Устройство принцип действия и применение теодолитов: назначение, принцип работы и виды

alexxlab | 13.02.2023 | 0 | Разное

Что такое теодолит? принцип работы теодолита

16 мая 2019

Теодолит- это геодезический инструмент, применяемый для измерения горизонтальных и вертикальных углов. Является одним из основных инструментов, используемых в строительных, геодезических и маркшейдерских работах. Подробнее об устройстве прибора и методике измерения углов можно ознакомиться в статье «Как работать с теодолитом?»

Теодолит применяется для выполнения следующих задач:

• для определения уклона рельефа
• контроль строительства на различных этапах
• строительство подземных сооружений
• разработка горных выработок
• контроль деформации зданий и сооружений
• создание геодезических сетей и т.д.

Виды теодолитов

В зависимости от особенности конструкции и принципа работы теодолиты можно разделить на:

По принципу работы:

• Оптическийтеодолит оснащён оптической визирной зрительной трубой. Наиболее популярный вид инструмента, обладающий множеством преимуществ: доступной ценой, возможностью работы без аккумулятора и, как следствие, независимость от сети электропитания, сохранение корректности работы при трудных погодных условиях и в широком температурном диапазоне. Из минусов можно отметить необходимость ведения сложного полевого журнала и невысокую скорость измерений.
• Электронный (или цифровой)такой теодолит способен преобразовать полученные измерения в код, благодаря этому появилась возможность отображения результатов на дисплее устройства. В результате работы измерения проводятся быстро и с высокой точностью, а удобное меню позволяет работать с инструментом инженерам различной квалификации. Самое важное – исключается ошибка снятия отсчета наблюдателем (геодезистом). Главным минусом является необходимость периодической зарядки аккумуляторных батарей и относительно высокая цена прибора.

По точности (в зависимости от допустимой погрешности измерения углов):

• Техническийсамый простой тип устройства, погрешность измерения углов ≤ 15-60″, такие приборы используются при инженерных, линейных и геологических изысканиях, в строительстве, в съемочных работах.
  Простые в использовании и не требуют особых условий хранения.
• Точныймаксимально допустимая погрешность измерений углов такого теодолита составляет ≤ 5″. Применяются для триангуляции и полигонометрии, а также в строительных и геодезических работах, требующих высокой точности.
• Высокоточныйточность измерений таким теодолитом достигает 1″. Обычно используют для выполнения госзаказов по созданию государственных геодезических сетей 1, 2, 3 I и II классов.

По конструкции:

• Повторительныйтеодолит, конструкция которого позволяет лимбу (диску с нанесенными делениями) вращаться вокруг оси раздельно и/или совместно с алидадой (отсчетным устройством). Такое свойство позволяет повысить точность измерений, в силу многократного откладывания величины угла на лимбе.
• Неповторительныйлимб крепко закреплён на подставке, изменение его положения возможно при использовании закрепительных винтов или специальных приспособлений.

Какой теодолит купить?

В зависимости от поставленных задач стоит выбрать теодолит, свойства которого позволяют их выполнять быстро и качественно. Самыми популярными моделями, представленными в нашем интернет магазине, являются отечественные оптические теодолиты:

• УОМЗт30п
• УОМЗт30
• УОМЗт5кп

И электронные теодолиты популярных импортных производителей:

• Vega TEOB
• Spectra Precision Det
• Nikon NE

Уже сейчас Вы можете купить теодолит, цена которого Вам подходит, и расширить его возможности, покупая с течением времени дополнительные приспособления, такие как:

• визирные цели
• буссоли
• накладные уровни
• двухсторонние центриры и т.д.

Также инженеры нашей компании помогут не только подобрать оборудование и комплектующие подходящие Вам, но и продемонстрируют работу устройства в полевых условиях, и при необходимости, проведут инструктаж по работе с ним.

Что такое теодолит, какие они бывают, как и для чего применяются

Каждый, кто хоть раз пытался спроектировать и возвести даже скромное по размерам и архитектуре сооружение, проложить коммуникации или разбить участок, знают, как сложно выверить и рассчитать все необходимые параметры. Увы, счастливая судьба Пизанской башни суждена не всякому строению!

Хорошая новость в том, что сегодня существуют точные измерительные устройства, позволяющие избежать роковых ошибок уже на стадии проекта. Одним из таких устройств является теодолит.

Теодолит— это прибор, предназначенный для определения горизонтальных и вертикальных углов, позволяющий вычислить расстояние между точками, разницу их уровней по вертикали.

Внешне устройство может напоминать другой геодезический прибор — нивелир. Однако назначение и возможности у этих устройств разные. Если нивелир определяет разность высот по отношению к условной горизонтали, то теодолит создан прежде всего для измерения углов. При этом он способен выполнять функцию нивелира. Этому соответствует и конструктивное отличие приборов: визирная труба теодолита вращается и по горизонтали, и по вертикали, а у нивелира — только по горизонтали. Кроме того, работа с теодолитом, как правило, не требует помощника, а нивелир предполагает наличие ассистента, который будет держать нивелирную рейку на траектории видимости визирной трубы.

Применение

Без теодолита в современном мире немыслима работа геодезистов, маркшейдеров и строителей. Благодаря теодолитной съемке возможна максимальная точность топографических карт, верный выбор направления при прокладке дорог, мостов и тоннелей. Такие приборы используются при проектировании инженерных сооружений и в общестроительных работах: для разметки фундамента, установки опор, свай, колонн и т. п.

Теодолит относится к высокоточному оборудованию и прежде всего предназначен для работы с ответственными инженерными объектами. Однако не менее оправдано его использование в так называемом малом строительстве — при возведении частных жилых построек: домов, бань, гаражей и т. п. Например, если рельеф строительного участка имеет уклон, это должно быть учтено и в структуре фундамента, и в архитектуре будущего строения. Для составления оптимального проекта будущего сооружения нужно снять несколько точек местности, чтобы определить угол уклона и перепад высот.

Среди теодолитов существует множество модификаций, каждая из которых приспособлена к различным условиям использования. В данной статье рассмотрим устройство, общие характеристики и некоторые частные особенности разных видов этих приборов.

Устройство

Конструкция таких устройств базируется на принципе измерения горизонтального угла и угла наклона. Основу прибора составляют визирная труба и два отсчетных круга: горизонтальный и вертикальный. Труба закреплена между двух колонок, установленных на специальном основании, которое в свою очередь помещено на трегер (подставку) с тремя подъемными винтами. Вся конструкция целиком устанавливается на геодезический штатив. Скорректировать и зафиксировать оси прибора по горизонтали и вертикали, навести трубу на определенные точки позволяет система регулирующих, настроечных и фиксирующих винтов.

Рассмотрим эти и другие элементы теодолита более подробно.

Визирная труба служит для наведения на точки исследуемого объекта. Она состоит из объектива, окуляра, сетки нитей и фокусирующего устройства с кремальерой. Для получения резкого изображения объекта вращают кремальеру, а для установления четкого изображения сетки нитей — окуляр. С визирной трубой в оптических приборах спарен отсчетный микроскоп (штриховой или шкаловый), который дает большую степень увеличения и служит для снятия показаний горизонтального и вертикального кругов. Исходное наведение на точку осуществляется с помощью установленного на трубе визира.

Визирная труба, удерживаемая на подставке, может вращаться вокруг горизонтальной оси. Изменения ее наклона отображаются на шкале вертикального круга. Сама подставка вместе с трубой может поворачиваться вокруг вертикальной оси, и угол поворота фиксируется на шкале горизонтального круга. Отсчетный микроскоп передает изображение параметров угла по шкалам вертикального и горизонтального кругов. В некоторых моделях есть компенсатор. При уклоне вертикального круга он исполняет роль противовеса, тем самым сохраняется точность измерений.

Трубы большинства геодезических приборов дают обратное (перевернутое) изображение предмета. Но есть модели теодолитов с прямым изображением.

Горизонтальный отсчетный круг составляют две основные шкалы прибора: лимб и алидада. Лимб — фиксированный угломерный круг с делениями от 0 до 360°. Алидада — подвижный круг с отсчетным устройством, при помощи которого производится отсчет по лимбу.

Горизонталь отсчетных кругов теодолита устанавливается и корректируется с помощью цилиндрического уровня. Для настройки прибора перед началом измерений служит оптический центрир или отвес, который подвешивается на крюк, расположенный внизу трегера. Правильная и надежная установка устройства на грунте достигается с помощью штатива.

Виды теодолитов

По конструкции, принципу действия и способу отсчета известны три наиболее востребованных вида теодолитов: оптические, электронные и лазерные. Рассмотрим каждый из них.

Оптические являются самыми распространенными. Это приборы со стеклянными угломерными кругами и призменно-линзовыми отсчетными микроскопами. При их использовании все измерительные действия производит наблюдатель: с помощью отсчетного микроскопа он определяет параметры угла между несколькими вертикальными и горизонтальными точками объекта, ориентируясь по соответствующей отсчетной шкале. Итоговые данные получаются в результате расчетов. При таком принципе действия, конечно, допускаются неточности. Но, как правило, при корректной работе прибора они некритичны. Главным преимуществом таких теодолитов является возможность работы в полевых условиях и при любой погоде.

Электронные теодолиты оснащены микропроцессором, который помогает точнее произвести настройки и обрабатывает всю полученную информацию. Встроенные датчики позволяют автоматически производить вычисления и выводить полученные данные на жидкокристаллический дисплей.

CONDTROL iTeo 5

• Наименьшее расстояние визирования, м 1,3
• Диаметр объектива, мм 45
• Увеличение, x 30

Подробнее

RGK T-20

• Наименьшее расстояние визирования, м 1,3
• Диаметр объектива, мм 45
• Увеличение, x 30

Подробнее

Таким образом, оператор видит показатели вертикального и горизонтального угла не в сетке оптического стекла, а в виде цифровых символов. Некоторые электронные модели комплектуются дальномером, который позволяет определять расстояние до объекта. Погрешности в расчетах практически исключены. Эти приборы отличаются высокой степенью точности и применяются на особо ответственных объектах. Освоить работу с электронным теодолитом значительно легче. Главные его слабости — потребность в подзарядке (аккумулятор) и чувствительность к атмосферным условиям (микропроцессор).

Лазерные теодолиты оснащены целеуказателем — лазерным лучом, который идет параллельно линии визирной трубы или совпадает с ней, высвечивая линию исследуемых точек. При этом обеспечивается не только измерение горизонтальных и вертикальных углов, но и с высокой точностью задаются направления и уклоны.

Электронный теодолит с лазерным целеуказателем RGK T-02 ЛЦУ

Электронный теодолит RGK T-02 – это профессиональный оптический инструмент повышенной точности, позволяющий измерять вертикальные и горизонтальные углы со средней квадратической ошибкой 2”. Подобной точности достаточно даже для тонких инженерных изысканий, геодезической съёмки и проектирования при строительстве.

• Наименьшее расстояние визирования, м: 1,3
• Диаметр объектива, мм: 45
• Увеличение, x: 30
• Погрешность, дюйм: 2
• Резьба под штатив, дюйм: 5/8
• Степень защиты от пыли и влаги: IP45
• Поставляется в кейсе

Подробнее

Видимая лазерная линия, которую строит такое устройство, может использоваться при выполнении работ как координатная ось с заданным угловым положением по вертикали и горизонтали, в том числе для управления строительной техникой.

По конструкции осевой системы теодолиты могут быть:

• Повторительные. Имеют такую систему горизонтального и вертикального круга, которая позволяет лимбу и алидаде вращаться вокруг своей оси совместно или независимо друг от друга. Эта конструкция дает возможность путем последовательного вращения алидады повторять на лимбе величину измеряемого горизонтального угла, тем самым увеличивая степень точности измерений.
• Неповторительные. Имеют жестко закрепленный лимб, который вращается только при ослаблении фиксирующего винта. При необходимости его можно открепить и установить в нужном для измерений положении.

По степени точности теодолиты делятся на следующие группы:

• Высокоточные — дают погрешность измерения, равную 1″ или меньше. Такие приборы используются только на ответственных объектах.
• Точные — погрешность может составлять не более 10″. Это самые распространенные и востребованные приборы.
• Технические — допускают ошибку до 60″. Такая погрешность не является критической при проектировании неответственных объектов. Обычно эти устройства применяются в малоэтажном строительстве.

Как пользоваться теодолитом

Проведение сложных измерений невозможно без вычислительной техники и специальных знаний. А вот определить горизонтальный и вертикальный углы, установить высоту строения, проверить правильность разбивки осей здания сможет научиться каждый. Принцип съемки состоит в определении неизвестных координат и высот методом сравнения с точками с известными параметрами.

Перед проведением измерений нужно привести прибор в рабочее положение:

1. Установить аппарат на штатив над точкой с известными координатами.
2. Произвести центрирование и горизонтирование прибора.
3. Настроить визирную трубу и отсчетный микроскоп.

Настройка визирной трубы производится по глазу и по предмету. Настройка по глазу выполняется с помощью подвижного кольца окуляра (фокусирование сетки нитей). Установка по предмету выполняется путем вращения кремальеры. После этого прибор готов к работе.

Подробно описывать порядок измерений и вычислений в данной статье будет излишне. Но краткий алгоритм действий даст представление об особенностях работы с самым распространенным видом теодолитов — оптическим.

Измерение горизонтального угла

Горизонтальный угол измеряют дважды — при двух положениях трубы: при «круге право» (КП) и при «круге лево» (КЛ). Для описания действий условно обозначим измеряемый угол точками АВС. Далее осуществляем измерения при КЛ:

1. Теодолит устанавливаем в точке, которая является вершиной измеряемого угла (В). Какими-либо вехами отмечаем конечные точки линий, образующих угол (А и С).
2. Наводим перекрестие оптического визира на точку А.
3. Снимаем отсчет по горизонтальному кругу и записываем результат.
4. Открепляем алидаду и трубу, наводим прибор на точку С. Снова снимаем отсчет по горизонтальному кругу.
5. Разность значений по точкам А и С дает значение горизонтального угла, измеренное одним полуприемом.

Переходим к измерению угла при КП:

1. При закрепленной алидаде открепляем лимб и перемещаем его на произвольный угол (примерно 5°).
2. Лимб закрепляем, открепляем алидаду.
3. Трубу поворачиваем вокруг оси (через зенит) и измеряем угол в той же последовательности.
4. Сняв отсчеты при наведении на точки А и С, записываем результаты и вычисляем второе значение горизонтального угла.

Расхождение между значениями, полученными в полуприемах, не должны превышать двойной точности прибора. Если расхождение допустимо, то вычисляют среднее значение угла.

Измерение вертикального угла (угла наклона)

Вертикальным углом, или углом наклона, называется угол, составленный воображаемой линией горизонта и линией визирования на объект. Измерение угла наклона производится в следующем порядке:

1. Наводим трубу на определяемую точку.
2. Проверяем положение пузырька цилиндрического уровня.
3. Если он отклонился, приводим его в положение «нуль-пункта».
4. Снимаем отсчет по вертикальному кругу.
5. Поворачиваем трубу через зенит и наводим теодолит на ту же точку.
6. Снимаем отсчет по вертикальному кругу.
7. Делаем вычисления угла наклона по формуле.

Расчетные формулы, как правило, приводятся в паспорте прибора и зависят от типа оцифровки и основного положения вертикального круга — «круг лево» или «круг право».

Поверка теодолита

Технологическая поверка проводится с целью определения технических характеристик прибора, подтверждающих его готовность к измерениям. Если этого не сделать, вероятность ошибок в измерениях повышается. Для корректной работы теодолита требуется соблюдение ряда геометрических условий. Они касаются в основном расположения основных осей:

1. Ось цилиндрического уровня при алидаде горизонтального круга должна быть перпендикулярна вертикальной оси вращения прибора.
2. Ось вращения алидады должна быть установлена строго вертикально.
3. Визирная ось трубы должна быть перпендикулярна горизонтальной оси ее вращения. Визирной осью называется воображаемая прямая, проходящая через оптический центр объектива и центр сетки нитей.
4. Горизонтальная ось вращения визирной трубы должна быть перпендикулярна вертикальной оси вращения.
5. Горизонтальная нить сетки должна быть перпендикулярна вертикальной оси вращения.

В случае обнаружения нарушений геометрических условий производят юстировку (исправления).

Заключение

Итак, очевидно, что теодолит — серьезный измерительный прибор. Он не просто облегчает многие виды инженерных и исследовательских работ, но часто является обязательным условием их успешного проведения.

Приобретение этого устройства должно быть обусловлено предстоящими задачами: строительство, прокладка дороги, геодезические исследования, топографический план, разметка и пр.

Важно учесть необходимую степень точности прибора и оценить условия, в которых чаще всего будет производиться теодолитная съемка.

При отсутствии соответствующих знаний и навыков необходимо лишь большое желание их приобрести!

теодолит – что это такое и как это работает?

Что такое теодолит и как он работает?

Лучший друг геодезиста, теодолит используется для многих целей в их работе. В этой статье мы рассмотрим некоторые распространенные вопросы о них; для чего они используются, как их использовать и как они работают, а также преимущества найма одного по сравнению с покупкой собственного.

 

Для чего используется теодолит?

Вернемся к основам. Работа геодезиста заключается в точном измерении площади, обычно для проектирования, строительства или составления карт. Теодолит, по сути, является наиболее точным инструментом для измерения горизонтальных и вертикальных углов. Но их также можно использовать для определения местоположения точек на линии, продления геодезических линий и поиска перепадов высот.

 

Как пользоваться теодолитом?

1. Отметьте точку, в которой будет установлен теодолит, обычно геодезическим гвоздем или колом.
2. Поместите ножки штатива в землю, убедившись, что они находятся на уровне глаз, чтобы можно было проводить измерения, при этом центр монтажной пластины находится прямо над гвоздем или колом. Прикрутите теодолит к штативу.
3. Измерьте высоту между землей и теодолитом, чтобы определить последующие станции, на которых будет установлен теодолит.
4. Отрегулируйте ножки до полного горизонтального уровня, используя внутренний уровень «мишень» и ручки точной настройки.
5. Теперь, когда он установлен горизонтально, продолжайте корректировать вертикальную плоскость с помощью вертикального отвеса в нижней части теодолита.
6. Наведите перекрестие оптического прицела на измеряемую точку. Используйте ручки на теодолите, чтобы держать его наведенным на точку.
7. Горизонтальный и вертикальный углы в области обзора готовы к записи.

Как работает теодолит?

Почти каждый теодолит, используемый в наши дни, является цифровым. Цифровые теодолиты работают, комбинируя оптические отвесы, спирт (очень похожий на спиртовой уровень) и градуированные круги для определения вертикальных и горизонтальных углов. Отвес обеспечивает размещение точно над точкой съемки. Дух следит за тем, чтобы устройство было ровным. Градуированные круги, один вертикальный и один горизонтальный, позволяют пользователю фактически исследовать углы.

 

Найм vs. Покупка

Этот вопрос сводится к вашим индивидуальным потребностям, если вы будете использовать его часто и в течение длительного периода времени, покупка теодолита сразу может быть правильным выбором. Однако даже при регулярном использовании у прямой покупки все еще есть недостатки, такие как отсутствие новейших технологий, ответственность за обслуживание и ремонт и наличие амортизирующегося актива.

 

Еще одним большим преимуществом при приеме на работу является возможность воспользоваться поддержкой и опытом нашей команды, Если вы хотите поговорить с нами об аренде теодолита, позвоните нам по телефону 13 15 52

Съемка | Определение, история, принципы, типы и факты

геодезия

Посмотреть все СМИ

Ключевые люди:

Джон Уэсли Пауэлл Джон С. Фремонт Джон Смит Жюль-Себастьян-Сезар Дюмон д’Юрвиль Фрэнсис Родон Чесни

Похожие темы:

фотограмметрия триангуляция теодолит трилатерация уровень геодезиста

Просмотреть весь связанный контент →

Резюме

Прочтите краткий обзор этой темы

геодезия , способ проведения относительно крупномасштабных и точных измерений земной поверхности. Он включает в себя определение данных измерений, приведение и интерпретацию данных к пригодной для использования форме и, наоборот, установление относительного положения и размера в соответствии с заданными требованиями к измерению. Таким образом, геодезия выполняет две схожие, но противоположные функции: (1) определение существующего относительного горизонтального и вертикального положения, например, используемого для процесса картографирования, и (2) установление отметок для контроля за строительством или для обозначения земельных границ.

Геодезические исследования были важным элементом в развитии человеческой среды на протяжении стольких веков, что о их важности часто забывают. Это обязательное требование при планировании и реализации практически любой формы строительства. Геодезия была необходима на заре истории, и некоторые из наиболее значительных научных открытий никогда не были бы осуществлены, если бы не вклад геодезии. Его основные современные области применения находятся в области транспорта, строительства, распределения земли и связи.

За исключением незначительных деталей техники и использования одного или двух второстепенных ручных инструментов, геодезия во всем мире практически одинакова. Методы являются отражением инструментов, изготовленных главным образом в Швейцарии, Австрии, Великобритании, США, Японии и Германии. Инструменты, сделанные в Японии, аналогичны инструментам, сделанным на Западе.

Вполне вероятно, что геодезия зародилась в Древнем Египте. Великая пирамида Хуфу в Гизе была построена около 2700 г. до н.э., имеет длину 755 футов (230 метров) и высоту 481 фут (147 метров). Его почти идеальная прямоугольность и ориентация с севера на юг подтверждают мастерство древних египтян в геодезии.

В плодородных долинах и равнинах рек Тигр, Евфрат и Нил были обнаружены свидетельства того, что уже в 1400 г. до н. э. проводилась съемка границ. Глиняные таблички шумеров содержат записи об измерении земель и планы городов и близлежащих сельскохозяйственных угодий. Сохранились межевые камни, обозначающие земельные участки. На стене гробницы в Фивах (1400 г. до н. э.) есть изображение измерения земли, на котором изображены главные и задние цепники, измеряющие пшеничное поле чем-то вроде веревки с узлами или отметинами через одинаковые промежутки времени. Показаны другие лица. Двое знатного происхождения, судя по их одежде, вероятно, земельный надзиратель и инспектор межевых камней.

Имеются сведения о том, что, помимо маркированного шнура, египтяне использовали для измерения расстояния деревянные стержни. Нет никаких записей об инструментах для измерения углов того времени, но был уровень, состоящий из вертикальной деревянной А-образной рамы с отвесом, поддерживаемым на вершине А так, что его шнур свешивался за индикатор или индекс, на турнике. Указатель можно правильно разместить, поставив устройство на две опоры примерно на одной высоте, отметив положение шнура, перевернув букву А и сделав аналогичную отметку. На полпути между двумя отметками будет правильное место для указателя. Таким образом, с помощью своих простых устройств древние египтяне могли измерять площади земли, заменять углы собственности, утраченные, когда Нил покрывал отметки илом во время наводнений, и строить огромные пирамиды с точными размерами.

Оформите подписку Britannica Premium и получите доступ к эксклюзивному контенту. Подпишитесь сейчас

Около 325 г. до н. э. греки использовали логарифмическую линейку для записи расстояний, пройденных от точки к точке вдоль побережья во время их медленных путешествий от Инда до Персидского залива. Магнитный компас был привезен на Запад арабскими торговцами в 12 веке н.э. Астролябия была введена греками во 2 веке до нашей эры. Прибор для измерения высоты звезд или их угла возвышения над горизонтом имел форму градуированной дуги, подвешенной на переносном шнуре. Поворотный указатель, который перемещался по градуировке, указывал на звезду. Инструмент не использовался для морских съемок в течение нескольких столетий, оставаясь только научным пособием.

Греки также, возможно, первыми использовали грома, устройство, используемое для определения прямых углов, но римские геодезисты сделали его стандартным инструментом. Он был сделан из горизонтального деревянного креста, шарнирно закрепленного посередине и поддерживаемого сверху. С конца каждого из четырех рычагов свисал отвес. Визируя вдоль каждой пары шнуров отвеса по очереди, можно было установить прямой угол. Устройство можно настроить на точный прямой угол, наблюдая за тем же углом после поворота устройства примерно на 9°.0°. Если сдвинуть один из шнуров так, чтобы компенсировать половину ошибки, получится идеальный прямой угол.

Около 15 г. до н. э. римский архитектор и инженер Витрувий вмонтировал большое колесо известной окружности в маленькую раму, почти так же, как колесо устанавливается на тачку; когда его толкали по земле вручную, он автоматически бросал камешек в контейнер при каждом обороте, определяя пройденное расстояние. По сути, это был первый одометр.

Уровень воды представлял собой желоб или трубку, загнутую вверх на концах и заполненную водой. На каждом конце имелся прицел, выполненный из скрещенных горизонтальных и вертикальных щелей. Когда они были выстроены прямо над уровнем воды, достопримечательности определили линию уровня, достаточно точную, чтобы установить уклоны римских акведуков. Говорят, что при прокладке своей большой системы дорог римляне использовали планшет. Он состоит из чертежной доски, установленной на треноге или другой устойчивой опоре, и линейки — обычно с прицелами для точного наведения (алидады) на наносимые на карту объекты — по которой проводятся линии. Это было первое устройство, способное записывать или устанавливать углы. К более поздним версиям планшета были прикреплены магнитные компасы.

Планшеты использовались в Европе в 16 веке, и геодезисты практиковали принцип графической триангуляции и пересечения. В 1615 году голландский математик Виллеброрд Снелл измерил дугу меридиана с помощью инструментальной триангуляции. В 1620 году английский математик Эдмунд Гюнтер разработал геодезическую цепь, которую с конца 19 века вытеснила только стальная лента.

Изучение астрономии привело к разработке устройств для считывания углов, основанных на дугах большого радиуса, что делало такие инструменты слишком большими для использования в полевых условиях. С публикацией логарифмических таблиц в 1620 г. в обиход вошли портативные инструменты для измерения углов. Их называли топографическими приборами, или теодолитами. Они включали поворотные рычаги для прицеливания и могли использоваться для измерения как горизонтальных, так и вертикальных углов. Магнитные компасы могли быть включены в некоторые.

Нониус, вспомогательная шкала, позволяющая получать более точные показания (1631 г.), микроскоп-микрометр (1638 г.), оптические прицелы (1669 г.) и ватерпасы (около 1700 г.) были включены в теодолиты примерно к 1720 г. Стадиальные волоски были впервые применены Джеймсом Уаттом в 1771 году. Разработка около 1775 года машины для деления кругов, устройства для деления окружности на градусы с большой точностью, принесла один из величайших достижений в геодезических методах, поскольку это позволило выполнять измерения углов с помощью переносных инструментов на больших расстояниях. точнее, чем это было возможно ранее.

Можно сказать, что современная геодезия началась в конце 18 века.