Сварочные выпрямители устройство и принцип работы – устройство, прицип действия и назначение
alexxlab | 18.09.2019 | 0 | Разное
Как устроен и работает сварочный выпрямитель?
Сварочный выпрямитель – аппарат, служащий для преобразования переменного тока, присутствующего в сети, в постоянный с использованием кремниевых или селеновых полупроводниковых диодов. Наиболее популярны селеновые диоды. В конструкцию преобразователя входят: устройства защиты и измерения, трансформатор, управляющий прибор. Все элементы расположены в одном блоке. Аппараты могут работать при повышенных и пониженных температурах, нестабильных характеристиках входного напряжения однофазной или трехфазной питающей сети.
Устройство и принцип работы сварочного выпрямителя
В конструкцию агрегата входят:
- трансформатор, преобразующий входное переменное напряжение в низковольтное переменное;
- диодный мост, трансформирующий переменное напряжение в постоянное пульсирующее;
- конденсаторный фильтр, обладающий большой мощностью, служит для преобразования пульсирующего тока в линейный постоянный;
- блок, регулирующий силу тока;
- дроссели, предназначенные для предотвращения запредельного роста сварочного тока.
Эта упрощенная схема может несколько видоизменяться или дополняться другими элементами, улучшающими технические характеристики сварочного выпрямителя.
Выпрямление тока может осуществляться по одной из схем:
- однофазное, применяется в аппаратах бытового применения;
- трехфазное, пульсации сглаживаются в обмотках – первичной и вторичной;
- шестифазное, позволяет организовать многопостовой пункт сварки.
Выходные характеристики регулируются следующими способами:
- трансформаторное регулирование с помощью изменения схемы подключения обмоток;
- с использованием дросселя и реостата;
тиристорное или транзисторное регулирование.
Виды сварочных выпрямителей
Выпускаемые виды выпрямителей:- Однопостовой. Предназначается для ручной дуговой сварки плавящимися покрытыми электродами. Могут применяться штучные электроды с рутиловым, целлюлозным, основным покрытием. Присутствие клинового шунта позволяет быстро менять режим работы. Агрегаты могут использоваться для сварки ответственных изделий и создания конструкций, запланированных для работы под высокими нагрузками.
- Универсальный многопостовой. Питается от трехфазной сети переменного тока. Каждый вывод оснащен собственным блоком управления, в который входят реостат и дроссель. Выдерживает знакопеременные нагрузки, формирует надежную устойчивую дугу, способен работать без перерыва в течение длительного времени. Многопостовые сварочные выпрямители используются для осуществления масштабных интенсивных работ по ручной или полуавтоматической сварке. Устанавливаются в производственных цехах и на строительных площадках.
Особенности применения сварочных выпрямителей
Преимущества сварочных выпрямителей:
- экономичность;
- высокий КПД;
- надежность;
- простота управления.
Для продления срока службы аппаратов необходимы – проведение плановых осмотров, своевременная чистка и замена изношенных деталей, использование в условиях нормальной влажности.
www.stroy-res.ru
Сварочные выпрямители
Сварочные работы: современное оборудование н технология работ
Сварочные выпрямители представляют собой устройство, предназначенное для преобразования переменного тока в постоянный (выпрямленный).Оно состоит из следующих основных узлов: силового трансформатора для понижения напряжения сети до необходимого напряжения холостого хода источника, блока полупроводнико-
вых элементов для выпрямления переменного тока, стабилизирующего дросселя для уменьшения пульсаций выпрямленного тока. ‘
Выпрямительный блок представляет собой набор полупроводниковых элементов» включенных по определенной схеме. Осо* бенность полупроводниковых элементов заключается в том, что они проводят ток только в одном направлении, в результате чего сила тока получается постоянной (выпрямленной).
Такие элементы обладают вентильным эффектом, иначе говоря, пропускают ток в одном направлении. За это их называют полупроводниковыми вентилями. Они делятся на неуправляемые— диоды и управляемые — тиристоры. Разработаны и выпускаются сварочные выпрямители для ручной или механизированной дуговой сварки под флюсом, сварки в защитной среде и др. Они получили широкое применение благодаря их технологическим преимуществам: высокий к. п.д. и относительно небольшие потери холостого хода, высокие динамические свойства, отсутствие вращающихся частей и бесшумность в работе, равномерность нагрузки фаз, небольшая масса, возможность замены медных проводов алюминиевыми.
Но следует иметь в виду, что для выпрямителей представляют большую опасность продолжительные короткие замыкания, taK как могут вывести из строя диоды. Кроме того, они чувствительны к колебаниям напряжения в сети.
Сварочные выпрямители (рис. 51) состоят из двух блоков: понижающего трехфазного трансформатора с устройствами для регулирования напряжения или тока и выпрямительного блока.
Кроме того, выпрямитель имеет пускорегулирующее и защитное устройства, обеспечивающие нормальную эксплуатацию. Выпрямление тока осуществляется по трехфазной мостовой схеме, состоящей из шести плеч. В каждом плече моста установлены вентили, выпрямляющие оба полупериода переменного тока в трех фазах. В каждый момент времени ток проходит через два вентиля, и, таким образом, в течение одного периода происходит шесть пульсаций выпрямленного тока, что соответствует частоте пульсации 300 Гц„
Сварочные выпрямители подразделяются на однопостовые с падающими, жесткими, пологопадающими и универсальными
Рис. 51. Схема трехфазного выпрямителя: а – схема включения; б – выпрямленный ток внешней цепи; 1— понижающий трансформатор; 2 – блок селеновых или кремниевых выпрямителей; 3 — сварочная дуга
характеристиками и многопостовые с жесткими характеристиками. Падающая характеристика в выпрямителе создается включением в сварочную цепь реактивной катушки или применением трансформатора с усиленным магнитным рассеянием.
У многопостовых сварочных выпрямителей для создания падающей внешней характеристики и регулирования сварочного тока в сварочную цепь каждого поста включают балластный реостат.
Выпрямители типа ВД, предназначенные для ручной и механизированной сварки и наплавки, имеют крутопадающую внешнюю характеристику. Регулирование варочного тока производят ступенчато (два диапазона) и плавно (в пределах каждого диапазона). Переключатель диапазонов сварочного тока расположен на лицевой панели выпрямителя и производит одновремен
ное переключение первичной и вторичной обмоток со «звезды» (диапазон малых токов) на «треугольник» (диапазон больших токов). Переключение производят только после отключения выпрямителя от силовой сети.
При переключении пределы изменения тока увеличиваются примерно в три раза. Плавное регулирование тока в пределах каждого диапазона производится изменением расстояния между катушками первичной и вторичной обмоток. Катушки вторичной обмотки закреплены неподвижно у верхнего ярма, а катушки первичной обмотки с помощью ходового винта перемещаются по стержню сердечника трансформатора. Вращая рукоятку ходового винта по часовой стрелке, сближают катушки обмоток, умень* шают индуктивность рассеяния обмоток и, как следствие, увеличивают сварочный ток.
Сварочные выпрямители, с жестокими и пологопадающими внешними характеристиками применяются при сварке плавящимся электродом в углекислом газе, под флюсом, порошковой проволокой. Они различны как конструктивно, так и по электрической схеме. Например, выпрямитель типа ВС состоит из силового трехфазного понижающего трансформатора и выпрямительного блока из селеновых вентилей. В сварочную цепь после выпрямительного блока включен дроссель, позволяющий регулировать нарастание тока короткого замыкания и снижающий потери металла на разбрызгивание. Выпрямитель имеет два переключателя числа витков первичной обмотки трансформатора, которыми путем изменения коэффициента трансформации регулируется выходное напряжение. Один переключатель, для ступенчатого регулирования, имеет три положения, второй, для плавного регулирования, — восемь положений. Таким образом, выпрямитель имеет 24 значения сварочного тока. Регулирование сварочного тока можно производить только при холостом ходе, что является серьезным недостатком выпрямителя. В промышленности и строительстве они применяются, но с производства сняты.
Выпрямители типа ВДГ состоят из трансформатора с нормальным магнитным рассеянием и трехфазного дросселя насыщения. Рабочие обмотки дросселя включены в плечи выпрямительного блока. Регулирование выходного напряжения ступенчато-плавное. Ступенчатым регулированием можно задать три
диапазона, получаемые изменением коэффициента трансформации силового трансформатора изменением числа витков первичной обмотки.
Технические характеристики однопостовых сварочных выпрямителей с падающими характеристиками |
Плавное регулирование в пределах каждого диапазона осуществляется дросселем насыщения, Выпрямитель имеет дистанционное управление. Многопостовые сварочные выпрямители типа ВДМ выпускают серийно на номинальные токи 1000, 1600, 3000 А. Выпрямители имеют жесткую внешнюю характеристику и состоят из силового трехфазного понижающего трансформатора, выпрямительного блока из кремниевых вентилей с вентилятором, пускорегулирующей и защитной аппаратуры.
Твп | Напряжение, В | Сварочный ток | Коэффн- ЦСІГТ | 1 І S’ § | І2 <r О и я S | ||||
о 3 5 я я X а В) | І к е І | 3 ч; В £ if fa 2 | пределы регулирования | І £ £ S в о s | в а I £ | полезного действия | |||
ВД —101 | 25 | 65-68 | 125 | 20-125 | 9 | 0,53 | 0,62 | 1200x756x830 | 170 |
ВД-201 | 21-28 | 64-71 | 200 | 30-200 | 15 | – | 0,57 | 716×622*175 | 120 |
ВД-301 | 32 | 65-68 | 300 | 45-300 | 21 | 0,58 | 0,72 | 1200x756x830 | 230 |
ВД – 302 | 32 | 50-60 | 300 | 40-320 | 21 | 0,67 | 0,67 | 1200x756x830 | 220 |
ВД-306 | 22-32 | 61-70 | 315 | 45-315 | 24 | – | – | 770x760x820 | 165 |
ВД-401 | 36 | 80 | 400 | 50-450 | 14,4 | – | 0,69 | 772x770x785 | 200 |
ВД- 502-1 | 40 | 65-80 | 500 | 50-500 | 40 | – | – | 810x550x1077 | 348 |
ВД- 502-2 | – | 80 | 500 | 50-500 | 42 | – | 0,78 | 810x560x950 | 330 |
сГ a u ш и | О О го | 1 | і | о о | о | S | о «п | о ш | о »о «о | о -о | о ? | ||
2 | а | ||||||||||||
S S І | о о i> (5 | I VD | 1 | 0 п 1 | 8 Л | 1 | о гч | 1 | 1 | о о к гч | Г” о и п | ||
й а. я | 00 н о | 00 К 1/1 t~- | 1 | г* к о | ГЧ >о | 1 | оо х о | 1 | ! | ^О S | с* £ | ||
S | 04 | ГЧ | оо | <N оо | m | о> | – | ||||||
= | 1 О | г- | 1 | 1 | і | 1 | ! | 1 | 1 | 1 | і | ГЧ OJ ‘О Г-* сГ о | го >л 40 Г*- сГ о |
3 | £ | ||||||||||||
-е* I | полезного действия | о | 1 | <ч 00 о | 1 | со ^ оо оо о о | 1 | 1 | m 00_ о | 1 | 1 | со ое чо 40 о о | о 0 |
03 | £ 1 і 2 3 | 1 | 12-16 18-50 | І | о т 00 до | о Щ Т 00 оо | 4D *? ІЛ | 100 14-66 | 40 | о з: | о | 00 ES | |
К К а> | § и | ||||||||||||
К | |||||||||||||
& С | л | ||||||||||||
СВ 33 | a w а о fi вс ї о s | 73 оо ^ | «о *- оо | 1 | 32 ГЧ *-н | Т7 гч оо гч —* | *? я | 26-80 24-66 | <ч | о ио | о 7 f> 00 | S3 гч | |
< ? | пределы регулиро вания | to | 60-500 50-500 | 70-500 100-500 | 1 | 50-500 60-500 | 8 S 22 т чо | о S 3 S | 1 | о 8 2 о кг> | 40-260 50-330 | 50-360 100-550 | |
і о а, я Л и | Номиналь ный ПВ-60% | N | О о 41 | S *П : | о о «Л | о о «Л | о о | о о о | о «л 2 | о о 40 | о о 40 | о о гг о гч <о | S о СО 4П |
£ | m О | 3 | І | »о о •о | ЧО о | о о | о гч | о W1 | N о 40 | о о | о о | ||
и | L. | 1 fe | £ | 1 >> | 1 > | 1 . >> | 1 >> | і & | £ | 1 >> | |||
§ | № | 3 Ш | со | д? | CQ | § | § | m | я |
Таблица 10 Технические характеристики сварочных преобразователей и агрегатов с электродвигателями |
Получение падающей внешней характеристики и регулирование сварочного тока каждого поста производятся подключением балластных реостатов типа РБ-301.
Сварочные выпрямители типов ВСУ и ВДУ являются универсальными источниками питания дуги. Они предназначены для питания дуги при автоматической и полуавтоматической сварках под флюсом, в защитных газах, порошковой проволокой, а также при ручной Сварке. Выпрямители ВСУ кроме блока трехфазного понижающего трансформатора и выпрямительного блока имеют дроссель насыщения с четырьмя обмотками. Переключением этих обмоток можно получать жесткую, пологопадающую и крутопадающую внешние характеристики.
Выпрямители ВДУ основаны на использовании в выпрямляющих силовых обмотках управляемых вентилей — тиристоров. Схема управления тиристорами позволяет получать необходимый для сварки вид внешней характеристики, обеспечивает широкий диацазон регулирования сварочного тока и стабилизацию режима сварки при колебаниях напряжения питающей сети.
Сварочный кабель подбирают соответственно силе тока. Обычно для малых токов до 200 А рекомендуется провод сечением 25 мма. Провод марки типа ПРГ — «провод резиновый гибкий» или типа ПРНГ — …
Молоток, зубило, металлические щетки, зажимы типа струбцин, пенал для электродов диаметром 50-70 мм, длиной 300 мм. Понадобятся также углошлифовальная машинка («болгарка»)и электродрель. Далее при профессиональной работе вы сами определите необходимый …
Электрододержатели применяют для закрепления электрода и подвода к нему тока при ручной дуговой электросварке. Они должны прочно удерживать электрод, обеспечивать удобное и прочное крепление сварочного кабеля. Электрододержатель должен обеспечивать возможность …
msd.com.ua
Лабораторная работа 5 изучение конструкции и исследование работы сварочных выпрямителей типа вд-306 в параллельном режиме
Цель работы: изучить конструкцию и принцип работы выпрямителя ВД-306-У3, освоить методику испытания и порядок снятия внешних характеристик выпрямителей, работающих в параллельном режиме.
Основные сведения об устройстве и принципе работы выпрямителя вд-306
Выпрямитель ВД-306-У3 предназначен для питания электрической сварочной дуги постоянным током при дуговой сварке, резке и наплавке металлов. Имеет падающую форму внешней характеристики, которая создается сварочным трехфазным трансформатором с развитым магнитным рассеянием. Повышенная индуктивность рассеяния создается путем расположения первичной и вторичной обмоток вдоль стержней сердечника на некотором удалении друг от друга. Катушки вторичной обмотки неподвижны и закреплены у верхнего ярма. Перемещение катушек первичной обмотки производителя с помощью ходового винта. При этом они могут перемещаться вверх, сближаясь с катушками вторичной обмотки (сварочный ток увеличивается), или перемещаться вниз, удаляясь от катушек вторичной обмотки (сварочный ток уменьшается). Это способ плавной регулировки сварочного тока. Ступенчатая регулировка тока производится путем переключения катушек первичной и вторичной обмоток трансформатора со «звезды» на «треугольник»: при соединении первичной и вторичной обмоток трансформатора «звездой» (Y-Y) диапазон малых токов, при соединении обмоток «треугольником» (-) диапазон больших токов. Переключение диапазонов сварочного тока осуществляется переключателем F5 (принципиальная электрическая схема выпрямителя содержится в инструкции, выдаваемой студентам на занятии и в специальной литературе, см. список рекомендуемой литературы).
Вторичная обмотка трансформатора включена на блок кремниевых вентилей трехфазной мостовой схемы выпрямления.
Выпрямитель снабжен специальной защитой, отключающей его от сети при выходе из строя одного из диодов выпрямительного блока или при пробое на корпус вторичной обмотки сварочного трансформатора.
Защита состоит из магнитного усилителя А1, вспомогательного трансформатора Т2 и электромагнитного реле К1 переменного тока. Обмоткой управления магнитного усилителя служат четыре фазных провода двух фаз вторичных катушек силового трансформатора, проходящих через окно тороидального сердечника усилителя. Если в проводах, магнитно связанных с усилителем, протекает нормальный ток при исправном блоке диодов, то индуктивное сопротивление усилителя будет большое, что создает минимальный ток в обмотке реле К1. Реле не срабатывает и размыкающий контакт К1.2, включенный последовательно в цепь питания катушки магнитного пускателя К2, будет замкнут. Если при работе вентилятора от потока воздуха замкнется контакт воздушного реле К3, то сработает контактор К2, контакты которого К2.1, К2.2, К2.3 включат выпрямитель в сеть. В случае повреждения диодов выпрямительного блока резко возрастает ток в проводах, индуктивно связанных с магнитным усилителем, что приводит к срабатыванию реле К1. При этом размыкается контакт К1.2, который выключает цепь питания катушки магнитного пускателя К2. Контакты К2.1; К2.2; К2.3 размыкаются, и выпрямитель отключается от сети. Одновременно замыкается контакт К1.1, который ставит на самоблокировку питание катушки К1. Если блок вентилей не будет исправен, то включить выпрямитель в сеть будет невозможно.
При неисправности вентилятора и отсутствии потока охлаждающего воздуха разомкнутый контакт К3 также предотвратит срабатывание магнитного пускателя К2 и подключение выпрямителя к сети.
В тех случаях, когда необходимо иметь источник питания сварочной дуги значительно большей мощности (для питания сварочных автоматов на токи 500 А и выше), а в наличии имеются маломощные однопостовые выпрямители, то их можно использовать при совместной работе в параллельном режиме. При этом суммарный сварочный ток будет представлять собой сумму токов нагрузки каждого из выпрямителей:
,
где Iд – общий сварочный ток установки, А; I1 и I2 – сварочный ток первого и второго выпрямителя соответственно, А.
Включать сварочные выпрямители в параллельном режиме можно только с соблюдением следующих обязательных условий:
Для параллельной работы лучше использовать выпрямители одной системы и одной марки. Внешние характеристики соединяемых выпрямителей должны иметь одинаковую форму.
Напряжения холостого хода включаемых выпрямителей должны быть равными .
Включать между собой только одноименные клеммы выпрямителей.
Включать и выключать выпрямители из сети раздельно.
При включении выпрямителей в параллельный режим сначала проверить их работу в режиме холостого хода, а затем подключать сварочную цепь.
Регулировку тока нагрузки производить отдельно на каждом выпрямителе.
Выключение выпрямителей производить в следующем порядке:
Выключить цепь нагрузки питания сварочной дуги.
Разъединить цепь параллельного включения выпрямителей.
Выключить выпрямители из сети.
studfiles.net
Источники питания сварочной дуги постоянного тока (сварочные генераторы и выпрямители)
У сварочных генераторов с расщепленными полюсами падающие внешние характеристики получаются в результате размагничивающего действия магнитного потока обмотки якоря (реакции якоря). Генератор Г имеет четыре основных магнитных полюса N1, N2, S1, S2, и три группы щеток а, b, с на коллекторе. В отличие от рассмотренных генераторов, у которых северные и южные магнитные полосы чередуются между собой, у генераторов этой группы одноименные полюсы расположены рядом.
Принципиальная электрическая схема генератора с ращепленными полюсами (а) и схема магнитных силовых полей (б) |
Каждую пару одноименных полюсов считаем одним, но расщепленным на два. Сварочные генераторы с расщепленными полюсами фактически являются двухполюсными. Вертикально расположенные полюсы называются поперечными, а горизонтальные — главными. Главные полюсы имеют вырезы для уменьшения площади поперечного сечения и всегда работают при полном магнитном насыщении, т. е. магнитный поток, создаваемый этими полюсами, при всех нагрузках остается неизменным. Магнитный поток полюсов, создаваемый обмотками НГ и НП, условно можно разделить на два потока Фг и Фп , замыкающиеся через определенные пары полюсов. Один магнитный поток имеет направление от северного полюса N1 к южному S1 и второй—от северного полюса N2 к южному S2. Э. д. с. якоря зависит от интенсивности магнитных потоков Фп и Фг. Чем интенсивнее магнитный поток, пересекаемый проводниками якоря, тем больше э. д. с.
При возбуждении электрической дуги через обмотку якоря проходит ток, который создает магнитный поток обмотки якоря (показан штриховыми линиями). Этот магнитный поток зависит от тока: чем меньше величина тока в обмотке якоря, тем меньше магнитный поток якоря. Магнитный поток якоря, который совпадает по направлению с магнитным потоком N2, S2 главных полюсов (направления магнитных потоков полюсов показаны стрелками), увеличивает его; направленный же в противоположную сторону магнитный поток уменьшает его.
Главные полюсы всегда работают при полном магнитном насыщении. Следовательно, магнитный поток якоря практически не может увеличить магнитный поток Фг, он может только уменьшить магнитный поток поперечных полюсов Фп. В момент короткого замыкания в сварочной цепи магнитный поток якоря имеет наибольшую величину и уменьшает результирующий магнитный поток до нуля, следовательно, э. д. с. генератора также равна нулю.
При отсутствии нагрузки в сварочной цепи (при холостом ходе) в обмотке якоря тока нет, магнитный, поток якоря также отсутствует, поэтому поток Фп и, следовательно, результирующий магнитный поток имеют наибольшую величину, а генератор — наибольшее напряжение. Таким образом, вследствие размагничивающего действия магнитного потока обмотки якоря (реакции якоря) создается падающая внешняя характеристика.
По данной схеме (с расщепленными полюсами) в промышленности нашли применение преобразователи ПС-ЗООМ, ПС-300М-1, ПС-300Т с генераторами СГ-300М, СГ-ЗООМ-1, СГ-300Т и некоторые другие сварочные агрегаты. Основные технические данные преобразователей с генераторами, работающими по этой схеме, даны в таблице.
Технические характеристики преобразователей ПС-ЗООМ, ПС-300М-1, ПС-300Т
Параметры | Тип преобразователя | ||
ПС-ЗООМ | ПС-ЗООМ-1 | ПС-300Т | |
Тип генератора Напряжение холостого хода, В Номинальный сварочный ток (при ПР-65%), А Пределы регулирования тока, А Тип электродвигателя Мощность электродвигателя, кВт Исполнение Масса, кг | СГ-300М 50-76 340 80-380 А-64-2 14 Однокорпусный 600 | СГ-З00М-1 — 340 80-360 A-64-2 14 Однокорпусный стационарный 590 | СГ-300Т 50-76 300 75-340 АТ-62-4Т 14 Однокорпусный стационарный 600 |
build.novosibdom.ru
Назначение сварочного выпрямителя
Основное назначение сварочного выпрямителя состоит в обеспечении сварочного процесса сварки постоянным током. Второе название устройств для постоянного
Назначение сварочного выпрямителя универсально. Они используются при всех видах сварки, как ручной дуговой, так и полуавтоматической в защитных газах (аргон, углекислый газ, гелий и смеси), и в автоматической сварке под слоем флюса. В связи с наличием двух полюсов, различают два процесса сварки: прямая полярность и обратная полярность. Температура горения дуги у этих процессов различается, что позволяет производить дополнительную настройку сварки. В сложных и ответственных технологиях сварки конструкций обязательно указывается полярность процесса для получения высшего качества сварного соединения. В случае сварки неответственных узлов полярность сварки не имеет существенного значения. Изменение полярности не влияет на процесс зажигания дуги.
Сварочные выпрямители можно разделить условно по назначению на бытовые и промышленные установки. К бытовым устройствам можно отнести выпрямители и инверторы небольшой мощности. Эти устройства имеют малый период непрерывного времени сварки. В промышленных масштабах сварочные выпрямители малой мощности не используются, поскольку имеют низкую производительность за счет пауз для охлаждения аппарата. Но они прекрасно себя зарекомендовали в малом бизнесе для выполнения установочных работ. Особую популярность приобрели сварочные выпрямители инверторного типа. Малый вес максимально способствует удобству транспортировки и перемещения к объекту сварочных работ.
Сварочные выпрямители используются во всех случаях, когда требуется повышенное внимание к качеству наплавляемого металла и плотности сварного шва. Устройства с переменным током сварки не способны обеспечить соответствующие показатели.
Читайте также
- Инверторный сварочный выпрямитель
Для каких целей используется сварочный выпрямитель, работающий на инверторном принципе, в чем его достоинства и недостатки вы узнаете из этой статьи. …
- Схема сварочного выпрямителя
Для правильного выбора и применения сварочного выпрямителя, необходимо представлять принципиальную схему данного устройства. …
industrika.ru