Умус 127 схема – Восставшие из мёртвых (обзор мишенных установок умус-127)

alexxlab | 04.07.2020 | 0 | Разное

Восставшие из мёртвых (обзор мишенных установок умус-127) / Habr

В данной статье я хочу рассказать вам о рабочих машинках, которые уже на протяжении 30 лет помогают обучать солдат стрелковому делу.
Речь пойдёт об оборудовании стрельбища армейского полигона.
Заинтересовавшихся прошу под кат

под катом фото

И снова здравствуй Хабр!

Так уж сложилась моя судьбинушка-судьба, что мне пришлось сменить место работы, а вместе с ней и место жительства, ну и для полноты картины прическу, режим дня, одежду и прочее… короче забрали меня в армию!

Великий раундом, ну и куча проф. Тестов определили меня на «полигон» в качестве электрика- оператора.
Тут то я и познакомился с такими устройствами как мишенные установки (уму-с-127 / уму-т-127)

Технические данные УМУ-С-127.

Время подъема мишени – не более 4 с
Время опускания мишени – не более 4 с
Управление установкой – местное, дистанционное
Напряжение питания – 127 В

Частота питания – 50 Гц
Потребляемая мощность – не более 250 ВА
Электродвигатель – УЛ-042М
Мощность – 60 Вт
Частота вращения – 8000 об / мин
Параметры световой имитации огня стрелкового оружия:
частота вспышек лампочки – 3 + 1 Гц;
пауза между сериями вспышек – 5 + 1 Гц
длительность имитации – 3 + 1 Гц
Параметры световой имитации огня артиллерии:
длительность имитации («выстрела») – 3 + 1 Гц
паузы между «выстрелами» – 5 + 1 Гц
Длительность сигнала о поражении цели:
в режиме ПТД, счет попаданий – 2 + 1 с
в режиме УПС – постоянно до подачи команды «РАЗБЛОКИРОВКА»
Применяемые датчики – инерционный, обкладочный.
Сопротивление между обкладками мишени – не менее 300 Ом

Скажу сразу — мне не особо повезло с моим «объектом»…
на моём стрельбище было практически заброшенное, а правильней сказать — запущенное поле с разбитыми рубежами, 20 из 60+ работающих установок и очень нехилые нагрузки в плане обеспечения стрельб...

Данные установки предназначены для подъёма тяжёлых, средних и лёгких ( по массе) мишеней, на стрельбищах, директрисах и огневых городках при обучении войск стрельбе по появляющимся целям (танкам, бронетранспортерам, автомобилям, противотанковым орудиям, пехоте и т.д.)

По мишеням, закрепленным в мишенедержателях установок, можно вести стрельбу из стрелкового танкового оружия, артиллерийских систем с вкладным стволиком, а так же стрельбу штатным снарядом в инертном снаряжении.

Установки обеспечивают:
-подъём мишеней
-опускание мишени (как при поражении, так и при подаче команды с пульта управления)
— повторный показ не пораженных мишеней при подаче команды с пульта управления
-выдачу сигналов световой имитации стрельбы стрелкового оружия, артиллерии и работы инфракрасного прожектора.
-освещение мишени при стрельбе в ночное время.

Ну чтож, начнём наше знакомство с подъемником поближе,
Из себя он представляет литой корпус, на одной из граней которого располагаются разъёмы для подключения установки в поле.

Разъёмы 1 и 2 предназначены для подачи питания ~127в. и они запараллелены для удобства подключения (в поле может быть как «мама» так и «папа»)
Разъём 3 предназначен для подключения датчиков, которые крепятся на мишени (они бывают двух типов, инерционные и обкладочные, но об этом чуть позже)
Разъём 4 необходим для обратной связи с пультом управления мишенным полем.
Разъём 5- для подключения к установке подсветки мишени
Куриными попками звёздочками обозначены предохранители на плату\двигатель\обратную информацию

Тумблера с правой стороны отвечаю за управление установкой (местный и дистанционные режимы, переключение режимов работы имитации и счёт)

Электромеханический привод установки состоит из:
— Редуктор 1,
-электродвигатель с тормозом 2
— кривошипно-шатунного механизма 3.
— Управление подъёмником осуществляется с помощью электроблока БМУ.127 4
.
Итак.как же работает всё это дело?

Электродвигатель через фланец соединен с корпусом тормоза, а вал посредством крестовой муфты соединен с ведущим валом редуктора.
На ведущем валу редуктора смонтирован электромагнитный дисковый тормоз постоянно замкнутого типа.
Трехступенчатый цилиндрический прямозубый редуктор имеет общее передаточное число, равное 505 (это на лёгком подъёмнике УМУС-127, а ещё есть УМУТ-127, там поболя это число будет). На выходном валу редуктора закреплен кулачок, который является ведущим звеном шарнирного четырехзвенника, преобразующего через тягу вращательное движение выходного вала редуктора в качательное движение коромысла, сидящего на поворотном валу подъемника. За половину оборота кулачка поворотный вал поворачивается
на угол 83,6 градуса. Воздействуя на микропереключатель концевик, кулачок отключает электродвигатель в конечных положениях мишени.

На обратной стороне луны установки находится лишь пружина, которая запасая энергию при опускании мишени, отдает ее во время
подъема.

«мозгами» этой штуковины является Электроблок БМУ-127, который представляет собой шасси, на котором крепятся: трансформатор, колодка разъема подключения к мишенной установке и печатный узел.

Принципиальная схема этого блока представляет из себя следующее:

Итак. Что же он умеет спросите вы?
А я вам отвечу что ломаться) он может определить попадание в мишень (пролёт пули сквозь мишень или же колебания\вибрации от попадания, это зависит от типа датчика подключённого к установке), при попадании опускать мишень и отправлять инфу на пульт оператора, или же считать попадания, что так же будет отображаться на пульте)
Имитировать с помощью подсветки автоматные и одиночные выстрелы, ну или просто освещать мишень.

Так… о чем ещё не рассказал?
ах да… датчики… Они бывают двух типов, обкладочные и инерционные


Это инерционный датчик, представляет собой прибор с двумя нормально замкнутыми
контактами, которые заключены в пластмассовый корпус.
Принцип его работы в следующем:
При ударе пули о щит мишени контакты от сотрясения размыкаются. Чувствительность датчика регулируется посредством специального винта на

корпусе датчика. датчик простой, забавный, но увы не очень практичный.
Дело в том что он срабатывает практически от всего если фигово настроен, да даже если и настроен, шанс случайного срабатывания крайне высок. Любой рикошет, колебание мишени от ветра (а представьте если мишень представляет собой танк с габаритами 2.8х2.3м) парусность у этой штуки — будь здоров)

Обкладочный датчик — это по сути два провода подключённых к двум сторонам мишени, и реагирует он на замыкание пулей при пролёте сквозь неё. Как правило мишень изготавливается «бутербродом» жесть\фанера\жесть.
Из его преимуществ можно отметить простоту и «надёжность»… да назовём это именно надёжностью) такой тип датчиков позволяет избавиться от фиксации рикошетов, избавится от муторной настройки инерционных датчиков, да и вообще… что может быть проще 2-ух проводов прикреплённых к мишеньке?))

и на последок ад для перфекциониста)

На фотографиях начинка пульта, с которого всё это дело управляется.

и ещё из забавностей…
ввиду возраста всех этих «девайсов», они уже устали… как морально, так и физически, поэтому частенько в особенности по утрам, они чудесно прошивали незатейливого оператора, решившего обслужить их при включенном поле)

будильник оператора

на этом увы всё…
со временем постараюсь дополнить статью новыми данными и иллюстрациями.
В будущем надеюсь освятить и другие типы подъёмников (тяжёлые, радиоуправляемые и т.д.),
Буду рад вашим советам, комментариям и пожеланиям.
всем мир!

habr.com

Устройство мишенной установки УМУ-С PDF

Транскрипт

1 Технические данные УМУ-С-127. Время подъема мишени Время опускания мишени Управление установкой Напряжение питания Частота питания Потребляемая мощность Электродвигатель Мощность Частота вращения не более 4 с не более 4 с местное, дистанционное 127 В 50 Гц не более 250 ВА УЛ-042М 60 Вт 8000 об / мин Параметры световой имитации огня стрелкового оружия: частота вспышек лампочки Гц; пауза между сериями вспышек Гц длительность имитации Гц Параметры световой имитации огня артиллерии: длительность имитации («выстрела») Гц паузы между «выстрелами» Гц Длительность сигнала о поражении цели: в режиме ПТД, счет попаданий с в режиме УПС постоянно до подачи команды «РАЗБЛОКИРОВКА» Применяемые датчики инерционный, обкладочный. Сопротивление между обкладками мишени не менее 300 Ом Масса установки не более 21 кг Устройство мишенной установки УМУ-С-127. Мишенная установка УМУ-С-127: 1 держатели мишени, 2 поворотный вал, 3 редуктор, 4 электроблок, 5 электродвигатель, 6 корпус, 7 предохранители, 8 штепсельные разъёмы 9 органы управления.

2 Подъемник является главной составной частью установки УМУ-С-127. Он состоит из корпуса с крышкой, электромеханического привода, поворотного вала с держателем мишени и электроблока. Корпус и крышка выполнены литыми из алюминиевого сплава и соединяются между собой посредством болтов, обеспечивая защиту от попадания внутрь подъемника влаги и пыли. Электромеханический привод состоит из электродвигателя, редуктора с тормозом и кривошипношатунного механизма. Электродвигатель через фланец соединен с корпусом тормоза, а вал посредством крестовой муфты соединен с ведущим валом редуктора. На ведущем валу редуктора смонтирован электромагнитный дисковый тормоз постоянно замкнутого типа. Трехступенчатый цилиндрический прямозубый редуктор имеет общее передаточное число, равное 505. На выходном валу редуктора закреплен кулачок, который является ведущим звеном шарнирного четырехзвенника, преобразующего через тягу вращательное движение выходного вала редуктора в качательное движение коромысла, сидящего на поворотном валу подъемника. За половину оборота кулачка поворотный вал поворачивается на угол 83,6 градуса. Воздействуя на микропереключатель, кулачок отключает электродвигатель в конечных положениях мишени. Пружина, запасая энергию при опускании мишени, отдает ее во время подъема. На выступающих за корпус концах поворотного вала посредством штифта зафиксирована вилка держателя мишени. Стойки мишени вставляются между вилкой и прижимной планкой и закрепляются гайками. Электроблок БМУ-127 представляет собой шасси, на котором крепятся: трансформатор, колодка разъема подключения к мишенной установке и печатный узел. На боковой стенке корпуса на съемной панели расположены разъемы для подключения цепей питания и управления и вспомогательных приборов, а также предохранители на 0,5 А. Справа сбоку размещены переключатели и предохранитель на 5 А. Сзади в приливе корпуса имеется винт для подсоединения шины заземления Устройство и работа вспомогательного оборудования. К вспомогательному оборудованию, входящему в комплект установки УМУ-С-127 относятся: лампа имитации, датчик, струбцины, опорная рама и лампа. Лампа имитации предназначена для показа огня стрелкового оружия и артиллерии. Имитация одиночного огня осуществляется отдельными вспышками, имитация очередей сериями вспышек лампы. Датчик ДИ-3МПМ инерционного типа представляет собой прибор с двумя нормально замкнутыми контактами, которые заключены в пластмассовый корпус. При ударе пули о щит мишени контакты от сотрясения размыкаются. Чувствительность датчика регулируется посредством специального винта на корпусе датчика. Датчик крепится в отверстии щита мишени. Струбцина используется в качестве датчика на мишенях с двумя токопроводящими обкладками, разделенными слоем диэлектрика. Каждая струбцина крепится винтом к своей обкладке. Импульс для формирования сигнала о поражении выдается при замыкании обкладок пулей, пробивающей мишень. Лампа освещения применяется для подсветки щита мишени при проведении ночных стрельб без приборов ночного видения Работа электрической схемы установки УМУ-С-127. Электроблок БМУ состоит из печатного узла БМУ и трансформатора ТПН Узел печатный БМУ состоит из схемы управления на элементах D1.2, D1.3 резисторах R16-R19, R43, диодах V7, V8, V34, транзисторного ключа на транзисторе V11, выпрямителя на диодах V17-V20, реле K1 и K3 и тиристорного ключа на тиристорах V32, V33; схемы реагирования на элементах D2.1, D2.2, D2.3, D2.4, D3.1, резисторах R6 - R13, диодах V4, V5, V28, конденсаторе C4, транзисторе V3, транзисторном ключе на транзисторе V6 и реле K4; схемы аварийного отключения электродвигателя (при заклинивании редуктора, несрабатывания электрического тормоза и т.д.) на элементах D3.2, резисторах R20, R21, R42, диоде V9, конденсаторах C5, C6, схемы имитатора стрельбы из стрелкового оружия и стрельбы артиллерии на элементах D1.1, D4.1, D4.2, D4.3, D4.4, резисторах R26 R32, R44, R45, диодах V12, V13, V35, конденсаторах C8, C9, транзисторного ключа на транзисторах V14, V15 и реле K2; схемы для установки триггеров на элементах D3.1, D3.2, D2.3 и D2.4 в исходное положение после включения питания на элементе D1.4, резисторах R22, R23, конденсаторе C7; выпрямителя на диодах V23 V26, параметрического стабилизатора на стабилитроне V21, резисторе R37 и конденсаторе C11.

3 D1. D2. D4-564ЛА7 D3-564ТМ2

4 Принципиальная схема установки УМУ-С-127

5 При подаче напряжения питания ~127 В на контакты с2 и в3 разъема Х1 электроблока начинается зарядка конденсатора С7, на выводе 4 элемента D1.4 будет сигнал логической 1, который устанавливает триггер на элементе D3.1 через диод V5 в состояние с высоким уровнем сигнала на инверсном выходе 12, а триггер на элементе D3.2 с низким уровнем сигнала на инверсном выходе 2. На входе 6 триггера на элементах D2.3, D2.4 будет действовать сигнал низкого уровня и триггер установится в состояние, когда на выходе 3 будет сигнал логического 0. После зарядки конденсатора С7 на выходе 4 элемента D1.4 установится сигнал логического 0, а на входе 6 элемента D2.3 сигнал логической 1. В некоторых точках схемы показаны сигналы, которые будут в этих точках при различ-ных положениях щита мишени. Первый сигнал будет действовать при горизонтальном положении щита мишени, второй - при подъеме, третий вертикальном положении, четвертый опускании. Например, на выводе 3 элемента D1.3 указаны сигналы 0101, это означает, что когда щит мишени занимает горизонтальное или вертикальное положение на выходе 3 элемента D1.3 будет сигнал логического 0, а в момент подъёма или опускания щита мишени сигнал логической 1. В исходном положении (щит мишени занимает горизонтальное положение) на входах схемы ИЛИ на диодах V7, V8 будут сигналы логической 1 и логического 0, на выходе схемы ИЛИ, а значит и на входе 2 элемента D1.3 будет высокий уровень сигнала. На входе 12 элемента D1.2 будет низкий уровень сигнала, на выходе элемента D1.2, а значит и на входе 1 элемента D1.3 будет сигнал логической 1. Так как на обоих входах элемента D1.3 будет действовать сигнал логической 1, на его выходе 3 будет сигнал логического 0. Будет закрыт транзистор V11, отключено реле K1, закрыт ключ на тиристорах V32, V33 и отключен электродвигатель. При подаче на контакт в2 разъема Х1 электроблока сигнала «Управление» срабатывает реле K3, замыкается его контакт K3.1, на выходе схемы ИЛИ на диодах V7, V8 и на входе 2 элемента D1.3 устанавливается сигнал низкого уровня, на выходе 3 этого элемента будет сигнал логической 1, открывается транзистор V11, срабатывает реле K1 и своим контактом K1.1 открывает ключ на тиристорах V32, V33, через который включается электродвигатель. Когда щит мишени займет вертикальное положение, переключатся контакты микропереключателя S2, на входе 2 элемента D1.3 снова будет высокий уровень сигнала, на выходе 3 этого элемента будет сигнал логического 0, что соответствует отключению электродвигателя. При снятии сигнала «Управление» с контакта в2 разъема Ч1 электроблока, отключается реле K3, размыкает его контакт K3.1, на входах 12 и 13 элемента D1.2 устанавливаются высокие уровни сигнала, на выходе 11 этого элемента и на входе 1 элемента D1.3 будет сигнал логического 0, а на выходе 3 элемента D1.3 сигнал логической 1, что соответствует включению электродвигателя. Когда щит мишени займет горизонтальное положение, переключатся контакты микропереключателя S2, схема придет в исходное положение, электродвигатель выключится. Если сигнал логической 1 на выходе 3 элемента D1.3 будет действовать (30 5) с (в случае заклинивания редуктора, несрабатывания электромеханического тормоза и т.д.) произойдет зарядка конденсаторов C5, C6 до уровня логической 1, опрокинется триггер на элементе D3.2, на выходе схемы ИЛИ на диодах V7, V8 и на входе 1 элемента D1.3 будет постоянно действовать высокий уровень сигнала, на входе 12 элемента D1.2 будет постоянно действовать низкий уровень сигнала, на выходе 11 элемента D1.2 и на входе 1 элемента D1.3 будет сигнал логической 1. Так как на входах 1 и 2 элемента D1.3 будут постоянно действовать сигналы логической 1, то на выходе 3 этого элемента будет постоянно действовать сигнал логического 0, что соответствует отключенному электродвигателю Работа схемы реагирования. Схема реагирования будет фиксировать сигнал поражения мишени, когда на входе «D» (вход 9) триггера на элементе D3.1 будет сигнал высокого уровня. Если к установке подключен инерционный датчик, то на контакт с9 разъема Х1 электроблока подан сигнал низкого уровня, на аноде диода V1 сигнал низкого уровня и в точке схемы происходит сложение сигналов 0011 и 1110, таким образом на входе «D» триггера на элементе D3.1 будут сигналы 0010, это означает, что фиксирование сигнала поражения мишени будет происходить только тогда, когда щит мишени занимает вертикальное положение. Если к установке подключен обкладочный датчик, сигнал низкого уровня на контакте с9 разъема Х1 электроблока отсутствует, на катоде диода V29 будет постоянно сигнал высокого уровня и на входе «D» триггера на элементе D3.1 будут действовать сигналы 0011, это означает, что фиксирование сигнала поражения мишени будет происходить только тогда, когда щит мишени занимает вертикальное положение и при опускании его. В исходном положении (щит мишени занимает горизонтальное положение) при размыкании контактов инерционного датчика или замыкании обкладок мишени закрывается транзистор V3, на входе 13 элемента D2.1 будет сигнал логической 1, на выходе 10 элемента D2.2 также будет сигнал логической 1, на контакте 3 реле K3 установится высокий уровень сигнала, поэтому при подаче сигнала

6 «Управление» схема управления останется в исходном состоянии. Триггер на элементе D3.1 не опрокинется, так как на его входе «D» действует низкий уровень сигнала. Во время подъема щита мишени элемент D2.1 закрыт, для прохождения сигнала с коллектора транзистора V3, низким уровнем сигнала на входе 12. Схема реагирования работает в трех режимах: УПС, ПТД, СЧЕТ. В режиме УПС на контакт а8 разъема Х1 электроблока подан низкий уровень сигнала. Если произошло размыкание контактов инерционного датчика или замыкание обкладок мишени, после того как щит мишени займет вертикальное положение, закроется транзистор V3, на входе 13 элемента D2.1 и на выходе 10 элемента D2.2 установится сигнал логической 1, опрокинется триггер на элементе D3.1, на его выходе 13 будет сигнал логической 1, откроется транзистор V6, сработает реле К4 и своими контактами K4.1 будет постоянно выдавать сигнал «Поражение». Одновременно на выходе 12 триггера на элементе D3.1 будет сигнал логического 0, опрокинется триггер на элементах D2.3, D2.4, на входе 4 элемента D2.3 и на входе 8 элемента D2.2 установится сигнал логического 0 и на выходе 10 элемента D2.2 будет постоянно сигнал логической 1. На контакте 3 реле K3 будет постоянно высокий уровень сигнала, что соответствует снятию команды «Управление», включится электродвигатель и щит мишени займет горизонтальное положение. Для того, чтобы снова поднять мишень, необходимо разблокировать схему, т.е. снять питание и снова включить. В режиме ПТД схема работает так же как в режиме УПС, за исключением того, что на контакте а8 разъема Х1 электроблока отсутствует сигнал низкого уровня, поэтому после опрокидывания триггера D3.1 начинает заряжаться конденсатор C4 через резисторы R11 и R13. Когда конденсатор C4 зарядится до уровня логической 1, триггер на элементе D3.1 вернется в исходное состояние, закроется транзистор V6, отключится реле K4, разомкнутся его контакты K4.1 и снимут сигнал «Поражение». В режиме «Счет» отсутствует сигнал низкого уровня на контакте а8 разъема Х1 электроблока, на входе 1 элемента D2.4 будет постоянно действовать сигнал высокого уровня, поэтому после опрокидывания триггера на элементе D3.1 от сигнала поражения мишени, триггер на элементах D2.3, D2.4 опрокидываться не будет и мишень будет оставаться в горизонтальном положении. Триггер на элементе D3.1 работает также как в режиме ПТД Работа схемы имитатора стрельбы из стрелкового оружия и стрельбы артиллерии. Когда переключатель ПУЛЕМЕТ ОСВЕЩЕНИЕ ПУШКА находится в положении ПУШКА, на контакты в7 и с7 разъемах1 электроблока подается низкий уровень сигнала, на входе 8 элемента D4.3 будет низкий уровень сигнала, на выходе 10 элемента D4.3 и на входе 6 элемента D4.4 будет сигнал логической 1, мультивибратор на элементах D4.3 и D4.4 работать не будет. Если щит мишени занимает горизонтальное положение или поднимается, на входе 2 элемента D4.1 будет сигнал логического 0 и мультивибратор на элементах D4.1 и D4.2 не работает. На входах 12 и 12 элемента D4.2 будут сигналы логической 1, на выходе 11 элемента D4.2 и на входе 5 элемента D4.4 будет сигнал логического 0, на выходе 4 элемента D4.4 будет сигнал логической 1, будет закрыт ключ на транзисторах V14, V15, отключено реле K2. Когда щит мишени займет вертикальное положение на входе 2 элемента D4.1, будет сигнал логической 1, мультивибратор на элементах D4.1 и D4.2 начинает генерировать периодическую последовательность импульсов, скважность которых соответствует параметрам световой имитации стрельбы артиллерии. После того, как на выходе 4 элемента D4.4 появится низкий уровень сигнала, включится ключ на транзисторах V14, V15, сработает реле K2 и своими контактами K2.2 выдаст на контакт 3 разъема Х5 установки сигнал на включение лампы имитации. Когда переключатель ПУЛЕМЕТ ОСВЕЩЕНИЕ - ПУШКА находится в положение ПУЛЕМЕТ, отсутствует сигнал низкого уровня на контакте с7 разъема Х1 электроблока, на входе 8 элемента D4.3 сигнал высокого уровня и мультивибратор на элементах D4.3, D4.4 начинает генерировать последовательность импульсов с частотой 3-4 Гц. На выходе 4 элемента D4.4 будет периодически последовательность импульсов, соответствующая параметрам световой имитации стрельбы из стрелкового оружия. Когда переключатель ПУЛЕМЕТ ОСВЕЩЕНИЕ ПУШКА находится в положение ОСВЕЩЕНИЕ отсутствует сигнал низкого уровня на контакте в7 электроблока, на входе 9 элемента D1.1 будет постоянно действовать сигнал высокого уровня. После того, как щит мишени займет вертикальное положение на входе 8 элемента D1.1 будет сигнал логической 1, а на выходе 10 этого элемента сигнал логического 0. Оба мультивибратора будут закрыты сигналом логического 0 по входу 13 элемента D4.2 и входу 8 элемента D4.3, на входах 5 и 6 элемента D4.4 будут сигналы логической 1, а на выходе 4 этого элемента сигнал низкого уровня, включится ключ на транзисторах V14 и V15, сработает реле K2 и своими контактами K2.1 выдаст на контакт 2 разъема Х5 установки сигнал на включение лампы освещения.

7 Выключение ламп освещения или имитации происходит в момент занятия щитом мишени горизонтального положения.


docplayer.ru

Восставшие из мёртвых (обзор мишенных установок умус-127)

В данной статье я хочу рассказать вам о рабочих машинках, которые уже на протяжении 30 лет помогают обучать солдат стрелковому делу.
Речь пойдёт об оборудовании стрельбища армейского полигона.
Заинтересовавшихся прошу под кат

под катом фото

И снова здравствуй Хабр!

Так уж сложилась моя судьбинушка-судьба, что мне пришлось сменить место работы, а вместе с ней и место жительства, ну и для полноты картины прическу, режим дня, одежду и прочее… короче забрали меня в армию!

Великий раундом, ну и куча проф. Тестов определили меня на «полигон» в качестве электрика- оператора.
Тут то я и познакомился с такими устройствами как мишенные установки (уму-с-127 / уму-т-127)

Технические данные УМУ-С-127.

Время подъема мишени – не более 4 с
Время опускания мишени – не более 4 с
Управление установкой – местное, дистанционное
Напряжение питания – 127 В
Частота питания – 50 Гц
Потребляемая мощность – не более 250 ВА
Электродвигатель – УЛ-042М
Мощность – 60 Вт
Частота вращения – 8000 об / мин
Параметры световой имитации огня стрелкового оружия:
частота вспышек лампочки – 3 + 1 Гц;
пауза между сериями вспышек – 5 + 1 Гц
длительность имитации – 3 + 1 Гц
Параметры световой имитации огня артиллерии:
длительность имитации («выстрела») – 3 + 1 Гц
паузы между «выстрелами» – 5 + 1 Гц
Длительность сигнала о поражении цели:
в режиме ПТД, счет попаданий – 2 + 1 с
в режиме УПС – постоянно до подачи команды «РАЗБЛОКИРОВКА»
Применяемые датчики – инерционный, обкладочный.
Сопротивление между обкладками мишени – не менее 300 Ом

Скажу сразу — мне не особо повезло с моим «объектом»…
на моём стрельбище было практически заброшенное, а правильней сказать — запущенное поле с разбитыми рубежами, 20 из 60+ работающих установок и очень нехилые нагрузки в плане обеспечения стрельб...

Данные установки предназначены для подъёма тяжёлых, средних и лёгких ( по массе) мишеней, на стрельбищах, директрисах и огневых городках при обучении войск стрельбе по появляющимся целям (танкам, бронетранспортерам, автомобилям, противотанковым орудиям, пехоте и т.д.)

По мишеням, закрепленным в мишенедержателях установок, можно вести стрельбу из стрелкового танкового оружия, артиллерийских систем с складным стволиком, а так же стрельбу штатным снарядом в инертном снаряжении.

Установки обеспечивают:
-подъём мишеней
-опускание мишени (как при поражении, так и при подаче команды с пульта управления)
— повторный показ не пораженных мишеней при подаче команды с пульта управления
-выдачу сигналов световой имитации стрельбы стрелкового оружия, артиллерии и работы инфракрасного прожектора.
-освещение мишени при стрельбе в ночное время.

Ну чтож, начнём наше знакомство с подъемником поближе,
Из себя он представляет литой корпус, на одной из граней которого располагаются разъёмы для подключения установки в поле.

Разъёмы 1 и 2 предназначены для подачи питания ~127в. и они запараллелены для удобства подключения (в поле может быть как «мама» так и «папа»)
Разъём 3 предназначен для подключения датчиков, которые крепятся на мишени (они бывают двух типов, инерционные и обкладочные, но об этом чуть позже)
Разъём 4 необходим для обратной связи с пультом управления мишенным полем.
Разъём 5- для подключения к установке подсветки мишени
Куриными попками звёздочками обозначены предохранители на платудвигательобратную информацию

Тумблера с правой стороны отвечаю за управление установкой (местный и дистанционные режимы, переключение режимов работы имитации и счёт)

Электромеханический привод установки состоит из:
— Редуктор 1,
-электродвигатель с тормозом 2
— кривошипно-шатунного механизма 3.
— Управление подъёмником осуществляется с помощью электроблока БМУ.127 4
.
Итак.как же работает вся эта хрень?

Электродвигатель через фланец соединен с корпусом тормоза, а вал посредством крестовой муфты соединен с ведущим валом редуктора.
На ведущем валу редуктора смонтирован электромагнитный дисковый тормоз постоянно замкнутого типа.
Трехступенчатый цилиндрический прямозубый редуктор имеет общее передаточное число, равное 505 (это на лёгком подъёмнике УМУС-127, а ещё есть УМУТ-127, там поболя это число будет). На выходном валу редуктора закреплен кулачок, который является ведущим звеном шарнирного четырехзвенника, преобразующего через тягу вращательное движение выходного вала редуктора в качательное движение коромысла, сидящего на поворотном валу подъемника. За половину оборота кулачка поворотный вал поворачивается
на угол 83,6 градуса. Воздействуя на микропереключатель концевик, кулачок отключает электродвигатель в конечных положениях мишени.

На обратной стороне луны установки находится лишь пружина, которая запасая энергию при опускании мишени, отдает ее во время
подъема.

«мозгами» этой хреновины является Электроблок БМУ-127, который представляет собой шасси, на котором крепятся: трансформатор, колодка разъема подключения к мишенной установке и печатный узел.

Принципиальная схема этого блока представляет из себя следующее:

Итак. Что же он умеет спросите вы?
А я вам отвечу что ломаться) он может определить попадание в мишень (пролёт пули сквозь мишень или же колебаниявибрации от попадания, это зависит от типа датчика подключённого к установке), при попадании опускать мишень и отправлять инфу на пульт оператора, или же считать попадания, что так же будет отображаться на пульте)
Имитировать с помощью подсветки автоматные и одиночные выстрелы, ну или просто освещать мишень.

Так… о чем ещё не рассказал?
ах да… датчики… Они бывают двух типов, обкладочные и инерционные


Это инерционный датчик, представляет собой прибор с двумя нормально замкнутыми
контактами, которые заключены в пластмассовый корпус.
Принцип его работы в следующем:
При ударе пули о щит мишени контакты от сотрясения размыкаются. Чувствительность датчика регулируется посредством специального винта на
корпусе датчика. датчик простой, забавный, но увы не очень практичный.
Дело в том что он срабатывает практически от всего если фигово настроен, да даже если и настроен, шанс случайного срабатывания крайне высок. Любой рикошет, колебание мишени от ветра (а представьте если мишень представляет собой танк с габаритами 2.8х2.3м) парусность у этой штуки — будь здоров)

Обкладочный датчик — это по сути два провода подключённых к двум сторонам мишени, и реагирует он на замыкание пулей при пролёте сквозь неё. Как правило мишень изготавливается «бутербродом» жестьфанеражесть.
Из его преимуществ можно отметить простоту и «надёжность»… да назовём это именно надёжностью) такой тип датчиков позволяет избавиться от фиксации рикошетов, избавится от муторной настройки инерционных датчиков, да и вообще… что может быть проще 2-ух проводов прикреплённых к мишеньке?))

и на последок ад для перфекциониста)

На фотографиях начинка пульта, с которого всё это дело управляется.

и ещё из забавностей…
ввиду возраста всех этих «девайсов», они уже устали… как морально, так и физически, поэтому частенько в особенности по утрам, они чудесно прошивали незатейливого оператора, решившего обслужить их при включенном поле)

будильник оператора

на этом увы всё…
со временем постараюсь дополнить статью новыми данными и иллюстрациями.
В будущем надеюсь освятить и другие типы подъёмников (тяжёлые, радиоуправляемые и т.д.),
Буду рад вашим советам, комментариям и пожеланиям.
всем мир!

Автор: Technovave

Источник

www.pvsm.ru

Подъёмник мишени АМС-66М Help

Fly88 14-09-2013 15:56

Доброго дня коллеги! Не нашёл куда запостить тему, перенесите если что )
Есть подъёмники мишеней АМС-66М и их аналоги, нехватает пульта управления.
Планируем смонтировать 2-ва рубежа по 3 подъёмника, питание от генератора 220в через трансформатор 127в.
Может есть у кого опыт эксплуатации данных СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ УСТАНОВКИ
ДЛЯ ПОДЪЕМА И ОПУСКАНИЯ МИШЕНЕЙ
Помогите скоммутировать плиз

Fly88 23-09-2013 11:56

Вобщем трохи разобрались.
Питание 127В, управление тоже 127В.
Для удержания мишени подаётся управляющее напряжение, мишень подымается и фиксируется.
Тумблера на 10А хватит или через реле пустить?

порнограф 23-09-2013 13:37

как там что хз, но помница схемы там были релейные. стрельбищников готовили в учебке как электриков-релейщиков.

Fly88 23-09-2013 17:18

Даа, как бы всё просто...но есть нюансы)))
Будем "пытать" старых аксакалов, может они что подскажут.
ЗЫ. Жалко, с десяток подъёмников пылится...да и веселее будет стрелять.

Shuriken2 24-09-2013 08:51

Я-бы через реле все пустил... Сложностей немного а надежность выше. Реле с запасом взять и все такое...

Fly88 24-09-2013 09:45
quote:
Originally posted by Shuriken2:
Я-бы через реле все пустил... Сложностей немного а надежность выше. Реле с запасом взять и все такое...

Я бы тоже...но габариты реле на 127в неприлично большие, а их надо для 6-ти подъёмников 12шт (ИМХО). Пульт надо будет переносить как-то.
Ели б знать ток управления подъёма...думаем что до 10А. Вот из этого и подбираю элементную базу))
Вот нашёл по установке УМУ-С-127 ...но напряжений нема ((
http://www.tehnari.ru/attachme...9859-noaiea.pdfShuriken2 24-09-2013 14:39

Не, ну тут момент какой... Если каждый раз привозить все с собой и выставлять это да, тяжело, долго и неудобно. Машинки сами тоже не сахар...
А ежели у вас есть возможность все оставлять на полигоне и где-то хранить пульт, то...

Fly88 24-09-2013 16:21

Хранится всё будет на стрельбище в специальном строении.
Но, каждый раз будет развёртываться/свёртываться.
Нужна какая-то мобильность...хотя, пару бойцов я думаю справятся с этой задачей)

Shuriken2 24-09-2013 17:27
quote:
пару бойцов я думаю справятся с этой задачей)

Вот и ответ на всю проблему А два солдата, как известно...
В общем страшная сила Fly88 26-09-2013 14:33

Провода питания и управления.
Хватит 1,5 квадрата многожильного, медного? Расстояния от источника питания до подъёмников до 300м.
Или можно общую трассу питания проложить 2,5 квадрата, а на управление и 1,5 должно хватить. ИМХО

Shuriken2 26-09-2013 17:40

На выбор и для определения:
http://www.electro-mpo.ru/article59.html#.UkQ6Siwcajw

Ну и смотрите сами, как будет кабель проложен... Открыто по земле, под землей в трубе или просто "похоронен" Ежежли в трубе, то следует учесть что обычная серая гофра не годиться и зимой, она мороз не держит а под землей быстро умирает... Надо специальную гофру для прокладки под землей.
Ну это как-бы вкратце...
Ну и кабель, как минимум в двойной изоляции: Т.е. каждая жила в изоляции и потом все жилы в общей. Что-то типа ПВС, ПУНП, ПУГНП... Многопроволочные жилы, если будете сматывать каждый раз провода или однопроволочный, жесткий если будут лежать стационарно...
В общем заморочек толком нет, но надо чутка прикинуть как проще...

dushman 26-09-2013 23:48
quote:
Ели б знать ток управления подъёма...думаем что до 10А. Вот из этого и подбираю элементную базу))

там токи не большие,в нутри подъёмника стоит редуктор и 1 или 2 пружины на поднятие мишени, а на опускание, редуктор сжимает пружины,управление через тумблер,дистанционное-местное управление, с боку подъёмника.

пульт не большей,30 на 50см, в зависимости сколько тумблеров"один тумблер один подъёмник" на против каждого тумблера выводишь лампочку сигнализацию поподания

Fly88 27-09-2013 12:56

На подъёмнике сбоку 4 круглых разъёма, 2 силовых и 2 поменьше.
Куда, что подсоединять?
Питание я так понимаю большие разъёмы ШР-28.., питание сквозное? Можно подключать в цепочку 3 подъёмника?
Управляется одним проводом, второй масса? Итого к девайсу надо тянуть 3 провода?

dushman 29-09-2013 01:23

Если мне мой склероз не изменяет,маленькие разъёмы,датчик и обкладка,
датчик это так сказать сенсор который реагирует на удар,и задействованы по моему три провода, а обкладка,это жестянка с обоих сторон мишени,пуля когда проходит через мишень замыкает её, задействовано два провода.
Второй маленький разъём помоему мониторинг мишени,там должен стоять переключатель"счёт попаданий-поражение"
пощупать бы в руках так сказать подъёмники,разобрался бы и вспомнил что да как,всё таки дембельнулся я в 1990м практически всё забыл уже, а большие разъёмы это питание и дистанционное управление.

Fly88 11-12-2013 17:13

Зря я написал про разъемы ШР-28...выгребли их все на "кардачах" ((
Теперь их надо где-то найти.
Через пару недель будем монтировать, вроде всё остальное проплатили)

Дервиш 27-12-2013 12:52

Вы кстати в курсе того что без общего пульта вся ваша трудовая деятельность ниочем ?

Сами подьемники это полдела , от того что мишени будут опускаться и подниматься подачей напряжения вам ни тепло ни холодно. Нужно чтобы они срабатывали на падение только в случае попадания пули по закрепленным на них щитам. А это достигается креплением на стойку мишени вибрационного датчика либо мишень делается с обкладкой на замыкание цепи. И в этом случае это не все , нужно еще соответсвенно коммутировать чтобы это срабатывало и с выводом на пульт для фиксации и управления.
По моему вы фигней занимаетесь , повесьте гонги и будет вам счасття.

Fly88 27-12-2013 01:39
quote:
Originally posted by Дервиш:
Вы кстати в курсе того что без общего пульта вся ваша трудовая деятельность ниочем ?

Сами подьемники это полдела , от того что мишени будут опускаться и подниматься подачей напряжения вам ни тепло ни холодно. Нужно чтобы они срабатывали на падение только в случае попадания пули по закрепленным на них щитам. А это достигается креплением на стойку мишени вибрационного датчика либо мишень делается с обкладкой на замыкание цепи. И в этом случае это не все , нужно еще соответсвенно коммутировать чтобы это срабатывало и с выводом на пульт для фиксации и управления.
По моему вы фигней занимаетесь , повесьте гонги и будет вам счасття.


Пульт, пока простой на выключателях я спаял...позже добавим временную задержку на удержание, пока вручную.
Проблема сейчас в подъёмниках...они разных годов выпуска и все имеют проблемы с схемами управления и редукторами.
Будем потихоньку восстанавливать.
У меня есть для "опытов" умус-127, один из "современных", есть мысля скопировать блок управления и повставлять в старые подъёмники, уйти от проблем по управлению.
Щиты оббитые оцинковкой есть, датчики удара доставлю...пока сработка на замыкание.
Конечно фигней занимаемся, я бы заказал в фирме под ключ...но начальство выделило пылящиеся подъёмники и поставило задачу)
Гонги хорошо, я свои привожу... но солдатики в ростовую попадают с трудом)
Они предпочитают дверцу от сейфа, а гонг, для них слово ругательное!

1405794аабб 30-12-2013 19:53

picture uploading27698

Fly88 10-01-2014 10:49

Разобрал редуктор, его заклинило...смазка как "пушсало"...всё отмыл.
Подшипнички менять или оставить те что были, они вроде ещё нормальные?

Alexey_K88 12-12-2014 20:49
цитата:
Разобрал редуктор, его заклинило...смазка как "пушсало"...всё отмыл.
Подшипнички менять или оставить те что были, они вроде ещё нормальные?


Их покрутить - и сразу будет понятно - хороший гудеть не будет.
Сейчас очень много хороших импортных смазок для подшипников.
цитата:
Тумблера на 10А хватит или через реле пустить?

Тумблера хватит и на 2 А - вполне, написано: 250ВА (В Вашем описании)

------------------
С ув.

guns.allzip.org

Восставшие из мёртвых (обзор мишенных установок умус-127)

В данной статье я хочу рассказать вам о рабочих машинках, которые уже на протяжении 30 лет помогают обучать солдат стрелковому делу.
Речь пойдёт об оборудовании стрельбища армейского полигона.
Заинтересовавшихся прошу под кат

под катом фото

И снова здравствуй Хабр!

Так уж сложилась моя судьбинушка-судьба, что мне пришлось сменить место работы, а вместе с ней и место жительства, ну и для полноты картины прическу, режим дня, одежду и прочее… короче забрали меня в армию!

Великий раундом, ну и куча проф. Тестов определили меня на «полигон» в качестве электрика- оператора.
Тут то я и познакомился с такими устройствами как мишенные установки (уму-с-127 / уму-т-127)

Технические данные УМУ-С-127.

Время подъема мишени — не более 4 с
Время опускания мишени — не более 4 с
Управление установкой — местное, дистанционное
Напряжение питания — 127 В
Частота питания — 50 Гц
Потребляемая мощность — не более 250 ВА
Электродвигатель — УЛ-042М
Мощность — 60 Вт
Частота вращения — 8000 об / мин
Параметры световой имитации огня стрелкового оружия:
частота вспышек лампочки — 3 + 1 Гц;
пауза между сериями вспышек — 5 + 1 Гц
длительность имитации — 3 + 1 Гц
Параметры световой имитации огня артиллерии:
длительность имитации («выстрела») — 3 + 1 Гц
паузы между «выстрелами» — 5 + 1 Гц
Длительность сигнала о поражении цели:
в режиме ПТД, счет попаданий — 2 + 1 с
в режиме УПС — постоянно до подачи команды «РАЗБЛОКИРОВКА»
Применяемые датчики — инерционный, обкладочный.
Сопротивление между обкладками мишени — не менее 300 Ом

Скажу сразу — мне не особо повезло с моим «объектом»…
на моём стрельбище было практически заброшенное, а правильней сказать — запущенное поле с разбитыми рубежами, 20 из 60+ работающих установок и очень нехилые нагрузки в плане обеспечения стрельб…

Данные установки предназначены для подъёма тяжёлых, средних и лёгких (по массе) мишеней, на стрельбищах, директрисах и огневых городках при обучении войск стрельбе по появляющимся целям (танкам, бронетранспортерам, автомобилям, противотанковым орудиям, пехоте и т.д.)

По мишеням, закрепленным в мишенедержателях установок, можно вести стрельбу из стрелкового танкового оружия, артиллерийских систем с складным стволиком, а так же стрельбу штатным снарядом в инертном снаряжении.

Установки обеспечивают:
-подъём мишеней
-опускание мишени (как при поражении, так и при подаче команды с пульта управления)
— повторный показ не пораженных мишеней при подаче команды с пульта управления
-выдачу сигналов световой имитации стрельбы стрелкового оружия, артиллерии и работы инфракрасного прожектора.
-освещение мишени при стрельбе в ночное время.

Ну чтож, начнём наше знакомство с подъемником поближе,
Из себя он представляет литой корпус, на одной из граней которого располагаются разъёмы для подключения установки в поле.

Разъёмы 1 и 2 предназначены для подачи питания ~127в. и они запараллелены для удобства подключения (в поле может быть как «мама» так и «папа»)
Разъём 3 предназначен для подключения датчиков, которые крепятся на мишени (они бывают двух типов, инерционные и обкладочные, но об этом чуть позже)
Разъём 4 необходим для обратной связи с пультом управления мишенным полем.
Разъём 5- для подключения к установке подсветки мишени
Куриными попками звёздочками обозначены предохранители на плату\двигатель\обратную информацию

Тумблера с правой стороны отвечаю за управление установкой (местный и дистанционные режимы, переключение режимов работы имитации и счёт)

Электромеханический привод установки состоит из:
— Редуктор 1,
-электродвигатель с тормозом 2
— кривошипно-шатунного механизма 3.
— Управление подъёмником осуществляется с помощью электроблока БМУ.127 4
.
Итак.как же работает вся эта хрень?

Электродвигатель через фланец соединен с корпусом тормоза, а вал посредством крестовой муфты соединен с ведущим валом редуктора.
На ведущем валу редуктора смонтирован электромагнитный дисковый тормоз постоянно замкнутого типа.
Трехступенчатый цилиндрический прямозубый редуктор имеет общее передаточное число, равное 505 (это на лёгком подъёмнике УМУС-127, а ещё есть УМУТ-127, там поболя это число будет). На выходном валу редуктора закреплен кулачок, который является ведущим звеном шарнирного четырехзвенника, преобразующего через тягу вращательное движение выходного вала редуктора в качательное движение коромысла, сидящего на поворотном валу подъемника. За половину оборота кулачка поворотный вал поворачивается
на угол 83,6 градуса. Воздействуя на микропереключатель концевик, кулачок отключает электродвигатель в конечных положениях мишени.

На обратной стороне луны установки находится лишь пружина, которая запасая энергию при опускании мишени, отдает ее во время
подъема.

«мозгами» этой хреновины является Электроблок БМУ-127, который представляет собой шасси, на котором крепятся: трансформатор, колодка разъема подключения к мишенной установке и печатный узел.

Принципиальная схема этого блока представляет из себя следующее:

Итак. Что же он умеет спросите вы?
А я вам отвечу что ломаться) он может определить попадание в мишень (пролёт пули сквозь мишень или же колебания\вибрации от попадания, это зависит от типа датчика подключённого к установке), при попадании опускать мишень и отправлять инфу на пульт оператора, или же считать попадания, что так же будет отображаться на пульте)
Имитировать с помощью подсветки автоматные и одиночные выстрелы, ну или просто освещать мишень.

Так… о чем ещё не рассказал?
ах да… датчики… Они бывают двух типов, обкладочные и инерционные


Это инерционный датчик, представляет собой прибор с двумя нормально замкнутыми
контактами, которые заключены в пластмассовый корпус.
Принцип его работы в следующем:
При ударе пули о щит мишени контакты от сотрясения размыкаются. Чувствительность датчика регулируется посредством специального винта на
корпусе датчика. датчик простой, забавный, но увы не очень практичный.
Дело в том что он срабатывает практически от всего если фигово настроен, да даже если и настроен, шанс случайного срабатывания крайне высок. Любой рикошет, колебание мишени от ветра (а представьте если мишень представляет собой танк с габаритами 2.8×2.3 м) парусность у этой штуки — будь здоров)

Обкладочный датчик — это по сути два провода подключённых к двум сторонам мишени, и реагирует он на замыкание пулей при пролёте сквозь неё. Как правило мишень изготавливается «бутербродом» жесть\фанера\жесть.
Из его преимуществ можно отметить простоту и «надёжность»… да назовём это именно надёжностью) такой тип датчиков позволяет избавиться от фиксации рикошетов, избавится от муторной настройки инерционных датчиков, да и вообще… что может быть проще 2-ух проводов прикреплённых к мишеньке?))

и на последок ад для перфекциониста)

На фотографиях начинка пульта, с которого всё это дело управляется.

и ещё из забавностей…
ввиду возраста всех этих «девайсов», они уже устали… как морально, так и физически, поэтому частенько в особенности по утрам, они чудесно прошивали незатейливого оператора, решившего обслужить их при включенном поле)

будильник оператора

на этом увы всё…
со временем постараюсь дополнить статью новыми данными и иллюстрациями.
В будущем надеюсь освятить и другие типы подъёмников (тяжёлые, радиоуправляемые и т.д.),
Буду рад вашим советам, комментариям и пожеланиям.
всем мир!

© Geektimes

pcnews.ru

УСТ к датчику ветра М-127 :: Гидрометприбор


УСТ к датчику ветра М-127

Продукция АО "Сафоновский завод "Гидрометприбор"

   Предназначены для преобразования сигналов датчика ветра М-127 (по скорости и направлению) в унифицированные токовые сигналы для дистанционного (телеметрического) измерения.
   Принцип работы УСТ основан на преобразовании частоты и фаз импульсных сигналов от датчика ветра в аналоговые сигналы выходных токов, соответствующие скорости и направлению для измерения атмосферного давления в наземных условиях для работы в помещениях при температуре от -10 до +50 0С и относительной влажности воздуха до 80%.

 

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Наименование характеристики

Значение характеристик

УСТ 0-5

УСТ 4-20

1

Токовые сигналы

По скорости ветра от 1.5 до 50 м/с

По направлению ветра от 0 до 3600

0-5 мА

0-5 мА

4-20 мА

4-20 мА

2

Выходной токовый сигнал, mA, должен быть:

По скорости ветра

По направлению ветра

 

0...5

0...5

 

4...20

4...20

3

Основная погрешность измерения ( совместно с датчиком ветра М-127) не должна быть более:

по скорости

по направлению

 

±(0,5+0,005V)

±10

4

Потребляемая мощность, Вт, не более

5

5

Сопротивление нагрузки, включая сопротивление линии связи, кОм

1,5 

0,5

6

Габаритные размеры, мм, не более

200х125х55

7

Масса, кг, не более

0,75

215500, Россия, Смоленская обл., г. Сафоново,
АО  «Сафоновский завод «Гидрометприбор».
Тел. (48142) 7-50-15, 7-50-28
Тел./факс: (48142) 7-50-45; 7-50-74

E-mail[email protected] .
Наш сайт: www.meteogmp.ru.  

Паспорт УСТ 0-5 

Паспорт УСТ 4-20 

www.meteogmp.ru

Усилитель мощности STONECOLD. Принципиальная схема, описание, чертеж платы.

УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ STONECOLD

        Техническе характеристики усилителя мощности STONECOLD:
  Pвых на 4Ома. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 200Вт
  Pвых на 8Ом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100Вт
  Uип . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ±25...±45В
  Uвх . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1000мВ
  Fраб . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20...20000Гц
  Iпот . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . <3А
  Скорость нарастания без С2 . . . . . . . . >10В/мкс
  Кни на 1кГц . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . <0,01%

    Данный усилитель имеет вполне приличное звучание не смотря на свою простоту, но за все нужно платить, поэтому придется уделить самое пристальное внимание элементной базе и изготовлению катушки коррекции. Так же придется подобрать некоторые элементы, отвечающие за режим работы данного усилителя можности.
    Для начала немного истории:
    Доводку схемы данного усилителя проводили на форуме Вегалаб, однако чистовик был собран и протестирован Лишмановым Николаем ( Lincor) в 2005 году, что собственно и закрепило авторство за ним. Вот что он написал в каечстве аннотации к усилителю STONECOLD:
    Потрясающее, собранное и детальное звучание
   Проникновенный вокал, создающий впечатление общения с исполнителем
   Высочайшая термостабильность даже при работе на полную мощность. Выходные транзисторы работают в классе В, поэтому не подвержены саморазогреву.
    Мощность до 200Вт при простотой и ОЧЕНЬ дешевой реализации.

    Начало этой истории положило прочтение публикации [1] и ее обсуждение на протяжении более года на форумах Vlab и Ussr Hi-Fi. С тех пор стало очевидно, что без оригинала статьи [2], с которого и была скомпилирована [1], дальнейшее усовершенствование усилителя Гумеля превратится в вытаскивание гланд через … ну вы меня поняли . Статью эту удалось найти. Ниже приведен скан оригинала и сделанный мною перевод.

    Базовый принцип усилителя с токовым управлением был впервые описан в «Электоре» (см. Электор №8 и 21). Если кратко подытожить, его схема использует эффект четырех пассивных компонентов (моста) R2, R3, L и C, показанных на рис.1, благодаря которому нелинейная характеристика выходного каскада становится не важна. Таким образом, стало возможным использование выходного каскада класса В (т.е. смещение на базах выходных транзисторов ниже потенциала отсечки, поэтому их ток покоя равен нулю) со всеми его преимуществами и без присущих ему недостатков (переходные искажения) в данной конструкции.
   Схема, показанная на рис.2 функционально реализует принцип токового управления, описанный выше. Если верить автору, данный УМЗЧ позволяет получить 100Вт при работе на 4 Ом нагрузку, при этом Кг на частоте 1кГц заявлен 0,006% при мощности 60Вт. Если имеется оборудование, позволяющее произвести точные измерения Кг, C3 может быть заменен на переменный конденсатор емкостью 22пФ, и последний настроен по минимуму искажений.
   Схема также содержит нововведение в виде эквивалентной нагрузки (R9).
   Выходной каскад управляется (через транзисторы Т2 и Т5) транзисторами Т1 и Т4, включенными последовательно в положительные и отрицательные плечи питания ОУ соответственно. Это также улучшает скорость нарастания ОУ 741 (имеется в виду LM741 и клоны). Если, однако, применяется более скоростной ОУ (например, LF357), то номиналы R4 и R7 должны быть изменены для обеспечения такого тока покоя ОУ, чтобы выходные транзисторы оставались закрытыми.
   Грэм Шмидт (Германия)
    Не смотря на то, что сама идея в своем развитии, несомненно, позволяет получить высочайшие параметры при мизерных схемотехнических и денежных затратах, элементарная база, примененная Шмидтом, без сомнения, отстала от дня сегодняшнего. Сегодня стали доступны высокоточные ОУ с впечатляющим быстродействием и скоростью нарастания, мощные малошумящие транзисторы, почти не требующие подбора в пары, высокочастотные диоды с низким порогом открытия и недорогие стабилитроны, точность напряжения которых не хуже долей процента и слабо зависит от температуры. Более того, сейчас эти компоненты сравнительно дешевы и доступны.
    На основании этих фактов, непрерывных экспериментов и поисков, смены схем и плат, было получено оптимальное сочетание номиналов и параметров устройства, схема которого приведена ниже.

 

ОБ ЭЛЕМЕНТНОЙ БАЗЕ ДЛЯ УСИЛИТЕЛЯ STONECOLD   

    ОУ. Был выбран распространенный TL071 как музыкальный, скоростной ОУ с малым напряжением смещения, что очень критично в данной схеме, т.к. без C1 данный УМЗЧ может работать, фактически, как усилитель постоянного тока, поскольку не содержит емкости в цепи ООС. Лучшим TL071, из побывавших в моих руках, был ОУ производства Texas Instruments®. Смещение на выходе без калибровки составляло не более 3мВ. Для нормальной работы УМЗЧ необходимо, чтобы смещение на выходе не превышало 30мВ. Но, поскольку достать ОУ элитных фирм, таких как TI (Texas Instruments®), NS (National Semiconductors®) и AD (Analogue Devices®), с малым напряжением смещения не всегда удается, на плате предусмотрено место для установки подстроечного резистора (номинал берется из даташита) формата CA-6V или аналогичного.
   Возможные замены (от наиболее предпочтительных к наименее):
   Элитные ОУ Burr-Brown и т.п., TL071 производства “низких” брэндов типа ST, КР544УД2А, КР544УД1А, КР140УД608, КР574 и т.п.
   Замена ОУ повлечет за собой и изменение параметров ОООС и местных ООС. Емкость C2 установлена для того, чтобы компенсировать падение усиления с увеличением частоты для ОУ 741. Для TL071 эта неравномерность проявляется далеко за пределами звукового диапазона, а поэтому не требует коррекции. Одним из форумчан Vlab этот конденсатор был вообще исключен. Я же предлагаю установку емкости порядка 500-1000пФ для стабильности схемы и джампер JP1, который позволяет отключить эту коррекцию.
   Стабилитроны были установлены в делители баз транзисторов Эмиттерного Повторителя (ЭП), образованного VT1 и VT2. Вместе с резисторами R5 и R6 мощностью 0,5Вт стабилитроны образуют параметрические стабилизаторы, позволяющие менять питание УМЗЧ в широких пределах, не пересчитывая резистивных делителей. Для наилучшего результата стабилитроны желательно подобрать парами по напряжению стабилизации в пределах 12-13В, но обязательно одинаковые. Напряжение 15В недопустимо, т.к. тогда ОУ в данной схеме может выйти из строя или уйти в крайне нелинейный режим.
   В моей конструкции использованы 1N4742A, как вариант BZX55C12 или отечественные, но они требуют подбора, т.к. разброс у них больше.
   Диоды также отвечают современным тенденциям. Вместе с резисторами R15 и R16 диоды D1 и D2 выполняют функции термостабилизации предвыходного (VT3, VT4) каскада, а также предотвращают протекание тока покоя через транзисторы выходного (VT5, VT6) каскада даже при значительном прогреве устройства.
   Защитные диоды D3 и D4 предусмотрены 1N4007, однако устанавливаются они только в случае, если в выходных супер-бэтта транзисторах отсутствуют встроенные. В моем случае, в TIP142/147 эти диоды есть. При установке транзисторов типа 2SC5200,2SA1943 диоды D1, D2 должны быть германиевые импульсные типа Д311 или маломощные диоды Шотки, важно, чтобы падение напряжения на прямом переходе диода было 0,25-0,3 В.
   Диоды D6 и D7, включенные в прямом смещении, в комбинации с конденсаторами С4..С7 препятствуют проникновению наводок в каскад питания ОУ, возникающих в связи с большим потреблением выходного каскада на высокой мощности.
   Транзисторы. Выходной каскад был оставлен без изменений, его характеристика не имеет значения. В ЭП были установлены популярные высокочастотные транзисторы BC546/556. В эмиттерные цепи предвыходного каскада были включены ограничивающие резисторы R15, R16, помогающие стабилизировать ток покоя. Кроме того, по напряжению на этих резисторах удобно измерять ток покоя. Его величина – 20мА. Т.о. напряжение на резисторах должно быть 15*0,02=0,3В.
   Транзисторы предвыходного каскада подбирались по звучанию. Все рассмотренные варианты звучали по СЧ и ВЧ примерно одинаково, однако TIP31C/32C производства Fairchild Semiconductors® (Опасайтесь подделок!!!) дали не только отличную вокальную картину и детальность, но и наиболее собранный и плотный бас. С целью термостабильности, кроме вышеописанных мер, VT3 и VT4 разнесены на разные концы платы и установлены каждый на отдельный небольшой пластинчатый теплоотвод с площадью поверхности около 30см2.
    Резисторы C1-4 (углеродистые) или МЛТ (металлопленочные). Все, кроме указанных отдельно, на 0,125-0,25Вт.
    Конденсаторы С12, С3 – К10-17б; С1, С4, С6, С8, С10 – К73-17; С2 – К73-9.
    Остальные – электролиты, лучше известных японских фирм – Rubycon, Mitsumi, Matsushita (Panasonic), Samsung, Sanyo, Jamicon.

НАСТРОЙКА

   Настройка выполняется с отключенными транзисторами выходного каскада. VT5 и VT6 впаиваются в последнюю очередь.

    Катушка выполнена на оправке d=7мм в два слоя и содержит 9+7 витков медного провода диаметром 0,8мм в лаковой или эпоксидной изоляции. Пропитана клеем “Момент” или парафином для жесткости. От точности и качества катушки во многом зависит конечный результат.
   Балансировка. Для проверки сначала установите R7 и R8 по 180 Ом. Подключите питание усилителя через мощные проволочные резисторы (не менее 5Вт) сопротивлением примерно по 50-100 Ом каждый. Это позволит избежать возможных пробоев, перегрева, перегрузки БП и прочих проблем. На предвыходные транзисторы устанавливаются пластинчатые теплоотводы. Вход накоротко замыкаем на землю.
   Теперь подаем питание усилителя и измеряем постоянное напряжение на его выходе. Если оно меньше 30мВ, то вам повезло и ОУ калибровать не надо. В противном случае в плату устанавливается подстроечный резистор и с его помощью на выходе устанавливается нулевое напряжение. Номинал и схема включения подстроечного резистора выбираются исходя из технической документации на микросхему.

    Ток покоя предвыходного каскада 20мА. Устанавливается подбором резисторов R7, R8 до получения на резисторах R15, R16 напряжения 300мВ. Все эти резисторы должны быть подобраны в пары с максимально возможной точностью. Начните с сопротивления 180 Ом. Для разных ОУ и транзисторов номиналы могут меняться от 180 до 330Ом. Чем больше сопротивление резисторов R7, R8, тем выше ток покоя предвыходного каскада.
   Теперь установите выходные транзисторы. Они крепятся на теплоотвод площадью около 300кв. см через слюду с термопастой на винтах с изолирующими втулками. Еще раз проверьте ток покоя.
   Баланс моста. Этот пункт выполняется только при наличии осциллографа и генератора (можно с компьютера). Необходимо подать на вход 15-20кГц синусоиду. Сначала выставить небольшой уровень и посмотреть на участок вблизи оси. Если на нем заметны “прогибы” синусоиды, то настройка нужна. Для этого вместо С3 устанавливается подстроечный конденсатор примерно на 30пФ. Его изменением добиваются исчезновения участка “недокомпенсации”.
   Еще раз проверьте ноль на выходе. Настройка завершена!

   Печатная плата выполнена из одностороннего фольгированного текстолита толщиной 1,5мм. Размер платы 90х60мм. Ниже даны раскладка элементов и рисунок печатной платы для лазерно-утюжной технологии (ЛУТ). C5 и C7 устанавливаются под платой со стороны фольги. D6 и D7 – вертикально.

 

   

    Удержаться от того, чтобы не проработать схему под себя было конечно же не возможно.
    Прежде всего было опробовано несколько вариантов замены ОУ. Серия AD показала себя далеко не с лучшей стороны - усилитель стал крайне не устойчив и приходилось по нескольку раз перематывать катушку индуктивности, разумеется перед каждой перемоткой было опробованы различные режимы по току и подбор корректирующего конденсатора. В общем наигравшись вдоволь был оставлен рекомендованный в оригинальной схеме "Stonecold" операционный усилитель TL071. Правда TL071 от ST (STMicroelectronics) показали немного худшие параметры, поэтому для данного усилителя закупались TL071 от TI (Texas Instruments).
    Следующей партией опытов была замена транзисторов. Нет, не потому что предлагаемые в оригинальной схеме транзисторы были в дифиците. Просто 2N5551-2N5401 закупались по несколько десятков штук и расширять спикок заказов просто не хотелось.
    А вот TIP31-TIP32 были заменены намеренно. Во первых пара 2SA1837-2SC4793 гораздо быстрее, имеют гораздо большие коф усиления, что в итоге должно благоприятно отразиться на качестве звучания. Во вторых у транзисторов TIP31-TIP32 металлические фланцы, а значит потребуется изоляция транзистора - подавать на радиатор сигнал с коллектора крайне не рекомендуется, ведь он имеет амплитуду выходного сигнала и ток порядка 20-40 мА, а это однозначно вызовет возникновение наводок. Транзисторы 2SA1837-2SC4793 имеют пластиковый корпус и необходимость в прокладках отпадает сама собой и на радиатор можно смело подавать общий провод.
    В результате замен получилась следующая схема усилителя:

 

   

Для возможности более оперативно проводить подбор токозадающих резисторов и корректирующего конденсатора в плату запаивались цанги от панелек для микросхем, а после всех манипуляций детали запаивались прямо в цанги.

    Плата тоже перерабатывалась, но в основном переработка затрагивала как раз расположеение предпоследнего каскада усилителя.

    К моменту разработки последней версии платы для Стонеколда уже и транзисторы оконечного каскада изменились, причем не только внешне - усилитель с ними стал более склонен в подвозбуду - небольшим всплескам по ВЧ на верхушках синусоиды при мощностях близких к максимальным. Пришлось добавить два витка в катушку.
    Разумеется, что в качестве оконечного каскада необходимо использовать транзисторы в корпусе TO-247, хотя они бывают и в TO-220.

   

НЕСКОЛЬКО ВАРИАНТОВ ПЕЧАТНЫХ ПЛАТ ИЗ ИНТЕРНЕТА


      Данная печатная плата имеет не плохую компоновку, но при использовании этой схемотехники крепить транзисторы предпоследнего каскада на общий радиатор не совсем корректно - нагрев общего радиатора влечет изменение режимов работы усилителя.

 


      Данная плата расчитана под какие свои конструктивные особенности и выходную мощность не более 60 Вт, поскольку используются оконечные транзисторы в корпусе ТО-220

 


      Двухканальный вариант печатной платы

 


     


      Печатная плата от ИНТЕРЛАВКИ. Самый первый вариант.

     


      Первоначальная печатная плата усилителя, разработанная Lincor, ниже приведена фото как это выглядит в металле:

 


      Печатная плата усилителя с использованием спецефичных радиаторов,

     


 

    Разумеется, что на базе усилителя STONECOLD были разработаны и моноблочные конструкции.
    Первым был собран моноблок с источником питания от сети 220В, индикатором уровня и защитой акустических систем, принципиальная схема которого приведена ниже:


УВЕЛИЧИТЬ

    Единственным слабым местом данной конструкции были оптроны в предварительном усилителе. Данные оптроны удерживали минимальную выходную мощность с момента включения в течении 1-2 секунд, что позволяло закончится все переходным процессам. В момент перехода от подачи на светодиоды оптронов до их выключения звук довольно ощутимо искажался. Разумеется, что заменив PC817 на оптроны ОЭП или самодельные эту проблему можно свести на НЕТ. Более подробно о самодельных оптрнах:

    Четеж печатной платы для данного варианта усилителя мощности можно скачать ЗДЕСЬ. Чертеж выполнен в формате lay.
    Данный моноблок показал себя хорошо не только при работе в качестве сабвуфера, но и на широкую полосу.
    Ну конечно же Стонеколд был опробован в автозвуке. Модуль показал отличнейшие результаты, а отношение цена-качество заставило владельца авто задуматься о смене имеющегося усилителя.
    Принципиальная схема автомобильного усилителя на базе "Stonecold" приведена ниже, чертеж платы можно взять ЗДЕСЬ.


УВЕЛИЧИТЬ

    Модуль имеет стабилизированное выходное напряжение и защиту от перегрева. Предварительный усилитель поскольку на эту тему было слишком большое разнообразие в те времена.
    Ну и на последок самое вкусное - видеоурок о том, как усилитель STONECOLD собрать своими руками и конечно же какой блок питания для него может понадобится:

   

 

   


Адрес администрации сайта: [email protected]
   

 

soundbarrel.ru

Отправить ответ

avatar
  Подписаться  
Уведомление о