Реле уровня РОС-101- самий распространенный регулятор уровня воды который применялся и применяется в промышленности и других отраслях для регулировки и контроля уровня жидкости с токопроводными свойствами.

Прибор РОС-101, датчик уровня которого, представляет из себя металлический стержень  который работает по принципу замыкания электрической цепи через токопроводящую жидкость, в которую погружен датчик уровня.

Такой способ называется кондуктометрический метод  измерения уровня.

Принцип действия датчика-реле РОС-101 основан на преобразовании изменения электрического сопротивления между электродом датчика и стенкой резервуара в электрический релейный сигнал. При погружении электрода датчика в контролируемую среду сопротивление участка электрод – стенка резервуара уменьшается, загорается светодиод и срабатывает реле соответствующего канала. При отсутствии среды сопротивление увеличивается, светодиод гаснет, реле обесточивается.

Датчик реле уровня РОС-101 контролирует один уровень жидкости в баке, резервуаре или другой емкости.

Реле РОС-101 регулятор уровня часто используется в водонапорных башнях, канализационных колодцах и каналах, в ливневой канализации, в различных резервуарах для управления или же включением насосов закачки или откачки , либо для управления приводами различных задвижек и кранов.
Также регулятор сигнализатор уровня РОС 301 выдает и сигнал о наполнении  или опустошении емкости (световой, звуковой, посредством подключения звонка или же любого другого звукового сигнализатора).

Технические характеристики датчика уровня РОС-101:

Основные параметры и размеры

ПРИМЕЧАНИЕ: При необходимости потребитель может уменьшить при поставленной длине 0,6 м или увеличить длину погружаемой части датчика L до требуемой по условиям работы, но не более 5 м. При этом удлиняющий стержень может иметь сечение любой формы площадью не менее площади сечения основного электрода, из материала стойкого к контролируемой среде и допускающего контактную пару, не создающую коррозии со сталью 12Х18Н10Т ГОСТ 5632-72.

Датчик-реле уровня РОС-101 Вы можете купить по цене указанной на сайте. Для этого воспользуйтесь кнопкой оформить заказ (корзиной), формой обратной связи или напишите на почту [email protected]

Товары, которые могут Вас заинтересовать

Все права защищены 2020. «Метролог»

Обратный звонок

САУ-М6 3-уровневый сигнализатор жидкости – ТО «ОВЕН-ЭНЕРГО»

Обновление товара: 10 марта, 2023 в 9:58

Для управления насосами

8.022.00₽

• Stripe
• Visa Card
• MasterCard
• American Express
• Discover Card
• PayPal

Артикул: sau_m6 Категории: Контрольно-измерительные приборы, Для управления насосами

• Описание

Описание

Сигнализатор уровня жидкости трехканальный ОВЕН САУ-М6 предназначен для автоматизации технологических процессов, связанных с контролем и регулированием уровня жидкости.

САУ-М6 является функциональным аналогом приборов ESP-50 и РОС 301.

Прибор выпускается в корпусе настенного крепления типа Н.

Функциональные возможности сигнализатора уровня

• Три независимых канала контроля уровня жидкости в резервуаре
• Возможность инверсии режима работы любого канала
• Подключение различных датчиков уровня – кондуктометрических, поплавковых
• Работа с различными по электропроводности жидкостями: дистиллированной, водопроводной, загрязненной водой, молоком и пищевыми продуктами (слабокислотными, щелочными и пр.)
• Защита кондуктометрических датчиков от осаждения солей на электродах благодаря питанию их переменным напряжением

Технические характеристики

Условия эксплуатации

Функциональная схема прибора

Кондуктометрические датчики уровня жидкости

Контроль уровня осуществляется при помощи 4-х электродного кондуктометрического датчика, три сигнальных электрода которого расположены в резервуаре на заданных по условиям технологического процесса отметках: уровень 1, уровень 2, уровень 3 – и подключаются ко входам прибора 1–3. Питание датчика уровня осуществляется переменным напряжением.

Три независимых канала контроля

САУ-М6 включает в себя три независимых канала контроля, в состав каждого канала входят:

• вход для измерения сопротивления кондуктометрического датчика на переменном токе;
• регулятор чувствительности, позволяющий изменять чувствительность канала контроля уровня к электропроводности жидкости;
• пороговое устройство (ПУ), фиксирующее достижение рабочей жидкостью заданного уровня, а также формирующее сигналы управления выходным реле;
• коммутатор для переключения канала в инверсный режим работы;
• выходное реле для управления внешним оборудованием; срабатывание реле происходит при контакте соответствующего электрода с жидкостью.

Пример временной диаграммы работы реле

Режим работы реле в любом из каналов может быть изменен пользователем при помощи соответствующего коммутатора.

При соприкосновении электрода датчика с жидкостью выходное реле в зависимости от положения его коммутатора может переводиться в состояние «выключено» (см. рис.) или, наоборот, в состояние «включено»

Элементы управления

Показания светодиодных индикаторов на лицевой панели прибора

Регуляторы и коммутаторы на печатной плате под верхней крышкой прибора

Схемы подключения

Чертежи, схемы, модели

Условные графические обозначения (УГО)

Схемы подключения к входам и выходам

Простые

DI (Дискретные входы)

DO (Дискретные выходы)

Оригинальные решения

Габаритный чертеж

Корпус Н

Документация

webРуководство по эксплуатации САУ-М6		pdf	1. 97 MB
Декларация о соответствии на САУ-М		zip	1.18 MB
Сертификат промышленной безопасности	zip	680.46 kB

Цены (обновлено – 10.03.2023 в 09:45 по московскому времени)

*Информация не является публичной офертой

Руководство: ROS 101

Поскольку мы практически живем в операционной системе роботов (ROS), мы подумали, что пришло время поделиться некоторыми советами о том, как начать работу с ROS. Мы ответим на такие вопросы, как , с чего мне начать? Как начать? Какую терминологию мне следует освежить?  Следите за этой продолжающейся серией блогов о ROS 101, в которой вы получите представление о ROS сверху вниз, сосредоточившись на простом, четком и разумном представлении основных концепций. Это руководство задумано как основа для новых пользователей, которую затем можно использовать для перехода к более подробным данным на wiki.ros.org. Если вы совершенно не знакомы с ROS, Linux или обоими, это место для вас!

Эта памятка по ROS содержит советы и рекомендации, которые помогут вам приступить к работе и продолжать использовать ее, когда вы станете настоящим пользователем ROS. Эта версия написана для ROS Melodic. Загрузите шпаргалку ROS здесь.

ROS (Robot Operating System) — это лицензированная BSD система для управления компонентами роботов с ПК. Система ROS состоит из нескольких независимых узлов, каждый из которых взаимодействует с другими узлами, используя модель обмена сообщениями публикации/подписки. Например, драйвер конкретного датчика может быть реализован как узел, который публикует данные датчика в потоке сообщений. Эти сообщения могут использоваться любым количеством других узлов, включая фильтры, регистраторы, а также системы более высокого уровня, такие как руководство, поиск пути и т. д.

Обратите внимание, что узлы в ROS не обязательно должны находиться в одной системе (на нескольких компьютерах) или даже в одной архитектуре! У вас может быть Arduino, публикующая сообщения, ноутбук, подписывающийся на них, и телефон Android, управляющий двигателями. Это делает ROS действительно гибкой и адаптируемой к потребностям пользователя. ROS также имеет открытый исходный код, поддерживаемый многими людьми.

Давайте посмотрим на систему ROS с точки зрения очень высокого уровня. Не нужно беспокоиться о том, как работает что-либо из следующего, мы рассмотрим это позже.

ROS запускается с мастером ROS. Мастер позволяет всем остальным компонентам программного обеспечения ROS (узлам) находить и взаимодействовать друг с другом. Таким образом, нам не нужно специально указывать «Отправить данные этого датчика на этот компьютер по адресу 127.0.0.1. Мы можем просто указать узлу 1 отправлять сообщения узлу 2.

Рисунок 1

Как узлы это делают? Публикуя и подписываясь на темы.

Допустим, у нашего робота есть камера. Мы хотим иметь возможность видеть изображения с камеры, как на самом Роботе, так и на другом ноутбуке.

В нашем примере у нас есть узел камеры, который обеспечивает связь с камерой, узел обработки изображений на роботе, который обрабатывает данные изображений, и узел отображения изображений, который отображает изображения на экране. Для начала все узлы зарегистрировались у Мастера. Думайте о Мастере как о таблице поиска, в которой все узлы идут, чтобы найти, куда именно отправлять сообщения.

Рисунок 2

При регистрации в мастере ROS узел камеры указывает, что он опубликует тему с именем /image_data (например). Оба других узла регистрируют, что они подписаны на тему /image_data.

Таким образом, как только узел камеры получает некоторые данные от камеры, он отправляет сообщение /image_data непосредственно двум другим узлам. (Через то, что по сути является TCP/IP)

Рисунок 3

Теперь вы можете подумать, а что, если я хочу, чтобы узел обработки изображений запрашивал данные от узла камеры в определенное время? Для этого ROS реализует Services.

Узел может зарегистрировать конкретную службу в мастере ROS точно так же, как он регистрирует свои сообщения. В приведенном ниже примере узел обработки изображений сначала запрашивает /image_data, узел камеры собирает данные с камеры, а затем отправляет ответ.

Рисунок 4

Ищете другие руководства по Clearpath? Нажмите здесь, чтобы просмотреть дополнительные руководства по ROS, или посетите нашу базу знаний, чтобы просмотреть все наши руководства.

ROS 101: руководство по началу работы с ROS из 10 шагов

9 мин чтения

натолкнуться на операционную систему роботов (ROS). Как следует из названия, это операционная система, которая обеспечивает гибкую среду разработки для распределенных вычислений и развертывания различных алгоритмов для выполнения задач с помощью роботов.

Самой большой проблемой для новичка является отсутствие структурированного плана, который бы провел вас через пошаговый процесс постепенного изучения ROS. Несмотря на то, что существует множество видео, книг и лекций, помимо официальных ресурсов ROS, таких как ROS Wiki и ROS Tutorials, по-прежнему необходимо предоставить пошаговую дорожную карту, для чего и нужна эта статья.

Итак, с этим руководством по ROS 101 , давайте рассмотрим пошаговый процесс изучения ROS для начинающих.

Содержание

1. Шаг 1: Что такое ROS?

2. Шаг 2: Где используется АФК?

3. Шаг 3: Почему вам следует использовать ROS?

4. Шаг 4. Языки программирования в ROS

5. Шаг 5. Знакомство с архитектурой ROS

6. Шаг 6. Выбор между ROS или ROS2 ПК с Docker

7. Шаг 8: Создайте свой первый проект ROS (ROSject)

8. Шаг 9. Подключитесь к платформе реального робота

9. Шаг 10. Создайте веб-интерфейс для своего робота

10. Основные выводы

Шаг 1. Что такое ROS?

ROS — это набор библиотек и инструментов с открытым исходным кодом для создания, развертывания и запуска роботизированных приложений. Он имеет огромное сообщество и может использоваться для широкого спектра приложений.

ROS обеспечивает модульность, масштабируемость и переносимость программного обеспечения, когда одна и та же кодовая база может повторно использоваться в роботах, даже на платформах и даже в командах/исследовательских группах.

Он предоставляет множество функций, таких как поддержка нескольких аппаратных средств, интуитивно понятные инструменты мониторинга, мощные библиотеки и поддержка нескольких языков программирования, таких как C++/Python.

Шаг 2: Где используется АФК?

Лучший способ понять потенциал ROS — это взглянуть на некоторые приложения, в которых она используется: место к другому.

Возможности безграничны, и с помощью ROS вы можете создавать масштабируемые и многофункциональные роботизированные приложения.

Шаг 3: Почему вам следует использовать ROS?

ROS — отличный выбор для программирования и автоматизации роботов по следующим причинам:

• Он бесплатный, с открытым исходным кодом и имеет большое сообщество участников, разработчиков и пользователей.

• Предоставляет программную платформу, которая позволяет разработчикам быстро разрабатывать, моделировать и тестировать свои алгоритмы.

• Он может использоваться на нескольких аппаратных платформах и масштабируем.

• Это позволяет вам использовать несколько языков программирования, поэтому вы можете выбрать язык, который вам наиболее удобен.

• Он имеет мощные библиотеки, которые обеспечивают надежные возможности, такие как трехмерное зрение, планирование движения, моделирование и т. д.

• Существует множество документации, учебных пособий и богатая экосистема ресурсов, доступных для начала работы.

Сказав это, важно понимать, что использование ROS ни в коем случае не является обязательным. Это просто предпочтительнее, учитывая вышеупомянутые утилиты, которые поставляются с ним, но всегда есть возможность разработки пользовательских API и интерфейсов для роботов, полностью минуя ROS, если вы выберете это.

Шаг 4: Языки программирования в ROS

ROS поддерживает широкий спектр языков программирования, таких как C++, Python, Lua, Java и MATLAB. В то время как большинство разработчиков предпочитают программировать на C++ из-за его скорости и гибкости, в настоящее время Python становится все более популярным.

Кроме того, JavaScript также можно использовать для веб-разработки и мобильных веб-приложений, позволяющих управлять роботом по беспроводной связи через Интернет.

Шаг 5.

Если вы решите перейти на ROS, вам следует начать знакомиться с архитектурой ROS и жаргоном.

Чтобы помочь в этом, я составил подробное, но интуитивно понятное руководство под названием ROS 101: Практический опыт работы с ROS с использованием Python, которое поставляется с рабочими примерами.

Руководство снабжено многочисленными рисунками, изображающими примеры из реальной жизни, чтобы помочь абсолютным новичкам легко понять различные жаргоны и освоиться с общей архитектурой ROS.

Шаг 6: Выберите между ROS или ROS2

Если вы не знаете, теперь есть новая версия ROS под названием ROS2.

Хотя могут продолжаться споры о том, является ли это «ROS2» или «ROS 2», вам следует подумать о том, какую из этих версий вы хотите использовать для своих проектов.

Если по какой-то причине вы не можете выбрать одну из них, вам не о чем беспокоиться, так как существует мост ROS1 → ROS 2, который вы можете использовать для соединения обеих версий ROS.

Шаг 7: Настройте ROS на вашем ПК с помощью Docker

Когда вы просматриваете официальную документацию по установке ROS, вас встретит набор команд для загрузки и установки ROS в зависимости от вашей ОС.

ВНИМАНИЕ!! НЕ ПЫТАЙТЕСЬ УСТАНАВЛИВАТЬ ROS НЕПОСРЕДСТВЕННО НА ВАШ СОБСТВЕННЫЙ ПК, ЕСЛИ ВЫ КОГДА-НИБУДЬ ХОТИТЕ ПОДЕЛИТЬСЯ СВОИМ КОДОМ С ДРУГИМИ ИЛИ ВОЗМОЖНО ОТКРЫТЬ ЕГО. ПОПРОБУЙТЕ ДОКЕР. ПОЯСНЕНИЕ НИЖЕ.

Зачем использовать Docker с ROS?

Некоторые дистрибутивы ROS поставляются с долгосрочной поддержкой (идентифицируемой по суффиксу LTS) и поставляются с менеджерами пакетов. Но всегда есть ключевая проблема при обмене кодами ROS: только потому, что он работает на вашем ПК, не гарантирует, что он будет работать на других.

Итак, есть ли лучший способ обеспечить совместимость между устройствами?

Оказывается, ответ заключается в использовании Docker, который позволяет нам разрабатывать автономные среды и с легкостью управлять несколькими средами.

Это означает, что теперь у вас есть возможность разрабатывать несколько проектов ROS (сокращенно ROSjects), каждый со своими собственными спецификациями программного обеспечения, и внесение изменений в одну среду больше не приведет к нарушению работы других ROSjects.

Вот пошаговое руководство по установке Docker + ROS на ПК с Windows 10 (или выше).

Шаг 8: Создайте свой первый проект ROS (ROSject)

Теперь у вас есть шанс действительно запачкать руки и проверить свое понимание концепций ROS, а также механики и динамики роботизированной платформы.

Что может быть лучше, чем создание собственного ROSject. Для этого составьте список, содержащий тип платформы робота и датчики, которые вы хотите протестировать. Если вам нужна помощь в начале работы, прочтите вводное руководство по началу работы с мобильными роботами.

Когда у вас будет готов список, используйте игрушечные ROSjects из моего руководства в качестве отправной точки и запустите базовый пример.

Шаг 9: Соединение с реальной роботизированной платформой

Если вы успешно создали и запустили ROSject, пришло время соединиться с реальной роботизированной платформой через ROS и раскрыть истинный потенциал ROS.

Для этого осмотритесь и посмотрите, к каким роботам у вас есть доступ. Если у вас нет доступа к коммерческим платформам для роботов, вы всегда можете использовать бюджетные комплекты.

В зависимости от того, идете ли вы с коммерческим роботом или комплектом, вам нужно будет найти соответствующий учебник для подключения к ROS. Большинство коммерческих роботов поставляются с базовыми репозиториями github с примерами, поэтому обязательно ознакомьтесь с ними, чтобы упростить себе жизнь.

Чтобы проверить успешность подключения, просто запустите симулятор в ROS, например RViz, и подключитесь к одному из бортовых датчиков. Теперь вы должны быть в состоянии визуализировать данные датчика в симуляции, которая является проверкой работоспособности, что вы имеете контроль над роботом.

Шаг 10: Создайте веб-интерфейс для своего робота

Теперь пришло время дать волю своему воображению и разработать причудливые ROSjects для робототехники. Рассмотрите возможность создания графического веб-интерфейса (вам потребуется Javascript), чтобы упростить подключение к вашему роботу одним нажатием кнопки.

Добавьте функции в свой графический интерфейс, такие как кнопки, окна дисплея, текстовые сообщения и т. д., и создайте набор ИИ, чтобы сделать вашего робота автономным.

Попробуйте заставить его выполнять реальную задачу, например, добраться из пункта А в пункт Б, и обязательно задокументируйте весь процесс и наслаждайтесь им.

Основные выводы

ROS представляет собой будущее робототехники и автоматизации и является бесценным инструментом для разработчиков, инженеров и любителей. Он предоставляет комплексную программную платформу для разработки и тестирования роботизированных приложений, имеет открытый исходный код и активное сообщество.