Тв 4 чпу – Токарный ЧПУ из останков ТВ-4 – Законченные проекты
alexxlab | 11.11.2019 | 0 | Разное
Токарный ЧПУ из останков ТВ-4 – Законченные проекты
Проект закончен, гонит план. Что хотел получить от станка – получил. На мелкие косметические недоработки внимания не заостряю, со временем устраню.
А поэтому считаю возможным рассказать в этом разделе.
Итак. Для начала – механика.
Осенью мне подвернулся учебный токарный станок ТВ-4 1971 года, ростовский, по двойной цене металлолома, но вусмерть замученный пионЭрами. Точнее, от станка там были станина с тумбами и ПБ в сборе. Станок был разобран, дичайше отпескоструен, и загрунтован. Далее тумбы были покрашены, в передней бабке заменены подшипники на роликовые, усовершенствована система их смазки, и выкинута ненужная коробка передач. Вернее, от нее оставлен демультипликатор с числами 2,04 понижающее и 1,25 повышающее. Описание этой переделки – в этой теме http://www.chipmaker.ru/topic/164918/page__fromsearch__1
На станине все призмы отфрезерованы в плоскость, прикручены рельсы HiWin hgr20, на них расположены 4 фланцевые каретки hgw20cazac, поверх кареток стальная плита 300х150х14 мм. Снизу к плите крепится стойка гайки ШВП 2005, сам винт расположен на опорах вдоль станины.
Сверху к плите прикручены 4 каретки hgh30cazac, в них вставлены рельсы длиной 300 мм, на них сверху еще одна плита такого же размера, на плите закреплены резцедержки. Между плитами установлена ШВП 1204.
Вот и вся механика.
Электромеханическая часть.
Станок, как и любой токарный, имеет две оси подач: Z продольная и Х поперечная. Приводятся они сервоприводами, шаговики были сразу отброшены как устаревшие и имеющие недостатки.
Для построения сервоприводов на Пюрешной конторе были закуплены два сервоконтроллера 2080s, и два энкодера. У земляка с форума были занедорого куплены два болгарских коллекторных ДПТ Dynamo Sliven моделей pik8 и pivt6. У восьмерки удлинен вал и выточен переходник для крепления энкодера, у шестерки убран тахогенератор, укорочен вал, и выточена новая крышка с посадочным пояском для энкодера. Сервоприводы собраны, установлены на кронштейны, продольный соединен с валом муфтой, поперечный зубчатым ремнем. Кабеля самодельные, экранированные.
В качестве источника питания применен трансформатор ОСМ-0,43 36 Вольт переменки, диодный мост на 50 А, конденсатор. Так же сделаны источники питания 5в и 15в для интерфейсной платы, и 12 вольт для вентиляторов охлаждения и помпы СОЖ.
Подключение к компу.
Станок собран, валы крутятся, каретки ездят, шпиндель вращается, стружку режет. С приводов имеются шесть выводов: (масса, step, dir)×2. Если подать импульсы на эти выводы в нужной последовательности, то сервоприводы начинают движение.
Заводим их на интерфейсную плату согласно инструкции, к плате подключаем питание 5в, 12-24в, и lpt-кабелем прицепляем к компьютеру. На компьютер устанавливаем программу Мач3, скачать можно демо-версию с оф.сайта, весит 25 метров. Русификатор не надо – глючит. Демка отличается о лицензионной тем, что не хочет понимать команды резания резьбы, и длина программы ограничена 100 кадрами. Лицензируется путем ввода ключа, который приобретается отдельно.
В мач3 надо прописать порт входных и выходных сигналов, и пины лпт-разъема, на которые интерфейсная плата подвешивает соответствующие входы сервоприводов. Номера пинов указаны в инструкции, которая есть на Пурике.
Итак, всего необходимо указать в мач3 пины: степ, дир оси Х, степ, дир оси Z, включение шпинделя, станции СОЖ, – это выходы из компа, и входы Е-стопа и концевиков, БЕЗ НИХ ПРОГРАММА НЕ НАЧНЕТ РАБОТАТЬ. Если их нет, то надо поставить галочку типа сигнал инвертирован, пусть комп думает что “концевики” разрешают работать.
Далее лезем с настройки моторов, устанавливаем число импульсов на миллиметр, ускорения, и всё – можно начинать работать, попутно подправляя настройки под свои задачи.
Для привода главного движения был взят асинхронник на 750 Вт 1400 об, подключен через весперовский частотник. Управляется он через интерфейсную плату, для этого на свободные пины повесил оптопары, которые перемыкают управляющие клеммы частотника.
Вот вроде и всё. Но за страницей этого сухого текста стоят месяцы размышлений, расчетов, прикидок, проб и отладок, поисков наиболее оптимального решения. И труд, труд, труд. Главное – плодотворный.
Изменено пользователем Zampotehwww.chipmaker.ru
|
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
funer.ru
Переделка ТВ 4 в ЧПУ
Опубликовано: меньше минуты назад
6 685 просмотров
Опубликовано: меньше минуты назад
882 просмотра
Опубликовано: 4 минуты назад
335 просмотров
Опубликовано: 50 лет назад
11 425 просмотров
Опубликовано: 21 минуту назад
426 просмотров
Опубликовано: меньше минуты назад
51 399 просмотров
Опубликовано: меньше минуты назад
1 просмотр
Опубликовано: меньше минуты назад
1 887 просмотров
Опубликовано: меньше минуты назад
29 872 просмотра
Опубликовано: меньше минуты назад
843 просмотра
Опубликовано: меньше минуты назад
288 просмотров
Опубликовано: меньше минуты назад
599 просмотров
Опубликовано: меньше минуты назад
1 433 просмотра
Опубликовано: меньше минуты назад
9 475 просмотров
Опубликовано: меньше минуты назад
10 228 просмотров
Опубликовано: меньше минуты назад
1 059 просмотров
Опубликовано: меньше минуты назад
6 017 просмотров
Опубликовано: меньше минуты назад
2 100 просмотров
Опубликовано: меньше минуты назад
528 просмотров
Опубликовано: меньше минуты назад
119 просмотров
smotretvidos.ru
Токарный ТВ4 ЧПУ – YouTube видео
YouTube смотреть онлайн
- Главная
youtuberu.ru