 Без контроллера / драйвера Без кабеля (без коммуникационного штекерного разъема) Крепление на винтах

18 дней

310 ° Менее 1 Стандартный 0.32 10 Базовый тип (ввод справа) Роботизированный (гибкий) кабель 5 Без контроллера / драйвера Без кабеля (без штекерного разъема связи) Крепление на винтах

18 дней

310 ° Менее 1 Стандартный 0.32 10 Базовый тип (ввод справа) Роботизированный (гибкий) кабель 1,5 LECP1 (беспрограммный тип) / NPN 1,5 Винтовой монтаж
9389 18 дней

310 ° Менее 1 Стандартный 0,32 10 Базовый тип (ввод справа) Роботизированный (гибкий) кабель 3 LECP1 (беспрограммный тип) / PNP 3 Винт

18 дней

310 ° Менее 1 Стандартный 0.32 10 Базовый тип (ввод справа) Роботизированный (гибкий) кабель 5 LECP1 (беспрограммный тип) / NPN 5 Винтовой монтаж
310 ° Менее 1 Стандарт 0,32 10 Базовый тип (ввод справа) Роботизированный (гибкий) кабель 10 Без контроллера / драйвера Без кабеля (без коммуникационного штекерного разъема) Крепление на винтах

18 дней

310 ° Менее 1 Стандартный 0.32 10 Базовый тип (ввод справа) Стандартный кабель 5 Без контроллера / драйвера Без кабеля (без коммуникационного штекерного разъема) Винтовой монтаж

18 дней

310 ° Менее 1 Стандартный 0.32 10 Базовый тип (ввод справа) Стандартный кабель 5 LECP1 (беспрограммный тип) / PNP 5 Винтовой монтаж
9 20 дней

320 ° Менее 1 Высокая жесткость, высокая точность 0,8 30 Базовый тип (ввод справа) Без кабеля Без кабеля Без контроллера / драйвера Без кабеля (без штекерного разъема связи) Крепление на винтах

16 дней

[180 °] 180 ° Менее 1 Высокая жесткость, высокая точность 0.8 30 Базовый тип (ввод с правой стороны) Без кабеля Без кабеля Без контроллера / драйвера Без кабеля (без штекерного разъема связи) Крепление на винтах

18 дней

[180 °] 180 ° Менее 1 Высокая жесткость, высокая точность 0.8 30 Базовый тип (ввод справа) Роботизированный (гибкий) кабель 3 Без контроллера / драйвера Без кабеля (без штекерного разъема связи) Крепление на винтах

18 дней

[180 °] 180 ° Менее 1 Высокая жесткость, высокая точность 0.8 30 Базовый тип (ввод справа) Роботизированный (гибкий) кабель 5 LECP1 (беспрограммный тип) / NPN 1,5 Винтовой монтаж
[180 °] 180 ° Менее 1 Высокая жесткость, высокая точность 0,8 30 Базовый тип (ввод справа) Стандартный кабель 3 LECP1 (без программирования тип) / PNP 3 Винт

16 дней

[90 °] 90 ° Менее 1 Высокая жесткость, высокая точность 0.8 30 Базовый тип (ввод с правой стороны) Без кабеля Без кабеля Без контроллера / драйвера Без кабеля (без штекерного разъема связи) Крепление на винтах

18 дней

[90 °] 90 ° Менее 1 Высокая жесткость, высокая точность 0.8 30 Базовый тип (ввод справа) Стандартный кабель 1,5 LECP1 (беспрограммный тип) / NPN 1,5 Монтаж на DIN-рейку
9389 18 дней

[90 °] 90 ° Менее 1 Высокая жесткость, высокая точность 0,8 30 Вход слева Без кабеля Без кабеля Без контроллера / драйвера Без кабеля (без штекерного разъема связи) Крепление на винтах

18 дней

320 ° Менее 1 Высокая жесткость, высокая точность 0.8 30 Вход с левой стороны Без кабеля Без кабеля Без контроллера / драйвера Без кабеля (без коммуникационного штекерного разъема) Винтовой монтаж

26 дней

320 ° Менее 1 Высокая жесткость, высокая точность 0.8 30 Базовый тип (ввод справа) Роботизированный (гибкий) кабель 3 Без контроллера / драйвера Без кабеля (без штекерного разъема связи) Крепление на винтах

18 дней

320 ° Менее 1 Высокая жесткость, высокая точность 0.8 30 Базовый тип (ввод справа) Роботизированный (гибкий) кабель 5 Без контроллера / драйвера Без кабеля (без штекерного разъема связи) Крепление на винтах

18 дней

320 ° Менее 1 Высокая жесткость, высокая точность 0.8 30 Базовый тип (ввод справа) Роботизированный (гибкий) кабель 3 LECP1 (беспрограммный тип) / PNP 3 Винтовой монтаж
320 ° Менее 1 Высокая жесткость, высокая точность 0,8 30 Базовый тип (ввод справа) Роботизированный (гибкий) кабель 8 LECP1 (беспрограммный тип ) / PNP 1.5 Монтаж на DIN-рейку

18 дней

320 ° Менее 1 Высокая жесткость, высокая точность 0,8 30 Базовый тип (ввод справа) Стандартный кабель 3 Без контроллера / драйвера Без кабель (без штекерного разъема связи) Винтовой монтаж

Моторизованные и шаговые поворотные ступени – прецизионные поворотные столы

A Rotary Stage – это механический компонент системы движения, используемый для вращения объекта по одной оси или плоскости вращения.Термины «поворотный столик» или «поворотный стол» часто используются как синонимы «поворотный столик». Все поворотные ступени состоят из платформы и основания, соединенных какой-либо формой подшипника или направляющей таким образом, что платформа ограничена вращением вокруг одной оси или плоскости относительно основания. В общепринятом смысле термин «поворотный столик» может также включать или не включать механизм, с помощью которого регулируется угловое положение платформы относительно основания.

Поворотные ступени ServoBelt от Bell Everman – это компактные поворотные ступени с высоким крутящим моментом, которые имеют размер сквозных отверстий и скорость, сопоставимую с поворотными столами с прямым приводом, которые стоят на тысячи больше.

  • Комната посередине. Ступени ServoBelt Rotary имеют две разные конфигурации сквозных отверстий. Наши ступени со сквозными отверстиями, доступные с центральными отверстиями 50, 100 или 200 мм, подходят для больших пучков силовых, сигнальных и пневматических проводов. Они также упрощают интеграцию лазерных и оптических систем. Модели стандартного размера со сквозными отверстиями 16 или 25 мм являются более экономичным выбором, когда через центр сцены необходимо пропускать меньше инженерных сетей.
  • Direct Drive Performance.Поворотные ступени ServoBelt, разработанные для двигателей NEMA 23 и 34, обеспечивают скорость до 1000 об / мин, постоянный крутящий момент до 6,6 Н-м и разрешение до 0,16 угловой секунды с кольцевыми энкодерами Renishaw или ленточными шкалами для частичного вращения.
  • Гибкость приложений. Ступени ServoBelt Rotary поддерживают приложения как с непрерывным вращением, так и с переменной индексацией.
  • Прочные подшипники с долговечной смазкой. Ступени ServoBelt Rotary включают в себя большие полнодуплексные радиально-упорные подшипники, передающие момент и грузоподъемность, намного превышающие его обычные требования к применению.Эта избыточная грузоподъемность приводит к практически неограниченному сроку службы подшипников.
  • Рентабельность. Ступени ServoBelt Rotary предлагают экономичное решение для различных задач вращательного движения средней мощности, таких как привод карусельных столов на упаковочных и сборочных машинах и обеспечение вращательного движения по четвертой оси для лазерной резки и мини-станков с ЧПУ.

Семейство экономичных поворотных ступеней Lintech с короткими поставками включает:

Поворотные ступени серий 300 и 400 от Lintech.Каждый из них предлагает высокоточные характеристики и гибкость конструкции для использования в широком спектре приложений управления движением, в том числе:

  • Клей
  • Pick & Place
  • Сканирование деталей
  • Инспекционные станции
  • Общая автоматизация
  • Сварка
  • Испытательные стенды
  • Вставка детали
  • Лазерное позиционирование
  • Дозирование жидкости
  • Обработка полупроводников
Столы серии 300 оснащены жесткой парой качественных радиально-упорных подшипников, которые обеспечивают плавное вращение столешницы.Прецизионный червячный редуктор с низким люфтом обеспечивает исключительную точность и воспроизводимость. Все алюминиевые компоненты имеют черную анодированную отделку, и к каждому столу можно прикрепить крепление двигателя NEMA 23 или 34. Резьбовые стальные вставки в верхней части стола обеспечивают легкий монтаж нагрузки пользователя, а сквозное отверстие 0,75 дюйма (19 мм) обеспечивает легкий доступ снизу.


Столы 400 серии оснащены жесткой парой радиальных шарикоподшипников с 4-точечным контактом, которые обеспечивают плавное вращение столешницы.Прецизионный бронзовый и стальной червячный редуктор с низким люфтом обеспечивает многолетнюю высокую точность и превосходную повторяемость. Эта прочная конструкция обеспечивает грузоподъемность 1000 фунтов (453 кгс) и моментные нагрузки 225 фут-фунтов (305 Н-м). Крепление двигателя и втулка NEMA 34 могут быть расположены радиально на 360 градусов для удобного расположения двигателя. Большое сквозное отверстие 4,5 дюйма (114 мм) обеспечивает легкий доступ снизу.


Функции, общие для всех поворотных ступеней Lintech:
  • Дополнительно: крышки, редукторы, переключатели EOT и Home, линейные и угловые энкодеры, электрические тормоза с отключенным питанием, пакеты для обмотки двигателей и универсальные монтажные кронштейны для многоосевых приложений
  • Несколько вариантов передаточного числа
  • Разнообразные крепления и муфты двигателей NEMA и метрической системы

Поворотный стол – обзор

3.3 Ходовая головка

Ходовая головка состоит из нескольких элементов, которые составляют подвижную часть демпфирующего элемента, установленного на верхней части штоков цилиндров.

Подвижная головка часто называется разными именами, некоторые из которых использовались для описания демпфера в патентных заявках. В некоторых случаях этой сборке давались местные соглашения об именах или отдельные имена поставщиков услуг запрета. В различных областях это называется домкратной рамой, подвижной рамой, подвижной пластиной и подвижным узлом.Для этой сборки не существует универсального соглашения об именах.

3.3.1 Плита домкрата

На плите домкрата установлены другие устройства, такие как гидравлический поворотный стол и подвижные клинья. Это прочный конструктивный элемент, который в первую очередь предназначен для передачи усилия на подвижные клинья. Это простая жесткая пластина, к которой прочно прикреплены все штоки цилиндров. Он передает подъемную или амортизирующую силу на подвижный узел скольжения / чаши поперек своей поверхности.

Раньше это была одинарная стальная пластина заданной толщины с просверленными в ней отверстиями, к которым крепились стержни и подвижные клинья.Теперь большинство из них имеют другую конструкцию, обеспечивающую сопротивление изгибу от стержневых соединений до проскальзывающих элементов.

Большинство пластин домкратов изготовлено из двух пластин с зажатыми вертикальными элементами, приваренными между двумя пластинами. Это позволяет соединять домкраты с нижней пластиной с поворотным столом и подвижными клиньями, прикрепленными к верхней пластине. Внутренние элементы придают этой «многослойной» пластине жесткость и прочность. Расстояние между пластинами довольно небольшое, обычно 2–4 дюйма.

Также в прошлом опорная плита имела одно отверстие относительно небольшого диаметра в центре, через которое проходила труба. Это хорошо работает при работе с трубами ограниченного диапазона диаметров, например с эксплуатационными колоннами. Если другое оборудование, такое как бурильные трубы, обсадные трубы, двигатели, утяжеленные бурильные трубы, стабилизаторы или расширители, должно проходить через установку, отверстие должно быть достаточно большим, чтобы вмещать эти компоненты КНБК.

Многие домкраты теперь имеют U-образную форму с одной открытой стороной. Это обеспечивает доступ к сборкам подвижного слипа / чаши.Это также обеспечивает некоторую гибкость при работе с компонентами КНБК нестандартной или нестандартной формы.

Независимо от формы, плита домкрата должна быть спроектирована таким образом, чтобы выдерживать максимальную грузоподъемность комбинированных домкратов плюс значительный запас прочности. Изгиб, деформация или поломка опорной плиты может привести к несбалансированной нагрузке и значительному повреждению концов штанг.

3.3.2 Гидравлический поворотный стол

В патентной заявке 1930 года изобретателя Джеймса К. Форчун описывается гидравлический механизм подачи, который приводится в действие внутри и прикрепляется к поворотному столу на буровой установке.Он состоит из короткого гидроцилиндра с одинарным поршнем, приводимого в действие водой, с полой «штангой», через которую проходит бурильная труба или насосно-компрессорные трубы. Конструкция «гидравлического поворотного стола» с поршневым приводом использовалась для подъема или подъема бурильных труб или насосно-компрессорных труб в скважину или из нее при низком поверхностном давлении. Он упоминается в нескольких ранних статьях для использования в спуске насосно-компрессорных труб в скважинах под давлением в Калифорнии. Патент на это устройство был выдан в 1933 году, но он был заменен более ранним устройством демпфирования Отиса, которое оказалось намного быстрее и менее сложным в установке и эксплуатации.

Капитальный ремонт и углубление были выполнены на нескольких старых скважинах с давлением на устье путем вращения бурильной колонны через кольцевой превентор с помощью механического поворотного стола и шарнирного соединения талевого блока. Это стало возможным только после того, как колонна стала тяжелой и клинья можно было опустить на поворотный стол. Очевидно, их приходилось часто вытаскивать, чтобы продолжить бурение. Исключение износа кольцевого элемента при использовании келли. Даже с трубой в стволе (а не с ведущей трубой) потребовались многочисленные замены быстро изнашиваемого кольцевого противовыбросового превентора, что является общей проблемой при ранних попытках повернуть трубу под давлением в скважине.

Решением был набор клиньев в подвижной головке, которые можно было вращать при опускании струны с помощью гидравлического домкрата (аналогично ранней конструкции гидравлической подачи Fortune).

Самое раннее упоминание о поворотном столе с гидравлическим приводом на демпфирующем блоке относится к вращающейся пластине, установленной на верхней части опорной пластины под подвижными клиньями. У него была внешняя круглая планетарная передача, приводимая в движение шестерней, прикрепленной к гидравлическому двигателю. Двигатель был реверсивным, поэтому поворотный стол мог при необходимости вращаться в любом направлении.Не потребовалось много времени, чтобы понять, что открытый планетарный редуктор может быть легко поврежден падающими предметами и представляет опасность для операторов (в основном, травмы рук).

В более поздних конструкциях планетарный редуктор был перевернут и заключен в кожух, чтобы предотвратить эти проблемы, сохранить узел в чистоте и предотвратить повреждение падающими предметами, такими как ручной инструмент. Дополнительные гидравлические двигатели и шестерни были добавлены для обеспечения более высокого крутящего момента. Одна конструкция имела четыре мотора. Количество двигателей ограничено только размером поворотного стола и домкрата.

Современные гидравлические поворотные столы используют два или четыре двигателя, оба работают от внутреннего планетарного редуктора (рис. 3.10). Поворотные столы ограничены как по крутящему моменту, так и по скорости, чтобы не допустить перекручивания домкрата. Обратите внимание, что более крупные автономные демпфирующие устройства оснащены гидравлическим поворотным столом, предоставленным производителями. Меньшие по размеру устройства и вспомогательные устройства обычно не оборудуются поворотным столом, если это не указано поставщиком услуг по демпфированию. Они редко используются, поскольку есть лучшие альтернативы, такие как силовые вертлюги или поворотный стол буровой установки, когда колонна становится тяжелой.

Рис. 3.10. Гидравлический поворотный стол.

(Любезно предоставлено сервисной службой обсаженных скважин.)

Использование гидравлического поворотного стола компенсирующего устройства стало популярным при ремонте гидравлических систем и при бурении грунтозацепов. Поворотный стол позволяет вращать колонну в любом направлении, а скорость вращения поворотного стола можно регулировать с помощью регулятора объема. Это обеспечивает точный контроль, необходимый, например, для операций фрезерования, когда мельницу необходимо осторожно опускать при вращении колонны, чтобы избежать заедания и перетягивания трубы.При бурении с отводом поворотный стол можно использовать для внесения незначительных изменений курса во время бурения с скользящим перемещением. Поворотный стол позволяет использовать вращающийся управляемый инструмент во время бурения с непрерывным вращением.

3.3.3 Ключи с проточной частью

Идея, запатентованная несколько лет назад, включала набор приводных ключей, установленных на верхней части гидравлического поворотного стола и под подвижными клиньями. Устройство имело захват, который удерживал нижнюю часть соединения неподвижно, в то время как верхняя часть захватывала и поворачивала трубу для создания соединения с надлежащим крутящим моментом.Точно так же верхний ключ можно перевернуть, чтобы разорвать соединения. Оба захвата могут быть втянуты, чтобы можно было затягивать или протягивать трубу через отверстие механического ключа.

Точная конструкция этого проточного ключа не указана в патентных документах. Он функционировал так же, как выдвижной ключ-ключ, широко используемый сегодня в промышленности. По-видимому, он не получил особой популярности, поскольку всегда был на месте, и его нельзя было легко отсоединить и удалить. Его размер ограничивал возможность оператора установки визуально контролировать подвижные клинья, поскольку он прибавлял около 2 футов.высоте оборудования над домкратом.

Еще одним недостатком оригинальной конструкции поточного ключа является то, что не было возможности вращать устройство без отсоединения гидравлической жидкости и возвратных линий. Если оставить их подключенными, они будут вращаться вокруг ключа при включении поворотного стола.

Существует современная конструкция проточного ключа с гидравлическим приводом, которая устраняет проблему перекручивания гидравлических линий. Он используется на блоке HWO как часть постоянной установки, соединенной с подвижной головкой.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *