Условные обозначения в пневматических схемах: Industrial Solutions | Camozzi Automation

alexxlab | 25.02.2023 | 0 | Разное

15 Построение пневматической схемы РТК

15.1 Условные обозначения в пневматике

Рисунок 15.1 – Конструкции и функциональные характеристики компонентов пневматики

Подготовка воздуха:

Схема 1 (Рисунок 15.1) – фильтр

a)Общее обозначение.

b)С ручным спуском конденсата.

c)С автоматическим спуском конденсата.

Схема 2 (Рисунок 15.1) – регулятор давления

a) С отверстием для сброса избытка воздуха (обратите внимание, что маленький треугольник указывает направление выхода лишнего воздуха в атмосферу). Линия с двумя стрелками показывает направление основного потока к пользователю и направление выхода избыточного воздуха.

b) Без отверстия для сброса воздуха.

102

В обоих случаях, внешняя штриховая линия должна быть подключена со стороны более низкого давления регулятора.

Схема 3 (Рисунок 15.1) – маслораспылитель (лубрикатор) общее обозначение. Схема 4 (Рисунок 15.1) – блок подготовки воздуха

a)Обозначение с детализацией элементов.

b)Упрощенное обозначение.

Схема 5 (Рисунок 15.1)– цилиндры

a)Цилиндр одностороннего действия – пружинный возврат.

b)Цилиндр одностороннего действия – обратный ход поршня иным способом.

c)Цилиндр двустороннего действия – (заметьте, отличие между b и с в наличии двух каналов подачи давления).

d)Цилиндр двустороннего действия с нерегулируемым торможением в конце хода с двух сторон.

e)Цилиндр двустороннего действия с регулируемым демпфированием в конце хода с двух сторон. Если демпфирование только с одной стороны, то небольшой прямоугольник около поршня изображается только с одной стороны.

f)Цилиндр двустороннего действия без демпфирования с магнитным кольцом на поршне.

g)Цилиндр двустороннего действия с магнитным кольцом на поршне и с регулируемым демпфированием в прямом направлении.

Схема 6 (Рисунок 15.1) – распределители

a)2/2 распределитель в выключенном положении закрыт (нормально закрытый).

b)2/2 распределитель нормально открытый.

c)3/2 распределитель нормально закрытый (Н. З.).

d)3/2 распределитель нормально открытый (Н.О.)

e)5/2 распределитель.

f)5/3 распределитель с закрытым центром в среднем положении.

g)5/3 распределитель с открытым центром в среднем положении.

Схема 7 (Рисунок 15.1) – логические клапаны

a)Клапан выбора – функция “ИЛИ”.

b)Клапан с двумя входами – функция “И”.

c)Клапан Отрицания – функция “НЕ”.

d)Клапан Тождества – функция “ДА”.

Схема 8 (Рисунок 15.1) – автоматические распределители

a)Обратный клапан, без пружины.

b)Клапан быстрого выхлопа.

Небольшой треугольник показывает выхлопное отверстие. Пунктирная линия указывает направление потока выхлопа.

Схема 9 (Рисунок 15.1) – клапаны управления потоком

a)Однонаправленное регулирование потока (дроссель с обратным клапаном).

b)Двунаправленное регулирование потока.

15.2 Правила выполнения схем

Вычерчивание пневматической системы подобно вычерчиванию электрической схемы или деталей механической конструкции. Это – стандартная комбинация из линий и условных обозначений, которая позволяет:

–исследовать лучшую последовательность системы.

–составить однозначную инструкцию для специалистов от проектировщика до сборщика. Чтобы создать схему, необходимо разместить заданные элементы и осуществить соединение

между ними. Кроме этого необходимо обратить внимание, что большая часть условных графических обозначений на схемах должны соответствовать ГОСТам стран, для которых предназначена проектируемая система.

Схема 1a (Рисунок 15.2) – Показывает непосредственное подключение распределителя к источнику давления.

103

Схема 1b (Рисунок 15.2) – Показывает клапаны, присоединенные к трубопроводу с основным источником давления. Распределение по схеме.

Сплошная линия используется для обозначения трубопроводов “РАБОТА” или “ДАВЛЕНИЕ”, а пунктирная линия для обозначения трубопроводов “КОНТРОЛЬНЫЙ СИГНАЛ” или “УПРАВЛЕНИЕ”.

При соединении элементов по схеме необходимо по возможности избегать пересечения линий. Где это невозможно, желательно прервать одну из двух линий и изобразить это в виде небольшой дуги, чтобы показать пересечение труб (см. схема 3, рисунок 15.1). Там, где соединения имеются, они выделяются небольшим темным кружком.

Рисунок 15.2 – Типовые схемы исполнений трубопроводов

Трубопроводы изображаются сплошной линией в следующих случаях:

Соединение входного отверстия Р управляющего распределителя непосредственно с источником давления (схема 1а и 1b, рисунок 15.2).

Присоединение выходного отверстия А управляющего распределителя непосредственно к входу другого распределителя (схема 2 и 3, рисунок 15.2).

Соединение цилиндра с распределителем давления через дополнительные элементы, такие как дроссель или клапан быстрого выхлопа (схема 4 и 5, рисунок 15.2).

Схема всегда должна показывать положение “Старт” – исходное положение оборудования при наличии давления. Все элементы, такие как цилиндры и распределители, должны изображаться в позиции, которая предшествует следующей выполняемой функции. Цилиндры могут быть изображены в выдвинутом положении или положении отвода, в зависимости от требуемого начального движения. Две эти ситуации будут различаться положением штока.

Распределители с механическим или пилотным управлением могут быть изображены как в состоянии “Включено”, так и состоянии “Выключено” в виде двух небольших квадратов, соответствующего условного обозначения, отображая одно или другое состояние.

Далее приведены правила их использования:

104

Рисунок 15.3 – Правила использования распределителей

Схема 1 и 2 (Рисунок 15.3) – 3/2 распределители нормально закрытые (N.C. – Н.З) и нормально открытые (N.O. – Н.О.) с механическим включением и пружинным возвратом.

Положение I Выключенное состояние. Внешние соединения показаны на небольшом квадрате рядом с пружинкой, в соответствии с буквами. Реализуются следующие функции:

Для Н.З. “А” (2) с “R” (3) Для Н.О. “Р” (1) с “А” (2).

Положение II Включенное состояние. Внешние соединения и буквы показаны у квадрата с обозначением принципа включения. Линии внутри квадрата показывают новое положение золотника распределителя. В этом случае соединение следующее:

Для Н.З. “Р” (1) с “А” (2). Для Н.О. “Р” (1) с “R” (3).

Схема 3 (Рисунок 15.3) – 3/2 распределитель Н.З. с пилотным включением и пружинным возвратом.

Пневматический сигнал поступает к “пилоту” распределителя по трубопроводу, соединенному, например, с дистанционно расположенным распределителем.

Положение I Выключенное состояние (т.е. нет сигнала на пилоте). Соединения и буквы (цифры) на маленьком квадратике рядом с пружинкой.

Положение II Включенное состояние (т.е. сигнал подан на пилот). Соединения на маленьком квадратике рядом с пилотом.

Схема 4 (Рисунок 15.3) – 5/2 распределитель с двухсторонним пилотным управлением. Сигналы управления поступают на входы распределителя, используя две различные

пилотные линии. Один из двух выходов А (2) или В (4) всегда соединен с питанием Р (1), в зависимости от того на какой пилот сигнал управления подавался последним.

Обозначения изображаются так, чтобы показать соединения и буквы (цифры) над маленьким квадратиком пилота, на который последним приходил сигнал.

105

Типы пневматических схем – презентация онлайн

ТИПЫ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ СХЕМ
Пневматические схемы в зависимости от их основного
назначения разделяют на следующие типы:
-принципиальные,
-структурные,
-соединения.
ГОСТ 2.704-76
Настоящий стандарт устанавливает правила выполнения гидравлических и
пневматических схем изделий всех отраслей промышленности.
ТИПЫ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ СХЕМ
Структурной называется схема, которая определяет основные части
изделия, их назначение и взаимосвязи. Функциональные части на
структурных схемах изображают в виде прямоугольников или квадратов,
внутри которых пишут названия частей. Вместо названий над
изображениями функциональных частей или справа от них можно
проставлять порядковые номера. В таких случаях содержание
пронумерованных функциональных частей и взаимодействие между ними
указывается в описании. Структурная схема применяется при
проектировании изделия, а также может применяться для уяснения
принципа действия устройства.
ТИПЫ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ СХЕМ
Принципиальная схема содержит все элементы устройства и все связи
между ними. Элементы обозначаются согласно принятым условным
обозначениям. Принципиальные схемы используются при детальном
изучении устройства, при его настройке, наладке и поисках
неисправностей.
ТИПЫ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ СХЕМ
Схемы соединений – это
схемы, которые показывают
связи всех элементов и
устройств. С помощью этих
схем определяют
трубопроводы, которыми
осуществляются соединения.
На схемах соединений
элементы и устройства
допускается изображать в
виде прямоугольников,
соединения трубопроводов –
в виде условных
графических обозначений,
трубопроводы – сплошными
основными линиями.
УСЛОВНЫЕ ГРАФИЧЕСКИЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ
НА ПНЕВМАТИЧЕСКИХ СХЕМАХ
ГОСТ 2.780-96, ГОСТ 2.781-96, ГОСТ 2. 782-96, ГОСТ 2.784-96
соответствуют стандарту ISO 1219-91
Место присоединения к
источнику сжатого воздуха
Блок подготовки
воздуха
Ресивер
Пневмоглушитель
Цилиндр одностороннего
действия, пружина спереди
Цилиндр двустороннего
действия без
демпфирования
Цилиндр двустороннего
действия без
демпфирования, магнитный
Манометр
Распр-ль с ручным управлениеммоностабильный, управлениекнопка, пружинный возврат3/2 Н.З.
Распр-ль с ручным управлениеммоностабильный, управлениекнопка, пружинный возврат5/2
Распр-ль с пневматическим
управлением-моностабильный
5/2, пружинный возврат
Распределитель с
пневматическим управлениембистабильный 5/2
УСЛОВНЫЕ ГРАФИЧЕСКИЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ
НА ПНЕВМАТИЧЕСКИХ СХЕМАХ
ГОСТ 2.780-96, ГОСТ 2.781-96, ГОСТ 2.782-96, ГОСТ 2.784-96
соответствуют стандарту ISO 1219-91
Распределитель с механич.
Управлением (плунжер), 3/2
Н.З, пружинный возврат
Распределитель с ручным
управлением, 3/2 Н. З.,
управление-тумблер,
пружинный возврат
Распределитель с ручным
управлением-бистабильный
5/2, управление-тумблер
Регулируемый дроссель с
обратным клапаном
Клапан быстрого выхлопа
Регулируемый дроссель
Электропневматический
распределитель, 3/2 Н.З.,
пружинный возврат
Регулятор давления
Распределитель с
электропневматическим
управлением-моностабильный,
5/2,
Соединение
трубопроводов
Распределитель с
электропневматическим
управлением-бистабильный
5/2
Пересечение трубопроводов
без соединения
ПРИНЦИП ФОРМИРОВАНИЯ УСЛОВНОГО
ГРАФИЧЕСКОГО ОБОЗНАЧЕНИЯ
ПНЕВМОАППАРАТОВ
Базовое обозначение: квадрат(предпочтительно) и
прямоугольник
Обозначения составляют из одного или двух и более квадратов
(прямоугольников), примыкающих друг к другу, один квадрат
(прямоугольник) соответствует одной дискретной позиции
Линии потока изображают линиями со стрелками,
показывающими направление потоков рабочей среды в каждой
позиции
Закрытый ход в позиции распределителя
)( )(
Линии потока с дросселированием
Обозначения управления аппаратом могут быть вычерчены в
любой удобной позиции с соответствующей стороны базового
аппарата
ПРИНЦИП ФОРМИРОВАНИЯ УСЛОВНОГО
ГРАФИЧЕСКОГО ОБОЗНАЧЕНИЯ ПНЕВМОАППАРАТОВ
Внешние линии обычно изображают через
равные интервалы. Если имеет место
только одна внешняя линия с каждой
стороны, то она должна примыкать к
середине квадрата (прямоугольника).
Рабочую позицию можно наглядно
представить, перемещая квадрат
(прямоугольник) таким образом, чтобы
внешние линии совпали с линиями потока в
этих квадратах (прямоугольниках).
МАРКИРОВКА ЛИНИЙ ПНЕВМОАППАРАТОВ
НАИМЕНОВАНИЕ ЛИНИИ
Буквенная индексация
Цифровая индексация
Р
1
Линия потребителя (выход)
А, В
2, 4
Линия выхлопа (сброс воздуха в
атмосферу)
R, S
3, 5
X, Y, Z
10, 12, 14
Линия питания (вход)
Линия управления
2
4
1
3
2
5 1 3
ИНДЕКСАЦИЯ ЛИНИЙ УПРАВЛЕНИЯ
ПНЕВМОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЕЙ
2
Первая цифра (1)
совпадает с индексом
линии питания.
10
Т
Т
1
3
2
12
Т Т
3
1
2
4
14
12
Т
Т
5
1
3
Вторая (0, 2, 4) цифра
совпадает с индексом
линии потребителя, в
которую будет поступать
сжатый воздух после
подачи управляющего
сигнала.
ИНДЕКСАЦИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ
УСТРОЙСТВ
НАИМЕНОВАНИЕ УСТРОЙСТВА
ИНДЕКС
Аппаратура подготовки сжатого воздуха
0.1, 0.2, 0.3…
Исполнительные механизмы (ИМ)
1.0, 2.0, 3.0,…
Исполнительные распределители
1.1, 2.1, 3.1,…
Устройства, подающие сигналы на выдвижение штока цилиндра
(после точки – четное число)
1.2, 1.4, 1.6,…(для 1-го ИМ)
2.2, 2.4, 2.6,…(для 2-го ИМ)
Устройства, подающие сигналы на втягивание штока цилиндра
(после точки – нечетное число)
1.3, 1.5, 1.7,…(для 1-го ИМ)
2.3, 2.5, 2.7,…(для 2-го ИМ)
Устройства регулирования расхода, расположенные между
исполнительными механизмами и исполнительными
распределителями
1.01, 1.02,…
2.01, 2.02,…
Пневмоэлементы входящие в исполнит.,
регулир… подсистему
РЕКОМЕНДУЕМОЕ РАСПОЛОЖЕНИЕ УСЛОВНЫХ
ГРАФИЧЕСКИХ ОБОЗНАЧЕНИЙ ПНЕВМОЭЛЕМЕНТОВ
НА ПРИНЦИПИАЛЬНЫХ СХЕМАХ
1.0
1.01
1.02
1.1
1.4
1.3
Исполнительные устройства
(пневмоцилиндры)
Устройства регулирования
расхода
Основные (исполнительные)
пневмораспределители
Информационноизмерительные устройства
(датчики)
1. 2
0.1
Устройства задействования
привода
Энергообеспечивающая
подсистема
ПРИМЕР ПОСТРОЕНИЯ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ
ПНЕВМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ
УСЛОВИЕ. Дверь муфельной печи должна приводиться в движение
пневмоприводом на базе бесштокового пневмоцилиндра. Открытие и
закрытие двери происходит при кратковременном нажатии
пневмокнопок «Открыть» и «Закрыть».
РЕКОМЕНДАЦИЯ. Для того, чтобы дверь муфельной печи оставалась
в положении «открыто» или «закрыто» после кратковременного
нажатия соответствующих кнопок, управлять пневмоцилиндром
рекомендуется с помощью бистабильного 5/2 распределителя.
Определяем набор
необходимых элементов
ПРИМЕР ПОСТРОЕНИЯ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ
ПНЕВМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ
На практике, для управления пневмоцилиндрами двустороннего
действия наиболее широко используются 5/2 – распределители,
имеющие два выхлопных канала 3, 5 и две линии выхода 2,4 , которые
подводятся к полостям пневмоцилиндра.
ЗАМЕЧАНИЕ. Если по условию задачи требуется обеспечить
регулирование скорости движения поршня, то в схеме привода
используются дроссели.
Формируем связи между
источником питания и
исполнительными
элементами
ПРИМЕР ПОСТРОЕНИЯ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ
ПНЕВМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ
От блока подготовки воздуха питание подается на бистабильный
распределитель через линию питания 1.
Для задействования привода и выдвижения штока используется
распределитель с ручным управлением (пневмокнопка), вход 1
которой соединяется с магистралью питания, а выход 2 – с
управляющим входом 12 исполнительного распределителя.
Линия 3 – выхлоп, к которой присоединяется глушитель.
Организуем управление
выдвижением штока
ПРИМЕР ПОСТРОЕНИЯ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ
ПНЕВМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ
Двухпозиционный бистабильный распределитель после снятия
управляющего внешнего воздействия остается в позиции,
определяемой этим воздействием. Переключение распределителя в
другую позицию осуществляется при подаче управляющего
воздействия на вход 14 с выхода 2 второй пневмокнопки.
Организуем управление
втягиванием штока

Упрощенные пневматические символы | База знаний Clippard

Компоненты, необходимые для производства и конструирования схем пневматического логического управления, легкодоступны, надежны и проверены в бесчисленных приложениях. Символов, необходимых для разработки пневматической схемы, немного, но до сих пор не существовало практических быстрых символов для разработчиков систем управления. Большинство символов, доступных дизайнеру, слишком сложны, чтобы способствовать ясному творческому мышлению, требуют слишком много времени для записи, оставляют место для серьезных ошибок и, как правило, замедляют процесс проектирования. Стремясь повысить как скорость, так и точность творческого проектирования, мы предлагаем на ваше рассмотрение и используем эту упрощенную систему символов для проектирования схем пневматического управления.

 

Основные требования

Перед проектированием схемы необходимо иметь общее представление о различных доступных компонентах и ​​их функционировании. Это понимание является обязательным условием для успешного использования любого символа. Для изображения этих функциональных понятий используются графические символы.

 

Исторически пневматические символы были слишком подробными и громоздкими. Символы (например, ANSI) часто используются, чтобы рассказать законченную повествовательную историю. Символы этого типа трудно использовать из-за их сложности. Написание и чтение их всегда занимает много времени и отнимает время у творческих усилий. Как готовый продукт они полезны и многое говорят о компоненте, относящемся к делу или нет, но они никогда не предназначались для систем управления воздушной логикой. Для проектировщика схем такие символы являются бременем, которое может замедлить или сорвать мыслительный процесс.

 

Экономия времени

Нужна группа символов пневматических компонентов, которая предоставит проектировщику схем, как новичку, так и профессионалу, жизнеспособную стенографию, которая сэкономит время, но при этом четко запишет и сообщит идеи. Они должны быть открытыми и расширяемыми, чтобы действительно представлять разнообразие пневматических элементов управления, доступных разработчику сейчас, а также в будущем.

 

Быстрый и функциональный

Их нужно рисовать быстро и легко. Они должны быть как графическими, так и функциональными по своему характеру, чтобы помочь разработчику визуализировать схему и предоставить необходимую соответствующую информацию о том, как работают компоненты (входы, выходы, приводы и т. д.). Далее следует базовый набор символов, отвечающих этим критериям. За годы ежедневного использования они доказали свою скорость и информативность. Эти символы рекомендуются всем, кто имеет базовое представление о функциях компонентов пневматического управления и стремится проектировать полезным и продуктивным образом.

 

Упрощенные символы для более быстрого, простого и
                       более креативного проектирования пневматических цепей.


Направленные клапаны составляют большую часть любой воздушной логической схемы. Полные символы направляющего клапана создаются путем объединения соответствующих символов привода и клапана, расположенных вдоль горизонтального и вертикального краев диаграммы.

На верхней панели показаны семь наиболее часто используемых приводов. Дизайнер может расширить этот список по мере необходимости в соответствии с конкретными потребностями.

 

Тщательное изучение большинства схем управления воздушной логикой покажет, что обычно используются только шесть основных функций клапана. Символы этих функций клапана показаны на левом рисунке. Эти шесть основных символов клапана в сочетании с основными символами привода составляют практически все символы направляющего клапана, необходимые для логического управления воздухом.

 

Вспомогательные компоненты предназначены для определенной цели. Клапаны, входящие в состав дополнительных компонентов, в основном представляют собой расходные устройства, которые изменяют пути потока или сигналы, но не генерируют сигналы сами по себе.

 

Упрощенные обозначения дополнительных компонентов, по большей части, не требуют пояснений и показаны внизу страницы.

 

Краткий обзор клапанов, их приводов и того, как они объединяются в полезные символы, вместе с примерами, содержащимися на следующих страницах, дадут читателю ценный и экономящий время метод рисования схем логического управления воздухом.


 


Symbols created by combining valves and actuator

 

Derivation of Simplified Symbol from ANSI


 


Rules to help guide application: 
8 simple rules при применении этих символов управления воздушной логикой следующие:

 

1.  Символы всегда изображаются в нормальном невключенном положении клапана, а не в том положении, в котором он удерживается в начале цикла или в котором происходит срабатывание. Направление потока или состояние впускного отверстия клапана в нормальном положении. Символ не меняется, даже если клапан показан сработавшим. Изменение символа изменит тип клапана, показанного на схеме.

 

2. Символы не показывают пути выхлопных газов. Почти все компоненты воздушной логической схемы выбрасываются в атмосферу, а пути выхлопного потока не имеют большого значения или не имеют никакого значения для понимания пневматической схемы управления. Подразумевается, что выход всех направляющих клапанов соединен либо с их входом, либо с атмосферой.

3. Во всех символах предполагается, что клапан имеет пружину, возвращающую его в нормальное состояние, если не указано иное. Помните, что на противоположных концах клапана может быть показано более одного типа привода.
4. Под исполнительными механизмами понимается, что они нажимают на индикатор пути потока при срабатывании, нажатии или подаче питания. Поскольку методы приведения в действие воздушных логических клапанов почти безграничны, разработчик схемы может создать дополнительные символы привода, чтобы отразить особое требование.
5. Схемы не должны быть обременены чрезмерными линиями питания. Расходные материалы показаны для каждого компонента, для которого они требуются. Нижние индексы используются для обозначения различных поставок, например различных давлений или сред.
6. Специальные символы клапана могут быть созданы пользователем или несколько символов могут быть связаны вместе и указаны как один компонент.

7. В некоторых специализированных компонентах на клапан можно установить более одного привода (обычно одного типа).

 

8. 2-ходовые клапаны редко используются в воздушных логических схемах, но в тех случаях, когда требуется 2-ходовой клапан, можно использовать символ 3-ходового клапана с соответствующим обозначением его функции в схеме, как показано.
3-ходовой Н.О. клапан один и тот же, независимо от того, как он ориентирован и находится ли выпускное отверстие справа или слева. Свободная ориентация символов обеспечивает ясность при рисовании схем, сводя к минимуму время проектирования, затрачиваемое на компоновку и чертеж.

Универсальность: Следует подчеркнуть, что представленные здесь упрощенные символы предназначены для помощи при проектировании и могут использоваться или не использоваться для замены других формальных символов для готовых чертежей. Они применимы к компонентам любого производства, если компонент выполняет ту же функцию.


 

Сравнение с существующими символами:  Может быть полезно понять полезную простоту этих новых символов, сравнив их с существующими символами, которые используются сейчас.

 

Ниже показаны воздушные контуры с использованием существующих символов для различных типов клапанов и те же контуры с использованием упрощенных символов, представленных в этом новом методе. Более сложные символы требуют значительного времени для их рисования. Многие символы настолько похожи, что вызывают путаницу в понимании того, что они означают. Упрощенные символы помогают устранить эту путаницу.

 

 

 

Небольшой обзор сравнений быстро покажет, что новые упрощенные символы обеспечивают важную помощь для ускорения разработки новых схем. В дизайне воздушной логики, где время рисования должно быть сведено к минимуму, новые упрощенные символы предлагают дизайнеру новую свободу тратить свое время на творческие аспекты задачи, а не на отнимающие много времени детали чрезмерного рисования.

 

 

Вот полная таблица основных клапанов, приводов, комбинаций и вспомогательных компонентов , используемых в пневматической логической схеме управления.

Copyright 1985 Clippard Instrument Laboratory

Символы распутывания пневматических цепей | Power & Motion

Знание мелких деталей символов гидродинамических компонентов может существенно повлиять на работу или неработоспособность приложения, сэкономить много времени на устранении неполадок и сделать проектирование намного более эффективным.

Например, взгляните на схему ниже. На нем показана базовая схема вакуумного захвата. Эжектор Вентури создает вакуум, а двухходовой клапан подает или отключает вакуум на подушке. Вы видите какие-либо проблемы? Есть ли причина, по которой электромагнитный клапан не работает?

В символе клапана есть деталь, которую инженеры могут легко упустить из виду (и иногда так и делают), особенно если инженеры не знакомы с пневматическими символами. Этот тип имеет внутренний пневматический пилот, и для открытия клапана требуется давление сжатого воздуха на входном отверстии (отверстие 1). Внутреннее отверстие направляет некоторое количество подаваемого воздуха на внутренний поршень или другой механизм, который перемещает золотник клапана.

В руководствах по эксплуатации этих типов клапанов указывается минимальное рабочее давление, при котором клапан переключается в другое положение. Это давление, которое воздействует на внутренний поршень/другой механизм, перемещая золотник, позволяя воздуху течь к выходному порту (открывать клапан).

Если на порт 1 действует разрежение, минимальное рабочее давление не может быть достигнуто, и клапан остается закрытым. Не все производители добавляют пунктирные линии в свои символы, чтобы обозначить внутреннюю подачу воздуха пилоту, чтобы сделать это очевидным.

Лучшим выбором клапана при использовании этой установки для вакуумных применений является клапан прямого действия, такой как электромагнитный клапан прямого действия, показанный в примере ниже. Для этих клапанов не требуется минимальное рабочее давление подачи. Соленоид тянет внутренний якорь, чтобы открыть клапан или переместить золотник, чтобы обеспечить поток. Этот тип клапана будет работать под вакуумным давлением.

Проницательные читатели заметят, что приведенные выше настройки не являются наиболее эффективным способом создания вакуума для операций захвата и перемещения. В этом случае эжектор по-прежнему потребляет воздух для создания вакуума, даже когда вакуумное давление не требуется, например, когда заготовка была помещена и головка робота перемещается, чтобы собрать следующую заготовку. Когда вакуум не требуется, перекрытие подачи воздуха к эжектору экономит много энергии. На приведенной ниже схеме показано, как это можно сделать с помощью 3-ходового клапана перед эжектором.

Когда на соленоид подается питание, клапан открывается, позволяя давлению воздействовать на порт подачи эжектора (поскольку это положительное давление воздуха, также подойдет внутренний пилотный клапан). Соленоид может быть обесточен, когда захватываемый объект должен быть помещен вниз. Порт 3 на клапане отводит воздух от эжектора, который отключает разрежение, освобождая заготовку.

Это все еще может быть более эффективным. Если требуется быстрое время цикла, рассмотрите возможность использования положительного сжатого воздуха, чтобы быстрее и чище снять заготовку с подушки (иногда заготовки прилипают к вакуумной подушке). Используя два 2-ходовых клапана, один из них может подавать на эжектор, а когда придет время отпустить, перекрыть подачу на эжектор и использовать другой для подачи давления на площадку, аккуратно освобождая заготовку. При таком способе рекомендуется использовать регулятор скорости в линии выпуска воздуха, так как слишком сильный поток может сдуть легкую заготовку с того места, где она должна приземлиться.

Может ли он быть еще эффективнее? Если бюджет позволяет, ПЛК позволит добавить реле давления. Это позволяет реле давления вакуума сообщить нам, когда достигнуто давление вакуума, необходимое для подъема нашего объекта, и мы знаем, что подушка захватила объект. Если мы не сможем добавить ПЛК и коммутатор, неправильная комплектация может остаться незамеченной, что может привести к задержкам в дальнейшем, когда заказы клиентов поступят в короткие сроки, или нарушится последовательность упаковки.

Еще одним преимуществом реле давления является то, что оно может подсвечиваться при необходимости обслуживания. Когда прокладки изнашиваются или повреждаются, в приложении возникают утечки. Если датчику давления требуется больше времени, чтобы определить требуемое давление вакуума, или он вообще не определяет его, он предупредит техника о проверке прокладки, трубок, фитингов и других компонентов на наличие утечек. Регулярное техническое обслуживание и правильная эксплуатация оборудования снижают эксплуатационные расходы (из-за утечек оборудование потребляет гораздо больше воздуха и, соответственно, энергии, чем должно).

Если компания собирается покупать все эти компоненты по отдельности, возможно, стоит подумать о покупке эжектора «все в одном», включающего в себя подающий и выпускной клапаны, фильтры, регулятор скорости выпуска воздуха и вакуумное реле давления. Таких на рынке несколько. Некоторые из них включают в себя энергосберегающую опцию, которая отключает подачу сжатого воздуха к эжектору, как только объект захватывается вакуумной подушкой.

Как только объект взят, реле давления определяет, что необходимое вакуумметрическое давление достигнуто, и клапан подачи перекрывает подачу сжатого воздуха к эжектору. Внутренний обратный клапан удерживает вакуумное давление, которое удерживает выбранный объект без создания большего вакуума эжектором. Переключатель определяет наличие утечек и позволяет сжатому воздуху подавать эжектор только в том случае, если требуется больший вакуум.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *