Расшифровка асм: АСМ - это... Что такое АСМ?

Расшифровка асм: АСМ – это… Что такое АСМ?

alexxlab | 10.05.1980 | 0 | Разное

Содержание

АСМ – это… Что такое АСМ?

АСМ

автоматическая станция мониторинга

АСМ

архитектурно-строительная мастерская

АСМ

адресуемый сигнальный модуль

электрон.

техн.

АСМ

Аграрный союз молодёжи

РФ

АСМ

автомобильное и сельскохозяйственное машиностроение

авто

Пример использования

профсоюз работников АСМ

АСМ

активированный силикагель мелкопористый

Словарь: С. Фадеев. Словарь сокращений современного русского языка. — С.-Пб.: Политехника, 1997. — 527 с.

АСМ

индекс США/НАТО для ракет класса «воздух — земля»

англ.: ASM, Air-to-Surface Missile

англ., США

Словарь: Словарь сокращений и аббревиатур армии и спецслужб. Сост. А. А. Щелоков. — М.: ООО «Издательство АСТ», ЗАО «Издательский дом Гелеос», 2003. — 318 с.

АСМ

Азиатский совет молодёжи

Словарь: С. Фадеев. Словарь сокращений современного русского языка. — С.-Пб.: Политехника, 1997. — 527 с.

АСМ

Аргентинский совет мира

Аргентина

Словарь: С. Фадеев. Словарь сокращений современного русского языка. — С.-Пб.: Политехника, 1997. — 527 с.

АСМ

Ассоциация современной музыки

муз., организация

Словарь: С. Фадеев. Словарь сокращений современного русского языка. — С.-Пб.: Политехника, 1997. — 527 с.

АСМ

атомно-силовой микроскоп;
атомно-силовая микроскопия

АСМ

аварийно-спасательная машина

Словарь: С. Фадеев. Словарь сокращений современного русского языка. — С.-Пб.: Политехника, 1997. — 527 с.

АСМ

автоматическая система мониторинга

Источник: http://www.gostbaza.ru/?gost=1531

АСМ

адсорбент силикагелевый микропористый

АСМ

автоматизированное структурно-логическое моделирование

АСМ

Аквариус систем менеджмент

http://www.asm.com.ua/

организация, Украина

Источник: http://www.expert.ru/printissues/ukraine/2007/50/news_pohmelye/

АСМ

абсолютно сухая масса

Источник: http://www.muctr.ru/about/acadc/soisc/files/rusinova.pdf

АСМ

автоматизированный складской модуль

Источник: http://www.logistic.ru/news/2007/4/5/29/88055.html

АСМ

Арбитражный суд г. Москвы

Москва

Источник: http://www.rusatom.ru/index.php?id=11&article=92&page=1

АСМ

Ассоциация судей Молдовы

Молдова, организация

Источник: http://www.vedomosti.md/index.asp?doc=1_5&nom=416

АСМ

Альянс студентов Молдовы

Молдова, образование и наука

Источник: http://www.regnum.ru/news/413370.html

Словарь сокращений и аббревиатур. Академик. 2015.

Что означает ASM? -определения ASM

Вы ищете значения ASM? На следующем изображении вы можете увидеть основные определения ASM. При желании вы также можете загрузить файл изображения для печати или поделиться им со своим другом через Facebook, Twitter, Pinterest, Google и т. Д. Чтобы увидеть все значения ASM, пожалуйста, прокрутите вниз. Полный список определений приведен в таблице ниже в алфавитном порядке.

Основные значения ASM

На следующем изображении представлены наиболее часто используемые значения ASM. Вы можете записать файл изображения в формате PNG для автономного использования или отправить его своим друзьям по электронной почте.Если вы являетесь веб-мастером некоммерческого веб-сайта, пожалуйста, не стесняйтесь публиковать изображение определений ASM на вашем веб-сайте.

Все определения ASM

Как упомянуто выше, вы увидите все значения ASM в следующей таблице. Пожалуйста, знайте, что все определения перечислены в алфавитном порядке.Вы можете щелкнуть ссылки справа, чтобы увидеть подробную информацию о каждом определении, включая определения на английском и вашем местном языке.

Что означает ASM в тексте

В общем, ASM является аббревиатурой или аббревиатурой, которая определяется простым языком. Эта страница иллюстрирует, как ASM используется в обмена сообщениями и чат-форумах, в дополнение к социальным сетям, таким как VK, Instagram, Whatsapp и Snapchat. Из приведенной выше таблицы, вы можете просмотреть все значения ASM: некоторые из них образовательные термины, другие медицинские термины, и даже компьютерные термины. Если вы знаете другое определение ASM, пожалуйста, свяжитесь с нами. Мы включим его во время следующего обновления нашей базы данных. Пожалуйста, имейте в информации, что некоторые из наших сокращений и их определения создаются нашими посетителями. Поэтому ваше предложение о новых аббревиатур приветствуется! В качестве возврата мы перевели аббревиатуру ASM на испанский, французский, китайский, португальский, русский и т.д. Далее можно прокрутить вниз и щелкнуть в меню языка, чтобы найти значения ASM на других 42 языках.

О компании

Mebelasm – это уникальный для российского рынка современный розничный формат. Уникальность состоит в том, что вся представленная мебель производится в Группе компаний АСМ, г. Екатеринбург.

Mebelasm – это не просто гипермаркет мебели, это источник идей и вдохновения, где в одном месте есть всё для воплощения ваших желаний. Под одной крышей есть всё для создания современного домашнего интерьера.

Группа компаний “АСМ”

Мягкую мебель от фабрики «АСМ» оценили потребители не только в России, но и из ближнего зарубежья.

Основной принцип нашей работы — применение только высококачественных материалов. Мы надеемся, что пришли на рынок не на один десяток лет, поэтому делаем все для того, чтобы наши покупатели рекомендовали продукцию фабрики своим друзьям и знакомым. За время своего существования наша фирма заслужила доверие клиентов, производя надежную и красивую мебель по доступным ценам.

НАША МИССИЯ

Мы готовы взять на себя удовлетворение Ваших потребностей по изготовлению, подбору и доставке мебели, материалов и комплектующих.

Единство в разнообразии

На площади 25 гектар на окраинах Екатеринбурга создается мебель, которая продается на всей территории Российской Федерации и бывших союзных республик.

Диваны, матрасы, гостиные, спальни от ГК АСМ более 20 лет дарят комфорт и уют своим покупателям.

ГК АСМ включает в себя 12 самостоятельных предприятий, объединяющих более 120 000 кв.м., производственных и складских помещений.

Выпускаемая продукция отличается надежностью, функциональностью, качеством и стильным дизайном.

ГК АСМ имеет 300 наименований мебельной продукции

Мебельное производство обладает не только единой снабженческой инфраструктурой, а также производством ряда комплектующих материалов.

Эти результаты достигнуты благодаря принципу “Единство в разнообразии”

Социально ориентированная политика и разумная экономика позволяет ГК АСМ удерживать лидерство в мебельном производстве.

Высокая конкурентная способность – это следствие незыблимой приверженности внутрикорпоративным постулатам.

Сегодня, как и 20 лет назад, в приоритете являются взаимопонимания партнеров, профессионализм, целеустремленность.

Одним из важнейших направлений для нашей компании является экспорт нашей продукции в другие регионы и города.

Примеры команд ассемблера и их расшифровка | arm

LDR R0, [PC, #0x088] ;загружает в регистр R0 содержимое ячейки памяти по адресу (PC+0x088)

LDR R1, [R0, #0] ;загружает в регистр R1 содержимое ячейки памяти по адресу R0

STR R1, [R0, #0] ;сохраняет регистр R1 по адресу в R0

LDR pc, =label ;загружает в PC адрес метки кода label

ldr r2,=(BG2_ENABLE|MODE_3) ;загрузить в r2 результат от логической операции OR двух констант

label:
LDR PC, [PC, #-&F20] ;загружает в PC содержимое ячейки по адресу PC-0x00000F20 (обычно используется как вход в прерывание)

DCD Label001 ;Define Constant Data, определяет в памяти константу Label001

SUB lr, lr, #4 ;вычесть 4 из LR и результат поместить в LR

STMFD sp!, {lr} ;сначала сделать декремент SP на 4, потом сохранить регистр LR (он указан в списке {LR}) по адресу в SP, измененный адрес сохранить в SP

MRS lr, SPSR ;записать в LR значение регистра SPSR

STMFD sp!, {r0, lr} ;сохранить в стеке R0 и LR. означает установить S и вернуть пользовательский банк.

b label1 ;перейти (branch) по метке label1

CMP r0, r4 ; сравнить регистры r0 и r4 (устанавливаются соответствующие флаги в регистре CPSR)

BEQ label34 ; переход по метке label34, если r0 == r4

ldr r2,[r1]+4! ; Загрузить в регистр r2 содержимое того, на что указывает r1, а затем, после того как всё сделано, добавить 4 к r1.

ldr r2,[r1+4]! ; сначала добавить к r1 число 4, а потом загрузить в r2 содержимое ячейки по адресу r1

str r2,[r0]+4! ; сохранить содержимое r2 по адресу в r0, а потом к r0 добавить 4

Алмазная паста

Алмазные пасты используют для доводки и полирования твердых сплавов, неметаллических материалов, цветных металлов, закаленных и незакаленных сталей и других материалов.

Алмазные пасты изготовляются из синтетических алмазов марки АСМ и АСН, наполнителей и связующих веществ.

Пасты алмазные выпускаются нормальной (Н), повышенной (П) и высокой (В) концентрации в зависимости от массовой доли алмазного порошка в пасте для каждой зернистости (60/40-0,1/0 микрон).

Зернистость алмазного порошка	Кол-во алмазного порошка в 1кг пасты (каратов) при концентрации:			Вид обработки
Зернистость алмазного порошка	Н	П	В	Вид обработки
60/40	400	1000	2000	черновая доводка
40/28	400	1000	2000	черновая доводка
28/20	300	750	1500	предварительная доводка
20/14	300	750	1500	предварительная доводка
14/10	300	750	1500	предварительная доводка
10/7	200	500	1000	точная доводка
7/5	200	500	1000	точная доводка
5/3	200	500	1000	точная доводка
3/2	100	250	500	предварительное полирование
2/1	100	250	500	предварительное полирование
1/0	100	250	500	полирование
0,5/0	100	250	500	полирование

Алмазный порошок марки АС4 – характеризуется повышенной хрупкостью, зерна представлены агрегатами и сростками. Рекомендуются для изготовления инструментов на органических связках, применяемых на чистовых и доводочных операциях при обработке твердых сплавов.

Алмазный порошок марки АС6 – зерна представлены в основном несовершенными кристаллами, их обломками и сростками. Рекомендуются для изготовления инструментов на органических, металлических, керамических связках, применимы: при обработке твердого сплава, керамики, стекла и других хрупких материалов.

Алмазный порошок марки АС15, АС20 – представлены обломками кристаллов и их сростками удлиненной формы с развитой поверхностью. Применяются для изготовления инструментов на металлической связке и служат для шлифования, сверления, резания стекла, кварца, сапфира, обработки твердых сплавов.

Алмазный порошок марки АС32 – зерна представлены кристаллами и их обломками. Используются для изготовления инструмента на металлических связках, применяемых для шлифования камня, резания мягких горных пород, обработки стекла, рубина, корунда, чернового хонингования.

Алмазный порошок марки АС50 – целые кристаллы и их обломки, обладающие высокой прочностью.

Срок хранения алмазной пасты при температуре (20±5)°С два года.

Авиационные сокращения

А/А	Air to Air	Воздух – Воздух
AAF	Army Air Field	Военный аэродром
AAL	Above Aerodrome Level	Над уровнем аэродрома
AAS	Airport Advisory Service	Консультативное обслуживание в аэропорту
АВ	Air Base	Авиабаза
ABM	Abeam	На траверзе
ABN	Aerodrome Beacon	Аэродромный маяк
AC	Air Carrier	Авиаперевозчик, авиакомпания
АСА	Arctic Control Area	Арктический диспетчерский район
ACAS	Airborne Collision Avoidance System = TCAS	Бортовая система предотвращения столкновений
ACARS	Airbone Communications Addressing and Reporting System	Бортовая система связи с адресацией и сообщением
ACC	Area Control Center	Районный диспетчерский центр
ACFT	Aircraft	Воздушное судно
ACH	АТС Flight Pian Change Message (IFPS)	Сообщение об изменении плана полета (IFPS)
ACN	Aircraft Classification Number	Классификационное число воздушного судна
AD	Aerodrome	Аэродром
ADA	Advisory Area	Консультативный район
ADCS	Advance Customs	Предварительное уведомление о необходимости таможенного обслуживания
ADEP	Aerodrome of Departure	Аэродром вылета
ADES	Aerodrome of Destination	Аэродром назначения
ADF	Automatic Direction Finding	Автоматический радиокомпас
ADIZ	Air Defense Identification Zone	Зона опознавания ПВО
ADR	Advisory Route	Консультативный маршрут
ADS	Automatic Dependent Surveillance	Автоматическое зависимое наблюдение
ADV	Advisory Area	Консультативный район
AEIS	Aeronautical Enroute Information Service	Обслуживание аэронавигационной информацией на маршруте
AER	Approach End Runway	Конец ВПП со стороны подхода
AERADIO	Air Radio	Радиостанция (обслуживающая полеты)
AERO	Aerodrome	Аэродром
AES	Aerodrome Emergency Services	Аэродромная аварийная служба
AF Aux	Air Force Auxiliary Field	Вспомогательный аэродром ВВС
AFB	Air Force Base	База ВВС
AFIL	Flight Plan Filed in the Air	Зафайленый(Переданный) с борта план полета
AFIS	Aerodrome Flight information Service	Аэродромная служба полетной информации
AFN	American Forces Network	Сеть американских ВВС
AFP	АТС Flight Plan Proposal Message (IFPS)	Сообщение о предлагаемом плане полета (IFPS)
AFRS	Armed Forces Radio Stations	Радиостанции ВВС
AFS	Air Force Station	Станция ВВС
AFS	Aeronautical fixed service	Авиационная фиксированная служба
AFSS	Automated Flight Service Station	Автоматическая станция полетного обслуживания
A/G	Air-to-Ground	“Воздух—Земля”
AGL	Above Ground Level	Над уровнем земли
AGN1S	Azimuth Guidance Nose-in-Stand	Азимутальное наведение ВС носом на стоянку
АН	Alert Height	Высота сигнализации
АНР	Army Heliport	Военный вертопорт
AIC	Aeronautical Information Circular	Циркуляр аэронавигационной информации
AIP	Aeronautical Information Publication	Сборник аэронавигационной информации
AiRAC	Aeronautical Information Regulation and Control	Регламентирование и контроль аэронавигационной информации (АНИ) – Система заблаговременного уведомления об изменении АНИ по единой таблице дат вступления в силу
AIREP	Air-Report	Донесение..с борта
AIS	Aeronautical Information Service	Служба аэронавигационной информации
ALA	Authorized Landing-Area	Разрешенная посадочная площадь (площадка)
ALF	Auxiliary Landing Field	Запасная посадочная площадка
ALS	Approach Light System	Система огней подхода
ALSF	Appoach Light System with Sequenced Flashing Lights	Система огней подхода с бегущими проблесковыми огнями
ALT	Altitude	Высота абсолютная
ALTN	Alternate	Запасной (аэродром)
AMA	Area Minimum Altitude	Минимальная абсолютная высота района
AMSL	Above Mean Sea Level	Над средним уровнем моря
AMSS	Aeronautical Mobil-Satellite Service	Авиационная подвижная спутниковая служба
ANGB	Air National Guard Base	Авиабаза (ВВС) национальной гвардии
AОС	Airport Obstacle Chart	Карта препятствий аэропорта
АОЕ	Airport/Aerodrome of Entry	Аэропорт/Аэродром входа
AOR	Area of Responsibility	Район ответственности
APAPI	Abbreviated Precision Approach Path Indicator	Упрощенный указатель траектории точного захода на посадку
АРС	Area Positive Control	Контролируемый район с эшелонированием
АРСН	Approach	Подход, заход на посадку
АРР	Approach Control	Контроль захода на посадку {диспетчерское обслуживание)
APRX	Approximate/ly	Приблизительный/о
APT	Airport	Аэропорт
ARB	Air Reserve Base	Резервная база ВВС
ARFF	Aircraft Rescue and Fire Fighting	Спасание воздушных судов и борьба с пожаром
ARINC	Aeronautical Radio Inc.	Объединение “Аэронавигационное радио”
ARO	ATS Reporting Office	Пункт сообщений ОВД
ARP	Airport Reference Point	Контрольная точка аэропорта
ARR	Arrival	Прибытие
ARSA	Airport Radar Service Area	Радиолокационное обслуживание в районе аэропорта
ARSR	Air Route Surveillance Radar	Маршрутный обзорный радиолокатор
ARTC	Air Route Traffic Control	Управление воздушным движением на трассе
ARTCC	Air Route Traffic Control Center	Центр управления воздушным движением на трассе
ASDA	Accelerate Stop Distance Available	Располагаемая дистанция прерванного взлета
ASE	Altimetry System Error	Погрешность системы измерения высоты
ASIR	Aviation Safety Incident Report	Отчет об инцидентах авиационной безопасности
ASL	Above Sea Level	Над уровнем моря
ASM	Air Space Managment System	Организация воздушного пространства
ASOS	Automated Surface Observation	Автоматизированная система наземного наблюдения (за погодой)
ASR	Airport Surveillance Radar	Обзорный радиолокатор аэропорта
АТА	Actual Time of Arrival	Фактическое время прилета
АТС	Air Traffic Control	Управление воздушным движением
АТСАА	Air Traffic Control Assigned Airspase	Воздушное пространство, контролируемое (службой) УВД
АТСС	Air Traffic Control Center	Центр управления воздушным движением
АТСТ	Air Traffic Control Tower	Вышка управления воздушным движением
ATD	Actual Time of Departure	Фактическое время вылета
ATF	Aerodrome Traffic Frequency	Частота аэродромного движения
ATFM	Air Traffic Flow Management	Управление потоками воздушного движения
ATIS	Automatic Terminal Information Service	Служба автоматической передачи информации в районе аэроузла (аэропорта)
ATM	Air Traffic Managment	Организация воздушного движения
ATS	Air Traffic Service	Обслуживание воздушного движения
AT-VAS1	Abbreviated Tee Visual Approach Slope Indicator	Сокращенный Т-образный указатель визуальной глиссады захода на посадку
ATZ	Aerodrome Traffic Zone	Зона аэродромного движения
AUTH	Authorized	Разрешенный, уполномоченный
AUW	All-up Weight	Полная полетная масса
AUX	Auxiliary	Вспомогательный
AVASI	Abbreviated Visual Approach Slope Indicator	Упрощенный указатель визуальной глиссады захода на посадку
AVBL	Available	Наличный, имеющийся в распоряжении, действующий
AWIB	Aerodrom Weather Information Broadcast	Передача метеоинформации на аэродроме
AWOS	Automated Weather Observing System	Автоматизированная система наблюдения за погодой
AWY	Airway	Воздушная трасса
AZM	Azimuth	Азимут
BARO-VNAV	Barometric-Vertical Navigation	Вертикальная навигация по барометрическому высотомеру ВС
BC	Back Course	Обратный путевой угол (для ILS обратный курсовой луч)
BCM	Back Course Marker	Маркер обратного курсового луча (ILS)
BCN	Beacon	Маяк
BCST	Broadcast	Радиовещание
BDRY	Boundary	Граница
BLDG	Building	Здание
ВМ	Back Marker	Обратный маркер
BRG	Bearing	Пеленг
B-RNAV	Basic Area Navigation	Зональная навигация — основной метод
BS	Broadcast Station (Commercial)	Радиовещательная станция (коммерческая)
BTN	Between	Между
АТС IFR	Flight Plan Clearance Delivery Frequency	Частота передачи диспетчерского разрешения на план полета по ППП
CADIZ	Canadian Air Defense Identification Zone	Канадская зона опознавания ПВО
CALC	Calculator	Калькулятор
CARS	Community Aerodrome Radio	Аэродромная радиостанция связи Station
CAS	Collision Avoidance System	Система предотвращения столкновения
CAT	Category	Категория
Ccw	Counterclockwise	Против часовой стрелки
CDR	Conditional Route	Условный маршрут
CDT	Central Daylight Time	Центральное дневное время (США)
CEIL	Ceiling	Потолок, нижняя граница облачности
CEU	Central Executive Unit	Центральный исполнительный орган
CERAP	Combined Center/Radar Approach Control	Объединенный центр/ Радиолокационное управление заходом на посадку
CFL	Cleared Flight Level	Разрешенный эшелон полета
CFMU	Central Flow Management Unit	Центральный орган организации потоков
CGAS	Coast Guard Air Station	Авиационная станция береговой охраны
CGL	Circling Guidance Lights	Вращающиеся огни наведения
СН	Channel	Канал, линия связи, полоса частот
СН	Critical Height	Критическая высота
CL	Runway Centerline Lights	Осевые огни ВПП
CMNPS	Canadian Minimum Navigation Performance Specification	Канадские технические требования к минимальным навигационным характеристикам
CMV	Converted Met Visibility
CNS	Communication, Navigation and Surveillance	Связь, навигация и наблюдение
СО	County	Округ (США), графство (Англия)
COMM	Communications	Сообщение, связь
COMSND	Commissioned	Введено в эксплуатацию, укомплектовано
CONT	Continuous	Непрерывный, сплошной
COORD	Coordinates	Координаты
СОР	Change Over Point	Точка переключения (частоты)
CORR	Corridor	Коридор
CP	Command Post	Командный пункт
CPDLC	Controller/Pilot data link	Связь “диспетчер/пилот” по линии передачи данных
Cpt	Clearance (Pre-Taxi Procedure)	Разрешение (перед выруливанием)
CRAM	Conditional Route Availability Message	Сообщение о годности условного маршрута
CRP	Compulsory Reporting Point	Пункт обязательного донесения
CRS	Course	Направление полета, заданный путевой угол, заданное направление
C/S	Call Sign	Позывной
CST	Central Standard Time	Центральное стандартное время (США)
СТА	Control Area	Диспетчерский район
CTAF	Common Traffic Advisory Frequency	Общая консультативная частота обслуживания воздушного движения
CTL	Control	Контроль, диспетчерское обслуживание
CTR	Control Zone	Диспетчерская зона
CVFR	Controlled VFR	Контролируемый полет по ПВП
CVSM	Conventional Vertical Separation Minimum	Традиционный минимум вертикального эшелонирования
CW	Clockwise	По часовой стрелке
CWY	Clearway	Полоса свободная от препятствий
D	Day	День
DA	Decision Altitude	Абсолютная высота принятия решения
DA (Н)	Decision Altitude (Height)	Абсолютная (относительная) высота принятия решения
DCT	Direct	Прямо
DECMSND	Decommissioned	Снят с эксплуатации
DEG	Degree	Градус
DER	Departure End of Runway	Взлетный конец ВПП
DEWIZ	Distance Early Warning Identification Zone	Зона раннего опознавания ПВО
DF	Direction Finder (Finding)	Пеленгатор (пеленгование)
DH	Decision Height	Относительная высота принятия решения
DIR	Director	“Наведение” (частота связи)
DiSPL THRESH	Displaced Threshold	Смещенный порог (ВПП)
DIS, DIST	Distance	Расстояние
DLY	Daily	Ежедневно
DME	Distance-Measuring Equipment	Дальномерное оборудование
DOD	Department of Defense	Департамент обороны
DOM	Domestic	Внутренний
DOP	Dilution of Precision	Снижение точности
DR	Dead Reckoning Position	Место, определяемое счислением пути
DTK	Desired Track	Заданный путевой угол
DTW	Dual Tandem Wheel Landing	Шасси — двойной тандем Gear
DVOR	Doppler VOR	Доплеровский VOR
DW	Dual Wheel Landing Gear	Шасси — спаренные колеса
E	East or Eastern	Восток или восточный
EAT	Expected Approach Time	Прёдпологаемое время захода на посадку
ЕСАС	European Civil Aviation Conference	Европейская конференция гражданской авиации
ECOMS	Jeppesen explanation of Common Minimum Specifications	Объяснения “Джеппсен” по общим характеристикам минимумов
EDT	Eastern Daylight Time	Восточное дневное время (США)
EDPS	Flight Data Processing System	Система обработки полетных данных
EET	Estimated Elapsed Time	Расчетное истекшее время
EGPWS	Enhance Ground Proximity Warning System	Система сигнализации об опасности сближения с землей (СРППЗ) с расширенными возможностями
EFAS	Enroute Flight Advisory Service	Консультативное обслуживание полета на мар¬шруте
EFF	Effective	Вступивший в силу, действующий
ELEV	Elevation	Превышение
EMERG	Emergency	Авария, аварийная ситуация
ENG	Engine	Двигатель
ЕОВТ	Estimated off block time	Расчетное время начала движения
EST	Eastern Standard Time	Восточное стандартное время (США)
ЕТА	Estimated Time of Arrival	Расчетное время прибытия
ETD	Estimated Time of Departure	Расчетное время вылета
ETE	Estimated Time Enroute	Расчетное время в пути
ETOPS	Extended Range Operation with two engine airplanes	Полет увеличенной дальности действия ВС с двумя двигателями
EXC	Except	За исключением
F	Condenser Discharge Sequential Flashing Lights/Sequenced Flashing Lights	Газоразрядные бегущие проблесковые огни/Бегущие проблесковые огни
FAA	Federal Aviation Administration	Федеральная авиационная администрация
FAC	Final Approach Course	Направление конечного этапа захода на посадку
FAF	Final Approach Fix	Контрольная точка конечного этапа захода на посадку
FANS	Future Air Navigation System	Комитет IСАО по будущим навигационным системам
FAP	Final Approach Point	Точка конечного этапа захода на посадку
FAR	Federal Aviation Regulation	Федеральные авиационные правила (США)
FAS	Final Approach Segment	Участок конечного этапа захода на посадку
FCP	Final Control Point	Контролируемая точка на последней прямой
FDPS	Flight Data Processing System	Система обработки полетных данных
FDE	Fault Detection and Exclusion	обнаружение неисправностей и исключение
FIC	Flight Information Center	Центр полетной информации
FIR	Flight Information Region	Район полетной информации
FIS	Flight Information Service	Полетно-информационное обслуживание, Служба полетной информации
FL	Flight Level (Altitude)	Эшелон полета (Абсолютная высота)
FLAS	Flight Level Allocation Scheme	Схема распределения эшелонов полета
FLD	Field	Аэродром (грунтовый)
FLG	Flashing	Проблесковый, мигающий
FLP	Flight Plan	План полета
FLT	Flight	Полет, рейс
FM	Fan Marker	Веерный маркер
FMCS	Flight Managment Computer Syatem	Компьютерная система управления полетом
FMS	Flight Management System	Система управления полетом
FPL	Flight Plan (АТС)	План полета (для УВД)
FPM	Feet Per Minute	Футов в минуту
FPR	Flight Planning Requirement	Требования по планированию полета
FREQ	Frequency	Частота
FSS	Flight Service Station	Станция полетного обслуживания
FT	Feet	Футы
FTE	Flight Technical Error	Погрешность, обусловленная техникой пилотирования
FTS	Flexible Track System	Система изменяемых треков
FUA	Flexible Use of Airspace	Гибкое использование воздушного пространства
G	Guards only (radio frequencies)	Только прослушивание (радиочастот)
GA	General Aviation	Авиация общего назначения
GAL	Gallons	Галлоны
GAT	General Air Traffic	Общее воздушное движение
GCA	Ground Controlled Approach (radar)	Заход на посадку по командам с земли (по локатору)
GDOP	Geometric Dilution of Precision	Геометрическое снижение точности
GEO	Geographic or True	Географический или истинный
GLONASS	Global Orbiting Navigation Satellite System	Глобальная орбитальная навигационная спутниковая система
GLS	GNSS Landing System	Посадочная система глобальной навигационной спутниковой системы
GMT	Greenwich Mean Time	Гринвичевское среднее время
GND	Ground Control	Управление наземным движением (диспетчер руления)
GND	Surface of the Earth (either land or water)	Поверхность земли (суши или воды)
GNSS	Global Navigation Satellite System	Глобальная навигационная спутниковая система
GP	Glidepath	Глиссада
GPS	Global Positioning System	Глобальная система определения местоположения
GPWS	Ground Proximity Warning System	Система сигнализации об опасности сближения с землей
GRS	Ground Reference Station	Наземная опорная станция
GRVD	Grooved	Покрытие с желобками
GS	Glide Slope	Глиссада планирования
G/S	Ground Speed	Путевая скорость
GWT	Gross Weight	Общая масса
Н	Non-Directional Radio Beacon ог High Altitude	Ненаправленный радиомаяк или высота в верхнем воздушном пространстве
Н24	24 Hour Service	Круглосуточная работа
НАА	Height Above Airport	Относительная высота над аэро-дромом
HAT	Height Above Touchdown	Относительная высота над зоной приземления
НС	Critical Height	Критическая высота
HDG	Heading	Курс
HDOP	Horizontal Dilution of Precision	Снижение точности определения местоположе¬ния по горизонтали
HEL	Helicopter	Вертолет
HF	High Frequency (3 — 30 MHz)	Высокая частота (3 — 30 МГц)
НОТ	Height	Высота относительная
HI	High (altitude)	Большая (абсолютная) высота, верхнее воздушное пространство
HI	High Intensity (lights)	Высокая интенсивность (огней)
HIALS	High Intensity Approach Light System	Система огней подхода высокой интенсивности
HIRL	High intensity Runway Edge Lights	Посадочные боковые огни ВПП высокой интенсивности
HIWAS	Hazardous inflight Weather Advisory Service	Консультативное оповещение об опасных явлениях погоды в полете
HJ	Sunrise to Sunset	От восхода до захода СоЛнца
HN	Sunset to Sunrise	От захода до восхода Солнца
НО	By Operational Requirements	По эксплуатационным требованиям
hPa	Hectopascal (one hectopascal = one millibar)	Гектопаскаль (1 гектопаскаль = 1 миллибару)
HR	Hours (period of time)	Часы (период времени)
HS	During Hours of Scheduled Operations	В часы полетов по расписанию
HSI	Horizontal Situation Indicator	Индикатор горизонтальной обстановки, плановый навигационный прибор
HST	High Speed Taxi-way Turn-off	Скоростная РД для сруливания
HTZ	Helicopter Traffic Zone	Зона полетов вертолетов
HWP	Holding Way Point	Точка зоны ожидания (RNAV)
Hz	Hertz (cycles per second)	Герц (периодов в секунду)
I	Island	Остров
IAC	Instrument Approach Chart	Карта захода на посадку по приборам
IAF	Initial Approach Fix	Контрольная точка начального этапа захода на посадку
IAP	Instrument Approach Procedure	Процедура (схема) захода на посадку по приборам
IAS	Indicated Airspeed	Приборная воздушная скорость
IBN	identification Beacon	Опознавательный маяк
ICAO	International Civil Aviation Organization	Международная организация гражданской авиации (ИКАО)
IDENT	Identification	Опознавание
IF	Intermediate Fix	Контрольная точка промежуточного (этапа захода на посадку)
IFF	Identification Friend or Foe	Опознавание “свой — чужой”
IFR	Instrument Flight Rules	Правила полетов по приборам
IGS	Instrument Guidance System	Система наведения по приборам
ILS	Instrument Landing System	Система посадки по приборам
IM	inner Marker	Ближний (внутренний) маркер/привод
IMC	Instrument Meteorological Conditions	Приборные метеорологические условия
IMS	Integrity Monitoring System	Система контроля целостности
IMTA	Intensive Military Training Area	Район интенсивных военных тренировочных по¬летов
INBD	Inbound	(Полет) “на” …, прибывающий, прилетающий
INDEFLY	Indefinitely	Неопределенно
IN or INS	Inches	Дюймы
INFO	Information	Информация
INOP	Inoperative	Недействующий
INP	If Not Possible	Если невозможно
INS	Inertial Navigation System	Инерциальная навигационная система
INT	Intersection	Пересечение
INTL	International	Международный
IORRA	Indian Ocean Random RNAV Area	Произвольный район зональной навигации Индийского океана
IR	Instrument Restricted Controlled Airspace	Контролируемое воздушное пространство, ограниченное для полетов по ППП
IS	islands	Острова
ITWS	Integrated Terminal Weather System	Объединенная метеорологическая система аэроузла
I/V	Instrument/Visual Controlled Airspace	Контролируемое воздушное пространство для полетов по ППП/ПВП
JAA	Joint Aviation Authorities	Объединенная авиационная администрация (стран Западной Европы)
JAA AMC	JAA Acceptable Means of Compliance	Приемлемые средства соответствия JAA
JAR	Joint Aviation Requirements	Объединенные авиационные требования
JBD	James Brake Decelerometer (Canada)	Измеритель коэффициента сцепления по Джеймсу (Канада)
JBI	James Brake Index (Canada)	Индекс коэффициента сцепления по Джеймсу (Канада)
KGS	Kilograms	Килограммы
kHz	Kilohertz	Килогерц
KIAS	Knots Indicated Airspeed	Приборная скорость в узлах
КМ	Kilometers	Километры
KMH	Kilometer(s) per Hour	Км/ч
KT	Knots	Узлы
KTAS	Knots True Airspeed	Истинная воздушная скорость в узлах
L	Locator (Compass)	Привод
LAA	Local Airport Advisory	Консультативное обслуживание в местном аэропорту
LAAS	Local Area Augmentation System	Система функционального дополнения с ограничейной зоной действия
LAHSO	Land and Hold Short Operations	Операции: посадка и кратковременное ожидание
LAL	Level Alarm Low – как вариант
LAT	Latitude	Широта
LBCM	Locator Back Course Marker	Приводная радиостанция обратного курса (по¬садки) с маркером
LAD GNSS	Landing GNSS	Локальная дифференциальная GNSS
IBM	Locator Back Marker	Приводная радиостанция обратного маркера
LBS	Pounds (Weight)	Фунты (вес)
LC	Landing Chart	Карта посадки
LCG	Load Classification Group	Классификационная группа нагрузки
LCN	Load Classification Number	Классификационное число нагрузки
Lctr	Locator (Compass)	Привод
LDA	Landing Distance Available	Располагаемая посадочная дистанция
LDA	Localizer type Directional Aid	Средство наведения типа курсового маяка
LDI	Landing Direction Indicator	Указатель направления посадки
LDIN	Lead-in Light System	Система ведущих (посадочных) огней
LGTH	Length	Длина
LH	Left Hand	Левостороннее (движение)
LIM	Locator Inner Marker	Привод внутреннего маркера
LLWAS	Low Level Wind Shear Alert System	Система предупреждения о сдвиге ветра на низких высотах
LMM	Locator Middle Marker	Привод среднего маркера
LNDG	Landing	Приземление, посадка
LNAV/VNAV	Lateral Navigation/Vertical Navigation	Навигация по направлению / Навигация по вертикали
LO	Locator at Outer Marker Site	Приводная радиостанция, совмещенная с вне¬шним маркером
LOC	Localizer (Jeppesen abbreviation)	Курсовой радиомаяк (аббревиатура “Джеппсен”)
LOG	Locator (ICAO abbreviation, not used by Jeppesen)	Приводная радиостанция (аббревиатура ИКАО не используется “Джеппсен”)
LOM	Locator Outer Marker	Привод внешнего маркера
LONG	Longitude	Долгота
LSALT	Lowest Safe Altitude	Наименьшая безопасная абсолютная высота
LT	Local Time	Местное время
LTS	Lights	Огни
LVP	Low Visibility Procedures	Процедуры при низкой видимости
М	Meters	Метры
МАА	Maximum Authorized Altitude	Максимальная разрешенная абсолютная вы¬сота
MAG	Magnetic	Магнитный
MALS	Medium Intensity Approach Light System	Система огней подхода средней интенсивности
MALSF	Medium Intensity Approach Light System with Sequenced Flashing Lights	Система огней подхода средней интенсивности с бегущими проблесковыми огнями
MALSR	Medium Intensity Approach Light System with Runway Alingment Indicator Lights	Система огней подхода средней интенсивности с индикатором огней створа ВПП
MAP	Missed Approach Point	Точка ухода на повторный заход
MASPS	Minimum Aircraft System Performance Specification	Технические требования к минимальным характеристикам бортовых систем
МАХ	Maximum	Максимум, максимальный
MB	Millibars	Миллибары
МВОН	Minimum Break Off Height	Минимальная относительная высота отключения (автоматики на переход к ручному пилотированию)
MBZ	Mandatory Broadcast Zone	Зона обязательной передачи (радиосигнала)
МСА	Minimum Crossing Altitude	Минимальная абсолютная высота пересечения
MCAF	Marine Corps Air Facility	Аэронавигационное средство морской пехоты
MCAS	Marine Corps Air Station	Авиабаза морской пехоты
МСОМ	Multicom	Оперативное обслуживание для определенного круга абонентов, используемое с целью обес¬печения необходимой связи при использова¬нии ВПП для уменьшения задержки и увеличе¬ния ее пропускной способности
МСТА	Military Controlled Airspace	Воздушное пространство, контролируемое военными
MDA	Minimum Descent Altitude	Минимальная абсолютная высота снижения
MDA (H)	Minimum Descent Altitude (Height)	Минимальная абсолютная (относительная) высота снижения
MDT	Mountain Daylight Time	Горное дневное время (США)
MEA	Minimum Enroute Altitude	Минимальная абсолютная высота по маршруту
МЕНТ	Minimum Eye Height Over Threshold	Минимальная высота глаза (наблюдателя) над порогом (ВПП)
MEML	Memorial	Мемориал, мемориальный
МЕТ	Meteorological	Метеорологический
MF	Mandatory Frequency	Обязательная частота
МНА	Minimum Holding Altitude	Минимальная абсолютная высота ожидания
MHz	Megahertz	Мегагерц
Ml	Medium Intensity (lights)	Средней интенсивности (огни)
MiALS	Medium Intensity Approach Light System	Система огней подхода средней интенсивноети
MIL	Military	Военный
MIM	Minimum	Минимум, минимальный
MIN	Minute	Минута
MIRL	Medium Intensity Runway Edge Lights	Посадочные боковые огни ВПП средней интенсивности
MKR	Marker Radio Beacon	Маркерный радиомаяк
MLS	Microwave Landing System	Микроволновая система посадки
MLW	Maximum Certificated Landing Weight	Максимальная сертифицированная посадочная масса
MM	Middle Marker	Средний маркер
MNPS	Minimum Navigation Performance Specifications	Технические требования к минимальным навигационным характеристикам
МОА	Military Operation Area	Район военных операций
МОСА	Minimum Obstruction Clearance Altitude	Минимальная абсолютная высота пролета препятствий
MOPS	Minimum Operational Performance Specification	Стандарты минимальных эксплуатационных характеристик
MORA	Minimum Off-Route Altitude (Grid or Route)	Минимальная абсолютная высота вне маршрута (сеточная или маршрутная)
MPS	Meters per Second	Метры в секунду
MPW	Maximum Permitted Weigh	Максимальный разрешенный вес
MRA	Minimum Reception Altitude	Минимальная абсолютная высота приема (сиг¬нала)
MSA	Minimum Safe Altitude	Минимальная безопасная абсолютная высота
MGS	Message	(Вывод) сообщение
MSL	Mean Sea Level	Средний уровень моря
MST	Mountain Standard Time	Горное стандартное время (США)
МТА	Military Training Area	Район военных тренировочных полетов
MTAF	Mandatory Traffic Advisory Frequency	Предписанная частота для консультативного движения
МТСА	Minimum Terrain Clearance Altitude	Минимальная безопасная абсолютная высота над рельефом местности
МТМА	Military Terminal Control Area	Военный узловой диспетчерский район
MTOW	Maximum Take-off Weight	Максимальная взлетная масса
MTWA	Maximum Total Weight Authorized	Максимальная разрешенная общая масса
MUN	Municipal	Муниципальный (городской)
MVA	Minimum Vectoring Altitude	Минимальная абсолютная высота векторения
MVFR	Marginal VFR	ПВП в особых условиях
N	Night, North or Norhern	Ночь, север или северный
NA	Not Authorized	He разрешено
NAAS	Naval Auxiliary Air Station	Военно-морская вспомогательная авиастанция
NADC	Naval Air Development Center	Авиационный научно-исследовательский центр ВМС
NAEC	Naval Air Engineering Center	Авиационно-технический центр ВМС
NAF	Naval Air Facility	Военно-морские авиационные навигационные (радио)средства
NALF	Naval Auxiliary Landing Field	Вспомогательное посадочное поле ВМС
NAP	Noise Abatement Procedure	Процедура уменьшения шума
NAR	North American Routes	Северо-Американские маршруты
NAS	Naval Air Station	Авиастанция ВМС
NAT	North Atlantic Traffic	Полеты в Северной Атлантике
NAT/OTS	North Atlantic Traffic/Organized Track System	Полеты в Северной Атлантике / Система организованных треков
NATL	National	Национальный
NAV	Navigation	Навигация
NAVAID	Navigational Aid	Навигационное средство
NCA	Northern Control Area	Северный диспетчерский район
NCRP	Non-Compulsory Reporting Point	Пункт необязательного доклада
NDB	Non-Directional Beacon / Radio Beacon	Ненаправленный радиомаяк / Радиомаяк
NE	Northeast	Северо-восток
NM	Nautical Mile(s)	Морская миля(и)
No	Number	Число, номер
NoPT	No Procedure Turn	Процедура стандартного разворота не требуется
NOTAM	Notices to Airmen	Извещения для летчиков
NSE	Navigation System Error	Погрешность навигационной системы
NW	Northwest	Северо-запад
NWC	Naval Weapons Center	Военно-морской центр вооружения
О/А	On or About	“На” или “около”
ОАС	Oceanic Area Control	Диспетчерское обслуживание в океаническом Районе
OAT	Operational air traffic	Оперативное воздушное движение
OBS	Omnidirectional Bearing Selected	Заданное (выбранное) направление (пеленг) выхода в пункт маршрута
ОСА	Oceanic Control Area	Океанический диспетчерский район
ОСА (Н)	Obstacle Clearance Altitude (Height)	Абсолютная (относительная) высота пролета препятствий
OCL	Obstruction Clearance Limit	Запас высоты пролета препятствия
OCNL	Occasional	Нерегулярный
ОСТА	Oceanic Control Area	Океанический диспетчерский район
ODALS	Omni-Directional Approach Light System	Система всенаправленных огней подхода
ОМ	Outer Marker	Внешний маркер
OPS	Operations or Operates	Работы, эксплуатации, полеты или работает, эксплуатирует, выполняет полет
O/R	On Request	По запросу
О/Т	Other Times	В другое время
OTS	Out-of-Service	Неисправен, не работает, обслуживание не предоставляется
OTS	Organized Track System	Система организованных треков

Советская коммунальная техника: автоцистерны для «ночного золота» и «особого назначения»

В нашей стране профессию золотарей прославил поэт Владимир Маяковский: «Я, ассенизатор и водовоз, революцией мобилизованный и призванный…». Да, речь здесь пойдет об автомобилях с цистернами, насосами и специальным оснащением, которые в разные годы носили чуть изменённые наименования: ассенизационные, ассенизаторские или просто ассенизаторы. Процесс очистки называли ассенизацией: в переводе с французского – «оздоровление».
Такие машины предназначены для обслуживания, прочистки и утилизации городских и сельских источников всевозможных нечистот, канализационной и водосточной сети, откачки ила и сточных вод. Впрочем, во все времена конструкторы как бы сторонились этой «непредставительной» автотехники, и потому её полная история остается «белым пятном».

Рождение советских ассенизаторов

Первые опытные ассенизаторские автомобили появились в крупных городах СССР за пару лет до начала Великой Отечественной войны. Это были достаточно совершенные машины ЦН-8, ЦН-12 и ЦН-15 со стальными цистернами разной ёмкости с внутренними перегородками, прорезиненными всасывающими шлангами и вакуумными насосами с приводом от трансмиссии грузовиков ГАЗ-АА и ЗИС-5.

Ассенизатор ЦН-12 с приводом вакуумного насоса от коробки отбора мощности грузовика ЗИС-5. 1940 год

При опускании заборного шланга в фекальную массу эти насосы создавали в цистернах разрежение, обеспечивавшее их заполнение. Уровень закачанных нечистот контролировался через заднее окошко, а для завершения работы коробку отбора мощности просто отключали.

Модернизированный ассенизатор ЦН-15 на автомобиле ЗИС-5 военного образца. 1946 год Ассенизаторская машина ЦН-15 в процессе очистки канализационного колодца в Ленинграде

В 1946 году в КБ Управления благоустройства Москвы (УБМ) на шасси трёхтонки был разработан первый ассенизаторский автомобиль АСМ (АСМ-1) без вакуумного насоса и систем механического привода.

Упрощенный рабочий вариант ассенизаторской машины АСМ с цистерной ёмкостью 2,4 тысячи литров

Для заполнения цистерны здесь также применялось разрежение, но создавалось оно на всасывающем коллекторе двигателя шасси. Опорожнение производилось под давлением выхлопных газов силового агрегата или самотеком. Аналогичная машина базировалась и на шасси УралЗИС-355.

Редкая ассенизаторская машина АНИ-355 на трёхтонном шасси грузовика УралЗИС-355. 1956 год

Первое ассенизаторское семейство на базе ГАЗ-51

В 1950-1958 годах заводы Министерства строительного, дорожного и коммунального машиностроения серийно собирали упрощенную ассенизационную машину АСМ-2 на шасси ГАЗ-51 с системой разрежения по образцу модели АСМ. Новым решением стало повышение давления в цистерне при разгрузке, которое создавалось отработавшими газами автомобиля при переключении газоотборной коробки, смонтированной на выхлопной трубе двигателя. Для мойки и очистки рабочих органов здесь появился промывочный бачок, из которого вода подавалась по шлангу под давлением выхлопных газов.

Первый ассенизатор АСМ-2 на 2,5-тонном шасси ГАЗ-51 с системой разрежения от двигателя. 1956 год

В период с 1958-го по 1970 год выпускалась модернизированная и самая распространенная машина АСМ-3 на базе ГАЗ-51А с небольшим задним наклоном цистерны, предохранительным клапаном переполнения и контрольными смотровыми окнами на задней стенке. Наполнение цистерны по-прежнему создавалось путем разрежения на всасывающем коллекторе силового агрегата и длилось всего две-три минуты. Слив нечистот производился под давлением выхлопных газов.

Массовый ассенизатор АСМ-3 с цистерной на 2 200 литров с устройством обмыва рукавов. 1960 годЗадняя рабочая часть машины АСМ-3 с всасывающим шлангом и тремя смотровыми окнамиТри сообщающихся друг с другом боковых ящика для хранения и транспортировки шлангов

Машину оснастили бортовыми пеналами для укладки рукавов и инструментария, задней фарой для освещения места работы и приспособлениями для обмыва четырёхметрового заборного рукава и других узлов. Одной из первых машин такого рода была модель АСМ-3, которая стала поступать на экспорт в социалистические и союзные страны.

Промежуточный вариант ассенизатора АСМ-3А с повышенной высотой заливной горловины. 1969 годПолноприводный сельскохозяйственный ассенизатор на шасси ГАЗ-63 с оснащением от машины АСМ-3А

Последним ассенизаторским автомобилем семейства АСМ на базе ГАЗ-51/51А была модернизированная машина АСМ-51, внешне отличавшаяся двумя более вместительными боковыми ящиками с пологими крышками. Её выпуск пришелся на 1971-1975 годы.

Ассенизаторная машина АСМ-51 на шасси ГАЗ-51А с увеличенными боковыми ящиками. 1973 год

Ассенизаторы второго поколения на грузовиках ГАЗ-53

В начале 70-х, не дожидаясь окончания 25-летнего выпуска машин первого семейства АСМ, началось изготовление нового поколения ассенизаторной техники, которая по общей конструкции и кругу выполняемых задач отличалась от предшественников несущественными доработками и перестановкой рабочего оснащения на четырёхтонные грузовики ГАЗ-53 разных версий.
На более мощном безнасосном ассенизаторе АСМ-53 на шасси ГАЗ-53А, в отличие от модели АСМ-3, стояла цистерна ёмкостью 3 250 литров, заполнявшаяся отходами за восемь-десять минут, а рукава хранились в двух трубчатых бортовых пеналах. Полная масса машины составляла 7,4 тонны.

Ассенизатор АСМ-53 – одна из последних машин с системой разрежения от двигателя автомобиля. 1973 годПерспективный ассенизатор АНМ-53 на шасси ГАЗ-53А с собственным вакуумным насосом. Фото 1980 года

С появлением самого распространенного советского ассенизатора АНМ-53, являвшегося развитием машины АСМ-1, началась эра так называемых вакуум-машин, служивших для сбора и вывоза жидких и полужидких бытовых отходов из выгребных ям глубиной до четырёх метров и их доставки к местам обеззараживания или утилизации.

Городская ассенизаторская вакуум-машина АНМ-53 в рабочем положении. 1974 год

Автомобиль тоже базировался на грузовике ГАЗ-53А и снабжался цистерной от модели АСМ-53. Его главной «изюминкой» был обогреваемый вакуумный насос с приводом от коробки отбора мощности автомобиля, который в течение трех-пяти минут создавал вакуум, обеспечивавший засасывание в цистерну нечистот по всасывавшему рукаву. При её наполнении сигнальное устройство автоматически останавливало двигатель. Время опорожнения под давлением составляло две-три минуты. Для мытья наконечника шланга служил промывочный 55-литровый бачок. Полная масса сократилась до 6,8 тонны.

Разработкой машины АНМ-53 занималось КБ московского отделения Академии коммунального хозяйства, серийный выпуск был развернут на Арзамасском заводе коммунального машиностроения.

В 1980-е развитием модели АНМ-53 стал достаточно совершенный базовый ассенизатор КО-503, выполнявший все перечисленные выше операции. Его лопаточный вакуумный насос размещался на раме ГАЗ-53А за кабиной водителя и соединялся с цистерной трубопроводом с всасывающим или напорным патрубком. В зависимости от положения регулировочных кранов можно было создавать вакуум для заполнения цистерны или избыточное давление для её опорожнения. С обеих сторон машины имелись пеналы для заборного рукава, водяного бачка и инструментов.

Схема ассенизатора КО-503. Основные агрегаты: 1 – трубопровод, 3 – цистерна, 4 – ящики для шланга, 5 – смотровое окно, 6 – всасывающий трубопровод, 7 – вакуумный насос, 9 – блок регулировочных кранов

Для облегчения тяжелого ручного труда водителей ассенизаторов при манипуляциях со съёмом, установкой и подъёмом тяжелых рукавов на шасси КО-503 небольшой партией была собрана машина УК-19. Её планировалось использовать для очистки выгребных ям, сбора помоев и твердых бытовых отходов. Для выполнения этих операций с левой стороны цистерны установили 1,4-метровый барабан с приводом от трансмиссии автомобиля. Он служил для укладки всасывающего рукава, соединенного с цистерной, который можно было размотать на расстояние до восьми метров.

Схема машины УК-19. Основные агрегаты: 1 – цистерна, 3 – рукавный барабан, 4 – рычаг управления всасывающим шлангом, 6 – редуктор привода барабана, 7 – вакуумный насос

В начале 80-х развитием 503-й модели стал северный вариант КО-501 на шасси ГАЗ-53-12, выполнявший свои обязанности в регионах, где температура окружающего воздуха опускалась до -40 градусов. Его особенностями были насосный отсек с обогревом выхлопными газами и утепленная горловина цистерны с отверстием в крышке для заливки горячей воды.

Северный ассенизатор КО-501 на шасси ГАЗ-53-12 из Новосибирской области. 1986 год

Последним достижением в семействе КО-503 советского времени была модернизированная вакуум-машина КО-503Б Арзамасского завода с цистерной повышенной вместимости и простейшей задней поворотной стрелой для работы с тяжелыми всасывающими рукавами. Несмотря на столь «революционные» нововведения, для выполнения этих операций служила обычная ручная лебёдка с храповым механизмом.

Ассенизатор КО-503Б на автомобиле ГАЗ-53-12 с 3,6-кубовой цистерной и миниатюрным краном. 1987 год

ЗИЛовский вклад в дело ассенизации страны

Во времена СССР первым и единственным ассенизатором московского Завода имени Сталина была вакуумная машина на грузовике ЗИС-156А образца 1953 года с 250-литровым баллоном со сжиженным газом, построенная в транспортном цехе ЗИЛа для собственных нужд.

Уникальный газобаллонный ассенизатор на шасси ЗИЛ-156А с двигателем, работавшим на сжиженном газе. 1962 год

С переоснащением этой категории коммунальной автотехники известные впоследствии пятитонки ЗИЛ-130 послужили основой небольшого семейства специализированных машин.

Агрегат КО-502Б на шасси ЗИЛ-431410 предназначался для прочистки водопроводных и фекальных сетей от осадка, а также ликвидации аварийных ситуаций при их полном засоре. Для этих целей его оборудовали цистерной на 4,7 тысячи литров воды, насосом высокого давления, гидромотором, задним рукавным барабаном, обмывочной камерой и боковыми инструментальными ящиками.

Машина КО-502Б на шасси ЗИЛ-130-76 для расчистки городских канализационных сетей. 1978 годСхема машины КО-502Б. Основные агрегаты: 1 – цистерна, 2 – ящик для рукавов, 3 – рукавный барабан, 4 – водяной насос, 5 – обмывочная камера, 6 – пульт управления

К группе узкоспециализированных коммунальных автоцистерн относились илососные машины (илососы) ИЛ-980 трёх унифицированных версий, выполненных на шасси ЗИЛ-130 и ЗИЛ-130-76. Их применяли для очистки колодцев городской канализации от ила и его транспортировки к месту разгрузки.

На них устанавливали трёхсекционную цистерну для ила, иловой и рабочей воды, вакуумный насос для создания разрежения, гидравлическую систему и трубопроводы. В передней части цистерн был установлен полноповоротный стреловой гидрокран для подъёма и опускания всасывающего шланга в заданном месте. Управление основными узлами осуществлялось из кабины водителя или дистанционно.

Демонстрация прототипа илососной машины ИЛ-980 на шасси ЗИЛ-130. 1967 год (фото автора)Модернизированный илосос ИЛ-980A с усиленной крановой стрелой и открытым креплением шланга. 1974 год

Друг от друга машины семейства ИЛ-980 отличались вариантами шасси, комплектацией, деталями крановой системы, местом крепления запасных колёс, глубиной очищаемых колодцев (4,0-4,5 метра). Их транспортная скорость не превышала 50 км/ч, полная масса – 9,5-11,0 тонн.

Илососная машина ИЛ-980В на шасси ЗИЛ-130-76 в транспортном положении с запасным колесом на цистерне. 1983 год

Вскоре после развертывания массового выпуска камских грузовиков на трёхосном шасси КамАЗ-53213 (6×4) Арзамасский завод начал монтировать оборудование машины КО-504 для прочистки канализационных сетей, вакуумную установку КО-505 и новый илосос КО-507.

Коммунальные автоцистерны недалекого прошлого

Вакуумная машина КО-523 Арзамасского завода на шасси МАЗ-53373 с цистерной вместимостью 8,7 тысячи литров для очистки выгребных ям и транспортировки фекальных жидкостей. 1990 годАссенизационная машина КО-504 на шасси КамАЗ-53213 для гидродинамической прочистки канализационных ливневых и фекальных сетей в транспортном положении. 1980 годУстановка КО-504 для очистки городских сетей от осадков и засоров с двумя цистернами общей ёмкостью 9,5 тысячи литров воды и насосом высокого давления в рабочем состоянииВакуумная машина КО-505А для очистки выгребных ям глубиной до 4,5 метров с двумя цистернами общей вместимостью 10 тысяч литров и механизмом укладки рукавов. 1985 годВ рабочем положении мощная илососная установка КО-507 для механизированной очистки колодцев ливневой канализации от ила и его утилизации, весившая 20,5 тонны. 1988 годПроцессе опорожнения илососа КО-507 с тремя ёмкостями общей вместимостью 8,2 тысячи литров, вакуумным насосом и полноповоротным краном для перемещения всасывающего шланга

На заглавной фотографии — простейшая ассенизационная машина на шасси ГАЗ-ММ военного времени при отсосе нечистот.

Расшифровка и понимание кода сборки

Этот вопрос уже существует :

Закрыт 8 лет назад.

Возможный дубликат:
Расшифровка и понимание кода сборки

Я новичок с c и кодом сборки, у нас есть назначение «бомба» (написанное на c), которое вызывает методы, требующие определенных паролей, но код не виден, и мне нужно определить правильный пароль, посмотрев на сборку код.

Код указывает, что пароль для этого метода состоит из 6 цифр, который передается как «вход» в метод puzzle_1 (я пытаюсь избежать срабатывания).

Я не понимаю ассемблерный код.

Каков ответ на этот вопрос?

Я думаю, что ключевое слово головоломки_1 – это массив.

  08048db4 :
8048db4: нажать% ebp
8048db5: mov% esp,% ebp
8048db7: sub $ 0x38,% esp
8048dba: lea -0x24 (% ebp),% eax
8048dbd: mov% eax, 0x4 (% esp)
8048dc1: mov 0x8 (% ebp),% eax
8048dc4: mov% eax, (% esp)
8048dc7: позвоните по номеру 804897e 
8048dcc: movl $ 0x1, -0xc (% ebp)
8048dd3: jmp 8048df9 
8048dd5: mov -0xc (% ebp),% eax
8048dd8: mov -0x24 (% ebp,% eax, 4),% eax
8048ddc: mov -0xc (% ebp),% edx
8048ddf: sub $ 0x1,% edx
8048de2: mov -0x24 (% ebp,% edx, 4),% edx
8048de6: добавить $ 0xbf,% edx
8048dec: cmp% edx,% eax
8048dee: je 8048df5 
8048df0: позвоните по телефону 8048d93 
8048df5: addl $ 0x1, -0xc (% ebp)
8048df9: cmpl $ 0x5, -0xc (% ebp)
8048dfd: jle 8048dd5 
8048dff: вызовите 8048d73 
8048e04: оставить
8048e05: ret

Вывод ассемблера декодирования в программе C

Я легко вижу ваше замешательство.Кто-нибудь поправит меня, но это синтаксис AT&T, я думаю, и как и где именно они помещают все знаки «%», используют скобки и так далее, ну, разработчики компиляторов могут делать все, что им заблагорассудится. (Если вам не нравится то, что они сделали, напишите свой собственный компилятор; делайте это бесплатно и т. Д.)

Я переписал это для вас в синтаксисе Intel. Я забыл, как они это называют, но в любом случае в их синтаксисе пункт назначения стоит первым в инструкции, а остальные части следуют за ним. Скобки вокруг имени регистра означают: «Материал, который вы найдете находящимся по адресу, на который указывает этот регистр». При большом количестве регистров вы можете добавить свое собственное смещение, и микросхема сгенерирует адрес с добавленным смещением.

Предостережение, я думаю, это правильно, но я действительно должен спать дома.

В любом случае, посмотрим, поможет ли это

  ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;;;;;
      ; ;
      ; Своп Аруна с помощью функции Xor;
      ; ;
      ; Арун изучает C и ASM;
      ; ;
      ; При входе: var1 находится на 24-м месте в стеке;
      ; ;
      ; var2 находится на 28-м месте в стеке;
      ; ;
      ; Оба они 32-битные числа, которые;
      ; поэтому они разделены на 4 байта;
      ; ;
      ; При выходе: var1 находится в Eax;
      ; ;
      ; var2 находится в Edx;
      ; ;
      ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;;;


 Aruns_Swap_Via_Xor_Function:

      MovL Edx, [Esp + 24]; var1 переходит в Edx
      MovL Eax, [Esp + 28]; var2 переходит в Eax

      XorL Eax, Edx; Xor их и поместить результат в Eax

      MovL [Esp + 24], Eax; сохранить результат в переменной var1 в стеке.

      MovL Edx, [Esp + 28]; исходный var2 на этот раз будет в Edx

      MovL Eax, [Esp + 24]; измененный бит var1 теперь находится в Eax
                                    ; Имейте в виду, это не совсем оптимизировано
                                    ; но он будет работать, и этот компилятор очевидно
                                    ; не хочет рисковать.; Латунные гвоздики заключаются в том, что эта инструкция
                                    ; как представляется здесь, это де-факто Nop

      XorL Eax, Edx; Теперь выполните Xor для обоих этих значений и поместите результат в Eax
      MovL [Esp + 28], Eax; это измененное значение переходит в var2
                                    ; (Будьте внимательны, это действительно оригинальный var1)

      MovL Edx, [Esp + 24]; исходный var2 теперь находится в Edx
      MovL Eax, [Esp + 28]; измененная переменная var2 теперь находится в Eax

      XorL Eax, Edx; Xor этих двух и поместите результат в Eax
                                    ; Теперь Eax и Edx хранят исходное содержимое друг друга
                                    ;
                                    ;(и жизнь продолжается)

Вот и все.На всякий случай, если вы столкнетесь с этим на каком-то курсе ассемблера, эта проблема очаровывала людей (включая меня) в течение многих лет. Вот что, вероятно, ищут ваши профессора. Кстати, вы можете найти это в Интернете, собственно, в Википедии.

Предыдущие 11 инструкций могут быть сокращены до 3 инструкций

  ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;;;;;
      ; ;
      ; Слегка оптимизированная функция подкачки;
      ; ;
      ; Арун изучает C и ASM;
      ; ;
      ; При входе: var1 находится в Eax;
      ; ;
      ; var2 находится в Ebx;
      ; ;
      ; Оба они 32-битные числа, и;
      ; поэтому мы будем использовать 32-битные инструкции.;
      ; ;
      ; При выходе: var1 находится в Ebx;
      ; ;
      ; var2 находится в Eax;
      ; ;
      ; ;
      ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;;;

 Слегка оптимизированная процедура_замены:


      XorL Eax, Ebx; Xor их и помещаем результат в Ebx
                                    ; На данный момент Eax - это var1, а Ebx - странное число

      XorL Ebx, Eax; Xor, который получается с исходной var1
                                    ; На данный момент Eax - это var2, а Ebx - все еще странное число

      XorL Eax, Ebx; Xor их и помещаем результат в Ebx
                                    ; На данный момент Eax - это var2, а Ebx - это Var1
                                    ;
                                    ;(и жизнь продолжается)

Наконец-то на помощь приходят конструкторы аппаратного обеспечения и микропроцессоры…

  ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;;;;;
      ; ;
      ; Немного лучше оптимизированная функция подкачки;
      ; ;
      ; Принесено вам Клинтом на Stack Overflow;
      ; ;
      ; При входе: var1 находится в Eax;
      ; ;
      ; var2 находится в Ebx;
      ; ;
      ; Оба они 32-битные числа, и;
      ; поэтому мы будем использовать 32-битные инструкции.;
      ; ;
      ; При выходе: var1 находится в Ebx;
      ; ;
      ; var2 находится в Eax;
      ; ;
      ; ;
      ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;;;


 Слегка улучшенная процедура обмена:


      XchgL Eax, Ebx; Магия микропроцессора, поменяйте их одной инструкцией.; Честно говоря, ребята из аппаратного обеспечения могут делать такие вещи. Предыдущий
                                    ; одиннадцать инструкций были сокращены до одной. Та-Да
                                    ;
                                    ;(и жизнь продолжается)

Фреймворк

ASM: Декодирование ASM: замаскированное благословение для убеждений? Недавняя базука

Sebi в форме усовершенствованных мер наблюдения (ASM) для проверки резких колебаний цен на акции нанесла ущерб Далал-стрит, и каждая акция, попавшая под ее действие, сильно пострадала в любых рыночных условиях.

В последнее время акции, такие как Venky’s India и Dilip Buildcon,

, Amtek Auto, Butterfly Gandhimathi, Graphite и другие, попали под механизм и столкнулись с музыкой.

По состоянию на 6 августа в списке ASM на NSE было 79 компаний, в то время как многие с тех пор вышли из структуры ASM и резко выросли. Например, Venky’s India подскочил почти на 50%, а Dilip Buildcon – на 13% за пять сессий, так как они были исключены из механизма ASM.

Согласно NSE, включение ценных бумаг в короткий список в рамках ASM осуществляется исключительно в целях надзора за рынком и не должно рассматриваться как неблагоприятное действие против компании.

В то время как в момент размещения акций в рамках ASM обычно возникает много паники, ветераны рынка говорят, что это также может быть возможностью накапливать акции в запасах, признанных виновными.

Структура ASM не связана с основами бизнеса, отмечают ветераны рынка.

До тех пор, пока человек убежден в качестве бизнеса, он должен продолжать инвестировать в него даже после того, как он был переведен в рамки ASM.

Эти меры основаны на технических характеристиках, и компания может подпадать под их действие, даже если в бизнесе ничего не изменилось, – говорит Сумит Билгайян, соучредитель и директор Equity99, исследовательской компании по акциям.

«Когда фундаментальные показатели не нарушены, инвесторы не должны уклоняться от владения такими акциями. Действительно, цены на акции подвергаются давлению из-за ASM, но инвесторам нужно набраться терпения и выдержать его на этом этапе, пока кто-то уверен в качестве бизнеса », – сказал Билгайян.

Составление короткого списка ценных бумаг для размещения в рамках ASM осуществляется на основе определенных параметров, таких как изменение высоких и низких уровней цен, концентрация клиентов, количество совпадений ценовых диапазонов, изменение цен, близких к близким, коэффициент PE и рыночная капитализация.

Когда ваши акции могут перейти в рамках ASM?
Фондовые биржи используют определенные прозрачные критерии для размещения акций в рамках ASM:

Если разница цен (на основе цен, скорректированных с учетом корпоративных действий) составляет 200 или более процентов в течение трех месяцев и если концентрация 25 крупнейших клиентов за последние три месяца составляла 30 процентов или более.
Если разница цен (на основе цен, скорректированных с учетом корпоративных действий) составляет 200 процентов или более за последние три месяца, а количество достижений ценового диапазона (верхнего или нижнего) за последние три месяца составляет 30 процентов или более.
Если отклонение цен от закрытия к закрытию (основанное на ценах, скорректированных с учетом корпоративных действий) за последние 30 торговых дней составляло 100 процентов или более, PE отрицательный или более 30 и концентрация 25 крупнейших клиентов за последний месяц было 30 процентов и более.
Если отклонение цен от ближайшего к закрытию (на основе цен, скорректированных с учетом корпоративных действий) за последние 365 дней было больше 100%, если отклонение от максимума до минимума за последние 365 дней было более 200%, рынок верхний предел был выше 500 крор рупий, а колебания между максимумом и минимумом за последние 90 торговых дней превышали 50 процентов.
Если изменение цен (на основе цен, скорректированных с учетом корпоративных действий) было больше или равно 50% за последние три месяца, концентрация 25 крупнейших клиентов за квартал была больше или равна 50% и пять или более клиентов из 25 крупнейших клиентов имели 50 или более процентов своей торговой деятельности в виде ценной бумаги, а рыночная капитализация превышала 500 крор рупий.
Предприятия и банки государственного сектора, ценные бумаги, уже находящиеся под мерой дифференцированного надзора, ценные бумаги, по которым доступны производные продукты или ценные бумаги, уже находящиеся в торговле для торгового сегмента, исключаются из процесса включения ценных бумаг в короткий список в рамках ASM.

Что происходит в ASM?
Акции, включенные в короткий список для действий в рамках ASM, должны раскрываться заранее (Т-день). В этой связи введение 5-процентного ценового диапазона вступает в силу со следующего торгового дня (T + 1 день), а 100-процентная маржа вступает в силу с торгового дня T + 5.

Например, если ценная бумага была включена в короткий список ASM 23 июля 2018 г. (T-день) после закрытия рынка, ее включение в ASM и установление 5-процентного ценового диапазона будут применяться с 24 июля 2018 г. (T + 1 день) и 100-процентная маржа вступает в силу с 30 июля 2018 г. (T + 5 дней).

Скрипы с коэффициентом PE выше 100 помещаются в сегмент «торговля-торговля» через месяц после включения в ASM.

Включение ценных бумаг в систему ASM часто приводило к активным продажам на прилавках. Например, акции Morepen Laboratories упали на 5% во вторник и еще на 2,23% в ходе торгов в среду после того, как они попали под дополнительный контроль. Gujarat Ambuja Exports и

Green Energy также снизились на 5% во вторник и продлили свое падение до сессии среды после их добавления в список ASM.

Проверка ценных бумаг
Ценные бумаги в рамках ASM проверяются через месяц на ежедневной скользящей основе на предмет применимости ASM Framework.

Согласно NSE, проверка проводится по следующим направлениям:

Скрипы с коэффициентом PE менее 10 (коэффициент PE от 0 до 10) выводятся из структуры ASM, и цена закрытия становится базовой ценой для последующих проверок.

Скрипты, имеющие отношение PE меньше, чем отношение PE индекса Nifty500, удаляются из структуры ASM в случае, если такие скрипты не соответствуют критериям входа, указанным выше.

Скрипы с коэффициентом PE менее чем в 2 раза превышающим коэффициент PE индекса Nifty 500, продолжают оставаться в рамках ASM. Однако такие скрипты перемещаются из сегмента trade-to-trade при условии, что они были переведены в сегмент trade-to-trade за счет ASM.

duythien0912 / asm-encoding-decoding: разработка функций кодирования / декодирования в ассемблере, написание программы C для кодирования файла, использование функции декодирования для проверки функциональности кодирования. Сравните время, затраченное на кодирование / декодирование большого файла на языке C и ассемблере.

GitHub – duythien0912 / asm-encoding-decoding: разработка функций кодирования / декодирования в сборке, написание программы C для кодирования файла, использование функции декодирования для проверки функциональности кодирования. Сравните время, затраченное на кодирование / декодирование большого файла на языке C и ассемблере.

Файлы

Постоянная ссылка Не удалось загрузить последнюю информацию о фиксации.

Тип

Имя

Последнее сообщение фиксации

Время фиксации

Данная схема кодирования:

Разработайте функции кодирования / декодирования на ассемблере, напишите программу C для кодирования файла, используйте функцию декодирования для проверки функциональности кодирования.Сравните время, затраченное на кодирование / декодирование большого файла на языке C и ассемблере.

Этот проект работает на Ubuntu 16.04.6 LTS (Xenial Xerus) 64bit

Для других моделей может потребоваться настройка командной строки

Учебник:

Объект сборки и список файла данных из файла сборки

 nasm -g -f elf64 tv.asm -l tv.lst

Создать объектный файл result.o из файла сборки tv.o и файла c.c

 gcc -g -m64 -o результат.o c.c tv.o

Запустить файл и проверить результат

Быстрый ход

 gcc -g -m64 -o encode.o encode.c tv.o && gcc -g -m64 -o decode.o decode.c tv.o && ./encode.o && ./decode.o

Быстрый запуск cach3

 rm -rf myfile_encode.txt && rm -rf myfile_decode.txt && nasm -g -f elf64 tv.asm -l ror.lst -o ror.o && gcc -g -m64 -o test ./cach3.c ror. o && ./test myfile.txt myfile_encode.txt myfile_decode.txt 1

Около

Разработайте функции кодирования / декодирования в сборке, напишите программу C для кодирования файла, используйте функцию декодирования для проверки функциональности кодирования.Сравните время, затраченное на кодирование / декодирование большого файла на языке C и ассемблере.

Темы

ресурсов

Лицензия

Вы не можете выполнить это действие в настоящее время. Вы вошли в систему с другой вкладкой или окном. Перезагрузите, чтобы обновить сеанс. Вы вышли из системы на другой вкладке или в другом окне. Перезагрузите, чтобы обновить сеанс.Фреймворк

ASM: Декодирование ASM: замаскированное благословение для убеждений? Недавняя базука

В последнее время акции, такие как Venky’s India и Dilip Buildcon,

, Amtek Auto, Butterfly Gandhimathi, Graphite и другие, попали под механизм и столкнулись с музыкой.

Структура ASM не связана с основами бизнеса, отмечают ветераны рынка.

Если разница цен (на основе цен, скорректированных с учетом корпоративных действий) составляет 200 или более процентов в течение трех месяцев и если концентрация 25 крупнейших клиентов за последние три месяца составляла 30 процентов или более.
Если разница цен (на основе цен, скорректированных с учетом корпоративных действий) составляет 200 процентов или более за последние три месяца, а количество достижений ценового диапазона (верхнего или нижнего) за последние три месяца составляет 30 процентов или более.
Если отклонение цен от закрытия к закрытию (основанное на ценах, скорректированных с учетом корпоративных действий) за последние 30 торговых дней составляло 100 процентов или более, PE отрицательный или более 30 и концентрация 25 крупнейших клиентов за последний месяц было 30 процентов и более.
Если отклонение цен от ближайшего к закрытию (на основе цен, скорректированных с учетом корпоративных действий) за последние 365 дней было больше 100%, если отклонение от максимума до минимума за последние 365 дней было более 200%, рынок верхний предел был выше 500 крор рупий, а колебания между максимумом и минимумом за последние 90 торговых дней превышали 50 процентов.
Если изменение цен (на основе цен, скорректированных с учетом корпоративных действий) было больше или равно 50% за последние три месяца, концентрация 25 крупнейших клиентов за квартал была больше или равна 50% и пять или более клиентов из 25 крупнейших клиентов имели 50 или более процентов своей торговой деятельности в виде ценной бумаги, а рыночная капитализация превышала 500 крор рупий.
Предприятия и банки государственного сектора, ценные бумаги, уже находящиеся под мерой дифференцированного надзора, ценные бумаги, по которым доступны производные продукты или ценные бумаги, уже находящиеся в торговле для торгового сегмента, исключаются из процесса включения ценных бумаг в короткий список в рамках ASM.

Скрипы с коэффициентом PE выше 100 помещаются в сегмент «торговля-торговля» через месяц после включения в ASM.

Согласно NSE, проверка проводится по следующим направлениям:

Декодирование Voyager 1 – Даниэль Эстевес

Сегодня исполняется 44 года со дня запуска Voyager 1, поэтому я хочу отпраздновать это, показав, как декодировать телеметрический сигнал Voyager 1 с помощью GNU Radio и некоторого Python.Я буду использовать запись, сделанную 30 декабря 2015 года телескопом Green Bank Telescope в контексте проекта Breakthrough Listen. Большая часть данных этого проекта – это открытые данные, к которым можно получить доступ через этот портал.

В отличие от других сообщений о космических исследованиях в этом блоге, которые носят очень специализированный характер, я постараюсь сделать этот пост доступным для более широкой аудитории, предоставив более подробную информацию об основах. Те, кто заинтересован в дальнейшем обучении, могут обратиться к семинару «Расшифровка межпланетных космических кораблей», который я провел в GRCon 2020, а также взглянуть на другие сообщения в этом блоге.

Обработка необработанной записи

Прямая ссылка на запись размером 16 ГБ, которую я буду использовать, – вот эта. Эта запись находится в формате GUPPI, который представляет собой формат, в котором хранятся необработанные выходные данные IQ (режим напряжения) из банка фильтров. Этот тип файла часто обрабатывается, чтобы преобразовать его, чтобы упростить использование для конкретного приложения и уменьшить размер данных. Например, в этой записной книжке Jupyter от Breakthrough Listen файл в формате набора фильтров, созданный из этих данных, используется для построения спектра сигнала.Формат набора фильтров – это, по сути, своего рода водопадные данные с высоким разрешением (зависимость мощности от частоты и времени), и он часто используется в SETI (эта запись Voyager 1 была сделана для тестирования алгоритмов SETI). Здесь нам нужно использовать необработанные данные IQ в файле GUPPI для обработки цифровой модуляции. Я также использовал этот файл GUPPI в сообщении несколько лет назад о поляризации Voyager 1.

Данные в файле GUPPI разделены на 64 частотных канала, каждый из которых имеет полосу пропускания 2.9296875 МГц, что дает общую полосу наблюдения 187,5 МГц (деление на 64 объясняет довольно своеобразную частоту дискретизации каждого отдельного канала). Центральная частота наблюдения составляет 8493,75 МГц, а сигнал Voyager-1 находится на частоте 8420,216454 МГц.

По сравнению с большой полосой пропускания, наблюдаемой на этой записи, сигнал «Вояджера-1» крошечный. Он подходит менее 100 кГц. К счастью, он полностью содержится в одном из 64 каналов файла GUPPI, что упрощает обработку.Мы можем использовать этот единственный канал и выбросить остальные, вместо того, чтобы склеивать два соседних канала для создания единого потока данных IQ.

Данные IQ в каждом канале хранятся в виде 8-битных целых чисел. Единственная особенность заключается в том, что ось частот инвертирована в каждом канале, поэтому для исправления этого необходимо изменить знак Q (другая возможность – поменять местами I и Q). В радиоастрономии очень распространено квантование с использованием небольшого числа битов, например 4 или 2 бита, поскольку сигналы обычно имеют низкое отношение сигнал / шум.

Файл содержит два канала круговой поляризации: LHCP и RHCP. Поскольку сигнал Voyager-1 является LHCP, мы будем использовать только этот канал. Запись довольно короткая. Его продолжительность составляет всего 22,57 секунды.

Все эти технические подробности о формате файла содержатся в самом файле GUPPI. Этот формат файла имеет заголовок с метаданными в ASCII, затем блок с двоичными данными, затем еще один заголовок ASCII, за которым следуют другие двоичные данные, и так далее. Первый заголовок содержит следующее:

 BACKEND = 'GUPPI'
ТЕЛЕСКОП = 'GBT'
НАБЛЮДАТЕЛЬ = 'Дэйв МакМахон'
PROJID = 'AGBT16A_999_07'
FRONTEND = 'Rcvr8_10'
NRCVR = 2
FD_POLN = 'CIRC'
OBSFREQ = 8493.75
SRC_NAME = 'VOYAGER1'
TRK_MODE = 'ТРЕК'
RA_STR = '17: 11: 58.7280 '
RA = 257,9947
DEC_STR = '+11: 56: 57.4800'
DEC = 11,9493
LST = 79318
AZ = 268,5982
ZA = 68,8151
BMAJ = 0,02453834653321856
BMIN = 0,02453834653321856
DAQPULSE = 'среда, 30 декабря, 15:45:27 2015'
DAQSTATE = 'работает'
NBITS = 8
OFFSET0 = 0,0
СМЕЩЕНИЕ1 = 0,0
СМЕЩЕНИЕ2 = 0,0
OFFSET3 = 0,0
BANKNAM = 'BANKD'
TFOLD = 0
DS_FREQ = 1
DS_TIME = 1
FFTLEN = 32768
CHAN_BW = 2,9296875
NBIN = 256
ОБСНЧАН = 64
SCALE0 = 1.0
SCALE1 = 1.0
DATAHOST = '10 .17.0.142 '
SCALE3 = 1.0
NPOL = 4
POL_TYPE = 'AABBCRCI'
BANKNUM = 3
ДАТАПОРТ = 60000
ONLY_I = 0
CAL_DCYC = 0,5
НАПРАВЛЕНИЕ = 0
BLOCSIZE = 132251648
ACC_LEN = 1
CAL_MODE = 'ВЫКЛ'
OVERLAP = 512
OBS_MODE = 'RAW'
CAL_FREQ = 'не указано'
DATADIR = '/ datax / dibas'
PFB_OVER = 12
СКАНЛЕН = 300,0
ПАРФИЛЬ = '/opt/dibas/etc/config/example.par'
OBSBW = 187,5
SCALE2 = 1.0
BINDHOST = 'eth5'
PKTFMT = '1SFA'
TBIN = 3,41333333333E-07
BASE_BW = 1450,0
CHAN_DM = 0,0
SCANNUM = 4
СКАНИРОВАНИЕ = 4
NETSTAT = 'получение'
DISKSTAT = 'ожидание'
PKTIDX = 0
DROPAVG = 4.18843e-07
DROPTOT = 0,536095
DROPBLK = 0
STT_IMJD = 57386
STT_SMJD = 74728
STTVALID = 1
NETBUFST = '1/24'
SCANREM = 300.0
STT_OFFS = 0
PKTSIZE = 8192
NPKT = 16143
NDROP = 0
КОНЕЦ

Для обработки этого файла в GNU Radio я использую встроенный блок Python, который считывает данные из одного из каналов файла. Код в этом блоке основан на коде Python, который я использовал в своей предыдущей публикации, который, в свою очередь, основан на коде из blimpy, который представляет собой инструмент Python, используемый Breakthrough Listen для управления форматами файлов.Изначально я сделал этот встроенный блок Python для занятия с летними студентами REU Исследовательского центра Беркли в этом году. На этом занятии я использовал этот блок, чтобы показать студентам, как использовать GNU Radio для отображения спектра сигнала различными способами.

Этот блок источника файла GUPPI показан ниже. Это что-то очень грубое, так как почти все параметры жестко запрограммированы, включая путь к файлу GUPPI. У него есть параметр «частота», который используется для выбора частотного канала, который будет использовать источник файла.Он будет использовать только тот канал, который содержит эту частоту. Его два выходных порта выдают каждый из двух каналов поляризации в виде комплексных данных с плавающей запятой.

GUPPI File Source встроенный блок Python

Этот блок GUPPI File Source может использоваться для подготовки сокращенного файла, который содержит только поляризацию LHCP частотного канала, в котором присутствует сигнал Voyager 1. Блок-схема, показанная ниже, выполняет редукцию. Обратите внимание, что ни источник файла GUPPI, ни Complex To IChar не изменяют масштаб выборок, поэтому мы получаем те же 8-битные выборки, которые присутствовали в файле GUPPI.

Блок-схема уменьшения файла GUPPI

Преимущество выполнения этого сокращения состоит в том, что размер результирующего файла составляет всего 127 МБ. Этот уменьшенный файл можно скачать здесь, и он будет использоваться в оставшейся части этого сообщения.

Краткий обзор модуляции

Даже со 100-метровым телескопом Грин Бэнк сигнал «Вояджера-1» настолько слаб, что его трудно обнаружить в канале 2,9296875 МГц из файла GUPPI, если не используются большой размер БПФ и длительная интеграция.Материал из моей сессии Breakthrough Listen REU показывает, как это сделать.

Если мы точно знаем, на какой частоте находится сигнал Voyager 1, проще использовать блок Frequency Xlating FIR Filter, чтобы переместить сигнал в полосу модулирующих частот и уменьшить его в 35 раз, что дает частоту дискретизации ~ 83,7 кГц. Это позволяет нам легче увидеть сигнал при скромном размере БПФ в 4096 точек. Здесь показан блок-граф GNU Radio, используемый для построения спектра с помощью этого метода.

Графическая диаграмма спектра

На полученном графике мы можем видеть остаточную несущую сигнала в виде сильного и очень тонкого пика в середине, а поднесущие данных в виде тонких горбов на ± 22.5 кГц от несущей.

Спектр Voyager 1 в GNU Radio

Этот вид модуляции очень часто используется для передачи низкоскоростной телеметрии с зондов дальнего космоса. Его техническое название – PCM / PSK / PM (см. Этот документ), и это модуляция фазы остаточной несущей. Люди, знакомые с моими сообщениями о космических аппаратах, могут заметить, что Tianwen-1, Chang’e 5 и многие другие, которые я не изучал подробно, также используют этот вид модуляции.

Значительная часть передаваемой мощности расходуется на несущую, которая представляет собой очень тонкую немодулированную линию, которую мы видим посередине.Эта относительно сильная остаточная несущая позволяет людям на земле обнаруживать сигнал, даже если есть проблемы, которые приводят к тому, что он намного слабее, чем ожидалось, чтобы иметь ссылку для отслеживания фазы сигнала (что важно на этих микроволновых частотах), и для очень точного измерения Доплера, который используется для определения траектории космического корабля.

Остальная передаваемая мощность расходуется на отправку данных, которые модулируются на поднесущие на обеих сторонах несущей (в данном случае на ± 22.5 кГц). Данные модулируются PSK на этих поднесущих, поэтому, глядя на ширину поднесущих, мы можем получить приблизительное представление о скорости передачи данных. В этом случае поднесущие тонкие: шириной около 300 Гц или около того, поскольку скорость передачи данных не очень высока. Поскольку «Вояджер-1» находится очень далеко от Земли, он обычно использует довольно низкие скорости передачи данных, поэтому его можно декодировать с помощью одной 70-метровой или нескольких 34-метровых антенн NASA DSN. Имейте в виду, что эта запись была сделана почти 6 лет назад, когда «Вояджер-1» был ближе к Земле, чем сейчас.В настоящее время скорость передачи данных еще ниже.

Разделение между поднесущими данных и несущей определяется частотой поднесущей (здесь 22,5 кГц). Целью разделения поднесущих является предотвращение влияния модуляции данных на фазовое отслеживание несущей. Часто используется большее расстояние, чем это строго необходимо. Промежуток между поднесущими данных и несущей иногда используется для повторной передачи последовательных тональных сигналов дальности или сквозной передачи телеуправления (который заключается в ретрансляции сигнала телеуправления обратно на Землю, чтобы люди могли проверить, что космический корабль принимает его с достаточным качеством).

На рисунке ниже показан лучший вид спектра сигнала Voyager 1. Он был получен с использованием размера БПФ в 4096 точек (разрешение ~ 20 Гц) и усреднения по всей длине записи.

Отслеживание перевозчика

Первым шагом в обработке этого сигнала является отслеживание остаточной несущей, чтобы оценить и исправить доплеровский сдвиг и фазовый сдвиг сигнала. Это делается с помощью ФАПЧ. На рисунке ниже показана часть блок-графа GNU Radio, соответствующая ФАПЧ.Поскольку ФАПЧ ожидает сигнал с амплитудой один, мы используем блок RMS AGC от gr-спутников для нормализации амплитуды сигнала.

Блок-граф PLL

Для получения наилучших результатов (меньшего дрожания отслеживания) в системе PLL следует использовать небольшую полосу пропускания контура. Однако, если полоса пропускания установлена слишком низкой, цикл не будет заблокирован. Здесь используется полоса пропускания 10 Гц. Обратите внимание, что единицы измерения параметра полосы пропускания контура в блоке PLL Carrier Tracking – это радианы на выборку, а не Гц.

На выходе ФАПЧ действительная часть сигнала содержит подавленную несущую, а мнимая часть содержит большую часть мощности боковых полос данных из-за того, как работает фазовая модуляция.Это можно увидеть на рисунке ниже, на котором реальная часть показана синим цветом, а мнимая часть – красным.

Спектр действительной части (синий) и мнимой части (красный) на выходе ФАПЧ

Демодуляция данных

Обычно данные демодулируются путем синхронизации с тактовой частотой символа с помощью блока Symbol Sync и отслеживания поднесущей с помощью цикла Костаса. Однако для блокировки этих петель требуется некоторое время, особенно при использовании низкой полосы пропускания, что важно для работы с более слабыми сигналами.Поскольку запись длится всего 22,57 секунды, мы выполним демодуляцию разомкнутого цикла в Python, вручную настроив некоторые параметры. Это позволит нам демодулировать все данные с хорошей производительностью.

Сначала мы используем GNU Radio, чтобы переместить боковую полосу данных с 22,5 кГц на 0 Гц. Обратите внимание, что теперь сигнал реальный, являясь мнимой частью выходного сигнала системы ФАПЧ, поэтому спектр симметричен. Выполняя преобразование с понижением частоты, мы снова получаем комплексный сигнал IQ, в котором модуляция данных выглядит как BPSK.Поскольку боковая полоса данных узкая, мы можем фильтровать нижних частот и прореживать. Все эти шаги могут быть выполнены сразу с помощью блока Frequency Xlating FIR Filter в GNU Radio. Блок-схема для этого показана ниже. Мы берем мнимую часть выходного сигнала ФАПЧ и уменьшаем его на 50, фильтруя и преобразуя поднесущую с понижением частоты. Вывод сохраняется в файл, который позже обрабатывается в Python.

Блок-граф для понижающего преобразования боковой полосы

Мы загружаем файл на Python и строим спектр с помощью NumPy и Matplotlib (код представлен в записной книжке Jupyter в конце сообщения).Получаем рисунок ниже. При ± 350 Гц мы имеем отсечку фильтра, используемого в FIR-фильтре Frequency Xlating. Мы могли бы использовать более высокую частоту среза, если бы мы просто хотели предотвратить наложение спектров при прореживании, но, настроив срезание так, чтобы оно было немного больше ширины полосы сигнала, мы отбрасываем значительную часть шума.

Сигнал данных на самом деле представляет собой скачок в несколько дБ между -240 Гц и 240 Гц. По краям сигнала есть два тона. Причина этого будет объяснена позже.

Следующим шагом является удаление остаточной частоты и фазы поднесущей. Мы уже вычли номинальную поднесущую 22,5 кГц, но все еще остается небольшая остаточная частота из-за доплеровского сдвига и разных тактовых импульсов на передатчике и приемнике. Эта остаточная частота присутствует как подавленная несущая сигнала BPSK, с которым мы имеем дело. Уловка для восстановления подавленной несущей состоит в том, чтобы возвести сигнал в квадрат (возвести его в степень два). Это выявляет тон, частота которого вдвое превышает подавляемую несущую частоту, в основном потому, что он устраняет модуляцию BPSK.Причина в том, что 1² = (- 1) ² = 1. На рисунке ниже показан результирующий спектр. Мы видим, что в районе 0 Гц появился сильный тон.

Теперь мы можем фильтровать нижних частот центрального тона, чтобы удалить большую часть шума и измерить его фазу. Разделив фазу на два (после разворачивания), мы получим фазу остаточной поднесущей. Мы можем использовать его для удаления остаточной поднесущей. Тогда мы должны получить сигнал BPSK в действительной части вместе с шумом. В мнимой части мы должны получить только шум.Это показано на рисунке ниже.

Действительная часть (или I для синфазности) показана синим, а мнимая часть (или Q, для квадратуры) показана оранжевым. Амплитуда I несколько больше амплитуды Q из-за наличия сигнала BPSK в I-компоненте. SNR сигнала довольно низкое, но если бы оно было выше, разница амплитуд между I и Q была бы больше.

График выше показывает, что удаление поднесущей было успешным, поскольку в противном случае фаза сигнала BPSK будет вращаться, и мы увидим ту же амплитуду в I и Q.Следующим шагом является восстановление тактовой частоты символов и демодуляция символов. Для этого нам сначала нужно знать символьную скорость или скорость передачи.

Уловка для определения скорости передачи состоит в том, чтобы взять сигнал (здесь мы можем взять действительную часть после удаления поднесущей) и умножить его на тот же сигнал, задержанный на одну выборку. Затем строим спектр результата. То, что мы видим, очень похоже на спектр квадрата сигнала, который мы видели раньше. Здесь наличие тонов с частотой ± 320 Гц указывает на то, что скорость передачи символов составляет 320 бод.

Обладая этими знаниями, мы можем вручную настроить тактовую частоту дискретизации. При используемой нами частоте дискретизации на символ приходится примерно 5,231 отсчета. Сначала мы пропускаем сигнал через скользящее среднее из 5 отсчетов, чтобы сложить большую часть мощности в каждом символе. Результат мы видим на рисунке ниже, где отдельные образцы отмечены точкой. Несмотря на то, что сигнал зашумлен, мы можем распознать биты как положительные (значение бита 1) и отрицательные (значение бита 0) пики.

Наша цель – брать одно из пяти.231 отсчетов таким образом, что мы выровнены по пикам сигнала, которые соответствуют оптимальным моментам дискретизации. Мы можем варьировать, перемещая выбор моментов выборки вперед или назад во времени. Это соответствует попытке найти фазу тактовых импульсов символа. Мы также учитываем небольшое отклонение от номинальной символьной скорости 320 бод. Немного поигравшись с параметрами, мы получаем рисунок ниже. Мы также нормализовали сигнал до единичной амплитуды. Теперь мы видим, что большинство значений группируются вокруг +1 или -1.Есть некоторые значения около 0, которые дают символьные ошибки, но в целом качество сигнала не так уж и плохо.

Мы также можем построить созвездие, которое показывает все символы в комплексной плоскости (помните, что сигнал BPSK присутствовал в действительной части, но у нас также была мнимая часть, которая содержала только шум). Мы видим две области, где концентрируются символы, соответствующие битам 1 и 0.

На этом демодуляция данных завершается.

Расшифровка Витерби

Зонды Voyager используют типичный сверточный код k = 7, r = 1/2 в качестве метода прямого исправления ошибок.Фактически они были одними из первых космических аппаратов, использовавших этот код. Декодер Витерби может использоваться для исправления битовых ошибок и получения исходного сообщения.

Сверточный код создает пару битов для каждого входного бита. Эти два бита передаются последовательно. В приемнике нам нужно снова соединить два бита. Есть два возможных способа сделать это, представленные двумя возможными схемами рисования линий между символами в потоке, чтобы разделить их попарно.

Существуют различные методы определения правильного сочетания.Простой, но эффективный способ сделать это состоит в том, чтобы запустить декодер Витерби отдельно для каждой из двух возможностей, закодировать обратно сверточным кодером каждый из двух выходов и сравнить их с полученными данными для подсчета количества битовых ошибок. Правильный выбор даст относительно небольшое количество битовых ошибок.

Мы используем GNU Radio для декодирования Витерби и сверточного кодирования, используя блок-схему, показанную ниже.

Декодер Витерби и блок-граф сверточного кодировщика

Данные считываются из файла, созданного с помощью записной книжки Jupyter.Затем как декодированный вывод, так и перекодированный вывод записываются в файлы. Для ввода декодера Витерби мы используем программные символы, которые сохраняют данные об амплитуде и обеспечивают гораздо лучшую производительность исправления ошибок, чем жесткие символы (которые состоят только из единиц и нулей).

В этом случае, чтобы правильно спарить полученные символы, нам нужно выбросить первый символ, так чтобы символы, которые попадают в пару, были вторым и третьим вместе, четвертым и пятым и т.д. первый и второй вместе, третий и четвертый и т. д.В этом случае мы не выбрасываем первый символ.

В ноутбуке Jupyter мы можем вычислить средний коэффициент битовых ошибок и увидеть, что он составляет всего 1,6%, что неплохо. Предположительно все эти битовые ошибки будут исправлены декодером Витерби. На рисунке ниже показана частота ошибок по битам, измеренная в движущемся окне размером 50 бит. Мы видим, что иногда около 5 из 50 битов ошибочны, но у нас также есть относительно длительные периоды без каких-либо битовых ошибок.

Стоит упомянуть, что Voyager 1 использует устаревшее соглашение NASA-DSN для сверточного кода вместо более современного соглашения CCSDS.Разница между этими двумя соглашениями заключается только в том, в каком порядке отправляются два бита в каждой закодированной паре, как показано на рисунке 3 этого документа.

В поисках ASM

Следующим шагом в декодировании является поиск прикрепленного маркера синхронизации (ASM), который представляет собой фиксированную последовательность (часто длиной 32 бита), которая отмечает начало каждого кадра. Если мы знаем, какой ASM используется, мы можем просто сопоставить декодированные биты с ASM, чтобы найти, в каких местах появляется ASM (даже если есть некоторые неисправленные битовые ошибки).Если мы не знаем ASM, иногда его можно найти, сопоставив декодированные биты сами с собой и определив, какие части данных повторяются.

Стандарты CCSDS рекомендуют использовать ASM 0x1ACFFC1D для сверточно закодированных данных (а также для других типов данных). См. Раздел 9 Синей книги по синхронизации TM и канальному кодированию. Этому выбору ASM в настоящее время следуют многие миссии. Однако оказывается, что Voyager 1 использует другой ASM, поскольку он, вероятно, предшествует стандартизации 0x1ACFFC1D .

Я должен поблагодарить Ричарда Стивенсона из Канберрского DSN за то, что он сообщил мне, что ASM, используемый зондами Voyager, – это 0x03915ED3 . Эти данные очень сложно найти в Интернете, поскольку не существует подробной документации о том, как работает телеметрическая передача «Вояджера». Тем не менее, есть очень интересный отчет от DESCANSO о телекоммуникациях Voyager. Он также появляется как глава в этой книге. Однако в нем больше внимания уделяется радиочастотной стороне вещей и не дается всех подробностей об аспектах цифровой связи.

Здесь у нас есть некоторые трудности, потому что длина кадра, используемая Voyager 1 для передачи на скорости 320 бод, составляет 7680 бит. Принимая во внимание, что из-за сверточного кодирования чистая скорость передачи данных составляет 160 бит / с, для передачи кадра требуется 48 секунд. Поскольку наша запись длится всего 22,57 секунды, у нас даже нет полного кадра внутри записи. Однако оказывается, что нам повезло, и у нас есть начало кадра, включая ASM.

На рисунке ниже показаны результаты корреляции битов, которые мы декодировали с помощью ASM 0x03915ED3 .Если где-то в битах присутствует ASM, мы ожидаем увидеть пик со значением, близким к 32 или -32 в месте, соответствующем тому месту, где ASM появляется в битовой последовательности. Причина, по которой значение может быть положительным или отрицательным, заключается в том, что при восстановлении поднесущей, которое мы сделали, имеется фазовая неоднозначность 180º, поэтому мы можем смотреть на исходную последовательность битов или на инвертированную последовательность битов (где каждая единица была заменена на 0 и наоборот). Определив, видим ли мы нормальный ASM или его инверсию, мы можем обнаружить и исправить эту неоднозначность.Причина, по которой значение корреляции может отличаться от 32 (соответствует 32 битам, согласованным с ASM), заключается в том, что в принципе все еще может быть несколько неисправленных битовых ошибок после декодера Витерби (хотя в этом случае, вероятно, все битовые ошибки были успешно выполнены. исправленный).

Мы видим, что ASM появляется два раза в начале данных. Эти два появления разделены на 64 бита, что означает, что у нас есть 32-битный ASM, затем 32-битный с некоторыми другими данными, а затем снова 32-битный ASM.Затем начинается кадр, и его конец выходит за пределы конца записи. Я не знаю, почему ASM появляется дважды.

Посмотрите на биты данных

Теперь, когда мы знаем расположение ASM, мы можем выровняться по началу кадра и изучить биты данных. На рисунке ниже показаны биты, расположенные в строках по 64 бита. Выбор 64 бита удобен, потому что он размещает объекты в виде примерно квадратного изображения, что иногда упрощает просмотр шаблонов, и потому, что это помещает два ASM в последовательные строки.

Я выровнял все так, чтобы ASM были в начале строки. ASM выделены темно-фиолетовым (0) и желтым (1). Нормальные данные отображаются синим (0) и зеленым (1). Бирюзовый цвет в начале и в конце соответствует искусственному отступу, который я добавил, чтобы заполнить целое количество строк.

Мы видим, что в данных есть две длинные строки нулей. Наличие этих строк нулей вызывает появление двух тонов, которые мы видели по бокам поднесущей данных (рисунок снова показан ниже для удобства).Причина в том, что когда строка из всех нулей (или всех единиц) отправляется через сверточный кодировщик, его выход будет состоять из чередующегося шаблона 01010101… Это вызывает два тона, поскольку для этого шаблона передаваемые данные выглядят как прямоугольная волна , имеющий спектральные линии.

Нет никакой дополнительной коррекции ошибок (такой как Рид-Соломон), используемой зондами «Вояджер», поэтому на этом мы закончили декодирование данных. У нас есть небольшая часть конца одного кадра и значительная часть следующего.Крайне сложно понять, что они содержат, не зная, как данные кодируются.

Если бы у нас была более длинная запись, мы могли бы извлечь несколько кадров и сравнить их. Иногда можно увидеть закономерности, которые помогают нам разобраться в данных. Если мне удастся достать более длинную запись, я обязательно посмотрю и опубликую об этом.

Дополнительные технические данные

Как только мы узнаем, что ASM для зондов Voyager – это 0x03915ED3 , мы можем поискать это в Google и найти очень интересную техническую информацию.Например, в таблице 1 на странице 125 отчета о ходе выполнения «Реализация сборки моделирования телеметрии в DSN» приведены подробные сведения о телеметрии нескольких зондов дальнего космоса с 1983 года. Эта таблица подтверждает ASM для Voyager 2 и показывает, что Galileo также использовал то же самое. КАК М. Еще в 1983 году, когда «Вояджер-2» был намного ближе к Земле, он передавал со скоростью 900 бит / с с поднесущей 360 кГц.

У нас также есть этот файл и этот файл с какого-то неясного URL в НАСА. Я не уверен, что это такое, но похоже, что они содержат все данные, необходимые DSN для отслеживания космического корабля (запустите службу поддержки, как они это обычно называют).Они датируются февралем 2017 года и содержат некоторый XML, а также некоторые списки в виде простого текста, встроенного в XML. В какой-то момент в этих файлах у нас есть несколько таблиц TELEMETRY_INFO с точным определением параметров телеметрии. Соответствующая запись для используемой нами записи:

 ТЕЛЕМЕТРЫ_ИНФО (3)
    SAFE_CFG: F
    SUB_FREQ_HZ: 22500.0
    SUB_RAMP_FLAG: F
    SUB_WAVE_FORM: SQ
    SYM_RATE_HZ: 320,0
    SYM_COHERENT: F
    SYM_NUM: 1
    SYM_DEN: 1
    INNER_DECD_TYPE: MCD2
    TRB_RATE_NUM: 1
    TRB_RATE_DEN: 3
    TRB_FRAME_SIZE: 8920
    FS_MODE: P
    FS_FRM_LEN_PRIMARY: 7680
    FS_BIT_SLIP_WIN: 2
    FS_IL_BET: 1
    FS_OOL_BET: 1
    FS_IL_THRSH: 2
    FS_OOL_THRSH: 2
    FS_PATTERN_LEN: 32
    FS_PATTERN: 03915ED3
    FS_POL: B
    FA_CRC: D
    FA_PN: D
    RS_INTERLEAVE: 0
    RS_FRM_MODE: D
    RS_HDR_MODE: D
    DFT_FMT_TBL: VGR1SFU
    DFT_STRM_MODE: E
    DFT_CHK_INCLUDED: E
    DFT_100NSEC_RES: D
    DFT_ERT_REF: L
    ALL_FMT_TBL: VGR1SFU
    ALL_STRM_MODE: D
    ALL_CHK_INCLUDED: E
    ALL_100NSEC_RES: D
    ALL_ERT_REF: L
    DAS_MODE: D
    CCSDS_PACKET_TYPE: 0

Другие записи дают конфигурации с другой скоростью передачи символов: 80 бод, 93.2 бод, 1,2 кбод, 2,4 кбод, 2,8 кбод, 5,6 кбод, 9,6 кбод, 14,4 кбод и 40 бод (без кодирования). Эти записи показывают размер кадра как FS_FRM_LEN_PRIMARY , который различается для каждой скорости передачи, а также частоту поднесущей ( SUB_FREQ_HZ ) и ASM ( FS_PATTERN ), которые одинаковы для всех из них. Они также показывают используемое упреждающее исправление ошибок. INNER_DECD_TYPE: MCD2 относится к декодеру Витерби (MCD означает многосверточный декодер).

В этих файлах есть много других интересных деталей, таких как реестр производительности системы, включая уровни принимаемого сигнала и температуру шума системы.Конечно, интересно на них внимательно разглядывать.

Программное обеспечение и данные

Запись GUPPI, использованная в этом посте, можно скачать здесь. его также можно найти, выполнив поиск по имени цели VOYAGER1 в архиве открытых данных Breakthrough Listen (дата 2015-12-30 00:00:00). Файл гораздо меньшего размера, который содержит только поляризацию LHCP для частотного канала ~ 3 МГц, в котором присутствует сигнал Voyager 1, можно скачать здесь.

Блок-графы GNU Radio и записная книжка Jupyter находятся в этом репозитории.Включены следующие блок-графы GNU Radio.

voyager1_extract.grc , который принимает в качестве входных данных небольшой файл, содержащий только канал ~ 3 МГц, синхронизируется с остаточной несущей с помощью ФАПЧ и выводит прореженные и отфильтрованные боковые полосы данных в файл.

voyager1_viterbi.grc , который принимает в качестве входных данных демодулированные символы, созданные с помощью ноутбука Jupyter, и запускает декодер Витерби и сверточный кодировщик.

voyager1_decoder.grc , который принимает на вход небольшой файл, содержащий только канал ~ 3 МГц, и выполняет полное декодирование сигнала, включая декодирование Витерби и обнаружение ASM. Это предусмотрено для полноты, поскольку из-за малой продолжительности записи лучше использовать восстановление символа разомкнутого цикла, как описано в посте, чтобы предотвратить потерю любых данных из-за времени сбора циклов.

В этой полной блок-схеме декодера восстановление тактовой частоты выполняется секцией блок-графа, показанной ниже.Symbol Sync используется для восстановления тактовой частоты символа и выполнения фильтрации формы импульса. В этом случае используется косинусоидальная форма импульса с детектором максимальной вероятности временной ошибки, хотя выбор не очень важен. Петля Костаса используется после восстановления тактовой частоты для удаления остаточной поднесущей.

Блок-схема восстановления тактовой частоты

Декодирование Витерби, выполненное с помощью расширенного декодера FEC, с использованием определения декодера CC. Корреляция с ASM реализуется с помощью прореживающего FIR-фильтра и отображается в QT GUI Time Sink.Чтобы учесть две возможные пары полученных символов, две копии декодера Витерби запускаются параллельно. Один использует поток полученных символов, другой использует тот же поток, но задерживает одну выборку.

Блок-граф Витерби

На рисунке ниже показан графический интерфейс работающего блок-графа декодера GNU Radio. Внизу мы видим график созвездия. Вверху мы видим обнаружения ASM. Запись воспроизводится бесконечно в цикле, поэтому мы видим обнаружение в обоих декодерах Витерби из-за проскальзывания бита, когда запись снова возвращается к началу.

GNU Radio декодер работает под управлением

Декодирование LEDSAT | S5Lab

Расшифровка LEDSAT

LEDSAT передает в УВЧ на частоте 435,190 МГц, используя модуляцию GMSK на скорости 1200, 4800 или 9600 бод. При развертывании скорость передачи будет 1200, но она будет повышена до 9600 во время первых операций. Любой инструмент, используемый для приема 1KUNS-PF, также может использоваться для приема LEDSAT, поскольку они используют тот же приемопередатчик – AX100 от GomSpace. Этот приемопередатчик распространен среди спутников CubeSat, и существует несколько инструментов для приема и интерпретации пакетов.

Уровень канала данных

Уровень канала данных использует прикрепленный маркер синхронизации (ASM) для определения начала пакета. Маркер – C9D08A7B (MSB).
Следующее поле после ASM – это длина в кодировке Голея. Это поле длиной 3 байта с FEC, обеспечиваемым кодом Голея 24,12.
Остальная часть пакета скремблируется с помощью типичного скремблера G3RUH.

Сетевой канальный уровень

В пакете используется протокол Cubesat Space (CSP). Заголовок содержит информацию об источнике и получателе пакета; конец пакета состоит из CRC32, который предоставляет контрольную сумму данных, и поля Рида-Соломона (223, 255).

Инструменты для приема спутника

GNURadio

Спутник может приниматься с помощью программно-определяемого радио (SDR) и GNURadio. Для этого можно использовать модуль gr-satellites Out-Of-Tree, разработанный Даниэлем Эстевесом.
Сделано несколько веток для поддержки различных версий GNURadio. Здесь показан пример сценария, который может принимать спутник с SDR.

Команда работает над специальным блоком для интерпретации телеметрии и изображений, основанным на блоке, разработанном для 1KUNS-PF.

UZ7HO SoundModem

SoundModem – популярный инструмент для приема пакетного радио, разработанный UZ7HO. Версия SoundModem, предназначенная для приема 1KUNS-PF, также может использоваться для приема LEDSAT.
Эту версию можно найти в файле other_versions.zip на веб-странице UZ7HO

Форматы

Телеметрия

Телеметрия отправляется либо через маяк, который отправляется периодически каждые 15 или 60 секунд, либо по запросу с наземной станции.Запрос может относиться либо к текущему состоянию спутника, либо к прошлой телеметрии.
Пакеты телеметрии идентифицируются портом назначения 8 CSP и имеют длину 140 байт (только данные, без CRC).

Подробную информацию о телеметрии можно найти в этой таблице.
В частности, каждая телеметрия начинается с двух байтов, указывающих ее идентификатор: 0x162A, 0x1629 или 0x1628. Любое будущее обновление структуры телеметрии изменит этот идентификатор, сделав каждый формат телеметрии уникальным.

Электронная таблица также содержит простой декодер телеметрии с некоторыми примерами.

Изображения

Изображения идентифицируются портом назначения CSP 11 и имеют длину 130 байт (только данные).
Изображения закодированы в JPEG и разделены на несколько пакетов; первые два байта данных указывают номер пакета.
Ресивер должен собрать картинку в правильном порядке. Каждое изображение начинается с FFD8 и заканчивается FFD9 в соответствии со стандартом JPEG.

Короткий беззнаковый (2 байта)	Байт без знака (128 байт)
Номер пакета	Данные изображения JPEG

Примеры пакетов изображений:

Первый пакет:
00 00 FF D8 FF FE 00 24 67 03 42 81 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 78 00 A0 00 1A 00 32 12 0B 51 04 51 04 00 00 FF DB 00 84 00 07 04 05 06 05 04 07 06 05 06 07 07 07 08 0A 10 0B 0A 09 09 0A 14 0E 0F 0C 10 18 15 19 18 17 15 17 16 1A 1D 25 20 1A 1C 23 1C 16 17 21 2C 21 23 27 28 2A 2A 2A 19 1F 2E 31 2E 29 31 25 29 2A 28 01 07 07 07 0A 09 0A 13 0B 0B 13 28 1B 17 1B 28 28 28 28

Четвертый пакет:
00 03 F5 F6 F7 F8 F9 FA FF C4 00 1F 01 00 03 01 01 01 01 01 01 01 01 00 00 00 00 00 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B FF C4 00 B5 11 00 02 01 02 04 04 03 04 07 05 04 04 00 01 02 77 00 01 02 03 11 04 05 21 31 06 12 41 51 07 61 71 13 22 32 81 08 14 42 91 A1 B1 C1 09 23 33 52 F0 15 62 72 D1 0A 16 24 34 E1 25 F1 17 18 19 1A 26 27 28 29 2A 35 36 37 38 39 3A 43 44 45 46 47 48 49 4A 53 54