или напишите нам прямо сейчас

Написать в WhatsApp

Раздел 3. Механические передачи 1. В зубчатой передаче ведущий элемент называют: 1. Шестерня 2. Колесо 3. Шкив. 4. Звездочка 2. В зубчатой передаче ведомый элемент называют: 1. Колесо 2. Шестерня 3. Шкив. 4. Звездочка 3. Как называется деталь изображенная на рисунке: 1. Зубчатое колесо цилиндрическое 2. Зубчатое колесо коническое 3. Червячное колесо 4. Звездочка 4. Какое расположение ступицы колеса на рисунке: 1. Несимметричное 2. Симметричное 3. Без ступицы 4. Специальное 5. Окружность, на рисунке диаметр которой 130 мм называется … 1. Делительная окружность 2. Основная окружность 3. Начальная окружность 4. Окружность выступов 6. Основные критерии работоспособности и расчета закрытых зубчатых передач: 1. Прочность контактная и изгибная 2. Прочность контактная 3. Прочность изгибная 4. Прочность касательная 7. Основные критерии работоспособности и расчета открытых зубчатых передач: 1. Прочность изгибная 2. Прочность контактная и изгибная 3. Прочность контактная 4. Прочность касательная 8. Основание ножки зуба при положительном смещении рейки 1. Утолщается 2. Утоньшается 3. Остается неизменным 4. Зависит от рейки 9. Основание ножки зуба при отрицательном смещении рейки 1. Утоньшается 2. Утолщается 3. Остается неизменным 4. Зависит от рейки 10. Расчет на контактную прочность проводится для предотвращения повреждения зубьев 1. Выкрашивания 2. Поломки 3. Изнашивания 4. Заедания 11. Диаметр впадин зубьев прямозубой цилиндрической передачи определяется по формуле 1. d = m(z ) f − 2,5 2. 2. d = m(z+ ) f 2 3. 3. d = mz f 12. Делительный диаметр зубьев прямозубой цилиндрической передачи определяется по формуле: 1. d = mz 2. 2. d = m(z − 2,5 ) 3. 3. d = m(z+2 ) 4. 4. d = (z − 2 )/ m 13. На рисунке диаметр впадин зубьев шестерни: 1. df1 2. df2 3. d1 4. d2 14. В прямозубой цилиндрической передаче действуют силы: 1. Ft, Fr 2. Ft, Fr, Fa 3. Ft, Fa 4. Fa, Fr 15. В косозубой цилиндрической передаче действуют силы 1. Ft, Fr, Fa 2. Ft, Fr 3. Ft, Fa 4. Fa, Fr 16. Окружная сила обозначается 1. Ft 2. Fr 3. Fa 4. Fn 17. Радиальная сила обозначается 1. Fr 2. Ft 3. Fa 4. Fn 18. Коэффициенты обозначаемые kHβ, kFβ называются 1. Коэффициент концентрации нагрузки. 2. Коэффициент динамической нагрузки. 3. Коэффициент расчетной нагрузки. 4. Коэффициент ширины шестерни. 19. По условиям плавности хода передачи и экономичности предпочтительны: 1. Мелкомодульные колеса с большим числом зубьев 2. Мелкомодульные колеса с меньшим числом зубьев 3. Крупномодульные колеса с большим числом зубьев 4. Крупномодульные колеса с меньшим числом зубьев 20. Коэффициент обозначаемый YF называется 1. Коэффициент формы зуба 2. Коэффициент ширины колеса относительно межосевого расстояния. 3. Коэффициент динамической нагрузки. 4. Коэффициент концентрации нагрузки. 21. Для прямозубых передач число зубьев на границе подрезания: 1. zmin=17 2. zmin=13 3. zmin=15 4. zmin=19 22. Уменьшение модуля 1. Снижает прочность зуба на изгиб. 2. Повышает прочность зуба на изгиб. 3. Не оказывает влияния. 4. Снижает прочность зуба на кручение. 23. Закрытые зубчатые передачи: 1. Рассчитываются на прочность контактную, проверяются на прочность изгибную. 2. Рассчитываются на прочность контактную и изгибную. 3. Рассчитываются на прочность изгибную, проверяются на прочность контактную. 4. Рассчитываются на прочность изгибную. 24. Открытые зубчатые передачи: 1. Рассчитываются на прочность изгибную. 2. Рассчитываются на прочность контактную, проверяются на прочность изгибную. 3. Рассчитываются на прочность контактную и изгибную. 4. Рассчитываются на прочность изгибную, проверяются на прочность контактную. 25. Нагрузочная способность конической прямозубой передачи составляет: 1. Около 0,85 цилиндрической. 2. Около 0,95 цилиндрической. 1. Около 1,15 цилиндрической. 1. Около 0,75 цилиндрической. 26. δ1 – обозначается в конической передаче: 1. Начальный конус 2. Делительный конус 3. Основной конус 4. Вспомогательный конус 27. δ2 – обозначается в конической передаче: 1. Делительный конус 2. Начальный конус 3. Основной конус 4. Вспомогательный конус 28. Верная формула для конической передачи: 1. u=sin δ2/sin δ1 2. u=sin δ2∙sin δ1 3. u=sin δ1/ sin δ2 4. u=sin δ2 +sin δ1 29. Верная формула для конической передачи, при Σ= δ1+ δ2=90° 1. u=tg δ2 2. u=сtg δ2 3. u=tg δ1 4. u=tg δ1+ctg δ2 30. Верная формула для конической передачи, при Σ= δ1+ δ2=90° 1. u=ctg δ1 2. u=сtg δ2 3. u=tg δ1 4. u=tg δ1+ctg δ2 31. В зацеплении конической передачи действуют силы: 1. Ft, Fr, Fa. 2. Ft, Fr. 3. Ft, Fa. 4. Fr, Fa. 32. Верная формула для конической передачи: 1. Fr=Fttgα cosδ1 2. Fr=Fttgα cosδ2 3. Fr=Fttgα/cosδ1 4. Fr=Fttgα/cosδ2 33. В конической передаче внешнее конусное расстояние обозначается 1. Re 2. Rz 3. Rm 4. Rn 34. Верная формула для конической передачи 1. b=KbeRe 2. b=Kbe /Re 3. b=Kbe +Re 4. b=Kbe -Re 35. В конической передаче Kbe: 1. Коэффициент ширины зубчатого венца относительно внешнего конусного расстояния. 2. Коэффициент длины зубчатого венца относительно внешнего конусного расстояния. 3. Коэффициент ширины ступицы относительно внешнего конусного расстояния. 4. Коэффициент ширины зубчатого венца относительно внутреннего конусного расстояния. 36. В конической передаче mm: 1. Модуль в среднем нормальном сечении зуба. 2. Модуль во внешнем нормальном сечении зуба. 1. Модуль во внутреннем нормальном сечении зуба. 1. Модуль в среднем анормальном сечении зуба. 37. Червячная передача относится к передачам: 1. Зацепления с перекрещивающимися осями валов. 2. Зацепления с пересекающимися осями валов. 3. Зацепления с параллельными осями валов. 4. Фрикционным.. 38. Число заходов червяка z1 может быть равно 1) 1, 2, 4 2) 1, 2, 3 3) 1, 2 4) 1, 2, 4, 8 39. В червячной передаче d1: 1. Делительный диаметр червяка. 2. Делительный диаметр колеса. 3. Внешний диаметр червяка. 4. Внешний диаметр колеса. 40. В червячной передаче γ: 1. Угол подъема винтовой линии. 2. Угол закручивания. 3.Угол нарезания. 4. Угол отражения винтовой линии. 41. В червячной передаче к. п. д. увеличивается: 1. С увеличением числа заходов червяка 2. С уменьшением числа заходов червяка 3. Независимо от числа заходов червяка 4. Правильного ответа нет 42. Самотормозящая червячная пара получается при условии 1. γ≤φ, ηз=0 2. γ≥φ, ηз=0 3. γ≤φ, ηз≥0 1. γ=φ, ηз=0 43. В червячном зацеплении действуют силы 1. Ft, Fr, Fa. 2. Ft, Fr. 3. Ft, Fa. 4. Fr, Fa. 44. В червячной передаче применяют специальные антифрикционные пары материалов 1. Червяк — сталь, колесо — бронза или чугун 2. Червяк — сталь, колесо — бронза 3. Червяк — сталь, колесо — чугун 4. Червяк — сталь, колесо – сталь 45. Для червячных передач с ручным приводом основным является расчет по 1. Напряжениям изгиба. 2. Контактным напряжениям. 3. Напряжениям кручения. 4. Эквивалентным напряжениям. 46. В червячной передаче коэффициент εα называется: 1. Торцовый коэффициент перекрытия в средней плоскости червячного колеса. 2. Торцовый коэффициент перекрытия во внешней плоскости червячного колеса. 3. Внешний торцовый коэффициент перекрытия в средней плоскости червячного колеса. 4. Внешний торцовый коэффициент перекрытия во внешней плоскости червячного колеса. 47. Мощность цепи определяется по формуле 1. P=FtV 2. P=Ft/V 3. P=Fr∙V 4. P=Fr/V 48. Для цепной передачи: 1. а =(30…50)рц 2. а =(10…30)рц 3. а =(50…70)рц 4. а =(70…90)рц 49. В многоступенчатых приводах цепную передачу применяют на ступени 1. Тихоходной 2. Быстроходной 3. Зависит от вида редуктора 4. На любой 50. В многоступенчатых приводах ременную передачу применяют на ступени 1. Быстроходной 2. Тихоходной 3. Зависит от вида редуктора 4. На любой 51. Основными типами современных приводных цепей являются 1. Все перечисленные. 2. Шарнирные роликовые 3. Втулочные 4. Зубчатые 52. При использовании втулочных цепей вместо роликовых 1. Снижается масса и стоимость цепи. 2. Износ цепи и звездочек уменьшается 3. Увеличивается масса и стоимость цепи. 4. Снижается масса, стоимость увеличивается. 53. При использовании зубчатых цепей вместо роликовых 1. Цепи работают плавно, с меньшим шумом. 2. Цепи работают жестко, с большим шумом. 3. Нагрузочная способность снижается. 4. Снижается масса и стоимость цепи. 54. В цепной передаче F0 1. Сила предварительного натяжения 2. Сила натяжения от центробежных сил 3. Натяжение ведущей ветви цепи 4. Натяжение ведомой ветви цепи 55. В цепной передаче Fv 1. Сила натяжения от центробежных сил 2. Сила предварительного натяжения 3. Натяжение ведущей ветви цепи 4. Натяжение ведомой ветви цепи 56. Основной причиной потери работоспособности цепной передачи является 1. Износ шарниров цепи 2. Разрыв цепи 3. Износ зубьев звездочек 4. Износ натяжителей 57. Основной критерий работоспособности и расчета цепной передачи 1. Износостойкость шарниров цепи. 2. Прочность шарниров цепи. 3. Коррозионная стойкость шарниров цепи. 4. Виброустойчивость шарниров цепи. 58. Ременные передачи 1. Фрикционного типа 2. Зацепления 3. Накатывания 4. Подвесного типа 59. В современном машиностроении наибольшее распространение имеют ременные передачи: 1. Клиноременные 2. Плоскоременные 3. Прямоременные 4. Круглоременные 60. Основными критериями работоспособности ременных передач являются 1. Тяговая способность и долговечность ремня 2. Тяговая способность 3. Долговечность ремня 4. Износостойкость ремня 61. Основным расчетом ременных передач является расчет по 1. Тяговой способности 2. Тяговой способности и долговечности ремня 3. Долговечности ремня 4. Износостойкости ремня 62. Основным фактором, определяющим значение напряжений изгиба ремня, является 1. Отношение толщины ремня к диаметру шкива. 2. Произведение толщины ремня и диаметра шкива. 3. Разность толщины ремня и диаметра шкива. 4. Отношение диаметра шкива к толщине ремня. 63. Главной причиной усталостного разрушения ремней являются: 1. Напряжения изгиба 2. Контактные напряжения 3. Напряжения кручения 4. Напряжения сжатия 64. В ременных передачах различают скольжение ремня по шкиву: 1. Упругое скольжение и буксование 2. Упругое скольжение 3. Буксование 4. Радиальное скольжение 65. Кривые скольжения и к.п.д. ременной передачи характеризуют: 1. Работоспособность 2. Долговечность 3. Износостойкость 4. Прочность 66. Коэффициент тяги φ, ременной передачи, характеризует 1. Степень загруженности передачи 2. Степень перегрузки передачи 3. Долговечность передачи 4. Прочность передачи 67. В ременной передаче, обычно Fr в 2…3 раза больше окружной силы Ft, и это: 1. Недостаток ременной передачи 2. Преимущество ременной передачи 3. Зависит от конкретных условий работы 4. Это утверждение неверно 68. Клиновая форма ремня 1. Увеличивает его сцепление со шкивом примерно в три раза 2. Увеличивает его сцепление со шкивом примерно в два раза 3. Уменьшает его сцепление со шкивом примерно в три раза 4. Уменьшает его сцепление со шкивом примерно в два раза

или напишите нам прямо сейчас

Написать в WhatsApp

Трансмиссии

Трансмиссии

Трансмиссия представляет собой систему механизмов для передачи энергии от двигателя к исполнительным органам машины с изменением скоростей, крутящих моментов, направления и вида движения. В зависимости от способа передачи энергии их делят на механические, электрические, гидравлические и пневматические. В рассматриваемых ниже механических передачах наиболее распространенными являются передачи вращательного движения, одни из которых используют трение (фрикционные и ременные), а другие — зацепление (зубчатые, червячные, цепные и винтовые). В каждой передаче вал, передающий мощность, называется ведущим (входным), а воспринимающий ее — ведомым (выходным).

Основными параметрами передач являются мощность на ведущем Pi и на ведомом Pi валах (в Вт), а также быстроходность, характеризующаяся угловой скоростью vvi или частотой вращения ведущего т и ведомого wi и т валов (в рад/с и с1), где w = ял/30. Так как при передаче мощности от ведущего вала к ведомому происходят ее потери на трение в движущихся частях, то Р\>Рг.

Рекламные предложения на основе ваших интересов:

Дополнительные материалы по теме:

Рис. 1.1. Фрикционные передачи

Передаточное число фрикционной передачи без учета проскальзывания катков u~DilD\, где D\ и Di — диаметры катков. В силовых передачах мФрикционные передачи просты по конструкции, обеспечивают плавность и бесшумность работы, безударное включение на ходу, бесступенчатое регулирование передаточного числа и реверсивность движения. Основные их недостатки — проскальзывание катков и ограниченный диапазон передаваемых мощностей (до 20 кВт).

Рис. 1.2. Ременные передачи

Ременные передачи состоят из ведущего и ведомого шкивов (рис. 1.2, а), расположенных на определенном расстоянии друг от друга и охватываемых между собой одним или несколькими бесконечными ремнями. Усилие от ведущего шкива к ведомому передается за счет сил трения, возникающих между шкивами и ремнем вследствие натяжения последнего. В соответствии с формой поперечного сечения ремня различают плоскоременные (рис. 1.2, б), клиноремен-ные (рис. 1.2, в), поликлиновые (рис. 1.2, г) и круглоременные (рис. 1.2, д) передачи. К ременным передачам условно относят передачи с зубчатыми ремнями (рис. 1.2, е), работающие по принципу зацепления. Плоский ремень таких передач имеет на внутренней поверхности зубья трапецеидальной формы, входящие в зацепление со впадинами на шкиве.

По применяемому материалу стандартные плоские ремни бывают прорезиненные тканевые, полиамидные, кожаные, хлопчатобумажные и шерстяные, круглые — хлопчатобумажные и капроновые, а клиновые — кордтканевые и кордшнуровые. Шкивы передач изготовляют литыми из чугуна, стали и легких сплавов.
Наибольшее распространение в строительных машинах получили клиноременные передачи, обеспечивающие передачу больших мощностей при сравнительно малых межосевых расстояниях и больших передаточных числах. В таких передачах используют один или несколько (но не более восьми) ремней. Оптимальное расстояние между осями шкивов а составляет для плоскоременных передач ат\п > 2(Di + Di), для клиноременных передач я,™ = 0,55(Di + Di) + Н, где D\ и Di — диаметры шкивов; Н— высота сечения ремня.

Рис. 1.3. Зубчатые передачи

По расположению геометрических осей валов, на которых установлены зубчатые колеса, различают передачи: с параллельными осями — цилиндрические зубчатые колеса внешнего или внутреннего зацепления (рис. 1.3, а—г), с пересекающимися осями — конические зубчатые колеса (рис. 1.3, д, с), с перекрещивающимися осями — цилиндрические винтовые (рис. 1.3, з), конические гипоидные (рис. 1.3, ж) и червячные (см. рис. 1.6).

По расположению зубьев на колесах передачи бывают прямозубые (рис. 1.3, а, о, д), косозубые (рис. 1.3, в, е), с круговыми зубьями (рис. 1.3, ж) и шевронные (рис. 1.3, г).

В строительных машинах наиболее широко применяют цилиндрические зубчатые передачи. По сравнению с ременными зубчатые передачи способны передавать большие мощности, обеспечивают точность, постоянство и большие величины передаточного числа, имеют малые габариты, обладают более высокими КПД. долговечностью, надежностью и простотой в эксплуатации.

Рис. 1.4. Схема зацепления прямозубых цилиндрических колес

Рассмотрим геометрию зубчатого зацепления прямозубых цилиндрических колес (рис. 1.4). Боковые эвольвентные профили зубьев колес касаются в точке Р, называемой полюсом зацепления. Эта точка делит линию центров 0\Ог в отношении, равном передаточному числу и. Окружности диаметрами d\ и Геометрические и кинематические параметры зубчатых передач стандартизированы. К основным параметрам прямозубых цилиндрических передач относят: :\ и zj — число зубьев шестерни и колеса; и – г:/г| — передаточное число; Р, — окружной шаг зубьев (расстояние между одноименными профилями соседних зубьев по дуге делительной окружности), мм; т=Р,1п — модуль зацепления (основная характеристика размеров зубьев), мм; ha-m — высота головки зуба, мм; S — толщина зуба по делительной окружности, мм; d-mz — диаметр делительной окружности, мм; da-d+ 2ha – m{z + 2) — диаметр окружности выступов, мм; d/ = d – 2h/ – m(z – 2,5) — диаметр окружности впадин, мм; а» = m{z\ + ъг)12 — межосевое расстояние колес, мм; Ь=(6+10)т — ширина рабочей части колес, мм.

Рис. 1.5. Планетарная передача

Передачи, включающие в себя зубчатые цилиндрические колеса с перемещающимися осями, называют планетарными (рис. 1.5). Такая передача состоит из центральной (солнечной) шестерни а с наружными зубьями, зубчатого венца b с внутренними зубьями и водила Н, на котором укреплены оси сателлитов (зубчатых колес) g. Вращаясь вокруг своих осей и вместе с осью вокруг солнечной шестерни, сателлиты совершают планетарное движение.

В большинстве случаев зубчатый венец Ъ выполняется неподвижным, а водило Н— подвижным; при этом движение может передаваться от а к Н и наоборот. Передаточное число планетарной передачи: шестерня а — ведущая, иьаН= па1пн – 1 + zt>/za; водило Н — ведущее, иьНи = пн1па – 1 + zjzb. Если в такой передаче все зубчатые колеса и водила будут подвижными, то такую передачу называют дифференциальной или дифференциалом.

Планетарные передачи все шире применяют в конструкциях современных строительных машин благодаря компактности, малой массе и возможности использования их как редукторов с большими постоянным и переменным (коробки передач) передаточными числами. Они применяются в ходовых и поворотных устройствах стреловых самоходных и башенных кранов, одноковшовых экскаваторов, приводах ленточных конвейеров и ручных машин.

У косозубых цилиндрических колес (см. рис. 1.3, в) зубья наклонены к оси вращения под углом Р = 8… 15°. За счет наклона зубьев увеличивается их длина, что позволяет косозубым передачам передавать большие мощности при одинаковых габаритах с прямозубыми. В отличие от прямых косые зубья входят в зацепление и нагружаются не сразу, а постепенно, причем в зацеплении одновременно находятся как минимум две пары зубьев. Это способствует повышению плавности работы передачи, снижению динамических нагрузок, уменьшению шума. Косозубые колеса применяют в основном в быстроходных передачах.

Основным недостатком косозубых передач является возникновение осевой нагрузки, требующей установки специальных подшипников для ее воспринятия. В передачах с шевронными зубьями (см. рис. 1.3, г) осевые силы взаимно уничтожаются. Такие передачи характеризуются высокой нагрузочной способностью.

Конические зубчатые передачи (см. рис. 1.3, д, е, ж) применяют при необходимости расположения валов под углом (чаще всего 90°). Они сложнее цилиндрических и требуют высокой точности изготовления и монтажа. Валы таких передач нагружены значительными осевыми, усилиями. Конические передачи выполняют с прямыми, косыми и круговыми зубьями. Последние два типа зубьев обеспечивают повышенную плавность работы и нагрузочную способность передач.

Червячные передачи (рис. 1.6, а) передают вращение между близкорасположенными перекрещивающимися (чаще всего под углом 90°) валами. Движение в червячных передачах осуществляется по принципу винтовой пары. Винтом является червяк /, в зацеплении с которым находится червячное колесо 2, подобное сектору, вырезанному из длинной гайки и изогнутому по окружности. Резьба червяка может быть однозаходной и многозаходной, правой и левой. Наиболее распространена правая резьба с числом заходов п = 1, 2, 4. Число зубьев червячного колеса zi > 28. Передаточное число червячной пары u=zilz\. По форме поверхности, на которой образуется резьба, различают цилиндрические (рис. 1.6, б) и глобоидные (рис. 1.6, в) червяки. Форма профиля резьбы червяка может быть прямолинейной (трапецеидальной) и криволинейной (эвольвент-ной).

Червячную пару изготовляют из материалов, обладающих антифрикционными свойствами и износостойкостью: червяк — из углеродистых или легированных сталей, венец или червячное колесо — из бронзы или чугуна. Червячные передачи характеризуются высокой компактностью, плавностью и бесшумностью работы и позволяют получать большие передаточные числа (40… 100 и более). Так как вращение не может передаваться от колеса к червяку, а в этом заключается свойство самоторможения червячной передачи, то их широко применяют в стрелоподъем-ных, поворотных и ходовых механизмах строительных машин. К недостаткам относятся пониженный КПД, возможность заедания при работе и необходимость применения дорогих антифрикционных материалов.

Рис. 1.6. Червячная передача

Редуктором называется механизм, предназначенный для уменьшения частоты вращения выходного вала по сравнению с входным, увеличения крутящего момента и состоящий из одной или нескольких механических передач, помещенных в общем закрытом корпусе. Общее передаточное число редуктора м0бщ = иб/ит, где т и ит — соответственно частоты вращения быстроходного Б (входного) и тихоходного Г (выходного) валов, с.

По числу передач, входящих в редуктор, различают одно-, двух-и многоступенчатые редукторы. Одноступенчатые цилиндрические редукторы (рис. 1.7, а) позволяют получать передаточные числа м 60, одноступенчатые конические редукторы (рис. 1.7, е) — ы 30. Для получения больших передаточных чисел и передачи движения между пересекающимися быстроходным и тихоходным валами применяют комбинированные редукторы, включающие различные виды передач — коническо-цилиндрические (рис. 1.7, з), червячно-зубчатые (рис. 1.7, и), планетарные и др.

Рис. 1.7. Кинематические схемы редукторов

В механических трансмиссиях строительных машин широко используют зубчатые редукторы с переменным передаточным числом (коробки перемены передач), позволяющие ступенчато изменять скорость и крутящий момент выходного вала и направление его вращения.

Рис 1.8. Схема коробки передач

Простейшая коробка перемены передач показана на рис. 1.8. Изменение частоты вращения выходного (вторичного)вала осуществляется перемещением сдвоенных шестерен и вправо или влево, до зацепления их с шестернями или на входном (первичном) валу 7. Попеременное включение в работу двух пар шестерен с различным передаточным числом обеспечивает вращение выходного вала с двумя частотами т и /п.

Рис. 1.9. Цепные передачи

Цепные передачи (рис. 1.9, а) состоят из ведущей / и ведомой звездочек и охватывающей их цепи 2. По конструкции приводные цепи делятся на роликовые, втулочные и зубчатые. Роликовая цепь состоит из внутренних пластин (рис. 1.9, о), напресованных на втулки 7. свободно вращающихся на валиках 4. на которых напрессованы наружные пластины 6. Относительно валиков свободно поворачивается ролик 5. через который происходит зацепление цепи с зубом звездочки. Втулочная цепь не имеет роликов. Роликовые и втулочные цепи применяют при скоростях до 20 м/с. Зубчатая цепь (рис. 1.9, в) состоит из набора шарнирно соединенных между собой пластин двух видов с двумя зубообразными выступами 9. торцевые поверхности которых зацепляются с зубьями звездочки, и направляющих без зубьев. Зубчатые цепи отличаются плавностью работы и применяются при скоростях более 20 м/с. Многорядные цепи (рис. 1.9, г) позволяют передавать большие нагрузки. Каждая цепь характеризуется шагом р (мм), шириной В (мм) и разрушающей нагрузкой (Я). Оптимальное межцентровое расстояние цепной передачи (мм) составляет а – (30…50)/».

Со скоростью цепи связаны действующие на нес динамические нагрузки. Скорость цепных передач, применяемых в строительных машинах (грузовые, тяговые и приводные цепи), не превышает 10…15 м/с. По сравнению с ременными, цепные передачи способны передавать значительно большие нагрузки, обеспечивают постоянное передаточное число, надежно работают при малых межосевых расстояниях, уменьшают нагрузки на валы и опоры. Недостатки — высокая стоимость, шум при работе, небольшая долговечность.

Для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное и наоборот применяют реечный, винтовой, кривошип-но-ползунный, эксцентриковый и кулачковый механизмы.

Реечный механизм (рис. 1.10, а) состоит из цилиндрического зубчатого колеса и зубчатой рейки, находящихся в зацеплении друг с другом. Если ведущим элементом является колесо, то вращательное движение преобразуется в поступательное, если рейка — поступательное во вращательное. Этот механизм применяется в реечном домкрате, станках и др.

Винтовой механизм (рис. 1.10. б) состоит из сопряженных винта и гайки, каждый из которых может получать поступательное движение по трем различным схемам: – вращение неподвижной гайки позволяет поступательно перемещаться свободному винту в осевом направлении; – при вращении закрепленного винта внутри лишенной возможности вращения гайки последняя получит поступательное движение; – вращение винта относительно неподвижной гайки дает поступательное перемещение винту.

Применяется в винтовых домкратах, станках и др.

Рис. 1.10. Механизмы для преобразования движения

Кривошипно-ползунный механизм (рис. 1.10, г) состоит из кривошипа, шатуна, ползуна, неподвижной опоры и может преобразовывать вращательное движение кривошипа в возвратно-поступательное ползуна (поршневой компрессор), а возвратно-поступательное движение ползуна во вращательное движение кривошипа (двигатели внутреннего сгорания).

Эксцентриковый механизм (рис. 1.10, в) является разновидностью кривошипно-ползунного, но может преобразовывать только вращательное движение в возвратно-поступательное. Особенностью этого механизма является эксцентрик (диск), у которого ось вращения не совпадает с его геометрической осью, расстояние между этими осями называют эксцентриситетом. Во время работы эксцентрику сообщается вращение вокруг неподвижной оси 0\. При этом его геометрическая ось О описывает дугу окружности, радиус которой равен величине эксцентриситета е. Обойма перемещается относительно эксцентрика и через шатун сообщает ползуну возвратно-поступательное движение. Такой механизм применяется в камнедробилках, прессах и др.

Кулачковый механизм (рис. 1.10, д) в общем случае состоит из опоры, штанги с роликом на ее конце для перекатывания по вращающемуся (ведущему) кулачку. При вращении кулачка штанга совершает возвратно-поступательное движение и называется толкателем. В случае вращательного движения штангу называют коромыслом. Эти механизмы используют в двигателях, топливных насосах и др.

Оси, валы, подшипники, муфты. Оси и валы представляют собой стержни различных сечений, на которых устанавливаются вращающиеся детали. Их изготовляют из стального проката, поковок и штамповок, а в некоторых случаях из высокопрочного чугуна с дальнейшей обработкой на металлорежущих станках.

Рис. 1.11. Оси и валы

1. Оси предназначены для поддержания деталей и узлов, вращающихся вместе с ними или относительно их (ось блока, барабана, ходового колеса) (рис. 1.11, а).
2. Валы служат для передачи крутящего момента и вращаются вместе с закрепленными на них деталями (зубчатые колеса, шкивы, звездочки, маховики, барабаны и т. п.). Различают валы прямые (рис. 1.11, б), коленчатые (рис. 1.11, в) и гибкие (рис. 1.11, г). Наиболее распространены прямые валы, которые часто изготовляют заодно с червяком или зубчатой шестерней, если их диаметры примерно равны. Коленчатые валы служат в основном для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное или наоборот (двигатели и насосы). Гибкие валы применяют для передачи вращения между узлами машин, меняющими свое относительное положение в процессе работы (вал вибратора, ручной машины и т.д.). Их изготовляют из нескольких слоев стальной проволоки разного диаметра, плотно намотанных на сердечник. При этом каждый слой имеет противоположное направление навивки, а направление навивки наружного слоя противоположно вращению вала при работе. Для предохранения вала от повреждений и удержания на нем смазки его закрывают специальным кожухом.

Оси и валы выполняют в основном круглыми сплошного или кольцевого поперечного сечения. Прямые валы и оси бывают постоянного диаметра по всей длине или ступенчатыми с различными диаметрами на отдельных участках. Ступенчатые валы и оси удобны для установки на них различных деталей, каждая из которых должна свободно перемещаться на свое место. Для соединения с деталями на осях и валах нарезают шпоночные канавки, шлицы, резьбу, а иногда выполняют и профильные сечения (см. рис. 1.15).

Рис. 1.12. Элементы валов н осей

Участки осей и валов называют опорными (под подшипники), несущими и переходными. Опорные участки, воспринимающие радиальные нагрузки, называют цапфами, а осевые нагрузки — пятами (рис. 1.12, в). Концевые цапфы называют шипами (рис. 1.12, а), а промежуточные — шейками (рис. 1.12, б). По форме поверхности цапфы бывают цилиндрическими, коническими (рис. 1.12, г) и сферическими (рис. 1.12, д).

Детали, составляющие машину, связаны между собой подвижными и неподвижными связями. Наличие подвижных связей, к которым относятся различного рода шарниры, подшипники и зацепления, определяется кинематической схемой машины. Неподвижные связи позволяют разбирать машину на узлы и детали, уп-’ростить изготовление машины, ее сборку, разборку, ремонт, транспортировку и т. д. Неподвижные связи называют соединениями и делят на неразъемные и разъемные. Неразъемные соединения (заклепочные, сварные, клеевые и т.п.) при разборке частично или полностью разрушаются и становятся непригодными для повторного использования. Разъемные соединения (резьбовые, клеммо-вые, клиновые, штифтовые, шпоночные, шлицевые и профильные) разбираются без разрушения скрепляющих элементов. Благодаря этому соединяющие и соединяемые детали могут применяться неоднократно.

Рассмотрим основные виды разъемных соединений деталей машин.

Шпоночные и зубчатые (шлицевые) соединения служат для скрепления вращающихся деталей (шкивов, зубчатых колес, барабанов, муфт и т.п.) на осях и валах и для передачи крутящего момента. Основным элементом шпоночного соединения является призматическая, сегментная или клиновая шпонка. Клиновые шпонки удерживают деталь на валу или оси силами трения и могут быть врезными (рис. 1.13, а), тангенциальными и фрикционными (рис. 1.13, б). Широкие грани клиновых шпонок работают на смятие.

Рис. 1.13. Соединения с клиновыми шпоиками

Клиновые шпонки, так же как и пазы ступиц, выполняют с уклоном 1:100. Врезные шпонки размещают в пазу вала и ступицы, фрикционные — только в пазу ступицы. Клиновые шпонки вызывают дополнительные напряжения в соединяемых деталях и имеют ограниченное применение. Наиболее распространенные призматические врезные шпонки разделяют на обыкновенные и высокие (рис. 1.14, а) с плоскими или скругленными концами (предназначены для неподвижного соединения ступиц с валами), направляющие (крепятся к валу винтами, а ступицы могут перемещаться вдоль вала по шпонке) (рис. 1.14, б) и скользящие (соединяются со ступицей выступом и перемещаются вдоль вала вместе со ступицей) (рис. 1.14, в). По высоте эти шпонки расположены примерно поровну в пазу вала и ступицы. Разновидностью призматических шпонок являются сегментные шпонки (рис. 1.14, г). Рабочие боковые грани призматических и сегментных шпонок работают на срез и смятие.

Рис. 1.14. Соединения с призматическими шпоиками Если расчет показывает, что шпонка перенапряжена, то устанавливают две (под углом 180°) или три (под углом 120°) шпонки.

В зубчатых (шлицевых) соединениях (рис. 1.15) наружные зубья, выполненные заодно с валом, входят в пазы между внутренними зубьями отверстия ступицы. Форма зубьев может быть прямобочной (рис. 1.15, а), эвольвентной (рис. 1.15, б) и треугольной (рис. 1.15, в). Зубчатые соединения бывают неподвижными и подвижными, позволяющими установленной детали перемещаться вдоль оси вала. По сравнению со шпоночными эти соединения способны передавать больший крутящий момент и обеспечивают более точное центрирование ступицы детали на валу. Число шлиц и их размеры принимают в зависимости от диаметра вала по ГОСТу. Шлицевые соединения проверяютрасчетом шлиц на смятие (по типу шпоночных соединений). Профильные соединения обеспечивают соединение деталей посредством взаимного контакта по некруглой поверхности, которая может располагаться как параллельно ОСИ вала (квадрат, треугольник и т. п.), так и наклонно к ней (конусная поверхность).

Рис. 1.15. Зубчатые соединения

Эти соединения надежны, но сложны в изготовлении.

3. Подшипники являются опорами валов и вращающихся осей. По виду трения их делят на подшипники качения и скольжения.

Подшипники качения состоят из внутренних и наружных опорных колец с дорожками качения, по которым перекатываются шарики или ролики различной формы. Для обеспечения нормальной работы подшипников шарики или ролики равномерно перемещаются по дорожкам качения в сепараторах. В некоторых подшипниках сепаратор отсутствует. Подшипники качения характеризуются незначительными моментами сил трения, нагревом, расходом смазочных материалов, габаритами, а также удобством и простотой обслуживания.

По конструкции колец подшипники делят на закрытые (рис. 1.16, б) и открытые. Роликоподшипники изготовляют с цилиндрическими короткими (рис. 1.16, д, ж, з), длинными, витыми, бочкообразными (рис. 1.16, ж), коническими (рис. 1.16, е) и игольчатыми (длинными малого диаметра) роликами. По числу дорожек качения подшипники разделяют на однорядные, двухрядные (рис. 1.16, г, ж) и многорядные (рис. 1.16, з). В последних шарики или ролики располагаются в шахматном порядке со смещением их в рядах относительно друг друга.

Рис. 1.16. Подшипники качения

По направлению воспринимаемой нагрузки подшипники делят на радиальные, радиально-упорные (рис. 1.16, б, е) и упорные (рис. 1.16, в). Наиболее распространены радиальные несамоуста-навливающиеся однорядные (рис. 1.16, а, д) и самоустанавливающиеся многорядные (рис. 1.16, г, ж, з) шариковые и роликовые подшипники, которые воспринимают радиальные и небольшие осевые нагрузки. Радиально-упорные и упорно-радиальные несамоустанавливающиеся (рис. 1.16, б, е) шариковые и роликовые однорядные подшипники воспринимают радиальную и одностороннюю осевую нагрузки. Упорные несамоустанавливающиеся подшипники (рис. 1.16, в) воспринимают только осевую нагрузку. Расчет этих подшипников ведется на долговечность по динамической грузоподъемности.

Подшипники скольжения (рис. 1.17) в общем случае состоят из корпуса и установленных в нем вкладышей /, на которые опираются цапфы осей или валов. Форма рабочих поверхностей подшипников соответствует форме цапф вала. Корпус подшипников выполняют из чугуна, реже из стали. Вкладыши изготовляют из антифрикционных материалов (баббитов, свинцовистых бронз, чу-гунов, металлокерамики, пластмасс и др.), которые заливают или наплавляют на стальную, чугунную или бронзовую основу.

По направлению действия нагрузок подшипники делят на радиальные, радиально-упорные и упорные. При вращении оси или вала в подшипнике цапфа скользит по его внутренней поверхности. Чтобы уменьшить трение, износ, нагрев и повысить КПД, трущиеся поверхности смазывают. По конструкции подшипники скольжения разделяют на неразъемные и разъемные. В первом случае вкладыши изготовляют в виде втулок (рис. 1.17, а), которые запрессовывают или крепят с помощью винтов к неразъемным корпусам. В разъемных подшипниках (рис. 1.17, б) устанавливают обычно два вкладыша.

Расчет подшипников скольжения ведется по среднему давлению, создаваемому между цапфой и вкладышем.

Подшипники скольжения применяют в быстроходных валах, валах большого диаметра и сложной конфигурации, при установке которых они должны разъединяться; при ударных и вибрационных нагрузках, в воде, агрессивных средах и при большом загрязнении.

Рис. 1.17. Подшипники скольжения

4. Муфты представляют собой устройства, соединяющие валы, оси, стержни, трубы, канаты и т.д. Рассмотрим муфты для соединения валов. Они различаются между собой по конструкции, назначению, принципу действия и управления.

По назначению муфты служат для: – соединения двух валов, расположенных на одной геометрической оси или под углом друг к другу; – соединения вала с зубчатым колесом, шкивом ременной передачи и другими деталями; – компенсации несоосности валов, что вызвано неточностью изготовления или монтажа; – включения и выключения одного из валов при постоянном вращении другого; – предохранения узла или машины от перегрузки; – уменьшения динамических нагрузок; – обеспечения возможности одному из валов перемещаться вдоль оси и т. д.

По принципу действия муфты делят на механические (основные муфты в строительных машинах), электрические и гидравлические.

По виду управления механические муфты подразделяют на неуправляемые (постоянно действующие), управляемые (сцепные), автоматические и специальные. Наиболее распространенные неуправляемые муфты делят на жесткие, компенсирующие самоустанавливающиеся и упругие.

Жесткие муфты предназначены для жесткого соединения соос-ных валов и выполняются неразъемными (втулочные) и разъемными (фланцевые с плоскостью разъема, расположенной параллельно или перпендикулярно оси вала). Втулочная муфта состоит из втулки, закрепляемой на концах валов с помощью штифтов (рис. 1.18, а), шпонок (рис. 1.18, б) и шлиц. Они просты в изготовлении, но требуют точного совмещения осей валов и осевого перемещения одного или обоих валов при сборке или разборке. Фланцевые муфты (рис. 1.18, в) состоят из двух полумуфт, соединенных болтами. В муфтах, где болты ставятся с зазором (вариант I), крутящий момент передается под воздействием момента трения, создаваемого затяжкой болтов, работающих на растяжение. Муфты, в которых болты ставятся без зазора и работают на срез (вариант И), способны передавать большие моменты и применяются для соединения валов диаметром до 200 мм.

Компенсирующие самоустанавливающиеся муфты применяют для соединения валов, имеющих некоторые неточности взаимного расположения геометрических осей, вызванные погрешностями изготовления, монтажа, а также упругими деформациями валов. К ним относят зубчатые муфты (рис. 1.18, г), состоящие из двух полумуфт с наружными зубьями и наружной обоймы с внутренними зубьями. Полумуфты устанавливают на концах валов, а их зубья сцепляют с зубьями обоймы. Зубчатые муфты за счет смещения сопряженных зубьев компенсируют осевые, радиальные и угловые смещения валов.

Рис. 1.18. Жесткие и компенсирующие муфты

Эти же функции выполняют и цепные муфты (рис. 1.18, ж), состоящие из двух полумуфт в виде одинаковых цепных звездочек, которые одновременно охватывает однорядная, двухрядная роликовая или зубчатая цепь. Широкое применение имеют кулачково-дисковые, крестовые муфты, состоящие из двух полумуфт с прямоугольными пазами и среднего (плавающего) диска с крестообразно расположенными выступами (рис. 1.18, д), а также муфты со скользящим вкладышем (рис. 1.18, е). К недостаткам крестовых муфт относятся ограниченная скорость вращения и быстрый износ пазов полумуфт. Для соединения валов, наклоненных друг к другу под углом 45°, служат шарнирные муфты. Они разделяются на одинарные, состоящие из двух полумуфт-вилок, соединенных с помощью двух взаимно перпендикулярных шарниров (рис. 1.18, з), и сдвоенные, позволяющие передавать вращение между параллельными и наклонными валами (рис. 1.18, и). При необходимости осевого смещения валов во время работы их соединяют шарнирной сдвоенной муфтой с телескопическим промежуточным валом.
Упругие муфты предназначены для уменьшения динамических нагрузок, передаваемых через соединяемые ими валы, а также для компенсации неточности расположения соединяемых валов.

Рис. 1.19. Упругие муфты

Рис. 1.20. Сцепные муфты

Различают муфты с неметаллическими (резина) и металлическими (стальные витые и пластинчатые пружины, пакеты пластин и пружин) упругими элементами. К первым относятся втулочно-пальцевая муфта (подобна по конструкции жесткой фланцевой муфте с установкой на болтах одной из полумуфт резиновых втулок) (рис. 1.19, а), муфта с резиновой звездочкой (рис. 1.19, о), муфта с упругой торообразной оболочкой (рис. 1.19, в) и т.п. Муфты с металлическими упругими элементами применяют для передачи больших крутящих моментов, они имеют незначительные габариты, долговечны, но сложны и дороги в изготовлении.
Управляемые или сцепные муфты служат для соединения и разъединения валов в процессе работы машины с помощью механического, электрического, пневматического или гидравлического механизма управления. Различают муфты, в которых для передачи движения используется зацепление (кулачковые и зубчатые) и трение (фрикционные). Кулачковые и зубчатые муфты применяют для сцепления валов с практически равными угловыми скоростями. Кулачковая муфта (рис. 1.20, а) состоит из двух полумуфт — неподвижной, жестко закрепляемой на одном валу, и подвижной, имеющей возможность перемещаться по направляющим шпонкам или шлицам вдоль оси другого вала при включении или выключении. На торцовых поверхностях полумуфт расположены кулачки треугольного. трапецеидального или прямоугольного профиля, входящие в зацепление в рабочем положении. При несимметричном профиле кулачков муфта является нереверсивной. Зубчатая сцепная муфта подобна по конструкции зубчатой компенсирующей муфте, но у нее наружная обойма выполняется подвижной.

Фрикционные муфты служат для осуществления плавного соединения и разъединения нагруженных валов, которые могут вращаться с различными угловыми скоростями. В зависимости от формы рабочих поверхностей эти муфты разделяют на дисковые (одно- и многодисковые) (рис. 1.20, б), конусные (с одинарным или двойным конусом, рис. 1.20, в) и цилиндрические (колодочные, ленточные, пневмокамерные и др.) (рис. 1.20, г). Соединение валов обеспечивается силой трения между рабочими поверхностями неподвижных / и подвижных полумуфт. При перегрузках между полумуфтами возможна пробуксовка, что позволяет использовать их как предохранительное устройство. Сцепляющиеся поверхности муфт изготовляют из закаленной стали, чугуна, текстолита и металлокерамики. Муфты могут работать со смазкой, которая уменьшает износ рабочих поверхностей и улучшает их разъединение под нагрузкой. При работе без смазки рабочую поверхность одной из полумуфт покрывают заменяемыми после изнашивания фрикционными накладками из металлокерамики или на асбестовой основе, имеющими высокий коэффициент трения (/=0,3…0,4). К фрикционным также относят электромагнитные дисковые и порошковые муфты с пневматическим и гидравлическим управлением.

Для включения различных механизмов строительных машин применяют специальные ленточные и пневмокамерные фрикционные муфты.

Ленточные муфты используют для включения барабанов лебедок. Основным элементом таких муфт является стальная лента с прикрепленными к ней фрикционными накладками. расположенными внутри или снаружи фрикционного шкива. В ленточной муфте наружного типа (рис. 1.21 У шкив 7. жестко соединенный с барабаном лебедки, охватывается снаружи лентой с фрикционными накладками.

Рис. 1.21. Ленточная муфта

Барабан свободно вращается на валу. получающим вращение от двигателя. Один конец ленты шарнирно соединен с крестовиной. жестко закрепленной на валу, а другой — с двуплечим рычагом, поворот которого относительно крестовины осуществляется гидравлическим или пневматическим цилиндром одностороннего действия. При подаче сжатого воздуха или масла по трубопроводу в цилиндр, поворачиваемый его штоком рычаг затягивает ленту относительно шкива, и под действием сил трения вместе с крестовиной начинает вращаться барабан лебедки. Муфта выключается при снятом давлении в цилиндре возвратной пружиной, возвращающей рычаг в исходное положение.

Пневмокамерные фрикционные муфты применяют для управления лебедками подъема ковша (груза), стрелы и механизмов реверса одноковшовых строительных экскаваторов и стреловых самоходных кранов, для включения привода рабочего органа траншейных экскаваторов и т.п. Основным элементом пневмокамернон муфты (рис. 1.22) является пневмокамера, выполненная из резины и упрочняющих тканевых прокладок. Пневмокамера помещена внутри желоба обоймы, ступица которой жестко закреплена на валу.

Рис. 1.22. Пневмокамерная муфта

На этом же валу свободно вращается барабан лебедки, с которым выполнен заодно шкив муфты. Пневмокамера связана с компрессором через воздуховод и вращающееся соединение, расположенное на валу. При подаче сжатого воздуха под давлением 0,5…0,7 МПа пневмокамера расширяется и прижимает колодки с фрикционными накладками к внутренней поверхности шкива, передавая крутящий момент барабану лебедки. При выключении муфты колодки возвращаются в исходное положение под воздействием пластинчатых пружин.

К достоинствам таких муфт относятся плавность включения и отсутствие необходимости их регулировки. Недостатком является недолговечность камер.

Автоматические самоуправляемые муфты делят на центробежные, обгонные и предохранительные.

Центробежные муфты используют для автоматического соединения или разъединения валов при достижении ведущим валом заданной частоты вращения. Они представляют собой фрикционные муфты, сцепляющиеся и расцепляющиеся под действием центробежных сил.

Обгонные муфты служат для передачи крутящего момента только в одном направлении и соединяют вал в том случае, когда скорость ведущего вала превысит скорость ведомого. Ведомый вал может свободно обгонять ведущий. Различают храповые и фрикционные обгонные муфты. Храповые муфты применяют редко в связи с резкими ударами при включении. Поэтому чаще используют бесшумные фрикционные шариковые или роликовые муфты. Такие муфты (рис. 1.23, а) состоят из звездочки специальной конструкции и обоймы (или шестерни), представляющих собой две полумуфты, и шариков или роликов, которые расположены в пазах звездочки. Шарики (ролики) удерживаются в постоянном контакте с обоймой пружиной с толкателем. Если ведущей является звездочка, соединение валов происходит только при вращении ее по часовой стрелке, а если ведущей является обойма (или шестерня), — против часовой стрелки. При обгоне звездочкой обоймы она сдвигается относительно обоймы по часовой стрелке, при этом шарики устремляются в сужающуюся часть паза и заклиниваются между полумуфтами. В случае противоположного вращения одной из ведущих полумуфт шарики перемещаются в широкую часть пазов и происходит разъединение валов.

Рис. 1.23. Автоматические муфты

Предохранительные муфты применяют для защиты машины от перегрузок. Различают муфты с разрушаемыми и неразрушаемыми элементами. Наиболее распространенной является муфта с одним или двумя срезными штифтами, передающими крутящий момент от одной полумуфты к другой. При перегрузке штифты срезаются, разъединяя полумуфты. Муфты с неразрушаемыми элементами подразделяют на кулачковые (рис. 1.23, о), шариковые и фрикционные (рис. 1.23, в). Одна полумуфта таких муфт соединена с валом жестко, а другая является подвижной и прижимается к первой пружинами. При перегрузках происходит разъединение полумуфт за счет сжатия пружин. Эти муфты не имеют механизма управления и применяются при небольших скоростях и моментах, но частых v( кратковременных перегрузках. Функции предохранительных муфт выполняют также управляемые фрикционные муфты, отрегулированные на передачу предельного момента.

Зубчатые передачи | KHK Производитель зубчатых колес

• ТОП
>
• Знание передач
>
• Технический справочник по шестерням
>
• Зубчатые передачи

Шестерни не могут работать исключительно для передачи мощности. Для работы должны быть зацеплены как минимум две или более шестерни. В этом разделе представлена ​​простая зубчатая передача «Одноступенчатая зубчатая передача» и ее использование в паре для «Двухступенчатой ​​зубчатой ​​передачи».

2.1 Одноступенчатая зубчатая передача

Пара зубчатых зацеплений является базовой формой одноступенчатой ​​зубчатой ​​передачи. На рис. 2.1 показаны формы одноступенчатой ​​зубчатой ​​передачи.

В одноступенчатой ​​зубчатой ​​передаче, состоящей из чисел z1 и z2 зубьев на ведущей и ведомой шестернях и их соответствующих оборотов, n1 и n2. Соотношение скоростей:

Коэффициент скорости i = z2 / z1 = n1 / n2 (2.1)

Зубчатые передачи можно разделить на три типа в соответствии со значением передаточного числа i :

Коэффициент скорости я Передаточное отношение i = 1, Равные скорости: n1 = n2
Передаточное отношение i > 1, Снижение: n1 > n2

Для очень распространенных случаев зацепления прямозубых и конических шестерен, см. рис. 2.1 (A) и (B), направление вращения ведущей и ведомой шестерен меняется на противоположное. В случае внутреннего зубчатого зацепления, см. рис. 2.1 (C), обе шестерни имеют одинаковое направление вращения. В случае червячной сетки, см. рис. 2.1 (D), направление вращения z2 определяется его винтовой рукой.

Рис. 2.1 Одноступенчатые зубчатые передачи
(A) Пара цилиндрических шестерен

(B) Конические шестерни

(C) Цилиндрическая и внутренняя шестерня

(D) Пара червячных шестерен

В дополнение к этим четырем основным формам в качестве особого типа можно рассматривать комбинацию реечной передачи. Смещение рейки, при вращении θ ответной шестерни:

Где:
πm — эталонный шаг
z1 — количество зубьев шестерни

Рис. 2.2 Рейка и шестерняw

2.2 Двухступенчатая зубчатая передача

В двухступенчатой ​​зубчатой ​​передаче используются последовательно две одноступенчатые передачи. На рис. 2.3 представлена ​​базовая форма двухступенчатой ​​зубчатой ​​передачи с внешним зацеплением. Пусть первая передача на первой ступени будет ведущей. Тогда передаточное отношение двухступенчатой ​​зубчатой ​​передачи равно:

Коэффициент скорости i = z2 / z1 X Z4 / Z3 = n1 / n2 x n3 / n4 (2.3)
В этом расположении n2 = n3

В двухступенчатой ​​зубчатой ​​передаче, рис. 2.3, шестерня 1 вращается в том же направлении, что и шестерня 4.

Рис. 2.3 Двухступенчатая зубчатая передача

Если шестерни 2 и 3 имеют одинаковое количество зубьев, то поезд упрощается, как показано на рис. 2.4. В этом механизме шестерня 2 известна как промежуточная передача, которая не влияет на передаточное число. Тогда соотношение скоростей равно:

Передаточное число i = z2 / z1 x z3 / z2 = z3 / z1 (2.4)

Рис. 2.4 Одноступенчатая зубчатая передача с натяжным роликом

В Таблице 2.1 представлены примеры расчета двухступенчатой ​​зубчатой ​​передачи на Рис. 2.3.

Таблица 2.1 Передаточное число двухступенчатых зубчатых передач

№	Срок	символов	Формула	Пример расчета
				Шестерня	Шестерня
1	Количество зубьев (первая передача)	з1, з2	Установленное значение	10	24
2	Количество зубьев (вторая передача)	з3, з4		12	30
3	об/мин (1-я передача)	н1		1200	–
4	Передаточное число (первая ступень)	я1	з2/з1	2. 4
5	Передаточное отношение (Вторая ступень)	и2	з4/з3	2,5
6	Окончательное соотношение скоростей	я	i1 x i2	6
7	об/мин (передачи 2 и 3)	н2	n1/i1	500
8	об/мин (шестерня 4)	н4	н1/и	–	200

RPM: Число оборотов в минуту
Заданное здесь значение соответствует значениям, предварительно заданным разработчиком.

Приложение – Зубчатая передача

Эта статья воспроизводится с разрешения.
Масао Кубота, Хагурума Нюмон , Токио: Омша, Лтд., 1963.

Механизм с двумя или более зубчатыми колесами, соединенными последовательно, и его оси сблокированы соответствующим звеном для передачи мощности и увеличения/уменьшения скорости вращения, называется зубчатой ​​передачей. Два входных движения можно поместить в одну взаимосвязанную зубчатую передачу, но нельзя поместить три или более входных движения. Среди этих двух входных движений вы можете придать произвольное движение для перемещения одного элемента относительно фиксированного пространства, но на самом деле вы можете только зафиксировать элемент или повернуть элемент вокруг вращающейся пары. Другое входное движение ограничено тем, которое вызывает блокировку механизма относительной блокировки.

Относительное движение шестерен с параллельными осями, таких как прямозубые и косозубые, представлено контактом качения их делительной окружности (радиус делительной окружности пропорционален количеству зубьев, если модуль постоянный). Таким образом, окружная скорость в точке тангажа (точка контакта окружности тангажа) является общей для обеих шестерен, и отношение скорости вращения каждой шестерни в зубчатой ​​передаче с фиксированной опорой легко определяется с использованием характеристик.

Когда опорная рама вращается, соотношение скоростей можно определить, нарисовав векторную диаграмму скорости вращения, используя точку шага в моментальном центре относительного движения обеих шестерен. В качестве альтернативы вы можете определить отношение скорости вращения путем наложения относительных движений, рассматриваемых последовательно. В случае конических зубчатых колес относительное движение представлено контактом качения делительного конуса (синус угла половины вершины делительного конуса пропорционален числу зубьев, если модуль постоянный), поскольку валы пересекаются. Следовательно, скорость вращения может быть представлена ​​вектором направления вращения вала. В этом случае линия контакта делительного конуса становится мгновенной осью относительного движения.

Ссылки по теме :
齿轮技术资料
Знать направления вращения и число оборотов шестерен

Типы зубчатых колес и характеристики | КХК

• ТОП
>
• Знание передач
>
• org/ListItem”> Азбука передач – B
>
• Типы передач и характеристики

На следующих страницах мы представляем три основные категории передач, соответствующие стандартной классификации KHK.

Категории зубчатых колес — шестерни с параллельными осями

Типы зубчатых колес: прямозубые

КПД (%) — 98,0−99,5
Стандартные зубчатые колеса KHK — MSGA, SSG, SS, SUS, PS

КПД (%) – 98,0–99,5
Стандартные редукторы KHK – KHG, SH

Типы редукторов: реечные и косозубые

КПД (%) – 98,0–99,5 , SRFD, SUR(F)(D), PR(F), KRHG(F)

Типы шестерен : Внутренняя шестерня

КПД (%) – 98,0−99,5
KHK Стандартные зубчатые колеса – SI, SIR

Категории зубчатых колес – Шестерни с пересекающимися осями

Типы зубчатых колес: Угловое зубчатое колесо

KHK КПД (%) – 98,0-909,0 – MMSG, SMSG, MM, SUM, PM

Типы зубчатых колес: Прямые конические

КПД (%) – 98,0−99,0
KHK Стандартные зубчатые колеса – SB и SBY, SB, SUB, PB, DB

Типы зубчатых колес : Спирально-коническая шестерня

Эффективность (%) – 98,0−99,0
Стандартные шестерни KHK – MBSG, SBSG, MBSA(B), SBS

Категории зубчатых колес – Непараллельные и непересекающиеся осевые зубчатые колеса

Типы зубчатых колес: Винтовые (перекрестно-цилиндрические)

КПД (%) – 70,0−95,0 зубчатых передач: червячное и червячное колесо

КПД (%) – 30,0−90,0
Стандартные зубчатые колеса KHK – KWGDL(S) и AGDL, KWG и AGF, SWG и AG, SW и BG и CG, SW и PG

Типы зубчатых колес подразделяются на 3 категории, как правило, по направлениям монтажных валов. Здесь, в этом разделе, мы представляем характеристики шестерен, способы их использования и технические советы (подсказки).

1-1 Зубчатые колеса с параллельными осями

Зубчатые колеса с двумя осями, параллельными друг другу, называются зубчатыми колесами с параллельными осями. Для передачи вращения/мощности по параллельной оси обычно используются прямозубые, косозубые и внутренние шестерни. Это наиболее часто используемые шестерни с широким спектром применения в различных отраслях промышленности.

Цилиндрическая шестерня

Цилиндрическая шестерня представляет собой шестерню цилиндрической формы, в которой зубья параллельны оси. Это является наиболее часто используемой передачей с широким спектром применения и проще всего производство.

Характеристики / Технические советы :
– Шестерня, которую проще всего изготовить.
– Шестерня, простая в использовании и не создающая осевых сил тяги.
– Нет ограничения на комбинацию количества зубьев парных шестерен.

Передаточное отношение :
На рис.1.1 пара шестерен в зацеплении в одноступенчатой ​​зубчатой ​​передаче. Как видите, направление вращения парных шестерен противоположно друг другу. Если Шестерня 1 вращается по часовой стрелке, то Шестерня 2 вращается против часовой стрелки. Также, если парные шестерни имеют разное количество зубьев, скорость будет увеличиваться/уменьшаться; Если Шестерня 1 является ведущей, скорость снижается. Если Шестерня 2 является ведущей, скорость увеличивается.
Передаточное число
= Число зубьев ведомой шестерни (z2) / Число зубьев ведущей шестерни (z = 1)
= Число оборотов ведущей шестерни (n1) / Число оборотов ведомой шестерни (n2)

(1,1)

Рис. 1.1 Цилиндрическое зубчатое колесо

Пример расчета:
Количество зубьев ведущей шестерни 1: 20
Скорость вращения шестерни: 400 об/мин
Число зубьев ведомой шестерни 2: 80, одноступенчатая зубчатая передача.
Передаточное отношение этой зубчатой ​​передачи: 80÷20=4
Скорость вращения Шестерни 2: 400÷4=100 об/мин

Косозубая шестерня

Цилиндрическая шестерня со спиральными зубьями (геликоидами) называется косозубой шестерней. Косозубые шестерни могут выдерживать большую нагрузку, чем прямозубые, и работают тише. Они также широко используются в различных отраслях промышленности, таких как автомобилестроение и промышленное оборудование.

Характеристики и технические советы:
– Более прочная, чем прямозубая шестерня того же размера; бесшумно передает вращательное усилие/мощность.
– Подходит для использования в высокоскоростных вращениях.
– Создает осевую силу тяги, необходимо справиться с этими дополнительными силами
– Нет ограничения на комбинацию количества зубьев парных шестерен.

Направление вращения и сила тяги в косозубых зубчатых колесах показаны на рисунке 1.2. Упорный подшипник воспринимает осевое усилие. Направление вращения такое же, как и у зубчатых колес с зацеплением. 1.2　Направление вращения и осевое усилие0012 Парная шестерня вращается в противоположном друг другу направлении. Передаточное число такое же, как и у цилиндрических зубчатых колес.

Передаточное отношение двухступенчатой ​​зубчатой ​​передачи :
Если шестерня 1 является ведущей, передаточное число (i) для этой двухступенчатой ​​зубчатой ​​передачи рассчитывается, как показано ниже.

Передаточное число (i)
= z2 / z1 x z4 / z3
= n1 / n2 x n3 / n4

(1.3)

то же направление. Число зубьев шестерни 1/2/3/4 составляет 10/24/12/30 соответственно, тогда передаточное число для этой зубчатой ​​передачи равно 6.

Внутреннее зубчатое колесо

Это цилиндрическое зубчатое колесо, но с зубьями внутри круглого кольца, которое может зацепляться с прямозубым зубчатым колесом. Внутренние шестерни часто используются в системах планетарных передач или зубчатых муфтах.

Характеристики / Технические советы :
– требует большей сложности в производстве по сравнению с цилиндрическими зубчатыми колесами.
– Использование планетарных редукторов позволяет создать компактную систему редукторов, подходящую для высокого передаточного отношения.
— Для пары внутренних и внешних шестерен, находящихся в зацеплении, могут возникнуть следующие 3 помехи:
(a) Эвольвентная интерференция (b) Трохоидальная интерференция (c) Тримминговая интерференция
– Нет ограничений на комбинацию количества зубьев парных шестерен.

Передаточное число:
В простейшем примере зацепления внешней шестерни 1 (шестерни) с внутренней шестерней 2, внешняя шестерня 1 и внутренняя шестерня 2 вращаются в одном направлении, как показано на Рис. 1.4

Рис. 1.4 Цилиндрическое и внутреннее зубчатое колесо

Передаточное отношение
= Количество зубьев ведомой шестерни / Количество зубьев ведущей шестерни
(1.3)

Системы планетарной передачи:
Система планетарной передачи состоит из 4 основных элементов;
Солнечная шестерня (A), планетарная шестерня (B), внутренняя шестерня (C) и водило (D)
В системе, показанной на рис. 1.5, используются 4 планетарные шестерни.
Разделение нагрузки на множество передач позволяет создать компактную систему. Передаточное число или направление вращения в системе планетарной передачи различаются в зависимости от того, какой фактор зафиксирован.

(a) планетарного типа
Если солнечная шестерня является входной, а несущая шестерня – выходной, а внутренняя шестерня зафиксирована;
Коэффициент скорости
= Zc / Za + 1
(1,4)

(b) Солнечный тип
Солнечная шестерня фиксирована.

(c) Несущая шестерня звездообразного типа
фиксирована.

Рис. 1.5 Пример системы планетарной передачи

(Важная терминология и номенклатура шестерен на рис. 1.5)

• Солнечная шестерня A
• B Планетарная передача
• C Внутренняя шестерня
• D Перевозчик

Рис.1.6 Планетарная передача
Слева — планетарного типа / в центре — солнечного типа / справа — звездообразного типа

1-2 Шестерни с линейным движением

Шестерни с линейным движением классифицируются как шестерни с параллельными осями, но существуют особые типы «линейного движения», в которых нет сопрягаемых валов. Для преобразования вращательного движения в поступательное движение или наоборот, рейки и шестерни используются в комбинации. Зубчатые колеса цилиндрической формы с бесконечным радиусом называются зубчатыми рейками, обычно используемыми в конвейерах.

Цилиндрическая зубчатая рейка

Это прямолинейное зубчатое колесо с прямолинейным профилем зубьев, которое может зацепляться с прямозубым зубчатым колесом. Цилиндрическую рейку можно рассматривать как часть цилиндрической шестерни с бесконечным радиусом, а несколько реек можно объединять в одну линию.

Характеристики / Технические советы :
– Легче в изготовлении и использовании, чем спиральные стойки.
– Может зацепляться с цилиндрической шестерней с любым количеством зубьев.

В отношении зубчатой ​​рейки и шестерни расстояние перемещения при однократном вращении шестерни рассчитывается как число зубьев, умноженное на шаг. Шаг обозначает расстояние между соответствующими точками на соседних зубах. Стойки CP спроектированы так, чтобы их было легко позиционировать. ( Рисунок 1.7 )

Рис.1.7 Разница между CP10 и m3
Перемещение за один цикл шестерни CP10-30 на рейке CP по сравнению с SS3-30 (м3) на рейке m3.

Винтовая зубчатая рейка

Это прямолинейная шестерня, входящая в зацепление с косозубой шестерней. Винтовую рейку можно рассматривать как часть косозубого колеса с бесконечным радиусом.

Характеристики / Технические советы:
– Создает силу тяги; следует учитывать копирующий механизм
– Вращается и передает мощность тише, чем винтовая рейка того же размера
– Подходит для использования при высокоскоростном вращении
– Может зацепляться с косозубой шестерней с любым количеством зубьев

Создает осевую силу за счет спирали зубчатой ​​передачи. На рисунке 1.8 показано направление вращения и сила тяги.

Рис. 1.8 Направление вращения и осевая сила

(Важная терминология и номенклатура зубчатых колес на рис. 1.8)

• Упор рейки
• Шестерня упорная

1-3 Шестерни с пересекающимися осями

Зубчатые передачи, в которых две оси пересекаются в одной точке, называются шестернями с пересекающимися осями; Общие области применения включают передачу вращения / мощности конических зубчатых колес. Конические шестерни с передаточным числом 1 называются угловыми шестернями. Конические зубчатые колеса классифицируются как прямозубые или спирально-конические, в зависимости от формы зуба.

Прямое коническое зубчатое колесо

Это зубчатое колесо, в котором зубья имеют сужающиеся конические элементы, направленные в том же направлении, что и базовая линия делительного конуса (образующая). Прямая коническая шестерня является самой простой в изготовлении и наиболее широко применяемой в семействе конических шестерен.

Характеристики / Технические советы:
– Легче в изготовлении, чем спирально-конические шестерни.
– Простота использования, не создает силы тяги в отрицательном направлении.
– Важна комбинация Число зубьев парных шестерен. Эти шестерни, произведенные в комбинации, не входят в зацепление с другими коническими шестернями.

Спиральное коническое зубчатое колесо

Коническое зубчатое колесо со спиральными зубьями с косым углом, более сложное для производства, но предлагает преимущества более высокой прочности и меньшего шума.

Характеристики/Технические указания:
– Подходит для использования при высокой нагрузке/вращении. Лучше, чем прямые конические зубчатые колеса
– Необходимо тщательно учитывать осевую силу тяги
– Передача вращательного усилия/мощности тише, чем прямолинейные конические зубчатые колеса.
– Поскольку эти шестерни производятся парой, в соответствии с числом зубьев они не входят в зацепление с другими шестернями, даже если они имеют одинаковые модули или углы зацепления.

Рис. 1.10 Контактная поверхность спирально-конических зубчатых колес

(Важная терминология и номенклатура зубчатых колес на рис. 1.10)

• Вогнутая поверхность
• Выпуклая поверхность

Передаточное число:
Передаточное отношение
= Количество зубьев ведомой шестерни / Количество зубьев ведущей шестерни зацепление спирально-конических зубчатых колес с передаточным числом более 1,57. Если шестерня входит в зацепление с выпуклой поверхностью зуба, она создает осевую силу в отрицательном направлении.

Рис.1.11 Направление вращения и осевая сила
Зеленый: правый / желтый: левый / синий: положительная осевая сила / красный: отрицательная осевая сила одинаковое количество зубьев, называются угловыми шестернями. Есть два типа угловых передач; угловая передача из прямых конических шестерен, а другая – угловая передача из спиральных конических шестерен. Как правило, они имеют угол вала 90 градусов, однако KHK предлагает стандартные угловые зубчатые колеса с углом вала 45, 60 и 120 градусов.

Характеристики/Технические советы:
– Конические зубчатые колеса с передаточным отношением 1 считаются угловыми зубчатыми колесами
– Используются для изменения направления вращения или осевого направления

Осевая сила на спиральных угловых зубчатых колесах:
усилие тяги на спиральных зубчатых колесах. В случае, если они создают осевое усилие как в отрицательном, так и в положительном направлении, подшипники должны быть расположены тщательно, чтобы они могли равномерно воспринимать силы.

Рис.1.12 Направление вращения и осевая сила
Зеленый：Право / Желтый：ЛС / Синий： Положительная осевая сила / Красный： Отрицательная осевая сила

Угловые зубчатые колеса и угловые зубчатые колеса:

Рис. 1.13 Угол наклона стандартных зубчатых колес KHK
Слева направо: угол наклона вала 45° / угол наклона вала 60° / угол наклона вала 90° / угол наклона вала 120°

1-4 Непараллельные и непересекающиеся зубчатые колеса

Зубчатые колеса с двумя осями, которые не пересекаются и не параллельны, называются непараллельными и непересекающимися осевыми зубчатыми колесами. Они обычно используются в качестве червячных пар или винтовых передач. Эти шестерни передают крутящую силу/мощность за счет относительного проскальзывания между поверхностями зубьев шестерни.

Винтовая шестерня (перекрестно-винтовая шестерня)

Это косозубая шестерня с углом спирали 45 градусов. Пара шестерен, непараллельных, непересекающихся и имеющих одинаковые спиральные стрелки, называется винтовыми передачами. Они работают очень тихо, но их можно использовать только для небольших нагрузок.

Характеристики / Технические советы :
– Необходимо соблюдать осторожность при смазке. Проскальзывание зацепленных граней передает вращательную силу/мощность. Отсутствие надлежащей смазки может привести к быстрому износу.
– Эффективность низкая по сравнению с зубчатыми колесами с параллельными/пересекающимися осями.
– Используется в маломощных передачах.
– Количество зубьев парных шестерен не ограничено. (отличается от конических зубчатых колес)

Направление вращения и сила тяги для правовинтовой (П) / левовинтовой (Л) комбинаций показаны на рисунке 1.14.

Рис.1.14 Направление вращения и осевая сила

(Важная терминология и номенклатура зубчатых колес на рис. 1.14)

• Упорный подшипник

Передаточное отношение :
Эта формула для передаточного отношения такая же, как и для цилиндрических зубчатых колес.
Передаточное число
= число зубьев ведомой шестерни / число зубьев ведущей шестерни другое представляет собой червячное колесо с зацеплением. Червячные пары часто используются в силовых передачах с высоким передаточным числом или большим крутящим моментом.

Передаточное число:
Передаточное отношение
= Количество зубьев червячного колеса / Резьба червяка
(1,7)

Направление вращения и силы тяги на правовинтовой (R) / левовинтовой (L) червячной сетке показаны на рисунке 1.15. .

Рис. 1.15 Направление вращения и осевых усилий

(Важная терминология и номенклатура зубчатых колес на рис. 1.15)

• Упорный подшипник

Характеристики/Технические советы:
– Высокая степень редукции может быть достигнута с помощью одноступенчатой ​​линии
– Низкий КПД по сравнению с зубчатыми колесами с параллельными осями или зубчатыми колесами с пересекающимися осями.
– Червячные пары должны проектироваться и изготавливаться как пара. Зуборезка производится на выборочном отрезном станке в соответствии с диаметром основания зацепляющего червяка.
– Как и в винтовых передачах, на поверхности зубьев шестерен, находящихся в зацеплении, возникает проскальзывание. Следует позаботиться о смазке. Отсутствие надлежащей смазки может привести к быстрому износу.

Пример расчета:
Резьба червяка z1 = 2, число зубьев червячного колеса z2 = 40
Передаточное отношение
= 40 / 2
= 20

Ссылки по теме:
Знать направления вращения и число оборотов шестерен
Знать типы шестерен и отношения между двумя валами
Знать крутящий момент передачи
Типы шестерен
Характеристики передач
Типы передач и терминология
Типы и механизмы зубчатых редукторов
齿轮的种类及特长 – 中文页

Эпициклические зубчатые передачи – шестерни Marples

Зубчатые передачи используются для передачи движения посредством зацепления зубьев шестерни, что приводит либо к ускорению, либо к снижению скорости. Эти зубья могут применяться в различных формах, наиболее распространенным из которых является профиль эвольвентного зубчатого колеса. Зубчатая передача получается, когда для передачи движения используется комбинация зубчатых колес в зацеплении. Частое применение планетарных зубчатых передач позволяет добиться значительного снижения скорости на небольшом пространстве.

 Планетарная или планетарная зубчатая передача — это один из типов зубчатой ​​передачи, используемый для передачи движения. Эпициклические зубчатые передачи состоят из двух или более шестерен, установленных так, что центр одной шестерни вращается вокруг центра другой. Эпициклические зубчатые передачи, также известные как планетарные зубчатые передачи, представляют собой зубчатые передачи с относительным движением осей. Водило соединяет центры двух шестерен и вращается, чтобы нести одну шестерню, называемую планетарной шестерней, вокруг другой, называемой солнечной шестерней. Планетарная и солнечная шестерни зацепляются так, что их делительные окружности вращаются без проскальзывания. Все планеты смонтированы на одном вращающемся элементе, называемом клеткой, рычагом, водилой. Когда водило планетарной передачи вращается, оно обеспечивает выходную мощность с низкой скоростью и высоким крутящим моментом. В некоторых системах вращается каждый элемент, но во многих есть по крайней мере один компонент, который не вращается.

Существуют три основных конфигурации планетарных редукторов для различных применений:

1. Два входа, один выход и без фиксированного элемента. Этот механизм сочетает в себе скорость двух входов.
2. Один вход, два выхода и без фиксированного элемента. Это создает дифференциал, который разделяет входной крутящий момент на два разных выхода.
3. Один вход, один выход и один фиксированный элемент. Это уменьшит скорость ввода.

Специфические проблемы, которые решает планетарная передача, делают этот механизм привлекательным для инженеров в различных отраслях промышленности. Преимуществами использования планетарной передачи являются низкая вибрация, высокое передаточное отношение и низкая стоимость всей конструкции поезда. Некоторыми из распространенных применений планетарных зубчатых передач являются роботизированные руки, силовые трансмиссии гибридных транспортных средств и турбогенераторы. Несмотря на преимущества планетарных зубчатых передач, такие как компактная конструкция, легкий вес и высокая удельная мощность, они могут иметь относительно низкий КПД по сравнению с простыми системами зубчатых передач. Основные потери мощности в зубчатых передачах вызваны трением скольжения между зацепляющимися поверхностями зубьев шестерни, взбалтыванием смазочных масел и трением в опорных подшипниках вала.

Планетарные шестерни, учитывая их размер, входят в зацепление с большим количеством зубьев, когда они вращаются вокруг солнечной шестерни; поэтому они могут легко приспособиться к многочисленным оборотам привода для каждого оборота выходного вала. Простые планетарные передачи обычно обеспечивают передаточное число до 10:1. Составные планетарные системы, намного более сложные, чем простые версии, могут обеспечить во много раз большее снижение. Этому уменьшению могут способствовать соотношения скоростей компонентов систем.

Поскольку планетарные шестерни входят в зацепление с солнечной шестерней и зубчатым венцом в нескольких местах, для передачи нагрузки зацепляется больше зубьев по сравнению с обычным зацеплением шестерни и шестерни. Следовательно, для той же нагрузки планетарная передача требует меньших шестерен, чем стандартная передача от шестерни к шестерне. Точно так же радиальные рычаги водила планетарной передачи передают значительный момент на выходной вал — еще одна иллюстрация эффективности концентрического расположения. Различные типы могут быть использованы при применении эпициклической зубчатой ​​передачи от прямозубых до спиральных скосов, чтобы изменить влияние крутящего момента в системе. Косозубые зубчатые колеса могут использоваться для грузоподъемности по сравнению с цилиндрическими зубчатыми колесами, учитывая сопоставимые размеры шестерен и количество планет, потому что косозубые зубчатые колеса расположены под углом, а не с прямыми зубьями, и даже больше зубьев входит в зацепление одновременно. Но в косозубых планетарных передачах есть осевые реакции, и они не компенсируются с несколькими планетами, как тангенциальные и разделительные реакции шестерни, поэтому подшипники должны учитывать осевую нагрузку. Еще одним преимуществом нескольких точек зацепления зубчатых колес является возможность увеличения плотности крутящего момента. Через эти многочисленные точки зацепления шестерен распределяется нагрузка на планетарные шестерни. Это также увеличивает крутильную жесткость зубчатой ​​передачи в то же число раз, что и сателлиты. Эта жесткость обеспечивает более высокую точность позиционирования и повторяемость требований. Планетарные передачи

Нагрузка, принимаемая планетами, в реальных ситуациях не совсем сбалансирована. Одна планета может случайно оказаться радиально ближе или дальше от оси Солнца, чем другие, или ось вращения носителя может быть немного смещена. По мере снижения точности изготовления и увеличения числа сателлитов увеличивается тенденция к дисбалансу. Иногда влияние дисбаланса невелико, и операция способна его принять. Некоторые конструкции будут чувствительны даже к небольшим дисбалансам и могут потребовать высокоточных узлов и агрегатов; точное определение правильного расположения штифтов сателлитов вокруг оси солнечной шестерни может быть ключом.